CN202729222U - 用于自动接送管棒材的加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：包括承接管棒材的接料机构和移动管棒材的进步上料机构，所述接料机构与所述进步上料机构连接PLC并由PLC控制而动作。由于采用自动接送棒材的加工设备，从而取消人工搬运，避免管棒在在高温软态下的弯曲、变形及划伤等问题，降低工人劳动强度，提高生产效率；同时，也提升了产品精度和表面质量，真正实现了高精度铜管棒材的自动化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种管棒材自动接送的加工设备，特别是应用于铜管材的自动接送的加工设备。
背景技术
铜管因其优良的性能和加工方便等因素，在制冷、建筑用铜水管以及各种连接管上已得到广泛应用；而且随着各类环保型空调的出现，对制冷用铜管技术含量和加工性能要求也随之提高，特别是应用于室外机与室内机连接管路的材料性能更有较高要求。为满足国内外高端用户对铜管高精度、软硬度、延伸率及韧性好、易于加工的要求满足，必须在生产加工过程中控制好铜管的表面质量，减少人工上、下料频次，降低人工强度，提高加工设备的自动化程度。
现有的铜管生产加工设备中，拉伸机、锯切机、矫直机、清洗机等设备均采用单独操作，中间需人工搬运，属间歇式生产，劳动强度高，生产效率低。中国实用新型专利号ZL200810136479.6公开的铜管直拉机自动落料系统，铜管拉伸后可自动落料，并拉直机的下方设置了一个由柔性材料制成的接料托架，但由于存有下落的距离，不能完全避免铜管表面的损伤；同时在进行下一道工序时，还需通过人工搬运，这样容易对铜管表面产生划伤，产品也无法达到高精度要求，自动化程度低。
为此，上述铜管直拉机自动落料系统存在进一步改进空间，从而实现铜管的全自动机械化生产。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理实用、操作安全方便的自动接送管棒材加工设备。
本实用新型专利解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：包括承接管棒材的接料机构和移动管棒材的进步上料机构，所述接料机构与所述进步上料机构连接PLC并由PLC控制而动作。
所述接料机构包括机架、接料气缸、联动臂、抓手、接料板、阻挡板，所述接料气缸、联动臂、接料板连接固定在所述机架上，所述接料气缸连接并控制可伸缩的抓手，所述联动臂连接并控制阻挡板开关，所述阻挡板位于接料板上。
所述联动臂包括动作气缸，第一臂，第二臂以及第三臂，所述动作气缸一端与机架铰接在一起，另一端的活塞柱与第一臂的一端铰接在一起，所述第一臂另一端与所述机架铰接在一起，所述第二臂一端连接固定在所述第一臂上，所述第三臂与所述第二臂为活动连接配合，所述第三臂顶端与所述阻挡板相连接。
所述进步上料机构包括进步上料动作机构、链轮、链条组成的辊道、多个辊槽，所述辊槽均匀相间的固定于所述辊道上，所述步进上料动作机构连接并控制所述辊道的运转。
所述进步上料动作机构包括进步上料气缸和棘轮机构，所述进步上料气缸通过一力臂连接棘轮机构，通过棘轮机构连接并控制链轮的转动。
所述接料板为有利于棒材滚动而水平呈一定夹角斜向下固定放置。
所述接料气缸连接并控制的抓手为2个或2个以上。
与现有技术相比，本实用新型专利的优点在于：由于采用自动接送管棒材的加工设备，从而取消人工搬运，避免管棒在在高温软态下的弯曲、变形及划伤等问题，降低工人劳动强度，提高生产效率；同时，也提升了产品精度和表面质量，真正实现了高精度铜管棒材的自动化生产。
附图说明
图1为本实用新型用于自动接送管棒材的加工设备剖视图。
图2为本实用新型用于自动接送管棒材的进步上料机构剖视图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型专利作进一步详细描述。
如图1所示用于自动接送铜管的加工设备，包括接料机构1和步进上料机构10，接料机构1与进步上料机构10连接PLC并由PLC控制而动作。
其中接料机构1包括机架11、接料气缸4、联动臂3、抓手2、倾斜设置的接料板6、阻挡板5、接料板6倾斜地连接固定到上述机架11上，接料气缸4连接并控制可伸缩的抓手2，抓手2一般是倾斜设置的，联动臂3连接并控制阻挡板5开关，阻挡板5位于接料板6上，通常在接料板6旁边。
上述联动臂3包括动作气缸12，第一臂13，第二臂14以及第三臂15，上述动作气缸12一端铰接连接到机架11上，另一端的活塞柱21铰接到第一臂13一端上，上述第一臂的另一端铰接到机架11上，上述第二臂一端通过一螺栓17与第一臂13连接在一起，上述第三臂15上设有一定位槽孔19，上述定位槽孔内安装有一螺栓25，从而可以上下活动地设置在机架11上，第三臂15的下端设置一销18，上述第二臂14另一端开设一推槽孔（未标出），上述销18嵌入上述推槽孔相配合，实现活动连接。上述第三 臂15顶端固定连接上述阻挡板5。阻挡板5通过定位槽孔及螺栓配合结构可上下活动地设置在机架11上，布置在接料板6旁边。
进步上料机构10包括进步上料动作机构、链轮23、链条组成的辊道7、多个辊槽8，辊槽8均匀相间的固定于辊道7上，步进上料动作机构连接并控制所述辊道7的运转。进步上料动作机构包括进步上料气缸9和棘轮机构24，进步上料气缸9通过一力臂21连接棘轮机构24，通过棘轮机构连接并控制链轮23的转动，链轮23、力臂21都套置在固定轴16上，可以旋转，链条套在链轮23上，可以运行动作，力臂21一端和上料气缸9柱塞是活动铰接。
PLC连接并控制步进上料气缸9动作和接料气缸4使其动作一致、协调，同时控制步进上料气缸动作使其动作时间控制在1次/15秒，以使辊槽上料时间控制在1节/15秒，而保证避免一个辊槽8同时出现两根或两根以上的铜管。
上述的所述接料气缸4连接并控制的抓手2，根据棒材的长度，为2或2以上并列放置。
具体实施：
上一个工序安排好拉伸之后的铜管，接料气缸4在PLC的控制下，动作将抓手2伸展到预定位置并接住铜管，然后收缩并将铜管放到接料板6上。接料板6为倾斜设置，铜管在重力的作用下滚动而下并被阻挡板5所阻挡。此时，PLC控制动作气缸动作，动作气缸的活塞柱12带动第一臂13，第二臂14，第三臂15动作，从而使阻挡板5开启。这样，上述铜管沿着接料板6继续滚动向下。同时由PLC控制的步进上料动作机构动作带动辊道运转，1次/15秒。将滚动而下的铜管一根一根有序地接住并将其安放在辊槽8上，以避免在一个辊槽8同时出现两根或两根以上的铜管，确保了铜管的质量和精度。
Claims (7)
1.一种用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：包括承接管棒材的接料机构(1)和移动管棒材的进步上料机构(10)，所述接料机构(1)与所述进步上料机构(10)连接PLC并由PLC控制而动作。
2.根据权利要求1所述的用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：所述接料机构(1)包括机架(11)、接料气缸(4)、联动臂(3)、抓手(2)、接料板(6)、阻挡板(5)，所述接料气缸(4)、联动臂(3)、接料板(6)连接固定在所述机架(11)上，所述接料气缸(4)连接并控制可伸缩的抓手(2)，所述联动臂(3)连接并控制阻挡板(5)开关，所述阻挡板(5)位于接料板(6)上。
3.根据权利要求2所述的用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：所述联动臂(3)包括动作气缸(12)，第一臂(13)，第二臂(14)以及第三臂(15)，所述动作气缸一端与机架(11)铰接在一起，另一端的活塞柱(22)与第一臂的一端铰接在一起，所述第一臂另一端与所述机架(11)铰接在一起，所述第二臂一端连接固定在所述第一臂(13)上，所述第三臂(15)与所述第二臂(14)为活动连接配合，所述第三臂顶端与所述阻挡板(5)相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：所述进步上料机构(10)包括进步上料动作机构、链轮（23）、链条组成的辊道(7)、多个辊槽(8)，所述辊槽(8)均匀相间的固定于所述辊道(7)上，所述步进上料动作机构连接并控制所述辊道(7)的运转。
5.根据权利要求4所述的用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：所述进步上料动作机构包括进步上料气缸(9)和棘轮机构（24），所述进步上料气缸(9)通过一力臂(21)连接棘轮机构（24），通过棘轮机构连接并控制链轮（23）的转动。
6.根据权利要求5所述的用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：所述接料板(6)为有利于棒材滚动而水平呈一定夹角斜向下固定放置。
7.根据权利要求6所述的用于自动接送管棒材的加工设备，其特征在于：所述接料气缸(4)连接并控制的抓手(2)为2个或2个以上。
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2012
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