CN205526629U - 一种灯罩原片的传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种灯罩原片的传送装置,包括机座和机座上的传送滚筒组,所述机座上方设置有升降架,所述升降架上设置有水平活塞缸,所述水平活塞缸上设置有导杆,所述导杆上设置有水平臂,其中所述水平臂的后端与水平活塞缸连接,所述水平活塞缸的左右两侧设置有导轨,所述水平臂的前端设置有可卡住导轨的卡件,所述水平臂连接有送料抓手模块;该设备针对灯罩冲压的要求,通过合理的结构改良,尤其是通过送料模块整体式设计改良,使待加工原片的传送过程更顺畅,而且降低传送结构的要求,此外通过进料抓手模块抓起放在机座前方地上或者架子上的原片并送到传送滚筒组上,提高整个生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动加工领域,特别是一种灯罩原片的传送装置。
背景技术
灯罩通常是由金属原片冲压而成,这样就需要一个把原片送到冲压模的过程。目前还缺乏自动化传送原片的装置,影响了灯罩生产效率。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种灯罩原片的传送装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种灯罩原片的传送装置,包括机座和机座上的传送滚筒组,所述机座上方设置有升降架,所述升降架上设置有水平活塞缸,所述水平活塞缸上设置有导杆,所述导杆上设置有水平臂,其中所述水平臂的后端与水平活塞缸连接,所述水平活塞缸的左右两侧设置有导轨,所述水平臂的前端设置有可卡住导轨的卡件,所述水平臂连接有送料抓手模块。
作为一个优选项,所述送料抓手模块包括有向水平臂左右侧伸出的主臂、位于主臂端部的冖字状条、位于冖字状条端部的吸盘。
作为一个优选项,所述机座的前端设置有进料抓手,其中所述进料抓手模块包括有旋转摆臂、位于旋转摆臂端部的升降活塞缸、位于升降活塞缸下端的升降抓手。
作为一个优选项,所述升降架包括有与机座连接的固定架、位于固定架上端的升降架活塞缸、连接在升降架活塞缸下端的升降板,所述升降板与水平活塞缸之间通过竖直杆连接,其中所述竖直杆分布在水平活塞缸的左右两侧。
作为一个优选项,所述传送滚筒组的后侧处设置有抬升架。
作为一个优选项,所述传送滚筒组的后侧处设置有挡块。
本实用新型的有益效果是:该设备针对灯罩冲压的要求,通过合理的结构改良,尤其是通过送料模块整体式设计改良,使待加工原片的传送过程更顺畅,而且降低传送结构的要求,此外通过进料抓手模块抓起放在机座前方地上或者架子上的原片并送到传送滚筒组上,提高整个生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明,在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时,本发明则可能仍可实现,即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是,下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向,相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明的目的,由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、电路布局等的技术已经很容易理解,因此它们并未被详细描述。参照图1,一种灯罩原片的传送装置,包括机座1和机座1上的传送滚筒组2,传送滚筒组2的滚筒可旋转,以带动原片移动。所述机座1上方设置有升降架4,所述升降架4上设置有水平活塞缸5,所述水平活塞缸5上设置有导杆51,所述导杆51上设置有水平臂52,其中所述水平臂52的后端与水平活塞缸5连接,所述水平活塞缸5的左右两侧设置有导轨53,所述水平臂52的前端设置有可卡住导轨53的卡件54,所述水平臂52连接有送料抓手模块6。水平活塞缸5、导杆51、水平臂52、送料抓手模块6作为一个送料模块整体,通过升降架4控制其整体升降。
在实际工作时,原片到达传送滚筒组2的输入端后,传送滚筒组2的滚筒旋转把原片传送到传送滚筒组2后侧输出端,然后送料抓手模块6把原片抓起。送料抓手模块6抓起原片后,水平活塞缸5的活塞杆向后伸出,带动水平臂52向后伸,进而把原片送到后方的冲压工序中。在这个过程中,水平活塞缸5作为主要动作部件,控制送料抓手模块6向后伸出的动作,而位于水平活塞缸5、水平臂52之间的导杆51起到引导作用。这种结构的平衡度较好,尤其适合伸出距离较长,即水平臂52较长的情况,保证送料抓手模块6放原片过程的精度。
另外的实施例,参照图1的一种灯罩原片的传送装置,其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例,也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。实施例包括机座1和机座1上的传送滚筒组2,所述机座1上方设置有升降架4,所述升降架4上设置有水平活塞缸5,所述水平活塞缸5上设置有导杆51,所述导杆51上设置有水平臂52,其中所述水平臂52的后端与水平活塞缸5连接,所述水平活塞缸5的左右两侧设置有导轨53,所述水平臂52的前端设置有可卡住导轨53的卡件54,所述水平臂52连接有送料抓手模块6,所述送料抓手模块6包括有向水平臂52左右侧伸出的主臂61、位于主臂61端部的冖字状条62、位于冖字状条62端部的吸盘63,保证送料抓手模块6能抓稳片板状的原片。所述机座1的前端设置有进料抓手模块7,其中所述进料抓手模块7包括有旋转摆臂71、位于旋转摆臂71端部的升降活塞缸72、位于升降活塞缸72下端的升降抓手73,其中升降抓手73也可以安装吸盘来抓取原片。旋转摆臂71可水平旋转,而升降活塞缸72则可控制升降抓手73上下活动。进料抓手模块7可把放在机座1前方地上或者架子上的原片抓起送到传送滚筒组2上。所述传送滚筒组2的后侧处设置有抬升架8,用于抬起原片,这样就可以做降低对送料模块整体升降控制结构的要求。所述传送滚筒组2的后侧处设置有挡块21,即传送滚筒组2把原片送到预定位置后就可通过挡块21挡住实现定位,再配合抬升架8把原片抬起方便送料抓手模块6抓住原片。
另外的实施例,参照图1的一种灯罩原片的传送装置,包括机座1和机座1上的传送滚筒组2,所述机座1上方设置有升降架4,所述升降架4上设置有水平活塞缸5,所述水平活塞缸5上设置有导杆51,所述导杆51上设置有水平臂52,其中所述水平臂52的后端与水平活塞缸5连接,所述水平活塞缸5的左右两侧设置有导轨53,所述水平臂52的前端设置有可卡住导轨53的卡件54,所述水平臂52连接有送料抓手模块6,所述升降架4包括有与机座1连接的固定架41、位于固定架41上端的升降架活塞缸42、连接在升降架活塞缸42下端的升降板43,所述升降板43与水平活塞缸5之间通过竖直杆44连接,其中所述竖直杆44分布在水平活塞缸5的左右两侧,保证送料模块整体升降过程足够平稳。
根据上述原理,本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种灯罩原片的传送装置,包括机座(1)和机座(1)上的传送滚筒组(2),其特征在于:所述机座(1)上方设置有升降架(4),所述升降架(4)上设置有水平活塞缸(5),所述水平活塞缸(5)上设置有导杆(51),所述导杆(51)上设置有水平臂(52),其中所述水平臂(52)的后端与水平活塞缸(5)连接,所述水平活塞缸(5)的左右两侧设置有导轨(53),所述水平臂(52)的前端设置有可卡住导轨(53)的卡件(54),所述水平臂(52)连接有送料抓手模块(6)。
2.根据权利要求1所述的一种灯罩原片的传送装置,其特征在于:所述送料抓手模块(6)包括有向水平臂(52)左右侧伸出的主臂(61)、位于主臂(61)端部的冖字状条(62)、位于冖字状条(62)端部的吸盘(63)。
3.根据权利要求1所述的一种灯罩原片的传送装置,其特征在于:所述机座(1)的前端设置有进料抓手模块(7),其中所述进料抓手模块(7)包括有旋转摆臂(71)、位于旋转摆臂(71)端部的升降活塞缸(72)、位于升降活塞缸(72)下端的升降抓手(73)。
4.根据权利要求1或3所述的一种灯罩原片的传送装置,其特征在于:所述升降架(4)包括有与机座(1)连接的固定架(41)、位于固定架(41)上端的升降架活塞缸(42)、连接在升降架活塞缸(42)下端的升降板(43),所述升降板(43)与水平活塞缸(5)之间通过竖直杆(44)连接,其中所述竖直杆(44)分布在水平活塞缸(5)的左右两侧。
5.根据权利要求1所述的一种灯罩原片的传送装置,其特征在于:所述传送滚筒组(2)的后侧处设置有抬升架(8)。
6.根据权利要求1或5所述的一种灯罩原片的传送装置,其特征在于:所述传送滚筒组(2)的后侧处设置有挡块(21)。
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CN106629057A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 无锡市创恒机械有限公司 | 一种快速取屏旋转装置 |
CN107356126A (zh) * | 2017-09-01 | 2017-11-17 | 上海西重所重型机械成套有限公司 | 多维除尘装置 |
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