CN204308961U - 一种夹爪和一种取放环形工件的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及夹爪装置技术领域，尤其涉及一种夹爪和一种取放环形工件的装置。一种夹爪，包括：楔块和取放部；所述取放部包括：两个夹牙、一个支架、两个转轴和一个拉伸弹簧；所述两个夹牙分别通过所述两个转轴固定在所述支架上；所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述两个夹牙的一端；述楔块夹在所述两个夹牙之间，用于使两个夹牙的另一端通过张开或闭合对环形工件进行取放。本实用新型将传统的吸取环形工件的方式替代为抓取，可以快速的进行取件动作或放件动作，大大提高了生产效率，且取放稳定，满足了生产要求，有效降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹爪装置技术领域，尤其涉及一种夹爪和一种取放环形工件的装置。
背景技术
在电子元器件行业，通常会遇到环形工件的取放动作，若对单个环形工件进行取放会影响生产效率，若同时对多个环形工件进行吸取，因工件环形部分尺寸较窄，厚度薄，整体幅面尺寸过大，难以保证全部都能够吸起来，使设备难以保持稳定生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种夹爪和一种取放环形工件的装置。
本实用新型公开了一种夹爪，所述夹爪包括：楔块和取放部；所述取放部包括：两个夹牙、一个支架、两个转轴和一个拉伸弹簧；
所述两个夹牙分别通过所述两个转轴固定在所述支架上；
所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述两个夹牙的一端；
所述楔块夹在所述两个夹牙之间，用于使两个夹牙的另一端通过张开或闭合对环形工件进行取放。
可选的，所述两个夹牙通过张开或闭合对环形工件进行取放的那一端呈相背的L型。
可选的，所述取放部还包括两个定位柱；
所述支架为U型结构；
所述拉伸弹簧的两端分别通过所述两个定位柱固定在所述两个夹牙的一端，其中：所述两个定位柱分别固定在所述两个夹牙的一端，所述拉伸弹簧的两端分别与所述两个定位柱相连接。
本实用新型还提供了一种取放环形工件的装置，所述取放环形工件的装置包括：升降机构和取放机构；
所述升降机构连接所述取放机构，用于对所述取放机构进行升降动作；
所述取放机构包括一个或多个所述的夹爪，用于对多个环形工件进行取放。
可选的，所述升降机构包括：升降气缸、底板；所述升降气缸固定在底板上；
所述取放机构还包括：取放气缸、安装板和固定板；
所述安装板与所述升降气缸的活塞杆固定连接；
所述取放气缸固定在所述安装板上；
所述固定板与所述取放气缸的活塞杆固定连接；
所述夹爪的楔块固定在所述固定板上，所述夹爪的取放部通过所述夹爪的支架固定在所述安装板上。
可选的，所述取放机构还包括角支架；
所述安装板通过所述角支架与所述升降气缸的活塞杆固定连接，其中：所述安装板与所述角支架连接，所述角支架与所述升降气缸的活塞杆连接。
可选的，所述升降机构还包括：导轨和导轨滑块；
所述导轨固定在所述底板上，且位于所述升降气缸的下方；
所述角支架固定在所述导轨滑块上。
可选的，所述取放机构还包括：连接板；
所述固定板通过所述连接板与所述取放气缸的活塞杆固定连接。
可选的，所述安装板和所述角支架为一体连接结构或分体连接结构。
可选的，所述夹爪的个数为1-15个。
与现有技术的相比，本实用新型的技术效果为：
本实用新型公开的一种取放环形工件的装置包括：升降机构和取放机构；升降机构对取放机构进行升降动作，将多个本实用新型公开的夹爪固定在取放机构中，通过使夹爪中的楔块进行上下运动，使两个夹牙张开或闭合，同时完成对多个环形工件的取件动作或放件动作，将传统的吸取环形工件的方式替代为抓取，可以快速的进行取件动作或放件动作，大大提高了生产效率，且取放稳定，满足了生产要求，有效降低了生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例一夹爪的结构示意图；
图2是本实用新型实施例二取放环形工件的装置的示意图；
图3是本实用新型实施例二升降机构的结构示意图；
图4是本实用新型实施例二取放机构的结构示意图；
图5是本实用新型实施例二取放机构的角支架的结构示意图；
图6是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在取件过程开始时夹爪的工作状态示意图；
图7是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在取件过程结束时夹爪的工作状态示意图；
图8是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在放件过程开始时夹爪的工作状态示意图；
图9是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在放件过程结束时夹爪的工作状态示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
实施例一
图1是本实用新型实施例一夹爪的结构示意图；如图1所示，本实用新型实施例一公开了一种夹爪，该夹爪包括：楔块101和取放部；取放部包括两个夹牙102、一个支架103、两个转轴104和一个拉伸弹簧106。两个夹牙102分别通过两个转轴104固定在支架103上；拉伸弹簧106的两端分别固定在两个夹牙102的一端；楔块101夹在两个夹牙102之间，用于使两个夹牙102的另一端通过张开或闭合对环形工件进行取放，即当楔块101上下运动时，在拉伸弹簧106的作用下，两个夹牙的另一端会张开或闭合，可以实现对环形工件的取放。
进一步的，本实用新型实施例一中，两个夹牙102通过张开或闭合对环形工件进行取放的那一端呈相背的L型，这样不仅比较容易的取环形工件，还可以将环形工件牢牢的撑住，在转移环形工件过程中，环形工件不易脱落。
进一步的，本实用新型实施例一中，取放部还包括两个定位柱105；支架为U型结构，两个夹牙102分别通过两个转轴104固定在支架103上，即两个夹牙102分别通过两个转轴104固定在支架103的U型口中；拉伸弹簧106的两端分别通过两个定位柱105固定在两个夹牙102的一端，其中：两个定位柱105分别固定在两个夹牙102的一端，拉伸弹簧106的两端分别与两个定位柱105相连接。
为了便于固定，本实用新型实施例一U型结构的支架的开口进行了封闭，即形成矩形框结构。
本实用新型实施例一中为了增加弹性，可以在两个定位柱的另一端再固定设置一个拉伸弹簧。
本实用新型实施例一公开的一种夹爪，结构简单且操作方便，可以安装在各种机构或装置中，以实现对环工件的取放。
本实用新型实施例一公开夹爪的两个夹牙，还可以用一个转轴以相互交叉的方式固定在支架的U型口中，在此方案中，当楔块下升时，两个夹牙呈张开状，对环形工件进行取件；当楔块上升时，两个夹牙呈闭合状态，对环形工件进行放件。
实施例二
本实用新型实施例二中的夹爪采用实施例一公开的夹爪。
图2是本实用新型实施例二取放环形工件的装置的示意图，图3是本实用新型实施例二升降机构的结构示意图，图4是本实用新型实施例二取放机构的结构示意图，图5是本实用新型实施例二取放机构的角支架的结构示意图；如图2-3所示，本实用新型实施例二公开了一种取放环形工件的装置，该取放环形工件的装置包括：升降机构和取放机构；升降机构连接所述取放机构，用于对取放机构进行升降动作；取放机构包括一个或多个夹爪，用于对多个环形工件进行取放。夹爪的个数为1-15个，本实用新型实施例二中具体的给出夹爪的个数为10个的情况。根据不同的需要，夹爪的数量还可以大于15个。
升降机构包括：升降气缸201、底板202；升降气缸201固定在底板202上。
取放机构还包括：取放气缸203、安装板204和固定板206；安装板204与升降气缸201的活塞杆固定连接。
进一步的取放机构还包括角支架205；安装板204通过角支架205与升降气缸201的活塞杆固定连接，其中：安装板204与角支架205连接，角支架205与升降气缸201的活塞杆连接。通过增加设计的角支架，可以避免因取放气缸203容易与升降气缸201相接触而增加升降气缸201的活塞杆的长度的情况。
为了便于部件的加工，本实用新型实施例二中，将安装板204和角支架205做成分体连接结构。
取放气缸203固定在安装板204上；固定板206与取放气缸203的活塞杆固定连接；工作时，固定板206随取放气缸203的活塞杆一起运动。
夹爪的楔块101固定在固定板206上，夹爪的取放部通过夹爪的支架103固定在安装板204上。
升降机构还包括：导轨207和导轨滑块208；导轨207固定在底板202上，且位于升降气缸201的下方；角支架205固定在导轨滑块208上；由于设计有导轨207和导轨滑块207，整个取放机构可以通过导轨滑块208沿导轨207上下运动，可以实现对环形工件取放的精确定位。
取放机构还包括：连接板209；固定板206通过连接板209与取放气缸203的活塞杆固定连接。设计有连接板209，可以方便的对取放气缸203和固定板206进行拆卸。
在本实用新型实施例二中，为了节约部件的材料，安装板204和角支架205还可以做成为一体连接结构。
图6是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在取件过程开始时夹爪的工作状态示意图，图7是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在取件过程结束时夹爪的工作状态示意图，图8是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在放件过程开始时夹爪的工作状态示意图，图9是本实用新型实施例二取放环形工件的装置在放件过程结束时夹爪的工作状态示意图，如图6-9所示，本实用新型实施例二中取放环形工件的装置的工作原理为：
在取环形工件300时，在升降机构中，升降气缸201的活塞杆伸出，带动整个取放机构下降，并使夹爪中取放部的两个夹牙102探入环形工件300的环内区域，然后取放气缸203的活塞杆缩回，与活塞杆206连接的固定板206向上运动，如图6中箭头所示，带动楔块101上升，在拉伸弹簧106的作用下，取放部的两个夹牙102以转轴104为中心相背运动，使两个夹牙102呈张开状态(两个夹牙102呈张开状态，指的是两个夹牙对环形工件进行取放的那一端)，环形工件便撑在两夹牙上，然后升降气缸201的活塞杆缩回，使整个取放机构上升，这样就同时完成了对多个环形工件300的取件过程；
在放环形工件300时，在升降机构中，升降气缸201的活塞杆伸出，带动整个取放机构下降，并使取有环形工件的夹爪下降至放环形工件300的位置，然后取放气缸203的活塞杆伸出，与活塞杆206连接的固定板206向下运动，如图8中箭头所示，带动楔块101下降，取放部的两个夹牙102以转轴104为中心相向运动，使两个夹牙102呈闭合状态(两个夹牙102呈闭合状态，指的是两个夹牙对环形工件进行取放的那一端)，环形工件300与两个夹牙分离，然后升降气缸201的活塞杆缩回，使整个取放机构上升，这样就同时完成多个环形工件300的放件过程。
本实用新型实施例二公开的一种取放环形工件的装置，将多个本实用新型实施例一公开的夹爪固定在取放机构中，通过使夹爪中的楔块进行上下运动，使两个夹牙张开或闭合，同时完成对多个环形工件的取件动作或放件动作，将传统的吸取环形工件的方式替代为抓取，可以快速的进行取件动作或放件动作，大大提高了生产效率，且取放稳定，满足了生产要求，有效降低了生产成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种夹爪，其特征在于，所述夹爪包括：楔块和取放部；所述取放部包括：两个夹牙、一个支架、两个转轴和一个拉伸弹簧；
所述两个夹牙分别通过所述两个转轴固定在所述支架上；
所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述两个夹牙的一端；
所述楔块夹在所述两个夹牙之间，用于使两个夹牙的另一端通过张开或闭合对环形工件进行取放。
2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述两个夹牙通过张开或闭合对环形工件进行取放的那一端呈相背的L型。
3.根据权利要求2所述的夹爪，其特征在于，所述取放部还包括两个定位柱；
所述支架为U型结构；
所述拉伸弹簧的两端分别通过所述两个定位柱固定在所述两个夹牙的一端，其中：所述两个定位柱分别固定在所述两个夹牙的一端，所述拉伸弹簧的两端分别与所述两个定位柱相连接。
4.一种取放环形工件的装置，其特征在于，所述取放环形工件的装置包括：升降机构和取放机构；
所述升降机构连接所述取放机构，用于对所述取放机构进行升降动作；
所述取放机构包括一个或多个所述如权利要求1-3中任一所述的夹爪，用于对多个环形工件进行取放。
5.根据权利要求4所述的取放环形工件的装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降气缸、底板；所述升降气缸固定在底板上；
所述取放机构还包括：取放气缸、安装板和固定板；
所述安装板与所述升降气缸的活塞杆固定连接；
所述取放气缸固定在所述安装板上；
所述固定板与所述取放气缸的活塞杆固定连接；
所述夹爪的楔块固定在所述固定板上，所述夹爪的取放部通过所述夹爪的支架固定在所述安装板上。
6.根据权利要求5所述的取放环形工件的装置，其特征在于，所述取放机构还包括角支架；
所述安装板通过所述角支架与所述升降气缸的活塞杆固定连接，其中：所述安装板与所述角支架连接，所述角支架与所述升降气缸的活塞杆连接。
7.根据权利要求6所述的取放环形工件的装置，其特征在于，所述升降机构还包括：导轨和导轨滑块；
所述导轨固定在所述底板上，且位于所述升降气缸的下方；
所述角支架固定在所述导轨滑块上。
8.根据权利要求6或7所述的取放环形工件的装置，其特征在于，所述取放机构还包括：连接板；
所述固定板通过所述连接板与所述取放气缸的活塞杆固定连接。
9.根据权利要求6或7所述的取放环形工件的装置，其特征在于，所述安装板和所述角支架为一体连接结构或分体连接结构。
10.根据权利要求6或7所述的取放环形工件的装置，其特征在于，所述夹爪的个数为1-15个。
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