CN205362344U - 自动冲切机的机械手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动冲切机的机械手装置，包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。通过水平移动装置实现部品水平移动，通过纵向移动装置实现部品纵向移动，通过部品吸附装置吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

Description

自动冲切机的机械手装置

技术领域

本实用新型涉及物料运输技术领域，特别涉及一种自动冲切机的机械手装置。

背景技术

电子设备壳体，例如手机、iPad等，在加工过程中需要通过冲切过程对部品进行加工。

传统的做法为：工作人员手动拿取部品，然后放置于冲切装置位置处，通过冲切装置对部品进行冲切，部品冲切完成后，工作人员手动取出部品。

然而，冲切操作过程中需要工作人员频繁拿取、放下部品，导致工作人员的劳动强度较大。

因此，如何降低工作人员加工部品的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动冲切机的机械手装置，以降低工作人员加工部品的劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动冲切机的机械手装置，包括部品吸附装置、支架、用于带动所述部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动所述部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，所述水平移动装置的壳体安装在所述支架上，所述部品吸附装置安装在所述纵向移动装置的移动端，所述纵向移动装置的壳体安装在所述水平移动装置的移动端，所述部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。

优选地，所述水平移动装置包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机，所述水平同步带安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置的壳体安装在所述水平同步带上。

优选地，所述水平电机为伺服电机。

优选地，所述水平移动装置还包括水平导轨，所述水平导轨安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。

优选地，所述纵向移动装置包括所述壳体、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带移动的纵向电机，所述部品吸附装置与所述纵向同步带固定连接。

优选地，所述纵向电机为刹车步进电机。

优选地，所述部品安装架包括纵向支架、横向支架及多个安装在所述横向支架上，且沿所述横向支架长度方向依次布置的支架连接件，所述吸盘装置安装在所述支架连接件上，所述纵向支架与所述纵向同步带固定连接。

优选地，每个所述支架连接上设有两个沿所述支架连接件长度方向布置的所述吸盘装置，所述横向支架上设有腰型调节孔，所述横向支架与所述支架连接件通过穿设所述腰型调节孔的螺纹紧固件连接，所述支架连接件上设有供所述吸盘装置沿所述支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。

优选地，还包括两端分别与所述横向支架和所述纵向支架连接的加强杆。

优选地，所述纵向支架上设有多个沿高度方向依次设置的减重增强孔。

在上述技术方案中，本实用新型提供的自动冲切机的机械手装置包括部品吸附装置、支架、用于带动部品吸附装置水平移动的水平移动装置及用于带动部品吸附装置上下移动的纵向移动装置，水平移动装置的壳体安装在支架上，部品吸附装置安装在纵向移动装置的移动端，纵向移动装置的壳体安装在水平移动装置的移动端，部品吸附装置包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。当需要通过机械手夹取部品时，通过纵向移动装置和水平移动装置将部品吸附装置移动至待移动部品上方，然后通过吸盘装置吸附部品，接着通过纵向移动装置和水平移动装置将部品移动至夹具上，然后吸盘装置与部品分离，然后进行部品加工，待部品加工完成后，还可以通过机械手装置将部品移送至指定位置。

通过上述描述可知，在本实用新型提供的自动冲切机的机械手装置中，通过水平移动装置实现部品水平移动，通过纵向移动装置实现部品纵向移动，通过部品吸附装置吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的机械手装置的结构示意图。

其中图1中：1-部品吸附装置、2-纵向移动装置、3-水平移动装置、4-支架、5-加强杆、6-纵向支架、7-纵向电机、8-水平电机。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种自动冲切机的机械手装置，以降低工作人员加工部品的劳动强度。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1，在一种具体实施方式中，本实用新型提供的自动冲切机的机械手装置包括部品吸附装置1、支架4、用于带动部品吸附装置1水平移动的水平移动装置3及用于带动部品吸附装置1上下移动的纵向移动装置2，水平移动装置3的壳体安装在支架4上，部品吸附装置1安装在纵向移动装置2的移动端，纵向移动装置2的壳体安装在水平移动装置3的移动端，部品吸附装置1包括部品安装架及固定连接在部品安装架上的吸盘装置。具体的，水平移动装置3和纵向移动装置2可以均为伸缩缸式结构，具体可以为液压缸结构或气压缸结构等。

当需要通过机械手夹取部品时，通过纵向移动装置2和水平移动装置3将部品吸附装置1移动至待移动部品上方，然后通过吸盘装置吸附部品，接着通过纵向移动装置2和水平移动装置3将部品移动至夹具上，然后吸盘装置与部品分离，然后进行部品加工，待部品加工完成后，还可以通过机械手装置将部品移送至指定位置。

通过上述描述可知，在本实用新型具体实施例所提供的自动冲切机的机械手装置中，通过水平移动装置3实现部品水平移动，通过纵向移动装置2实现部品纵向移动，通过部品吸附装置1吸附部品，进而实现部品移动的自动化操作，因此，本申请提供的机械手装置有效地降低了工作人员加工部品的劳动强度。

优选的，水平移动装置3包括水平支撑件、水平同步带及用于带动水平同步运动的水平电机8，水平同步带安装在水平支撑件上，具体的，水平支撑件安装在水平移动装置3的壳体上，纵向移动装置2的壳体安装在水平同步带上，其中水平电机8可以为传统电机，为了提高水平移动装置3的运动精度，优选，水平电机8为伺服电机。通过水平同步带带动纵向移动装置2移动，提高了部品吸附装置1的移动的稳定性。

更为优选的，水平移动装置3还包括水平导轨，水平导轨安装在水平支撑件上，纵向移动装置2的壳体上设有与水平导轨适配的支撑滑槽。通过设置水平导轨，便于水平移动装置3顺利带动纵向移动装置2移动，同时对纵向移动装置2起到支撑作用，有效地提高了机械手装置的使用安全性。

进一步，纵向移动装置2包括所述壳体、纵向同步带及用于带动纵向同步带移动的纵向电机7，部品吸附装置1与纵向同步带固定连接。具体的，纵向电机7可以为传统电机，为了提高纵向移动装置2的移动精确性，优选，纵向电机7为刹车步进电机。通过纵向同步带带动部品吸附装置1移动，进一步提高了部品吸附装置1移动的稳定性。

进一步，部品安装架包括纵向支架6、横向支架及多个安装在横向支架上，且沿横向支架长度方向依次布置的支架连接件，吸盘装置安装在支架连接件上，纵向支架6与纵向同步带固定连接。具体的，每个支架连接件上可以设有一个吸盘装置。通过设置多个支架连接件，且支架连接件上均设有吸盘装置，使得机械手装置一次可以取放多个部品，有效地提高了机械手装置的工作效率，进而提高了自动冲切机的工作效率。

优选的，每个支架连接上设有两个沿支架连接件长度方向布置的吸盘装置，横向支架上设有腰型调节孔，横向支架与支架连接件通过穿设腰型调节孔的螺纹紧固件连接，支架连接件上设有供吸盘装置沿支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。通过在支架连接件上设置两个吸盘装置，便于机械手稳定抓取部品，有效地提高了部品运输安全性。工作人员可以根据部品形状，调节吸盘装置在腰型调节孔和横向调节孔内位置，以吸附不同部品。提高了机械手装置的通用性，降低了部品运输成本。

为了延长机械手装置的使用寿命，优选，该机械手装置还包括两端分别与横向支架和纵向支架6连接的加强杆5。具体的，加强杆5可以为一个、两个等。

进一步，纵向支架6上设有沿高度方向依次设置的多个减重增强孔。为了避免应力集中，优选，减重增强孔的折角处弧形过渡。通过设置减重增强孔，一方面减轻了机械手装置的总体重量，减少重力势能做功，另一方面，避免纵向支架6较快变形的情况，延长了机械手装置的使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种自动冲切机的机械手装置，其特征在于，包括部品吸附装置(1)、支架(4)、用于带动所述部品吸附装置(1)水平移动的水平移动装置(3)及用于带动所述部品吸附装置(1)上下移动的纵向移动装置(2)，所述水平移动装置(3)的壳体安装在所述支架(4)上，所述部品吸附装置(1)安装在所述纵向移动装置(2)的移动端，所述纵向移动装置(2)的壳体安装在所述水平移动装置(3)的移动端，所述部品吸附装置(1)包括部品安装架及固定连接在所述部品安装架上的吸盘装置。

2.根据权利要求1所述的机械手装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)包括水平支撑件、水平同步带及用于带动所述水平同步运动的水平电机(8)，所述水平同步带安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(2)的壳体安装在所述水平同步带上。

3.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述水平电机(8)为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的机械手装置，其特征在于，所述水平移动装置(3)还包括水平导轨，所述水平导轨安装在所述水平支撑件上，所述纵向移动装置(2)的壳体上设有与所述水平导轨适配的支撑滑槽。

5.根据权利要求4所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向移动装置(2)包括所述壳体、纵向同步带及用于带动所述纵向同步带移动的纵向电机(7)，所述部品吸附装置(1)与所述纵向同步带固定连接。

6.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向电机(7)为刹车步进电机。

7.根据权利要求5所述的机械手装置，其特征在于，所述部品安装架包括纵向支架(6)、横向支架及多个安装在所述横向支架上，且沿所述横向支架长度方向依次布置的支架连接件，所述吸盘装置安装在所述支架连接件上，所述纵向支架(6)与所述纵向同步带固定连接。

8.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，每个所述支架连接件上设有两个沿所述支架连接件长度方向布置的所述吸盘装置，所述横向支架上设有腰型调节孔，所述横向支架与所述支架连接件通过穿设所述腰型调节孔的螺纹紧固件连接，所述支架连接件上设有供所述吸盘装置沿所述支架连接件长度方向滑动的横向调节孔。

9.根据权利要求7所述的机械手装置，其特征在于，还包括两端分别与所述横向支架和所述纵向支架(6)连接的加强杆(5)。

10.根据权利要求9所述的机械手装置，其特征在于，所述纵向支架(6)上设有多个沿高度方向依次设置的减重增强孔。