CN105014682A - 一种夹爪组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种夹爪组件，所述安装块上安装有升降机构，升降机构上安装有夹爪机构；夹爪机构包括弹簧夹紧座、弹簧、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述升降板上设有槽孔a、槽孔b和槽孔c，槽孔b内安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座，且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内，两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内；每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起；每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板，每个夹爪安装板下部安装有夹爪。本发明可以适应多种生产环境，主要用于夹取长条形片状零件。

Description

一种夹爪组件

技术领域：

本发明涉及夹爪设备领域，更具体的说是涉及一种用于夹取长条形片状零件的夹爪组件。

背景技术：

现有的夹爪机构都是气缸驱动夹爪直接进行抓取产品，而夹爪的数量一般都是两个，只能夹取短小的零部件，对于长条形片状零件，由于零件的特殊性，只需要一组夹爪很难完成夹取过程，为了满足长条形片状零件的夹取要求，需要一种夹爪组件来实现。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种夹爪组件，主要用于夹取长条形片状零件，可以适应多种生产环境。

本发明的技术解决措施如下：

一种夹爪组件，它包括安装块，所述安装块上安装有升降机构，升降机构上安装有夹爪机构；所述升降机构包括升降滑轨板、升降滑轨、升降滑块、升降滑块板、升降气缸固定板、升降气缸和升降板，所述升降滑块板安装在安装块上，升降滑块板上安装有升降滑块，升降滑轨和升降滑块配合安装在一起，且升降滑轨固定在升降滑轨板上；所述升降滑块板的前侧面安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有升降板，且升降板和升降滑轨板连接在一起。

所述夹爪机构包括弹簧夹紧座、弹簧、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述升降板上设有槽孔a、槽孔b和槽孔c，槽孔b内安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座，且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内，两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内；每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起；每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板，每个夹爪安装板下部安装有夹爪。

作为优选，所述升降机构有五组以上，每组升降机构上安装有一组夹爪机构。

作为优选，所述升降滑块板为U型板，升降滑块板的U形内侧壁上安装有感应器，所述升降滑轨板的侧壁安装有与感应器相配合的感应片。

作为优选，所述升降滑块板的U形内侧壁上安装有缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有缓冲器，且缓冲器位于升降板的上方。

作为优选，所述感应器有两个，升降气缸带动升降板上下运动，运动的距离由感应器确定。

作为优选，所述槽孔a和槽孔c的结构相同，槽孔a和槽孔c内分别安装有导柱，弹簧夹紧块安装在导柱上。

本发明的有益效果在于：

本发明可以通过安装块安装于其他机构上，夹爪的夹取过程有夹爪气缸带动，并有弹簧夹紧块带动夹爪进行抓取动作；其夹爪机构有5组，如果需要针对良品与不良品的区别，做出夹取与不夹取的动作，通过升降气缸来进行。如果是不良品，升降气缸就不下降，下降过程由光电传感器和感应片确定。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种夹爪组件，它包括安装块1，可以通过安装块将本发明安装于其他机构上。所述安装块上安装有升降机构，升降机构上安装有夹爪机构；所述升降机构包括升降滑轨板2、升降滑轨3、升降滑块4、升降滑块板5、升降气缸固定板6、升降气缸7和升降板8，所述升降滑块板安装在安装块上，升降滑块板上安装有升降滑块，升降滑轨和升降滑块配合安装在一起，且升降滑轨固定在升降滑轨板上；所述升降滑块板的前侧面安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有升降板，且升降板和升降滑轨板连接在一起。升降气缸驱动可使升降板上下运动，且沿着升降滑轨上下运动，同时增加了运动的平稳性。

所述升降滑块板为U型板，升降滑块板的U形内侧壁上安装有两个感应器9，所述升降滑轨板的侧壁安装有与感应器相配合的感应片10，升降气缸带动升降板上下运动，运动的距离由感应器确定。。

所述升降滑块板的U形内侧壁上安装有缓冲器固定座11，缓冲器固定座上安装有缓冲器12，且缓冲器位于升降板的上方，缓冲器可防止升降板超行程，起到缓冲限位升降板的作用。

所述夹爪机构包括弹簧夹紧座13、弹簧14、夹爪气缸15、夹爪安装板16和夹爪17，所述升降板上设有槽孔a14、槽孔b15和槽孔c16，槽孔b内安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座，且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内，两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内；每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起；每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板，每个夹爪安装板下部安装有夹爪。

所述槽孔a和槽孔c的结构相同，槽孔a和槽孔c内分别安装有导柱17，弹簧夹紧块安装在导柱上，夹爪气缸驱动可使弹簧夹紧座沿着导柱运动，使其运动平稳。且在弹簧的作用下，夹爪气缸复位时，弹簧夹紧座与升降板之间不会出现硬冲击，保护弹簧夹紧座。

所述升降机构有五组，每组升降机构上安装有一组夹爪机构，这样五组夹爪机构可夹取长条形片状零件。

本发明工作原理：夹爪气缸带动并在弹簧夹紧块作用下夹爪进行抓取动作；5组夹爪机构可同时夹紧产品，如果是不良品，升降气缸就不会驱动升降板下降，做出不夹取的动作；如果是良品，升降气缸就驱动升降板下降带动5组夹爪机构到达所需要的位置，下降距离由光电传感器确定，做出夹取的动作。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种夹爪组件，它包括安装块，其特征在于：所述安装块上安装有升降机构，升降机构上安装有夹爪机构；所述升降机构包括升降滑轨板、升降滑轨、升降滑块、升降滑块板、升降气缸固定板、升降气缸和升降板，所述升降滑块板安装在安装块上，升降滑块板上安装有升降滑块，升降滑轨和升降滑块配合安装在一起，且升降滑轨固定在升降滑轨板上；所述升降滑块板的前侧面安装有升降气缸固定板，升降气缸固定板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆下端连接有升降板，且升降板和升降滑轨板连接在一起；

所述夹爪机构包括弹簧夹紧座、弹簧、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪，所述升降板上设有槽孔a、槽孔b和槽孔c，槽孔b内安装有两个夹爪气缸，每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座，且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内，两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内；每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起；每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板，每个夹爪安装板下部安装有夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降机构有五组以上，每组升降机构上安装有一组夹爪机构。

3.根据权利要求1或2所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降滑块板为U型板，升降滑块板的U形内侧壁上安装有感应器，所述升降滑轨板的侧壁安装有与感应器相配合的感应片。

4.根据权利要求3所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述升降滑块板的U形内侧壁上安装有缓冲器固定座，缓冲器固定座上安装有缓冲器，且缓冲器位于升降板的上方。

5.根据权利要求3所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述感应器有两个，升降气缸带动升降板上下运动，运动的距离由感应器确定。

6.根据权利要求1所述的一种夹爪组件，其特征在于：所述槽孔a和槽孔c的结构相同，槽孔a和槽孔c内分别安装有导柱，弹簧夹紧块安装在导柱上。