CN203143055U - 可调式抓取机构 - Google Patents
可调式抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203143055U CN203143055U CN 201320152034 CN201320152034U CN203143055U CN 203143055 U CN203143055 U CN 203143055U CN 201320152034 CN201320152034 CN 201320152034 CN 201320152034 U CN201320152034 U CN 201320152034U CN 203143055 U CN203143055 U CN 203143055U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- placement unit
- substrate
- base plate
- adjustable
- grabbing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种可调式抓取机构，包括基板（1），基板（1）的下壁上设有与其固定相连的抓取单元（2），其特征在于所述抓取单元（2）包括固定抓取单元（3）和活动抓取单元（4），固定抓取单元（3）直接采用固定件与基板（1）活动相连，活动抓取单元（4）通过滑块（5）与基板（1）活动相连，滑块（5）的一侧设有通过固定座（6）固定在基板（1）下壁上的气缸（7），气缸（7）的活塞杆顶端与滑块（5）固定相连。本实用新型通过采用气缸调整固定抓取单元和活动抓取单元之间的距离，使其可以满足不同壁厚的包装箱，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装效率，适宜大规模工业化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及奶包装箱机械技术领域，具体地说是一种可以根据包装箱的状况调整抓取单元之间距离的可调式抓取机构。
背景技术
随着技术的发展，现有的奶包装箱机械技术已经发展到一个机械手同时带有多个抓取单元，同时装设两个或两个以上的包装箱，而相邻的包装箱由于其固有的箱壁厚度，使得采用不同壁厚的包装箱时都需要调整多个抓取单元之间的间距，给包装操作带来麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有抓取机构存在的问题，提供一种可以根据包装箱的状况调整抓取单元之间距离的可调式抓取机构。
本实用新型的目的是通过以下技术方案解决的：
一种可调式抓取机构，包括基板，基板的下壁上设有与其固定相连的抓取单元，其特征在于所述抓取单元包括固定抓取单元和活动抓取单元，固定抓取单元直接采用固定件与基板活动相连，活动抓取单元通过滑块与基板活动相连，滑块的一侧设有通过固定座固定在基板下壁上的气缸，气缸的活塞杆顶端与滑块固定相连。
所述的活动抓取单元位于固定抓取单元一侧或两侧。
所述的气缸背向固定抓取单元设置。
所述的滑块套置在基板上。
本实用新型相比现有技术有如下优点：
本实用新型通过采用气缸调整固定抓取单元和活动抓取单元之间的距离，使其可以满足不同壁厚的包装箱，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装效率，适宜大规模工业化生产。
附图说明
附图1为本实用新型的平面结构示意图；
附图2为本实用新型的立体结构示意图之一；
附图3为本实用新型的立体结构示意图之二。
其中：1—基板；2—抓取单元；3—固定抓取单元；4—活动抓取单元；5—滑块；6—固定座；7—气缸。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1-3所示：一种可调式抓取机构，包括基板1，基板1的下壁上设有与其固定相连的抓取单元2，其中抓取单元2包括固定抓取单元3和活动抓取单元4，固定抓取单元3直接采用固定件与基板1活动相连，活动抓取单元4通过套置在基板1上的滑块5与基板1活动相连，滑块5的一侧设有通过固定座6固定在基板1下壁上的气缸7，气缸7的活塞杆顶端与滑块5固定相连；气缸7背向固定抓取单元3设置以方便抓取单元2间距的调整，另外根据需要可将活动抓取单元4设置在固定抓取单元3一侧或两侧。
本实用新型通过采用气缸7调整固定抓取单元3和活动抓取单元4之间的距离，使其可以满足不同壁厚的包装箱，具有结构简单、操作方便的特点，提高了包装效率，适宜大规模工业化生产。
以上实施例仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型保护范围之内；本实用新型未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。
Claims (4)
1.一种可调式抓取机构，包括基板（1），基板（1）的下壁上设有与其固定相连的抓取单元（2），其特征在于所述抓取单元（2）包括固定抓取单元（3）和活动抓取单元（4），固定抓取单元（3）直接采用固定件与基板（1）活动相连，活动抓取单元（4）通过滑块（5）与基板（1）活动相连，滑块（5）的一侧设有通过固定座（6）固定在基板（1）下壁上的气缸（7），气缸（7）的活塞杆顶端与滑块（5）固定相连。
2.根据权利要求1所述的可调式抓取机构，其特征在于所述的活动抓取单元（4）位于固定抓取单元（3）一侧或两侧。
3.根据权利要求1或2所述的可调式抓取机构，其特征在于所述的气缸（7）背向固定抓取单元（3）设置。
4.根据权利要求1或2所述的可调式抓取机构，其特征在于所述的滑块（5）套置在基板（1）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320152034 CN203143055U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 可调式抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 201320152034 CN203143055U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 可调式抓取机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203143055U true CN203143055U (zh) | 2013-08-21 |
Family
ID=48970601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 201320152034 Expired - Lifetime CN203143055U (zh) | 2013-03-29 | 2013-03-29 | 可调式抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203143055U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035402A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-11-11 | 杭州娃哈哈集团有限公司 | 一种罐装饮料多吸盘装箱机构 |
| CN105398598A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-16 | 太仓市伦文机械有限公司 | 一种高效酒瓶夹持装箱装置 |
| CN106424415A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 压机联线多工位伺服送料系统 |
| CN110697126A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-17 | 桐城市华猫软膜有限公司 | 一种热收缩膜的装箱装置 |
-
2013
- 2013-03-29 CN CN 201320152034 patent/CN203143055U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105035402A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-11-11 | 杭州娃哈哈集团有限公司 | 一种罐装饮料多吸盘装箱机构 |
| CN105398598A (zh) * | 2015-11-11 | 2016-03-16 | 太仓市伦文机械有限公司 | 一种高效酒瓶夹持装箱装置 |
| CN106424415A (zh) * | 2016-10-28 | 2017-02-22 | 济南奥图自动化股份有限公司 | 压机联线多工位伺服送料系统 |
| CN110697126A (zh) * | 2019-09-27 | 2020-01-17 | 桐城市华猫软膜有限公司 | 一种热收缩膜的装箱装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203143055U (zh) | 可调式抓取机构 | |
| CN201409642Y (zh) | 可调空档、取放书容易的书夹 | |
| CN203751787U (zh) | 三轴定位异形铣平面定位夹具 | |
| CN105014682A (zh) | 一种夹爪组件 | |
| CN204397392U (zh) | 一种多件联动夹紧装置 | |
| CN204277838U (zh) | 一种新型定位装置 | |
| CN203579058U (zh) | 法兰定位装置 | |
| CN203459944U (zh) | 一种加工中心用角度可调夹具 | |
| CN202338541U (zh) | 一种电缆桥架固定扣结构 | |
| CN203051344U (zh) | 一种拼接屏用可调节拉杆 | |
| CN202120759U (zh) | 一种电容器安装座 | |
| CN204043552U (zh) | 多功能表架装置 | |
| CN204093905U (zh) | 空调模具异型切冲头自动调节结构 | |
| CN202746356U (zh) | 一种泡棉定位装置 | |
| CN202230868U (zh) | 线圈套装定位工装 | |
| CN103418970B (zh) | 一种用于硅钢片氩弧焊成型的工装结构 | |
| CN204449878U (zh) | 车用冷凝器铁套装配机的铁套分离换位机构 | |
| CN203189473U (zh) | 一种热收缩膜机气缸连接板 | |
| CN203293275U (zh) | 一种凹槽加工装置 | |
| CN202877390U (zh) | 一种便于模具安装的支撑座 | |
| CN202898425U (zh) | 一种固定式小区孢子捕捉器 | |
| CN202207976U (zh) | 用于中冷器装配机中可调宽度的组合托架装置 | |
| CN202965235U (zh) | 一种压力机 | |
| CN202624681U (zh) | 一种新型抓头 | |
| CN205240052U (zh) | 泡罩包装机pvc加热装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130821 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |