CN104016127B - 一种不合格品取出机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种不合格品取出机构，其铝型材左侧通过连接板连接着夹爪气缸，夹爪气缸下装有夹爪；铝型材内部装有笔形气缸，铝型材底部装着滑轨，滑轨下装有滑块，且滑块装于安装板上；安装板下方装有驱动气缸和两个导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆装在安装板底部；笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接；笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在水平、垂直方向都可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放在回收通道中。
Description
技术领域：
本发明涉及一种不合格品取出机构。
背景技术：
产品安装到产品载具上时，有时会出现安装不合格产品，此时就需要将不合格品取出，现有技术一般都是人工取下不合格品，其工作效率低，劳动强度大。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种不合格品取出机构，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放在回收通道中。
本发明的技术解决措施如下：
一种不合格品取出机构，它包括铝型材，所述铝型材左侧通过连接板连接着夹爪气缸，夹爪气缸下安装有夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸，铝型材底部安装着滑轨，滑轨下配合安装有滑块，且滑块下端安装于安装板上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接在一起。
所述笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使夹爪气缸在水平方向可以移动；所述驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。
作为优选，所述连接板上安装有两组夹爪气缸，每组夹爪气缸下安装有两个夹爪。
作为优选，所述导向板上安装有两个限位柱。
作为优选，所述安装板的后部侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，铝型材的后部侧面安装有感应片。
本发明的有益效果在于：
本发明的笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使夹爪气缸在水平方向可以移动，移动距离由光电传感器确定；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。本发明操作简单，夹取快速，准确，牢靠，可提高工作效率，降低工人的劳动强度。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的后视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～3，一种不合格品取出机构，它包括铝型材1，所述铝型材左侧通过连接板2连接着夹爪气缸3，夹爪气缸下安装有夹爪4，连接板上安装有两组夹爪气缸，每组夹爪气缸下安装有两个夹爪，两组夹爪气缸可同时操作或单独操作夹取产品。
所述铝型材内部安装有笔形气缸5，铝型材底部安装着滑轨6，滑轨下配合安装有滑块7，且滑块下端安装于安装板8上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸9；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴10，且每个导向轴下部分别从导向板11上穿过，每个导向轴下端安装有直线轴承12，且直线轴承可固定在其他固定板上；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；
所述笔形气缸的右端通过气缸连接板13与安装板连接在一起，安装板可固定在其他机构或固定板上，便于整个机构的固定。
所述导向板上安装有两个限位柱14，限位柱可控制驱动气缸的上行程。
所述安装板的后部侧面安装有安装条15，安装条上安装有光电传感器16，铝型材的后部侧面安装有感应片17，笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，其移动距离由光电传感器确定。
本发明工作原理：笔形气缸驱动可带动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使夹爪气缸在水平方向可以移动；驱动气缸驱动，在导向轴的导向下，安装板可在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种不合格品取出机构，其特征在于：它包括铝型材，所述铝型材左侧通过连接板连接着夹爪气缸，夹爪气缸下安装有夹爪；所述铝型材内部安装有笔形气缸，铝型材底部安装着滑轨，滑轨下配合安装有滑块，且滑块下端安装于安装板上；所述安装板下方中部安装有驱动气缸；所述安装板下方左右两侧分别安装有导向轴，且每个导向轴下部分别从导向板上穿过；所述驱动气缸安装在导向板下方，驱动气缸的活塞杆安装在安装板底部；所述笔形气缸的右端通过气缸连接板与安装板连接在一起；
所述笔形气缸驱动铝型材沿着滑轨方向移动，从而使夹爪气缸在水平方向可以移动；在导向轴的导向下，所述驱动气缸驱动安装板在垂直方向上运动，从而使夹爪气缸在垂直方向可以移动，当出现不合格零件时，夹爪气缸在笔形气缸和驱动气缸的带动下，运动至产品载具处，夹取出不合格产品，并放置在回收通道中。
2.根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述连接板上安装有两组夹爪气缸，每组夹爪气缸下安装有两个夹爪。
3.根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述导向板上安装有两个限位柱。
4.根据权利要求1所述的一种不合格品取出机构，其特征在于：所述安装板的后部侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，铝型材的后部侧面安装有感应片。
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