CN103722354A - 一种载具夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种载具夹紧机构，它包括夹爪安装板、气缸安装板、载具、夹爪机构和下压机构，气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构；夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪可夹紧载具，载具上放置产品；下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。本发明将载具夹紧并将载具上的产品压紧，保证产品不因运输而移位。

Description

一种载具夹紧机构
技术领域：
本发明涉及载具夹紧机构设备领域，更具体的说是涉及一种可将载具夹紧并将载具上的产品压紧的机构。
背景技术：
在产品装配过程中，有时需要将载具放置到转盘上，载具上放置产品，这样转盘旋转可将产品运输到标准作业位置，而在将载具放置到转盘过程中，需要将载具夹紧，并保证载具上放置的产品不因运输而移位，此时就需要一种载具夹紧机构来实现上述操作，现有技术中一般都采用人工操作，工作效率低，产品在载具上的位置会移动而是产品不在标准作业位置上。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种载具夹紧机构，在夹爪气缸的带动下可以夹紧载具的两侧，同时下压机构的压块通过弹簧导杆的作用压紧在产品表面，保证载具上放置的产品不因运输而移位。
本发明的技术解决措施如下：
一种载具夹紧机构，它包括夹爪安装板、气缸安装板、载具、夹爪机构和下压机构，所述气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；所述气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构。
所述夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，所述夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪在夹爪气缸的带动下可夹紧载具，所述载具上放置产品。
所述下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，所述压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。
作为优选，所述夹爪安装板和气缸安装板之间设有加强筋连接固定。
作为优选，所述左夹爪和右夹爪上分别设有滑轨，在气缸安装板上设有滑块，在夹爪气缸的带动下滑块可沿着滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固。
作为优选，所述压块的横截面为梯形结构。
本发明的有益效果在于：
本发明夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，在夹爪气缸的带动下可以夹紧载具的两侧，在左夹爪和右夹爪上分别设有滑轨，在气缸安装板上设有滑块，在夹爪气缸的带动下滑块可沿着滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固。本发明压块可通过弹簧导柱的作用下压紧在产品表面，保证载具上放置的产品不因运输而移位。本发明同时可以抓起两个载具，其工作效率高。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图1～3中：1—夹爪安装板；2—气缸安装板；3—载具；4—夹爪气缸；5—左夹爪；6—右夹爪；7—滑轨；8—滑块；9—弹簧导柱；10—压块安装板；11—压块；12—加强筋。
具体实施方式：
实施例，见附图1～3，一种载具夹紧机构，它包括夹爪安装板1、气缸安装板2、载具3、夹爪机构和下压机构，所述气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧，且夹爪安装板和气缸安装板之间设有加强筋12连接固定；所述气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构。
所述夹爪机构包括夹爪气缸4、左夹爪5和右夹爪6，所述夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪在夹爪气缸的带动下可夹紧载具；所述左夹爪和右夹爪上分别设有滑轨7，在气缸安装板上设有滑块8，在夹爪气缸的带动下滑块可沿着滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固；所述载具上放置产品。
所述下压机构包括弹簧导柱9、压块安装板10和压块11，所述压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面，保证产品不因运输而移位。
所述压块的横截面为梯形结构。
本发明工作过程:将产品放置在载具上，夹爪气缸驱动，使左夹爪和右夹爪夹紧载具的两侧，可同时抓起两个载具，同时压块在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面，将载具运输到标准作业位置处。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种载具夹紧机构，其特征在于：它包括夹爪安装板、气缸安装板、载具、夹爪机构和下压机构，所述气缸安装板有两个，分别垂直安装在夹爪安装板的底部左、右两侧；所述气缸安装板的内侧设有下压机构，气缸安装板的外侧安装着夹爪机构；
所述夹爪机构包括夹爪气缸、左夹爪和右夹爪，所述夹爪气缸固定在气缸安装板的外侧，夹爪气缸下端安装着左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪在夹爪气缸的带动下可夹紧载具，所述载具上放置产品；
所述下压机构包括弹簧导柱、压块安装板和压块，所述压块安装板通过弹簧导柱安装在夹爪安装板的下方，压块安装板的下端安装着压块，且压块位于载具的上方，压块可在弹簧导柱的作用下压紧在产品表面。
2.根据权利要求1所述的一种载具夹紧机构，其特征在于：所述夹爪安装板和气缸安装板之间设有加强筋连接固定。
3.根据权利要求1所述的一种载具夹紧机构，其特征在于：所述左夹爪和右夹爪上分别设有滑轨，在气缸安装板上设有滑块，在夹爪气缸的带动下滑块可沿着滑轨移动，给左夹爪或右夹爪导向并加固。
4.根据权利要求1所述的一种载具夹紧机构，其特征在于：所述压块的横截面为梯形结构。
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