CN105436864A - 一种左右盖板组装机构 - Google Patents

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    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
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Abstract

本发明涉及一种左右盖板组装机构，包括安装板，安装板前侧左部安装有左推压机构，安装板前侧右部安装有右推压机构；左推压机构的左活动块上安装有左旋转机构，右推压机构的右活动块上安装有右旋转机构；左旋转机构的左旋转块下端安装有左吸块固定块，左吸块固定块下部安装有左仿形吸块；右旋转机构的右旋转块下端安装有右吸块固定块，右吸块固定块下部安装有右仿形吸块；左仿形吸块下吸附有左盖板，右仿形吸块下吸附有右盖板，然后左、右旋转机构动作将左、右盖板需要扣合的地方旋转到相对位置，左、右推压机构动作，将左、右盖板压合在一起。本发明结构简单，使用方便，省去了定位。

Description

一种左右盖板组装机构
技术领域：
本发明涉及组装机构设备领域，更具体的说是涉及一种左右盖板组装机构。
背景技术：
现有技术中，将一个工件组装到另一个工件上，通常是定位其中一个工件，再将另一个工件压合到前一个工件上。这样，需要对其中一个工件进行定位，就需要设计定位机构，使组装机构复杂，因此有必要设计一种无需定位机构的组装机构。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种左右盖板组装机构，通过左、右吸盘分别吸附产品的左盖板、右盖板，然后左、右旋转气缸动作，将左、右盖板需要扣合的地方旋转到相对位置，左、右推压气缸动作，将左、右盖板压合在一起。
本发明的技术解决措施如下：
一种左右盖板组装机构，包括安装板，所述安装板前侧左部安装有左推压机构，安装板前侧右部安装有右推压机构；所述左推压机构的左活动块上安装有左旋转机构，右推压机构的右活动块上安装有右旋转机构；所述左旋转机构的左旋转块下端安装有左吸块固定块，左吸块固定块下部安装有左仿形吸块；所述右旋转机构的右旋转块下端安装有右吸块固定块，右吸块固定块下部安装有右仿形吸块；所述左仿形吸块下吸附有左盖板，右仿形吸块下吸附有右盖板，然后左、右旋转机构动作将左、右盖板需要扣合的地方旋转到相对位置，左、右推压机构动作，将左、右盖板压合在一起。
作为优选，所述左推压机构和右推压机构结构完全相同，左推压机构和右推压机构对称安装在安装板前侧；所述左推压机构包括左推压气缸固定座、左推压气缸、左推压气缸接头、左滑轨、左滑块和左活动块，所述左推压气缸固定座和左滑轨分别安装在安装板上，所述左推压气缸固定座上安装有左推压气缸，所述左滑轨上配合安装有左滑块；所述左推压气缸的活塞杆前端通过左推压气缸接头连接着左活动块，且左活动块固定在左滑块上。
作为优选，所述左旋转机构和右旋转机构结构完全相同，所述左旋转机构包括左旋转气缸固定板、左旋转气缸和左旋转块，所述左旋转气缸固定板安装在左活动块背部，所述左旋转气缸固定板上安装有左旋转气缸，所述左旋转气缸的旋转轴穿过左活动块，旋转轴的前端连接着左旋转块。
作为优选，所述安装板上安装有夹紧限位块，所述左活动块的右侧安装有左限位块；所述左限位块上安装有左夹紧限位螺钉和左旋转限位螺钉a；所述右活动块的左侧安装有右限位块；所述右限位块上安装有右夹紧限位螺钉和右旋转限位螺钉a。
作为优选，所述左活动块的底部左侧安装有左旋转限位安装块，左旋转限位安装块上安装有左旋转限位螺钉b；所述右活动块的底部右侧安装有右旋转限位安装块，右旋转限位安装块上安装有右旋转限位螺钉b。
作为优选，所述左活动块的上部前侧安装有左传感器连接座，所述左传感器连接座上安装有左传感器支架，所述左传感器支架上安装有左传感器；所述右活动块的上部前侧安装有右传感器连接座，所述右传感器连接座上安装有右传感器支架，所述右传感器支架上安装有右传感器。
本发明的有益效果在于：
本发明通过左吸盘吸附产品的左盖板，右吸盘吸附产品的右盖板，然后左、右旋转气缸同时动作，将左、右盖板需要扣合的地方旋转到相对位置，左、右推压气缸动作，将左、右盖板压合在一起。
本发明结构简单，使用方便，省去了定位。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～4，一种左右盖板组装机构，包括安装板1，所述安装板前侧左部安装有左推压机构Ⅰ，安装板前侧右部安装有右推压机构Ⅱ；所述左推压机构的左活动块上安装有左旋转机构Ⅲ，右推压机构的右活动块上安装有右旋转机构Ⅳ。
所述左推压机构和右推压机构结构完全相同，左推压机构和右推压机构对称安装在安装板前侧；所述左推压机构包括左推压气缸固定座2、左推压气缸3、左推压气缸接头4、左滑轨5、左滑块6和左活动块7，所述左推压气缸固定座和左滑轨分别安装在安装板上，所述左推压气缸固定座上安装有左推压气缸，所述左滑轨上配合安装有左滑块；所述左推压气缸的活塞杆前端通过左推压气缸接头连接着左活动块，且左活动块固定在左滑块上。
所述左旋转机构和右旋转机构结构完全相同，所述左旋转机构包括左旋转气缸固定板8、左旋转气缸9和左旋转块10，所述左旋转气缸固定板安装在左活动块背部，所述左旋转气缸固定板上安装有左旋转气缸，所述左旋转气缸的旋转轴11穿过左活动块，旋转轴的前端连接着左旋转块。
所述安装板上安装有夹紧限位块12，所述左活动块的右侧安装有左限位块13；所述左限位块上安装有左夹紧限位螺钉14和左旋转限位螺钉a15；所述左夹紧限位螺钉可限制左活动块的右行程，所述左旋转限位螺钉a可限制左旋转块的顺时针旋转位置。
所述右活动块的左侧安装有右限位块16；所述右限位块上安装有右夹紧限位螺钉17和右旋转限位螺钉a18，,右夹紧限位螺钉可限制右活动块的左行程，所述右旋转限位螺钉a可限制右旋转块的逆时针旋转位置。
所述左活动块的底部左侧安装有左旋转限位安装块19，左旋转限位安装块上安装有左旋转限位螺钉b20，左旋转限位螺钉b可限制左旋转块的逆时针旋转位置；所述右活动块的底部右侧安装有右旋转限位安装块，右旋转限位安装块上安装有右旋转限位螺钉b，右旋转限位螺钉b可限制右旋转块的顺时针旋转位置。
所述左活动块的上部前侧安装有左传感器连接座21，所述左传感器连接座上安装有左传感器支架22，所述左传感器支架上安装有左传感器23；所述右活动块的上部前侧安装有右传感器连接座，所述右传感器连接座上安装有右传感器支架，所述右传感器支架上安装有右传感器，左传感器用于检测左吸盘上是否有产品，右传感器用于检测右吸盘上是否有产品。
所述左旋转机构的左旋转块下端安装有左吸块固定块24，左吸块固定块下部安装有左仿形吸块25，左仿形吸块上安装有左吸盘；所述右旋转机构的右旋转块下端安装有右吸块固定块26，右吸块固定块下部安装有右仿形吸块27，右仿形吸块上安装有右吸盘；所述左仿形吸块下吸附有左盖板，右仿形吸块下吸附有右盖板，然后左、右旋转机构动作将左、右盖板需要扣合的地方旋转到相对位置，左、右推压机构动作，将左、右盖板压合在一起。
本发明工作原理：通过左吸盘吸附产品的左盖板，右吸盘吸附产品的右盖板，然后左、右旋转气缸同时动作，将左、右盖板需要扣合的地方旋转到相对位置，左、右推压气缸动作，将左、右盖板压合在一起。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种左右盖板组装机构，包括安装板，其特征在于：所述安装板前侧左部安装有左推压机构，安装板前侧右部安装有右推压机构；所述左推压机构的左活动块上安装有左旋转机构，右推压机构的右活动块上安装有右旋转机构；所述左旋转机构的左旋转块下端安装有左吸块固定块，左吸块固定块下部安装有左仿形吸块；所述右旋转机构的右旋转块下端安装有右吸块固定块，右吸块固定块下部安装有右仿形吸块；所述左仿形吸块下吸附有左盖板，右仿形吸块下吸附有右盖板，然后左、右旋转机构动作将左、右盖板需要扣合的地方旋转到相对位置，左、右推压机构动作，将左、右盖板压合在一起。
2.根据权利要求1所述的一种左右盖板组装机构，其特征在于：所述左推压机构和右推压机构结构完全相同，左推压机构和右推压机构对称安装在安装板前侧；所述左推压机构包括左推压气缸固定座、左推压气缸、左推压气缸接头、左滑轨、左滑块和左活动块，所述左推压气缸固定座和左滑轨分别安装在安装板上，所述左推压气缸固定座上安装有左推压气缸，所述左滑轨上配合安装有左滑块；所述左推压气缸的活塞杆前端通过左推压气缸接头连接着左活动块，且左活动块固定在左滑块上。
3.根据权利要求1所述的一种左右盖板组装机构，其特征在于：所述左旋转机构和右旋转机构结构完全相同，所述左旋转机构包括左旋转气缸固定板、左旋转气缸和左旋转块，所述左旋转气缸固定板安装在左活动块背部，所述左旋转气缸固定板上安装有左旋转气缸，所述左旋转气缸的旋转轴穿过左活动块，旋转轴的前端连接着左旋转块。
4.根据权利要求1所述的一种左右盖板组装机构，其特征在于：所述安装板上安装有夹紧限位块，所述左活动块的右侧安装有左限位块；所述左限位块上安装有左夹紧限位螺钉和左旋转限位螺钉a；所述右活动块的左侧安装有右限位块；所述右限位块上安装有右夹紧限位螺钉和右旋转限位螺钉a。
5.根据权利要求2所述的一种左右盖板组装机构，其特征在于：所述左活动块的底部左侧安装有左旋转限位安装块，左旋转限位安装块上安装有左旋转限位螺钉b；所述右活动块的底部右侧安装有右旋转限位安装块，右旋转限位安装块上安装有右旋转限位螺钉b。
6.根据权利要求1所述的一种左右盖板组装机构，其特征在于：所述左活动块的上部前侧安装有左传感器连接座，所述左传感器连接座上安装有左传感器支架，所述左传感器支架上安装有左传感器；所述右活动块的上部前侧安装有右传感器连接座，所述右传感器连接座上安装有右传感器支架，所述右传感器支架上安装有右传感器。
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