CN103692181B - 一种压力表座移动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种压力表座移动机构,它包括底板、移动模组、旋转模组、夹紧模组、压力表座和压力表,所述移动模组和夹紧模组分别安装在底板上;所述旋转模组安装在移动模组上;所述压力表座通过夹具定位在旋转模组上;所述压力表安装在压力表座上;所述移动模组的移动气缸带动压力表座到加工位置,通过旋转模组旋转压力表座的方向到指定位置,然后夹紧气缸压紧压力表座,保证在使用过程中不松弛,且旋转过程中也可自由旋转。本发明可在夹紧的同时进行旋转运动,旋转定位精度高,旋转模组的旋转电机带刹车,保证工作位置不偏离。本发明降低了作业人员的劳动强度,降低了生产成本。
Description
技术领域:
本发明涉及一种移动机构设备领域,更具体的说是涉及一种可将压力表座夹紧移动的同时进行旋转运动的机构。
背景技术:
将压力表座及压力表组装到一起的时候,需要将压力表旋转组装到压力表座的相应位置,并达到产品所要求的扭力值,现有技术的装配过程需要人工运输压力表座,并调节压力表座的工作角度,而人工操作劳动强度大,组装精度低,不能保证产品质量,从而也增加了生产成本。
发明内容:
本发明的目的是针对现有技术的不足之处,提供一种压力表座移动机构,可方便稳固的夹持压力表座,并可自动旋转压力表座调节工作角度,降低了作业人员的劳动强度。降低生产成本。
本发明的技术解决措施如下:
一种压力表座移动机构,它包括底板、移动模组、旋转模组、夹紧模组、压力表座和压力表,所述移动模组和夹紧模组分别安装在底板上;所述旋转模组安装在移动模组上;所述压力表座通过夹具定位在旋转模组上;所述压力表安装在压力表座上。
所述移动模组的移动气缸带动压力表座到加工位置,通过旋转模组旋转压力表座的方向到指定位置,然后夹紧气缸压紧压力表座,保证在使用过程中不松弛,且夹紧过程中也可自由旋转。
作为优选,所述移动模组包括移动气缸,移动块、滑轨固定座、滑轨和安装板,所述移动气缸和滑轨固定座分别安装在底板上,且移动气缸和滑轨固定座相互平行;所述移动气缸上安装有移动块;所述滑轨固定座上并排安装有两个滑轨,每个滑轨上安装有滑块;所述安装板安装在两个滑块和移动块上。
作为优选,所述旋转模组包括旋转电机固定座、旋转电机、旋转轴、轴承座、旋转光电传感器固定座、旋转光电传感器和旋转感应片,所述旋转电机固定座、轴承座和旋转光电传感器固定座分别固定在安装板上;所述旋转电机固定在旋转电机固定座上,旋转电机的前端与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过轴承座,其前端通过夹具连接着压力表座;所述旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上,所述旋转感应片安装在旋转轴上,且与旋转光电传感器相配合。
作为优选,所述夹紧模组包括夹紧气缸固定座、夹紧气缸和压紧块,所述夹紧气缸固定座固定在底板上,夹紧气缸固定在夹紧气缸固定座上,夹紧气缸的活塞杆连接着压紧块。
作为优选,所述压力表座上可安装有三个以上的压力表。
本发明的有益效果在于:
本发明压力表座在通过夹具定位后,移动气缸带动压力表座到加工位置,通过旋转机构旋转压力表座的方向到指定位置,旋转角度由旋转光电传感器确定,然后夹紧气缸夹紧压力表座,保证在使用过程中不松弛,也可自由旋转。
本发明可在夹紧的同时进行旋转运动,采用旋转电机旋转定位精度高,旋转电机带刹车,保证工作位置不偏离,可方便稳固的夹持住压力表座,并可自动旋转压力表座调节工作角度,其降低了作业人员的劳动强度,降低了生产成本。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的结构示意图;
图2为图1的主视图;
图3为图1的俯视图;
图1~3中:Ⅰ—移动模组;Ⅱ—旋转模组;Ⅲ—夹紧模组;1—底板;2—压力表座;3—压力表;4—移动气缸;5—移动块;6—滑轨固定座;7—滑轨;8—滑块;9—安装板;10—旋转电机固定座;11—旋转电机;12—旋转轴;13—轴承座;14—旋转光电传感器固定座;15—旋转光电传感器;16—旋转感应片;17—夹紧气缸固定座;18—夹紧气缸;19—压紧块。
具体实施方式:
实施例,见附图1~3,一种压力表座移动机构,它包括底板1、移动模组Ⅰ、旋转模组Ⅱ、夹紧模组Ⅲ、压力表座2和压力表3,所述移动模组和夹紧模组分别安装在底板上;所述旋转模组安装在移动模组上;所述压力表座通过夹具定位在旋转模组上;所述压力表座上可安装有四个压力表。
所述移动模组包括移动气缸4,移动块5、滑轨固定座6、滑轨7、滑块8和安装板9,所述移动气缸和滑轨固定座分别安装在底板上,且移动气缸和滑轨固定座相互平行;所述移动气缸上安装有移动块;所述滑轨固定座上并排安装有两个滑轨,每个滑轨上安装有滑块;所述安装板安装在两个滑块和移动块上。
所述旋转模组包括旋转电机固定座10、旋转电机11、旋转轴12、轴承座13、旋转光电传感器固定座14、旋转光电传感器15和旋转感应片16,所述旋转电机固定座、轴承座和旋转光电传感器固定座分别固定在安装板上;所述旋转电机固定在旋转电机固定座上,旋转电机的前端与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过轴承座,其前端通过夹具连接着压力表座;所述旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上,所述旋转感应片安装在旋转轴上,且与旋转光电传感器相配合。
所述夹紧模组包括夹紧气缸固定座17、夹紧气缸18和压紧块19,所述夹紧气缸固定座固定在底板上,夹紧气缸固定在夹紧气缸固定座上,夹紧气缸的活塞杆连接着压紧块。
本发明工作过程:所述移动模组的移动气缸带动压力表座到加工位置,通过旋转模组旋转压力表座的方向到指定位置,旋转角度由旋转光电传感器确定,然后夹紧气缸压紧压力表座,保证在使用过程中不松弛,且也可自由旋转,可在夹紧的同时进行旋转运动。
上述实施例是对本发明进行的具体描述,只是对本发明进行进一步说明,不能理解为对本发明保护范围的限定,本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种压力表座移动机构,其特征在于:它包括底板、移动模组、旋转模组、夹紧模组、压力表座和压力表,所述移动模组和夹紧模组分别安装在底板上;所述旋转模组安装在移动模组上;所述压力表座通过夹具定位在旋转模组上;所述压力表安装在压力表座上;
所述移动模组包括移动气缸,移动块、滑轨固定座、滑轨和安装板,所述移动气缸和滑轨固定座分别安装在底板上,且移动气缸和滑轨固定座相互平行;所述移动气缸上安装有移动块;所述滑轨固定座上并排安装有两个滑轨,每个滑轨上安装有滑块;所述安装板安装在两个滑块和移动块上;
所述旋转模组包括旋转电机固定座、旋转电机、旋转轴、轴承座、旋转光电传感器固定座、旋转光电传感器和旋转感应片,所述旋转电机固定座、轴承座和旋转光电传感器固定座分别固定在安装板上;所述旋转电机固定在旋转电机固定座上,旋转电机的前端与旋转轴连接在一起,旋转轴穿过轴承座,其前端通过夹具连接着压力表座;所述旋转光电传感器安装在旋转光电传感器固定座上,所述旋转感应片安装在旋转轴上,且与旋转光电传感器相配合;
所述夹紧模组包括夹紧气缸固定座、夹紧气缸和压紧块,所述夹紧气缸固定座固定在底板上,夹紧气缸固定在夹紧气缸固定座上,夹紧气缸的活塞杆连接着压紧块;
所述移动模组的移动气缸带动压力表座到加工位置,通过旋转模组旋转压力表座的方向到指定位置,然后夹紧气缸压紧压力表座,保证在使用过程中不松弛,且夹紧过程中也可自由旋转。
2.根据权利要求1所述的一种压力表座移动机构,其特征在于:所述压力表座上可安装有三个以上的压力表。
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