CN208213537U - 伺服丝杆点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服丝杆点胶机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑柱，所述工作台的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有顶板，顶板的底部焊接有U形板，所述U形板上滑动安装有竖板，U形板上滑动安装有导向杆，导向杆与竖板滑动连接，U形板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述U形板上转动安装有第一丝杆，第一丝杆与竖板螺纹连接，竖板上固定安装有轨道杆，轨道杆上滑动安装有移动块，移动块的底部固定连接有点胶筒，所述竖板上转动安装有第二丝杆，竖板上固定安装有第二伺服电机。本实用新型实现点胶筒在空间上的任意移动，操作精确，自动化程度高，极大的提高点胶工作的效率，使用方便，易于推广。

Description

伺服丝杆点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及一种伺服丝杆点胶机。

背景技术

传统点胶的方式为手动完成，通过操作工人手动将胶点在PCB板的特定位置上，然后再将贴片按压在点胶位置，这种点胶方式，一方面增加了操作工人的劳动强度，另一方面，降低了操作工人的工作效率。因此，需要一种伺服丝杆点胶机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服丝杆点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

伺服丝杆点胶机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑柱，所述工作台的顶部固定安装有气缸，所述气缸的活塞杆固定连接有顶板，所述顶板的底部焊接有U形板，所述U形板上滑动安装有竖板，U形板上滑动安装有导向杆，导向杆与竖板滑动连接，U形板的一侧固定安装有第一伺服电机，所述U形板上转动安装有第一丝杆，第一丝杆与竖板螺纹连接，竖板上固定安装有轨道杆，轨道杆上滑动安装有移动块，移动块的底部固定连接有点胶筒，所述竖板上转动安装有第二丝杆，所述竖板上固定安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴与第二丝杆固定连接，所述工作台的顶部设有放置板，放置板上开设有放置槽，放置槽的内壁两侧固定连接有弹簧柱，弹簧柱的一端固定连接有夹持板，夹持板与放置槽滑动连接。

优选的，所述U形板的底部开设有第一滑槽，竖板与第一滑槽的内壁滑动连接，竖板的底部开设有第二滑槽，第二滑槽与移动块滑动连接。

优选的，所述竖板上固定安装有两个第一轴承，U形板上固定安装有两个第二轴承，第二丝杆的两端与第一轴承的内圈固定连接，第一丝杆的两端与第二轴承的内圈固定连接。

优选的，所述放置槽的内壁两侧设有安装槽，U形板远离夹持板的一端与安装槽的内壁固定连接。

优选的，所述夹持板为L形结构，夹持板上固定安装有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。

优选的，所述夹持板的底部固定连接有滑轮，放置槽的底部内壁开设有轨道槽，滑轮与轨道槽滚动连接。

本实用新型的有益效果是：通过点胶筒进行点胶，通过第一伺服电机、第二伺服电机、气缸的作用，方便点胶筒在空间上的任意移动，通过丝杆调节，定位准确，自动化调节。本实用新型实现点胶筒在空间上的任意移动，操作精确，自动化程度高，极大的提高点胶工作的效率，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的伺服丝杆点胶机的结构示意图；

图2为U形板的仰视结构示意图。

图中：1工作台、2支撑柱、3气缸、4顶板、5U形板、6竖板、 7导向杆、8第一丝杆、9第一伺服电机、10移动块、11第二丝杆、 12轨道杆、13点胶筒、14放置板、15弹簧柱、16放置槽、17夹持板、18第二伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，伺服丝杆点胶机，包括工作台1，工作台1的底部固定连接有支撑柱2，工作台1的顶部固定安装有气缸3，气缸3的活塞杆固定连接有顶板4，顶板4的底部焊接有U形板5，U形板5 上滑动安装有竖板6，U形板5上滑动安装有导向杆7，导向杆7与竖板6滑动连接，U形板5的一侧固定安装有第一伺服电机9，U形板5上转动安装有第一丝杆8，第一丝杆8与竖板6螺纹连接，竖板 6上固定安装有轨道杆12，轨道杆12上滑动安装有移动块10，移动块10的底部固定连接有点胶筒13，竖板6上转动安装有第二丝杆11，竖板6上固定安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出轴与第二丝杆11固定连接，工作台1的顶部设有放置板14，放置板14 上开设有放置槽16，放置槽16的内壁两侧固定连接有弹簧柱15，弹簧柱15的一端固定连接有夹持板17，夹持板17与放置槽16滑动连接。

本实施例中，U形板5的底部开设有第一滑槽，竖板6与第一滑槽的内壁滑动连接，竖板6的底部开设有第二滑槽，第二滑槽与移动块10滑动连接竖板6上固定安装有两个第一轴承，U形板5上固定安装有两个第二轴承，第二丝杆11的两端与第一轴承的内圈固定连接，第一丝杆8的两端与第二轴承的内圈固定连接，放置槽16的内壁两侧设有安装槽，U形板5远离夹持板17的一端与安装槽的内壁固定连接，夹持板17为L形结构，夹持板17上固定安装有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成，夹持板17的底部固定连接有滑轮，放置槽 16的底部内壁开设有轨道槽，滑轮与轨道槽滚动连接，通过点胶筒 13进行点胶，通过第一伺服电机9、第二伺服电机、气缸3的作用，方便点胶筒13在空间上的任意移动，通过丝杆调节，定位准确，自动化调节。本实用新型实现点胶筒13在空间上的任意移动，操作精确，自动化程度高，极大的提高点胶工作的效率，使用方便，易于推广。

本实施例中，通过点胶筒13进行点胶，通过第一伺服电机9带动第一丝杆8转动，第一丝杆8带动竖板6移动，第二伺服电机18 带动第二丝杆11转动，第二丝杆11带动移动块10移动，然后带动点胶筒13移动，从而实现点胶筒13在平面内的运动，配合气缸3的高度调节，方便13在空间上的任意移动，通过丝杆调节，定位准确，自动化调节。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.伺服丝杆点胶机，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部固定连接有支撑柱(2)，所述工作台(1)的顶部固定安装有气缸(3)，所述气缸(3)的活塞杆固定连接有顶板(4)，所述顶板(4)的底部焊接有U形板(5)，所述U形板(5)上滑动安装有竖板(6)，U形板(5)上滑动安装有导向杆(7)，导向杆(7)与竖板(6)滑动连接，U形板(5)的一侧固定安装有第一伺服电机(9)，所述U形板(5)上转动安装有第一丝杆(8)，第一丝杆(8)与竖板(6)螺纹连接，竖板(6)上固定安装有轨道杆(12)，轨道杆(12)上滑动安装有移动块(10)，移动块(10)的底部固定连接有点胶筒(13)，所述竖板(6)上转动安装有第二丝杆(11)，所述竖板(6)上固定安装有第二伺服电机(18)，第二伺服电机(18)的输出轴与第二丝杆(11)固定连接，所述工作台(1)的顶部设有放置板(14)，放置板(14)上开设有放置槽(16)，放置槽(16)的内壁两侧固定连接有弹簧柱(15)，弹簧柱(15)的一端固定连接有夹持板(17)，夹持板(17)与放置槽(16)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的伺服丝杆点胶机，其特征在于，所述U形板(5)的底部开设有第一滑槽，竖板(6)与第一滑槽的内壁滑动连接，竖板(6)的底部开设有第二滑槽，第二滑槽与移动块(10)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的伺服丝杆点胶机，其特征在于，所述竖板(6)上固定安装有两个第一轴承，U形板(5)上固定安装有两个第二轴承，第二丝杆(11)的两端与第一轴承的内圈固定连接，第一丝杆(8)的两端与第二轴承的内圈固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服丝杆点胶机，其特征在于，所述放置槽(16)的内壁两侧设有安装槽，U形板(5)远离夹持板(17)的一端与安装槽的内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的伺服丝杆点胶机，其特征在于，所述夹持板(17)为L形结构，夹持板(17)上固定安装有缓冲板，缓冲板为橡胶材质制成。

6.根据权利要求1所述的伺服丝杆点胶机，其特征在于，所述夹持板(17)的底部固定连接有滑轮，放置槽(16)的底部内壁开设有轨道槽，滑轮与轨道槽滚动连接。