CN105397460B - 一种屏轴盖夹持下压机构 - Google Patents
一种屏轴盖夹持下压机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105397460B CN105397460B CN201510990655.2A CN201510990655A CN105397460B CN 105397460 B CN105397460 B CN 105397460B CN 201510990655 A CN201510990655 A CN 201510990655A CN 105397460 B CN105397460 B CN 105397460B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- axis
- clamping jaw
- block
- cylinder
- module
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种屏轴盖夹持下压机构，支座上通过模组固定板装有X轴机构，X轴机构上装有模组连接板；模组连接板上装有升降机构；升降机构的升降气缸连接块上装有夹爪气缸固定块；夹爪气缸固定块上通过夹爪气缸固定座上装有夹爪气缸；夹爪气缸下部装有两个夹爪；夹爪气缸固定座上通过支撑块装有下压气缸固定板；下压气缸固定板上安装有下压气缸，下压气缸的下端连接有下压板，下压板的下部左右两侧分别安装有下压块。本发明的升降气缸动作将夹爪机构和下压机构运输至作业位置；夹爪机构夹紧屏轴盖两端，X轴机构的X轴电机驱动带动夹爪移动，夹爪带动屏轴盖在X轴方向移动调节屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙。
Description
技术领域：
本发明涉及下压机构设备领域，更具体的说是涉及一种屏轴盖夹持下压机构。
背景技术：
组装笔记本电脑屏轴盖需要保证屏轴盖两端面到笔记本底壳上凸台两端面间隙均匀，这样安装笔记本电脑具有美感，且屏轴不容易卡。组装时屏轴盖通过卡扣压合组装到笔记本底壳上配合的凸台上，因此有必要设计一种屏轴盖夹持下压机构，可精确控制屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面间隙均匀，压合位置精确，压合效果好且美观。
发明内容：
本发明的目的是提供一种屏轴盖夹持下压机构，可精确控制屏轴盖两端到笔记本底壳间隙均匀，压合位置精确、压合效果好。
本发明的技术解决措施如下：
一种屏轴盖夹持下压机构，包括支座，所述支座上安装有模组固定板，所述模组固定板上安装有X轴机构，所述X轴机构上安装有模组连接板；所述模组连接板上安装有升降机构，升降机构上连接有夹爪机构和下压机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸固定块，升降机构的升降气缸连接块上安装有夹爪气缸固定块；所述夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸下部安装有两个夹爪；所述下压机构包括下压气缸固定板，夹爪气缸固定座上通过支撑块安装有下压气缸固定板，且下压气缸固定板位于夹爪气缸的前部；所述下压气缸固定板上安装有下压气缸，下压气缸的下端连接有下压板，所述下压板的下部左右两侧分别安装有下压块。
作为优选，所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴电机安装板、X轴线性模组和X轴滑轨垫块分别安装在模组固定板上；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块，所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着模组连接板。
作为优选，所述X轴滑轨垫块上部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述模组连接板上部安装有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片。
作为优选，所述升降机构包括升降气缸安装座、升降气缸、升降气缸接头、升降气缸连接块、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸安装座安装在模组连接板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装座上；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头连接着升降气缸连接块；所述模组连接板上且位于气缸两侧分别固定安装有一组升降滑块，每组升降滑块上配合安装有一组升降滑轨，两组升降滑轨上安装有夹爪气缸固定块。
作为优选，所述两组升降滑轨上端分别安装有一组缓冲器固定座，每组缓冲器固定座上安装有一组缓冲器；所述模组连接板上且位于缓冲器正下方安装有挡块。
作为优选，所述夹爪气缸固定座上部左右两侧分别安装有夹爪滑轨，每组夹爪滑轨上配合安装有夹爪滑块，每组夹爪滑块上安装有一组夹爪滑板，每组夹爪滑板外侧安装有一组夹爪。
作为优选，所述下压块为Z型结构，Z型结构的上部安装在下压板下，Z型结构的下部位于两个夹爪之间。
本发明的有益效果在于：
本发明的升降气缸动作将夹爪机构和下压机构运输至作业位置；夹爪机构夹紧屏轴盖两端，X轴机构的X轴电机驱动带动夹爪移动，夹爪带动屏轴盖在X轴方向移动调节屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙，当两端间隙相等时，下压机构将屏轴盖压进底壳上凸台卡合并保压一段时间。本发明保证屏轴盖两端面到笔记本底壳上凸台两端面间隙均匀，这样安装笔记本电脑具有美感，组装时屏轴盖通过卡扣压合组装到笔记本底壳上配合的凸台上，且屏轴不容易卡。本发明可精确控制屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面间隙均匀，压合位置精确，压合效果好且美观。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为图1的左视图；
图4为图1的分解结构示意图之一；
图5为图1的分解结构示意图之二。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种屏轴盖夹持下压机构，包括支座1，所述支座上安装有模组固定板2，所述模组固定板上安装有X轴机构Ⅰ，所述X轴机构包括X轴电机3、X轴电机安装板4、X轴联轴器5、X轴线性模组6、X轴线性模组滑块7、X轴滑轨垫块8、X轴滑轨9和X轴滑块10，所述X轴电机安装板、X轴线性模组和X轴滑轨垫块分别安装在模组固定板上；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块，所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着模组连接板。
所述X轴滑轨垫块上部安装有X轴安装条11，X轴安装条上安装有X轴光电传感器12；所述模组连接板上部安装有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片13。
X轴电机驱动X轴线性模组滑块沿着X轴线性模组移动，从而使X轴线性模组滑块带动模组连接板沿着X轴滑轨移动，保证移动平稳。且模组连接板在X轴方向的移动距离由X轴光电传感器确定。
所述X轴机构上安装有模组连接板14；所述模组连接板上安装有升降机构Ⅱ，所述升降机构包括升降气缸安装座15、升降气缸16、升降气缸接头17、升降气缸连接块18、升降滑块19和升降滑轨20，所述升降气缸安装座安装在模组连接板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装座上；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头连接着升降气缸连接块；所述模组连接板上且位于气缸两侧分别固定安装有一组升降滑块，每组升降滑块上配合安装有一组升降滑轨。
所述两组升降滑轨上端分别安装有一组缓冲器固定座21，每组缓冲器固定座上安装有一组缓冲器22；所述模组连接板上且位于缓冲器正下方安装有挡块23。
升降机构上连接有夹爪机构和下压机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸固定块24，升降机构的升降气缸连接块上安装有夹爪气缸固定块，两组升降滑轨上安装有夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸固定座25，夹爪气缸固定座上安装有夹爪气缸26；所述夹爪气缸下部安装有两个夹爪；所述夹爪气缸固定座上部左右两侧分别安装有夹爪滑轨27，每组夹爪滑轨上配合安装有夹爪滑块28，每组夹爪滑块上安装有一组夹爪滑板29，每组夹爪滑板外侧安装有一组夹爪30。
所述升降气缸驱动升降气缸连接块上下升降运动，且升降气缸连接块带动夹爪气缸固定块运动，且夹爪气缸固定块在升降滑轨和升降滑块的作用下运行更加平稳，且夹爪气缸固定块的运动通过缓冲器接触挡块进行限位，防止超行程。
所述夹爪气缸驱动可带动两个夹爪分别沿着各自的夹爪滑轨运动，保证两个夹爪夹取产品且运行平稳。
所述下压机构包括下压气缸固定板31，夹爪气缸固定座上通过支撑块32安装有下压气缸固定板，且下压气缸固定板位于夹爪气缸的前部；所述下压气缸固定板上安装有下压气缸33，下压气缸的下端连接有下压板34，所述下压板的下部左右两侧分别安装有下压块35。
所述下压块为Z型结构，Z型结构的上部安装在下压板下，Z型结构的下部位于两个夹爪之间。这样两个夹爪夹取的屏轴盖通过调整位置后，下压气缸驱动下压板下压，下压板道带动下压块将屏轴盖通过卡扣压合组装到笔记本底壳上配合的凸台上。
本发明工作原理：升降气缸动作将夹爪机构和下压机构运输至作业位置；夹爪机构夹紧屏轴盖两端，X轴机构的X轴电机驱动带动夹爪在X轴方向移动，夹爪带动屏轴盖在X轴方向移动调节屏轴盖两端面到笔记本底壳凸台两端面的间隙，当两端间隙相等时，下压机构将屏轴盖压进底壳上凸台卡合并保压一段时间。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种屏轴盖夹持下压机构，包括支座，所述支座上安装有模组固定板，所述模组固定板上安装有X轴机构，其特征在于：所述X轴机构上安装有模组连接板；所述模组连接板上安装有升降机构，升降机构上连接有夹爪机构和下压机构；所述夹爪机构包括夹爪气缸固定块，升降机构的升降气缸连接块上安装有夹爪气缸固定块；所述夹爪气缸固定块上安装有夹爪气缸固定座，夹爪气缸固定座上安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸下部安装有两个夹爪；所述下压机构包括下压气缸固定板，夹爪气缸固定座上通过支撑块安装有下压气缸固定板，且下压气缸固定板位于夹爪气缸的前部；所述下压气缸固定板上安装有下压气缸，下压气缸的下端连接有下压板，所述下压板的下部左右两侧分别安装有下压块。
2.根据权利要求1所述的一种屏轴盖夹持下压机构，其特征在于：所述X轴机构包括X轴电机、X轴电机安装板、X轴联轴器、X轴线性模组、X轴线性模组滑块、X轴滑轨垫块、X轴滑轨和X轴滑块，所述X轴电机安装板、X轴线性模组和X轴滑轨垫块分别安装在模组固定板上；所述X轴电机安装在X轴电机安装板上，X轴电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接在一起，X轴线性模组上安装有X轴线性模组滑块；所述X轴滑轨垫块上安装有X轴滑轨，X轴滑轨上安装有X轴滑块，所述X轴线性模组滑块和X轴滑块上连接着模组连接板。
3.根据权利要求2所述的一种屏轴盖夹持下压机构，其特征在于：所述X轴滑轨垫块上部安装有X轴安装条，X轴安装条上安装有X轴光电传感器；所述模组连接板上部安装有与X轴光电传感器相配合的X轴感应片。
4.根据权利要求1所述的一种屏轴盖夹持下压机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸安装座、升降气缸、升降气缸接头、升降气缸连接块、升降滑块和升降滑轨，所述升降气缸安装座安装在模组连接板上，所述升降气缸安装在升降气缸安装座上；所述升降气缸的活塞杆下端通过升降气缸接头连接着升降气缸连接块；所述模组连接板上且位于气缸两侧分别固定安装有一组升降滑块，每组升降滑块上配合安装有一组升降滑轨，两组升降滑轨上安装有夹爪气缸固定块。
5.根据权利要求4所述的一种屏轴盖夹持下压机构，其特征在于：所述两组升降滑轨上端分别安装有一组缓冲器固定座，每组缓冲器固定座上安装有一组缓冲器；所述模组连接板上且位于缓冲器正下方安装有挡块。
6.根据权利要求1所述的一种屏轴盖夹持下压机构，其特征在于：所述夹爪气缸固定座上部左右两侧分别安装有夹爪滑轨，每组夹爪滑轨上配合安装有夹爪滑块，每组夹爪滑块上安装有一组夹爪滑板，每组夹爪滑板外侧安装有一组夹爪。
7.根据权利要求1所述的一种屏轴盖夹持下压机构，其特征在于：所述下压块为Z型结构，Z型结构的上部安装在下压板下，Z型结构的下部位于两个夹爪之间。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510990655.2A CN105397460B (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种屏轴盖夹持下压机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510990655.2A CN105397460B (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种屏轴盖夹持下压机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105397460A CN105397460A (zh) | 2016-03-16 |
| CN105397460B true CN105397460B (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=55463387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510990655.2A Active CN105397460B (zh) | 2015-12-25 | 2015-12-25 | 一种屏轴盖夹持下压机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105397460B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108857308B (zh) * | 2018-06-25 | 2023-11-10 | 苏州富强科技有限公司 | 一种pcb板装配装置 |
| CN113001151B (zh) * | 2019-12-18 | 2022-06-24 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 汽车发动机主轴承盖安装设备 |
| CN110977404B (zh) * | 2019-12-26 | 2024-09-24 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种转向节压装设备 |
| CN111906520A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-10 | 元启工业技术有限公司 | 一种轴承座组装装置及轴承座组装方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201346687Y (zh) * | 2009-01-06 | 2009-11-18 | 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 | 压装装置 |
| CN202317624U (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 亚实履带（天津）有限公司 | 四爪定位机构 |
| CN102848174A (zh) * | 2012-08-15 | 2013-01-02 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种用于给电子产品部件之间压合的调整模组 |
| CN103722354A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具夹紧机构 |
| CN203900834U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种夹持压合机构 |
| CN205254489U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-25 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种屏轴盖夹持下压机构 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101026495B1 (ko) * | 2010-12-20 | 2011-04-01 | 김현수 | 자동차 기어 노브용 클립 설치 장치 |
-
2015
- 2015-12-25 CN CN201510990655.2A patent/CN105397460B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201346687Y (zh) * | 2009-01-06 | 2009-11-18 | 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司 | 压装装置 |
| CN202317624U (zh) * | 2011-12-05 | 2012-07-11 | 亚实履带（天津）有限公司 | 四爪定位机构 |
| CN102848174A (zh) * | 2012-08-15 | 2013-01-02 | 吴江市博众精工科技有限公司 | 一种用于给电子产品部件之间压合的调整模组 |
| CN103722354A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-04-16 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种载具夹紧机构 |
| CN203900834U (zh) * | 2014-05-21 | 2014-10-29 | 苏州博众精工科技有限公司 | 一种夹持压合机构 |
| CN205254489U (zh) * | 2015-12-25 | 2016-05-25 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种屏轴盖夹持下压机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105397460A (zh) | 2016-03-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105397460B (zh) | 一种屏轴盖夹持下压机构 | |
| CN104209723B (zh) | 一种电子产品显示屏外边框安装设备 | |
| CN103220900B (zh) | 一种自动贴片机 | |
| CN104275594B (zh) | 一种缓冲铰链移位臂自动装配线 | |
| CN105436866A (zh) | 一种屏轴盖自动对位组装机构 | |
| CN104192564B (zh) | 一种吸取机构 | |
| CN104039089B (zh) | 一种电子产品压紧移动机构 | |
| CN105798178B (zh) | 一种压合装置 | |
| CN105873429B (zh) | 一种从侧面压合零件的压合机治具 | |
| CN205254489U (zh) | 一种屏轴盖夹持下压机构 | |
| CN106114980A (zh) | 一种化妆品盒输送架搬运输送自动提升机构 | |
| CN204035939U (zh) | 一种电子产品显示屏外边框安装设备 | |
| CN106671431A (zh) | 一种框架类零件的胶垫安装机构 | |
| CN207021487U (zh) | 异型端子的压接装置 | |
| CN203744948U (zh) | 汽车用异型钢板尺寸检验装置 | |
| CN205312041U (zh) | 一种具有导向机构的热压贴合机 | |
| CN104528284B (zh) | 一种含有自动和手动两段行程送料的料盘机构 | |
| CN107607068B (zh) | 电池高度检测设备 | |
| CN208825829U (zh) | 一种可降解二氧化碳塑料地膜加工用打标装置 | |
| CN207528440U (zh) | 一种气动压合测试治具 | |
| CN207521583U (zh) | 一种折边机板料定位装置 | |
| CN110983658A (zh) | 一种围边导向装置及床垫围边机 | |
| CN108322587A (zh) | 手机零部件检测设备 | |
| CN106426248B (zh) | 电磁阀部分组装机的标牌上料机械手 | |
| CN206466761U (zh) | 一种物料输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221229 Address after: Room 103, Building G, No. 5, Minsheng Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: SUZHOU WUJIAO AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: 215000 Huayun Road, Suzhou Industrial Park, Suzhou, Jiangsu 1 Patentee before: SUZHOU FINTESTS TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Room 103, Building G, No. 5, Minsheng Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province, 215000 Patentee after: SuZhou WuJiao Automation Equipment Co.,Ltd. Address before: Room 103, Building G, No. 5, Minsheng Road, Suzhou Industrial Park, Jiangsu Province, 215000 Patentee before: SUZHOU WUJIAO AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |