CN104275594B - 一种缓冲铰链移位臂自动装配线 - Google Patents

Abstract

一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架及安装在机架上的主壳体装配站、弹簧扣装配站、定位钩折弯站，弹簧装配站、及检测站；其中，所述的主壳体装配站包括主壳体送料振动盘，振动盘通过滑道与分料器连接，分料器由分料气缸驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器从滑道内拾取主壳体送至送料架上，所述的送料架由送料驱动装置驱动可在送料道内作前后滑移运动和上下升降运动。本发明的有益效果是：1）整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出。2）机械自动装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。

Description

一种缓冲铰链移位臂自动装配线

技术领域

本发明涉及一种缓冲铰链的配件加工设备，具体是一种缓冲铰链移位臂自动装配线。

背景技术

家具行业在制造家具时，普遍使用铰链连接柜门，这种门铰设有弹簧装置，使开门或关门时带有一个压紧力，免去了以往合页式门铰需要磁吸或插销固定的麻烦，使用十分方便。其不足是由于弹簧的回弹力作用，在关门时会发生门和柜体的碰撞，发出响声，甚至将柜内摆放不好或易破碎的物品打破。为了解决这个问题，人们发明了液压缓冲铰链，如专利申请号为200820042936.0所提出的一种液压缓冲铰链，一种液压缓冲铰链，包括有门盒、连杆、铰臂、移位臂、底座、缓冲器、扭簧、链接器和杠杆驱动片，缓冲器安装于底座和移位臂构成的空腔内，铰臂通过机丝和调节丝套装于移位臂上，连杆的两端分别与门盒和铰臂活动连接。虽然各个厂家细节上略有不同，但是其基本结构却大同小异，均需要用到移位臂来与门盒固定，实现快速拆装。如图3所示，其为现有技术中移位臂的结构装配图，该移位臂包括主壳体7，弹簧扣71和弹簧73三个部件。传统技术为人工组装，将弹簧扣71安装入主壳体的端面后，利用冲床等工具将主壳体7上的定位钩72向下弯折，弯折后的定位钩限制弹簧扣的活动范围，防止其从主壳体内脱落，最后将弹簧73安装在定位钩与弹簧扣之间的容腔内，使弹簧扣始终处于弹出状态。传统转配技术中，由于各个部件体积较小，且弹簧需要压缩后才能安装，所以传统组装时存在着工序复杂，组装困难，生产效率低，生产成本高等缺陷，故难以大批量生产。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产成本低、效率高的一种缓冲铰链移位臂自动装配线。

本发明目的是用以下方式实现的：一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架及安装在机架上的主壳体装配站、弹簧扣装配站、定位钩折弯站，弹簧装配站、及检测站；

其中，所述的主壳体装配站包括主壳体送料振动盘，振动盘通过滑道与分料器连接，分料器由分料气缸驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器从滑道内拾取主壳体送至送料架上，所述的送料架由送料驱动装置驱动可在送料道内作前后滑移运动和上下升降运动；

其中，所述的弹簧扣装配站包括与机架连接的支撑台，支撑台通过直线导轨安装有第一滑块，第一滑块由第一气缸驱动可在直线导轨上作前后滑移运动，所述的第一滑块顶端安装有弹簧扣夹具，该夹具回缩时可在弹簧扣送料滑道内夹取弹簧扣送往主壳体装配站内与主壳体装配；

其中，所述的定位钩折弯站包括安装于送料架上方的折弯支架，支架上安装有可上下滑移运动的滑块，滑块顶端安装有冲压模头，冲压气缸驱动的冲压模头向下运动将设于主壳体上的定位钩向下冲压使其弯折；

其中，所述的弹簧装配站包括安装在送料架上方的弹簧送料架，该送料架上通过滑轨安装有弹簧送料滑块，该滑块由弹簧送料气缸驱动其可在滑轨作上下滑移运动，所述的弹簧送料滑块的顶端安装有带限位槽的弹簧顶针，在该限位槽两侧各设有一限位板，限位板由限位气缸支撑，可在弹簧顶针两侧上下滑移，所述的弹簧送料滑块侧壁通过弹簧送料管与弹簧振动送料盘连接；

其中，所述的检测站包括通过支架安装在机架上的弹性检测器，该弹性检测机由检测气缸推动其前后运动，使检测触头按压弹簧扣的尾端，检测其是否能够被压缩及反弹。

所述的分料器为一与主壳体外轮廓相配的开口限位框，当其被分料气缸向上提起时，限位框与送料滑道对接，主壳体被送料振动盘推入限位框内。

所述的送料架上端面对称设有若干对送料卡槽，若干送料卡槽等距分布，所述的主壳体的侧壁卡夹在该送料卡槽内。

所述的送料驱动装置包括安装底板上的横向滑台，该滑台由横向推动气缸推动其可在导轨上作前后滑移运动，所述的送料架通过竖向驱动气缸安装在横向滑台顶端，竖向驱动气缸可推动送料架在横向滑台上作上下升降运动。

所述的冲压模头两侧还设有限位柱，限位柱夹持在主壳体的左右两侧面。

所述的检测站后还安装有分拣站，所述的分拣站由两条上下层叠的成品倒料槽和废品倒料槽构成，所述的倒料槽由分拣气缸支撑可上下滑移运动，使两条倒料槽的其中一槽与送料道对接。

所述的送料道尾端设有限制主壳体运动方向的导向槽。

本发明的有益效果是：1）设备结构简单，制造成本低，工作效率高，有效提升其市场竞争力。2）整个装配过程实现全自动化，无需人工操作，在提升工作效率的同时，降低企业工人工资支出。3）机械自动装配，能有效提高产品精度及质量，降低废品率，故适合大批量生产。

附图说明

图1为本发明总装效果图。

图2为本发明简化送料盘后结构示意图。

图3为移位臂的装配过程示意图。

图4、5、6、7为本发明中主壳体装配站结构示意图。

图8为本发明中送料架运动流程示意图。

图9为本发明中弹簧扣装配站结构示意图。

图10为本发明中定位钩折弯站结构示意图。

图11为本发明中图10中局部结构放大图。

图12、13为本发明中定位钩折弯站结构示意图。

图14为本发明中图12的局部结构放大图。

图15为本发明中检测站结构示意图。

图16为本发明中分拣站结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体进一步的说明。一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架1及安装在机架上的主壳体装配站2、弹簧扣装配站3、定位钩折弯站4，弹簧装配站5、及检测站6；

其中，所述的主壳体装配站2包括主壳体送料振动盘21，振动盘通过滑道与分料器22连接，分料器22由分料气缸221驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器22从滑道内拾取主壳体7送至送料架23上，所述的送料架23由送料驱动装置驱动可在送料道8内作前后滑移运动和上下升降运动；

其中，所述的弹簧扣装配站3包括与机架连接的支撑台31，支撑台31通过直线导轨32安装有第一滑块33，第一滑块33由第一气缸34驱动可在直线导轨32上作前后滑移运动，所述的第一滑块33顶端安装有弹簧扣夹具35，该夹具回缩时可在弹簧扣送料滑道36内夹取弹簧扣71送往主壳体装配站2内与主壳体7装配；

其中，所述的定位钩折弯站4包括安装于送料架上方的折弯支架41，支架上安装有可上下滑移运动的滑块，滑块顶端安装有冲压模头42，冲压气缸43驱动的冲压模头42向下运动将设于主壳体7上的定位钩72向下冲压使其弯折；

其中，所述的弹簧装配站5包括安装在送料架上方的弹簧送料架51，该送料架上通过滑轨安装有弹簧送料滑块52，该滑块由弹簧送料气缸53驱动其可在滑轨作上下滑移运动，所述的弹簧送料滑块52的顶端安装有带限位槽的弹簧顶针54，在该限位槽两侧各设有一限位板55，限位板55由限位气缸56支撑，可在弹簧顶针54两侧上下滑移，所述的弹簧送料滑块52侧壁通过弹簧送料管57与弹簧振动送料盘58连接；

其中，所述的检测站6包括通过支架安装在机架上的弹性检测器61，该弹性检测机由检测气缸62推动其前后运动，使检测触头63按压弹簧扣71的尾端，检测其是否能够被压缩及反弹。

所述的分料器22为一与主壳体7外轮廓相配的开口限位框，当其被分料气缸221向上提起时，限位框与送料滑道对接，主壳体7被送料振动盘推入限位框内。

所述的送料架23上端面对称设有若干对送料卡槽231，若干送料卡槽等距分布，所述的主壳体7的侧壁卡夹在该送料卡槽231内。

所述的送料驱动装置包括安装底板上的横向滑台24，该滑台由横向推动气缸推动其可在导轨上作前后滑移运动，所述的送料架23通过竖向驱动气缸25安装在横向滑台24顶端，竖向驱动气缸25可推动送料架23在横向滑台24上作上下升降运动。

所述的冲压模头42两侧还设有限位柱44，限位柱44夹持在主壳体7的左右两侧面。

所述的检测站6后还安装有分拣站9，所述的分拣站9由两条上下层叠的成品倒料槽91和废品倒料槽92构成，所述的倒料槽由分拣气缸93支撑可上下滑移运动，使两条倒料槽的其中一槽与送料道8对接。

所述的送料道8尾端设有限制主壳体运动方向的导向槽81。

工作原理：如图4-8所示，设备运行时，各个装有配件的振动盘开始工作，将零件通过滑道输送至加工工位。首先分料气缸221将分料器22向上提起，使得分料器与滑道对接，振动送料盘将主壳体推入分料器的限位框内。然后分料器下降，将主壳体7送至送料架23上，令主壳体的侧壁刚好卡置在送料架上的卡槽231内。此时送料架在送料驱动装置的推动下向前运动一定距离，将主壳体运送至弹簧装配站内，此时送料架向下运动一定距离后，再向后退一定距离，最后向上抬升一定距离，使送料架复位至原始状态（参见附图8），此时分料器再次拾取主壳体装配在送料架上。与此同时，弹簧扣装配站内的弹簧扣夹具35从弹簧扣送料滑道36内夹取弹簧扣71，将其送往主壳体装配站2内与主壳体7装配，此时，位于弹簧扣装配站内的主壳体卡置在送料架上的第二道卡槽231内。当弹簧扣71与主壳体装配后，送料架再次向前运动一定距离，将位于弹簧扣装配站内的主壳体运动至定位钩折弯站内，送料架按上述步骤返回。

如图9所示：在定位钩折弯站上的冲压气缸43驱动的冲压模头42向下运动，将设于主壳体7上的定位钩72向下冲压使其弯折。弯折后的定位钩限定了弹簧扣的活动距离，防止其从主体内脱落出来。

如图10-14所示：冲压气缸复位后，送料架重新向前运动一定距离，将主壳体运送至弹簧装配站5内，其内的弹簧顶针54从料道内拾取弹簧73，并通过左右两限位板55压缩限制其行程，然后将其送至主壳体内，左右两限位板55向上升起，弹簧两端向外延伸弹开，分别靠压在定位钩与弹簧扣之间，实现将弹簧安装在定位钩与弹簧扣之间的目的空腔内。弹簧迫使弹簧扣始终保持向外推出的状态，最后弹簧送料气缸复位，完成弹簧装配工作。

如图15所示：当系统检测到弹簧送料气缸复位后，送料架再次向前运动一定距离后，在重新复位至原始状态，此时已经装配好的成品被送至检测站。检测气缸62推动检测触头63向前运动，使检测触头按压弹簧扣71的尾端，检测其是否能够被压缩及反弹，以达到检测其是否能正常工作的目的。如果能实现正常的压缩及反弹，检测触头将电信号反馈给控制系统，控制系统控制分拣站的分拣气缸93动作，将成品倒料槽91与送料道对接，当送料架再次运动时，该成品被推出送料道，经过成品倒料槽91的导向作用，该成品被送往成品框中。如果检测触头检测到弹簧扣不能正常实现被压缩及反弹功能，则证明被组装的产品为废品，控制系统控制分料气缸动作，将废品倒料槽与送料道对接，该产品被送往废品框。到此一件产品组装，检测，分拣系统工作全部完成，系统继续往复循环工作。

本设备经投入使用后，经过计算，其效益表现如下：

1）每台机可节约人员一人，可实现一人看二台机工作，由原先多人流水线作业操作改一人操作。每条生产线节约一人其工资为2000元/月，一年节约2万元。假定有十条生产线则可节约十人，年节约工资大约20万元。

2）实用性和可操作性分析。该设备为机电一体化动作，结构简单，一旦调试好在生产运行中不需要人工干预只是根据需要加料即可，作一些辅助性看护。

3）安全性分析。该设备安装后几乎无安全问题，反尔排除了由人工操作冲压机弹簧安装时带来的生产安全问题，如弹簧飞出划伤人的事故。

4）效率分析。该设备的工作转速是一定的，人工操作作业时人的操作速度大大慢于该设备的实际生产速度，在产能上有一定的制约。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，如机械手的取件结构，送料方式，各个站点的分配等。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的权利要求书的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：其包括机架（1）及安装在机架上的主壳体装配站（2）、弹簧扣装配站（3）、定位钩折弯站（4），弹簧装配站（5）、及检测站（6）；

其中，所述的主壳体装配站（2）包括主壳体送料振动盘（21），振动盘通过滑道与分料器（22）连接，分料器（22）由分料气缸（221）驱动可在支架上作上下滑移运动，分料器（22）从滑道内拾取主壳体（7）送至送料架（23）上，所述的送料架（23）由送料驱动装置驱动可在送料道（8）内作前后滑移运动和上下升降运动；

其中，所述的弹簧扣装配站（3）包括与机架连接的支撑台（31），支撑台（31）通过直线导轨（32）安装有第一滑块（33），第一滑块（33）由第一气缸（34）驱动可在直线导轨（32）上作前后滑移运动，所述的第一滑块（33）顶端安装有弹簧扣夹具（35），该夹具回缩时可在弹簧扣送料滑道（36）内夹取弹簧扣（71）送往主壳体装配站（2）内与主壳体（7）装配；

其中，所述的定位钩折弯站（4）包括安装于送料架上方的折弯支架（41），支架上安装有可上下滑移运动的滑块，滑块顶端安装有冲压模头（42），冲压气缸（43）驱动的冲压模头（42）向下运动将设于主壳体（7）上的定位钩（72）向下冲压使其弯折；

其中，所述的弹簧装配站（5）包括安装在送料架上方的弹簧送料架（51），该送料架上通过滑轨安装有弹簧送料滑块（52），该滑块由弹簧送料气缸（53）驱动其可在滑轨作上下滑移运动，所述的弹簧送料滑块（52）的顶端安装有带限位槽的弹簧顶针（54），在该限位槽两侧各设有一限位板（55），限位板（55）由限位气缸（56）支撑，可在弹簧顶针（54）两侧上下滑移，所述的弹簧送料滑块（52）侧壁通过弹簧送料管（57）与弹簧振动送料盘（58）连接；

其中，所述的检测站（6）包括通过支架安装在机架上的弹性检测器（61），该弹性检测机由检测气缸（62）推动其前后运动，使检测触头（63）按压弹簧扣（71）的尾端，检测其是否能够被压缩及反弹。

2.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的分料器（22）为一与主壳体（7）外轮廓相配的开口限位框，当其被分料气缸（221）向上提起时，限位框与送料滑道对接，主壳体（7）被送料振动盘推入限位框内。

3.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的送料架（23）上端面对称设有若干对送料卡槽（231），若干送料卡槽等距分布，所述的主壳体（7）的侧壁卡夹在该送料卡槽（231）内。

4.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的送料驱动装置包括安装底板上的横向滑台（24），该滑台由横向推动气缸推动其可在导轨上作前后滑移运动，所述的送料架（23）通过竖向驱动气缸（25）安装在横向滑台（24）顶端，竖向驱动气缸（25）可推动送料架（23）在横向滑台（24）上作上下升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的冲压模头（42）两侧还设有限位柱（44），限位柱（44）夹持在主壳体（7）的左右两侧面。

6.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的检测站（6）后还安装有分拣站（9），所述的分拣站（9）由两条上下层叠的成品倒料槽（91）和废品倒料槽（92）构成，所述的倒料槽由分拣气缸（93）支撑可上下滑移运动，使两条倒料槽的其中一槽与送料道（8）对接。

7.根据权利要求1所述的一种缓冲铰链移位臂自动装配线，其特征在于：所述的送料道（8）尾端设有限制主壳体运动方向的导向槽（81）。