CN103700788B - 一种自动拢边机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动拢边机构，它包括底板、顶升机构、放料机构和拢边机构，所述底板上设有一方形槽孔，所述顶升机构安装在底板底部，顶升机构的顶头可从方形槽孔中穿出；所述放料机构位于顶升机构的上部；所述拢边机构安装在底板的上部；所述放料机构将要拢边的零件和拢边纸放置在其上的吸料块上，顶升机构将放料机构中吸料块上的零件和拢边纸顶升至拢边机构处，拢边机构将顶升机构顶出的零件和拢边纸进行拢边。本发明通过各机构的设置，可以实现零件的自动送料、拢边与退出，其方便快捷、提高生产效率和保证产品质量。

Description

一种自动拢边机构
技术领域：
本发明涉及一种自动拢边机构。
背景技术：
将电池进行拢边处理时，需要将电池和拢边纸放置在放料机构上吸附固定，然后通过顶升机构将放料机构中的电池和拢边纸顶升运输到拢边机构处，拢边机构将顶升机构顶出的料进行拢边，此时就需要一种自动拢边机构。
发明内容：
本发明的目的是提供一种自动拢边机构，可以实现零件的自动送料、拢边与退出，其方便快捷、提高生产效率和保证产品质量。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动拢边机构，它包括底板、顶升机构、放料机构和拢边机构，所述底板上设有一方形槽孔，所述顶升机构安装在底板底部，顶升机构的顶头可从方形槽孔中穿出；所述放料机构位于顶升机构的上部；所述拢边机构安装在底板的上部；所述放料机构将要拢边的零件和拢边纸放置在其上的吸料块上，顶升机构将放料机构中吸料块上的零件和拢边纸顶升至拢边机构处，拢边机构将顶升机构顶出的零件和拢边纸进行拢边。
作为优选，所述顶升机构包括顶料气缸、顶料气缸座、顶头和缓冲块，所述顶料气缸座有两个，分别安装在底板的底部，且两个顶料气缸座分别位于方形槽孔的左右两侧；所述顶料气缸安装在顶料气缸座上；所述顶料气缸的上端连接顶头；所述顶头的上端设有缓冲块，顶头为圆柱状，缓冲块也为圆柱状，缓冲块的直径大于顶头的直径，缓冲块套接在顶头上；所述顶料气缸驱动顶头上下升降运动，可使顶头从方形槽孔处穿出。
作为优选，所述放料机构包括导向连接块、吸料块顶柱、直线轴承座、导套、吸料块、放料治具底座、放料治具安装板和弹簧，所述放料治具安装板上部安装有放料治具底座，底部安装有直线轴承座；所述放料治具安装板内设有导套；所述吸料块顶柱下端安装在导向连接块上，上端依次从直线轴承座、放料治具安装板和导套中穿过，且直线轴承座与导向连接块之间安装有弹簧；所述放料治具底座上设有凹槽，所述吸料块安装在凹槽内。
作为优选，所述吸料块上设有吸孔或安装有吸嘴。
作为优选，所述拢边机构包括拢边机构底架、连接板、导柱、导向安装板、笔形气缸、轴承座、支撑块、拢边安装板、夹爪气缸、夹爪气缸安装板、拢边气缸、拢边气缸安装板、拢边杆、轴座、导向轴、侧拢边条安装板、拢边胶条a、拢边胶条b、拢边胶条压块和产品，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板安装在连接板上，所述笔形气缸安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过导柱导向；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有拢边气缸安装板，右侧固定安装有夹爪气缸安装板，拢边气缸安装板底部安装有拢边气缸，夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块。
作为优选，所述拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形。
作为优选，所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。
本发明的有益效果在于：
本发明设有两组顶料气缸，两组顶料气缸分别带动缓冲块将其上的料顶到所需的位置，进行下一步操作，其两组顶料气缸同时操作，可使其上的料运行平稳，实现自动送料，方便快捷、提高生产效率和保证产品质量。
本发明的放料机构上的吸料块吸住产品，再由顶升机构推动导向连接块压缩弹簧，吸料块顶柱带动吸料块运动到所需位置进行下一步操作，当操作完成时顶升机构退回，弹簧恢复使吸料块退回初始位置，本发明产品运行平稳，且可使产品自动送料、加工和退回。
本发明的拢边机构的拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在左侧法兰面上。
本发明放料机构将要拢边的零件和拢边纸放置在其上的吸料块上，顶升机构将放料机构中吸料块上的零件和拢边纸顶升至拢边机构处，拢边机构将顶升机构顶出的零件和拢边纸进行拢边，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，通过各机构的设置，可以实现零件的自动送料、拢边与退出，弹簧恢复使吸料块退回初始位置，即拢边后的产品退回到初始位置，其方便快捷、提高生产效率和保证产品质量。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的顶升机构的结构示意图；
图3为本发明的放料机构的结构示意图；
图4为本发明的拢边机构的结构示意图；
图5为本发明的拢边机构的另一结构示意图，其中不包括拢边机构底架和连接板；
图1～5中：Ⅰ—顶升机构；Ⅱ—放料机构；Ⅲ—拢边机构；1—底板；101—方形槽孔；2—顶料气缸；3—顶料气缸座；4—顶头；5—缓冲块；6—导向连接块；7—吸料块顶柱；8—直线轴承座；9—导套；10—吸料块；11—放料治具底座；12—放料治具安装板；13—弹簧；14—拢边机构底架；15—连接板；16—导柱；17—导向安装板；18—笔形气缸；19—轴承座；20—支撑块；21—拢边安装板；22—夹爪气缸；23—夹爪气缸安装板；24—拢边气缸；25—拢边气缸安装板；26—拢边杆；27—轴座；28—导向轴；29—侧拢边条安装板；30—拢边胶条a；31—拢边胶条b；32—拢边胶条压块；33—产品。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种自动拢边机构，它包括底板1、顶升机构Ⅰ、放料机构Ⅱ和拢边机构Ⅲ，所述底板上设有一方形槽孔101，所述顶升机构安装在底板底部，顶升机构的顶头可从方形槽孔中穿出；所述放料机构位于顶升机构的上部；所述拢边机构安装在底板的上部。
所述顶升机构包括顶料气缸2、顶料气缸座3、顶头4和缓冲块5，所述顶料气缸座有两个，分别安装在底板的底部，且两个顶料气缸座分别位于方形槽孔的左右两侧；所述顶料气缸安装在顶料气缸座上；所述顶料气缸的上端连接顶头；所述顶头的上端设有缓冲块，顶头为圆柱状，缓冲块也为圆柱状，缓冲块的直径大于顶头的直径，缓冲块套接在顶头上；所述顶料气缸驱动顶头上下升降运动，可使顶头从方形槽孔处穿出。
所述放料机构包括导向连接块6、吸料块顶柱7、直线轴承座8、导套9、吸料块10、放料治具底座11、放料治具安装板12和弹簧13，所述放料治具安装板上部安装有放料治具底座，底部安装有直线轴承座；所述放料治具安装板内设有导套；所述吸料块顶柱下端安装在导向连接块上，上端依次从直线轴承座、放料治具安装板和导套中穿过，且直线轴承座与导向连接块之间安装有弹簧；所述放料治具底座上设有凹槽，所述吸料块安装在凹槽内。
所述吸料块上设有吸孔或安装有吸嘴。
所述拢边机构包括拢边机构底架14、连接板15、导柱16、导向安装板17、笔形气缸18、轴承座19、支撑块20、拢边安装板21、夹爪气缸22、夹爪气缸安装板23、拢边气缸24、拢边气缸安装板25、拢边杆26、轴座27、导向轴28、侧拢边条安装板29、拢边胶条a30、拢边胶条b31、拢边胶条压块32和产品33，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板安装在连接板上，所述笔形气缸安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过导柱导向；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有拢边气缸安装板，右侧固定安装有夹爪气缸安装板，拢边气缸安装板底部安装有拢边气缸，夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块。
所述拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形。
所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。
本发明工作过程：所述产品及拢边产品的拢边纸放置在吸料块上，吸料块吸住产品和拢边纸，再由顶升机构的顶料气缸分别带动缓冲块将其上的导向连接块顶到所需的位置，推动导向连接块压缩弹簧，吸料块顶柱带动吸料块运动到拢边机构下部，笔形气缸带动拢边安装板下移压住产品及拢边纸，笔形气缸与顶升机构分别形成恒力，且顶升机构的恒力大于笔形气缸的恒力，使产品和拢边纸向上缓慢运动，拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形，拢边胶条a和拢边胶条b恰好可以使产品通过，将周边的纸隆起，然后夹爪气缸带动拢边杆运动，使产品前后两侧隆起的纸夹在电池的法兰面上，然后拢边气缸驱动将产品左侧隆起的纸隆在左侧法兰面上，拢边完成后，夹爪气缸和拢边气缸退回，顶升机构退回，弹簧恢复使吸料块退回初始位置，拢边后的产品退回到初始位置。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动拢边机构，其特征在于：它包括底板、顶升机构、放料机构和拢边机构，所述底板上设有一方形槽孔，所述顶升机构安装在底板底部，顶升机构的顶头可从方形槽孔中穿出；所述放料机构位于顶升机构的上部；所述拢边机构安装在底板的上部；所述放料机构将要拢边的零件和拢边纸放置在其上的吸料块上，顶升机构将放料机构中吸料块上的零件和拢边纸顶升至拢边机构处，拢边机构将顶升机构顶出的零件和拢边纸进行拢边；
所述拢边机构包括拢边机构底架、连接板、导柱、导向安装板、笔形气缸、轴承座、支撑块、拢边安装板、夹爪气缸、夹爪气缸安装板、拢边气缸、拢边气缸安装板、拢边杆、轴座、导向轴、侧拢边条安装板、拢边胶条a、拢边胶条b、拢边胶条压块和产品，所述连接板垂直安装在拢边机构底架上，所述导向安装板安装在连接板上，所述笔形气缸安装在导向安装板上，笔形气缸的下端活塞杆与拢边安装板连接在一起，且拢边安装板与导向安装板之间通过导柱导向；所述连接板的四个角处分别通过支撑块连接着拢边安装板；所述拢边安装板的左侧固定安装有拢边气缸安装板，右侧固定安装有夹爪气缸安装板，拢边气缸安装板底部安装有拢边气缸，夹爪气缸安装板底部安装有夹爪气缸；所述夹爪气缸的前端连接两个拢边杆；所述两个拢边杆的底部分别安装有拢边胶条a；所述拢边气缸的前端安装有侧拢边条安装板，侧拢边条安装板前端安装有拢边胶条b，拢边胶条b的前端安装有拢边胶条压块。
2.根据权利要求1所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述顶升机构包括顶料气缸、顶料气缸座、顶头和缓冲块，所述顶料气缸座有两个，分别安装在底板的底部，且两个顶料气缸座分别位于方形槽孔的左右两侧；所述顶料气缸安装在顶料气缸座上；所述顶料气缸的上端连接顶头；所述顶头的上端设有缓冲块，顶头为圆柱状，缓冲块也为圆柱状，缓冲块的直径大于顶头的直径，缓冲块套接在顶头上；所述顶料气缸驱动顶头上下升降运动，可使顶头从方形槽孔处穿出。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述放料机构包括导向连接块、吸料块顶柱、直线轴承座、导套、吸料块、放料治具底座、放料治具安装板和弹簧，所述放料治具安装板上部安装有放料治具底座，底部安装有直线轴承座；所述放料治具安装板内设有导套；所述吸料块顶柱下端安装在导向连接块上，上端依次从直线轴承座、放料治具安装板和导套中穿过，且直线轴承座与导向连接块之间安装有弹簧；所述放料治具底座上设有凹槽，所述吸料块安装在凹槽内。
4.根据权利要求3所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述吸料块上设有吸孔或安装有吸嘴。
5.根据权利要求1所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述拢边胶条a和拢边胶条b分别呈L形。
6.根据权利要求1所述的一种自动拢边机构，其特征在于：所述拢边安装板的底部安装有轴座，轴座上安装有导向轴，且导向轴从拢边杆上穿过，夹爪气缸带动两个拢边杆运动时可通过导向轴导向。
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