CN105196049B - 塑料件组装检测包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑料件组装检测包装机，包括装配机构、送料机构、装袋机构、检测机构，所述装配机构包括装配检测工作台、输送系统、定位系统、装配系统，所述装配系统、输送系统、定位系统固定安装于装配检测工作台上。本发明结构简单，整个机器成流水线形式工作，解决了人工操作时力度控制难折损塑料件的问题，同时批量生产时工作效率高，并能对组装好的塑料件进行检测，对不良品进行剔除，对合格的塑料件进行装袋封口包装。

Description

塑料件组装检测包装机
技术领域
本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种塑料件组装检测包装机。
背景技术
目前在进行塑料件的塑料座和塑料盖进行组装时，操作人员将塑料盖人工折弯后装配至塑料座内，力度控制难，容易用力过度折损塑料件，同时当塑料件进行批量生产时，劳动强度大，工作效率低，无法对组装好的不良塑料件进行检测。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种塑料件组装检测包装机，结构简单，整个机器成流水线形式工作，解决了人工操作时力度控制难折损塑料件的问题，同时批量生产时工作效率高，并能对组装好的塑料件进行检测，对不良品进行剔除，对合格的塑料件进行装袋封口包装。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种塑料件组装检测包装机，包括装配机构、送料机构、装袋机构、检测机构，所述装配机构包括装配检测工作台、输送系统、定位系统、装配系统，所述装配系统、输送系统、定位系统固定安装于装配检测工作台上；所述输送系统包括输送底板，所述输送底板固定连接于装配检测工作台上，其上方设置有与伺服电机相连接的丝杆模组、下方设置有升降气缸，且丝杆模组上设置有拨片；所述定位系统包括定位槽、定位气缸，所述定位槽设置于拨片上方；所述定位气缸设置于定位槽下方，且定位气缸的推杆上固定连接有顶块；所述装配系统包括座机械手、盖机械手，所述座机械手与盖机械手分别位于输送系统两侧；所述盖机械手包括机械手本体与机械手指，且机械手指上固定有夹弯气缸；所述夹弯气缸上连接有盖夹弯手指支架，该盖夹弯手指支架上固定连接有盖夹弯手指，所述盖夹弯手指设置于机械手指之间；所述送料机构设置于输送系统的一端，所述装袋机构设置于装配机构远离送料机构的一端；所述检测机构包括视觉摄像头、不良塑料件剔除机构，且视觉摄像头固定设置于输送系统的一侧并位于装配检测工作台靠近装袋机构的一端，所述不良塑料件剔除机构设置于视觉摄像头与装袋机构之间。
作为一种优选方案，所述供料机构包括供料支架，该供料支架上设置有振动盘，所述振动盘连接有座出料口与盖出料口；所述座出料口位于座机械手一侧，盖出料口位于盖机械手一侧。
作为一种优选方案，所述装袋机构包括装袋支架，所述装袋支架上固定连接有转盘；所述转盘连接有转动电机，且转盘上固定设置有包装袋固定架。
作为一种优选方案，所述装配检测工作台靠近装袋机构的一端设有计数传感器，所述计数传感器位于包装袋固定架上方。
作为一种优选方案，所述装袋机构远离装配机构的一侧设有脚踏封口机。
作为一种优选方案，所述拨片通过拨片支架杆连接于丝杆模组上。
作为一种优选方案，所述定位气缸通过气缸定位支架连接于装配检测工作台上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明结构简单，整个机器成流水线形式工作，解决了人工操作时力度控制难折损塑料件的问题，同时批量生产时工作效率高，并能对组装好的塑料件进行检测，对不良品进行剔除，对合格的塑料件进行装袋封口包装。
附图说明
图1是本发明的正视图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明中输送系统的正视图；
图4是本发明中输送系统的立体结构示意图；
图5是本发明中定位系统的立体结构示意图；
图6是本发明中盖机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
实施例：
如图1、图2所示，一种塑料件组装检测包装机，包括装配机构1、送料机构2、装袋机构3、检测机构，所述装配机构1包括装配检测工作台、输送系统、定位系统、装配系统，所述装配系统、输送系统、定位系统固定安装于装配检测工作台上；如图3、图4所示，所述输送系统包括输送底板12，所述输送底板12固定连接于装配检测工作台上，其上方设置有与伺服电机13相连接的丝杆模组14、下方设置有升降气缸15，且丝杆模组14上通过拨片支架杆16设置有拨片17；如图5所示，所述定位系统包括定位槽18、定位气缸19，所述定位槽18设置于拨片17上方；所述定位气缸19通过气缸定位支架110连接于装配检测工作台上并设置于定位槽18下方，且定位气缸19的推杆上固定连接有顶块111；所述装配系统包括座机械手112、盖机械手113，所述座机械手112与盖机械手113分别位于输送系统两侧；如图6所示，所述盖机械手113包括机械手本体1131与机械手指1132，且机械手指1132上固定有夹弯气缸1133；所述夹弯气缸1133上连接有盖夹弯手指支架1134，该盖夹弯手指支架1134上固定连接有盖夹弯手指1135，所述盖夹弯手指1135设置于机械手指1132之间；所述送料机构2设置于输送系统的一端，所述装袋机构3设置于装配机构1远离送料机构2的一端；所述检测机构包括视觉摄像头41、不良塑料件剔除机构42，且视觉摄像头41固定设置于输送系统的一侧并位于装配检测工作台靠近装袋机构3的一端，所述不良塑料件剔除机构42设置于视觉摄像头41与装袋机构3之间。其中输送系统中的升降气缸15使拨片17做升起和下降的运动，丝杆模组14使拨片17做推送和回移的运动，盖机械手113上的盖夹弯手指1135夹弯塑料盖，使塑料盖能够直接平移至装配位置，拨片17使塑料件的间距间隔开，并推动塑料件的滑移；定位系统中的定位槽18可使塑料件的水平方向固定，防止窜动，定位气缸19将塑料件顶入定位槽18，使塑料件垂直方向固定。
本发明优选所述供料机构2包括供料支架21，该供料支架21上设置有振动盘22，所述振动盘22连接有座出料口23与盖出料口24；所述座出料口23位于座机械手112一侧，盖出料口24位于盖机械手113一侧；所述振动盘22分别提供塑料盖与塑料座。
本发明优选所述装袋机构3包括装袋支架31，所述装袋支架31上固定连接有转盘32；所述转盘32连接有转动电机33，且转盘32上固定设置有包装袋固定架34；所述装配检测工作台靠近装袋机构3的一端设有计数传感器35，所述计数传感器35位于包装袋固定架34上方；所述转盘32按照设定的数量进行装袋，当计数传感器35计数的数量与设定的数量相符时，转盘32转动，进行下一个包装袋固定架34上的包装袋的装袋工作。
本发明优选所述装袋机构3远离装配机构1的一侧设有脚踏封口机5，用于对装袋完成的塑料件的包装袋进行封口处理。
具体实施时，将塑料座和塑料盖分别放入振动盘22，振动盘22分别将塑料盖送到盖机械手113下方，将塑料座送到座机械手112下方，座机械手112将塑料座夹入流水线输送系统，拨片17将塑料座拨至装配工位，顶块111将将塑料座顶入定位槽18，盖机械手113的盖夹弯手指1135将塑料盖稍折弯后夹持塑料盖进行装配，装配完成后拨片17将塑料件拨至视觉摄像头41下方进行视觉检测，当有不良塑料件时，不良塑料件剔除机构42将不良塑料件进行剔除，而合格的塑料件由计数传感器35计数落入包装袋，当包装袋装满后转盘32转动，同时已包装好的包装袋通过脚踏封口机5进行封口处理。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种塑料件组装检测包装机，其特征在于：包括装配机构、送料机构、装袋机构、检测机构，所述装配机构包括装配检测工作台、输送系统、定位系统、装配系统，所述装配系统、输送系统、定位系统固定安装于装配检测工作台上；所述输送系统包括输送底板，所述输送底板固定连接于装配检测工作台上，其上方设置有与伺服电机相连接的丝杆模组、下方设置有升降气缸，且丝杆模组上设置有拨片；所述定位系统包括定位槽、定位气缸，所述定位槽设置于拨片上方；所述定位气缸设置于定位槽下方，且定位气缸的推杆上固定连接有顶块；所述装配系统包括座机械手、盖机械手，所述座机械手与盖机械手分别位于输送系统两侧；所述盖机械手包括机械手本体与机械手指，且机械手指上固定有夹弯气缸；所述夹弯气缸上连接有盖夹弯手指支架，该盖夹弯手指支架上固定连接有盖夹弯手指，所述盖夹弯手指设置于机械手指之间；所述送料机构设置于输送系统的一端，所述装袋机构设置于装配机构远离送料机构的一端；所述检测机构包括视觉摄像头、不良塑料件剔除机构，且视觉摄像头固定设置于输送系统的一侧并位于装配检测工作台靠近装袋机构的一端，所述不良塑料件剔除机构设置于视觉摄像头与装袋机构之间；所述送料机构包括供料支架，该供料支架上设置有振动盘，所述振动盘连接有座出料口与盖出料口；所述座出料口位于座机械手一侧，盖出料口位于盖机械手一侧；所述装袋机构包括装袋支架，所述装袋支架上固定连接有转盘；所述转盘连接有转动电机，且转盘上固定设置有包装袋固定架；所述装配检测工作台靠近装袋机构的一端设有计数传感器，所述计数传感器位于包装袋固定架上方；所述装袋机构远离装配机构的一侧设有脚踏封口机。
2.根据权利要求1所述的一种塑料件组装检测包装机，其特征在于：所述拨片通过拨片支架杆连接于丝杆模组上。
3.根据权利要求1所述的一种塑料件组装检测包装机，其特征在于：所述定位气缸通过气缸定位支架连接于装配检测工作台上。
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