CN106043858A - 一种全自动包装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明适用于加工制造领域，提供了一种全自动包装生产线，其通过设置自动点数机而自动对产品进行点数，从而满足入袋的数量要求，通过设置运输线体而将点数完成的产品运输至自动入袋机处，通过设置自动入袋机将产品和说明书置入包装袋内并对包装袋进行封口，从而从产品、说明书的分拣、摆料到包装袋的接料入袋及封口等，均是通过机械自动化而完成，从而不仅节省了大量的人工、提高了生产效率，且大大地缩减了包装入袋的生产周期。

Description

一种全自动包装生产线

技术领域

本发明属于加工制造领域，尤其涉及一种全自动包装生产线。

背景技术

现有技术中，对于多品种混装入袋过程，一般均采用人工配合设备的半自动化方式进行，即是采用分段式作业模式：

前段作业模式三人配合作业：一人摆料，一人接料，一人封口，半成品先入库待用；

后段作业模式：分袋；检查数量；称重检查；切边打周期等等。

现有作业模式存在：人工成本高、设备投入多、物料呆滞时间长、员工技能及熟练度要求较高、生产周期长等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动包装生产线，旨在解决现有技术的多品种混装入袋采用人工摆料、入料等而导致人工成本较高、设备投入较多、物料呆滞时间长、生产周期较长等问题。

本发明是这样实现的：一种全自动包装生产线，其包括多个自动点数机、与所述自动点数机接续设置的用于运输各所述自动点数机点数完成的产品的运输线体及与所述运输线体接续设置的将所述运输线体上运输的产品打包入袋的自动入袋机，所述自动入袋机包括底板、设于所述底板上且用于接取所述产品的接料仓、设于所述接料仓前方且用于将包装袋吸附至所述接料仓底部的取袋装置、设于所述接料仓下方且用于与所述取袋装置共同打开所述包装袋的开袋装置，所述接料仓内设置有用于将所述接料仓内的产品导入所述接料仓下方的所述包装袋内的隔板组件，还包括用于夹取所述说明书并将所述说明书放入所述接料仓内的说明书夹取机构、设于所述接料仓下方且用于待所述产品和所述说明书均装入所述包装袋后既而夹紧所述包装袋的包装袋夹紧机构及设于所述接料仓的侧边且用于封闭所述包装袋的袋口的封口装置。

具体地，所述自动点数机包括机体，设于所述机体上且用于使所述产品有序排列的震动机构、与所述震动机构接续设置的输送轨道、设于所述输送轨道之下且用于根据所述产品的重量判定该所述产品合格与否的称重机构，所述称重机构包括设于所述输送轨道之下的称重仓，所述自动点数机还包括设于所述称重仓之下的可转动的合格品导料板和不合格品导料板，所述合格品导料板和所述不合格品导料板均为倾斜设置，还包括控制各所述机构动作的电控模块及用于感应所述输送轨道上的所述产品的光纤感应器。

进一步地，所述取袋装置设置有两组，且为并排设置，且该两组取袋装置可相对所述接料仓左右滑移以交替进行取袋。

具体地，所述封口装置设置有两组，分别设于所述接料仓的相对两侧，所述包装袋夹紧机构设置有两组，分别设于所述两组封口装置的下方，且所述两组包装袋夹紧机构与所述底板相对滑动连接，以交替对所述包装袋进行夹紧及将所述包装袋运输至所述封口装置底部。

具体地，所述取袋装置包括取袋吸盘、与所述取袋吸盘连接的取袋气缸，所述取袋装置和所述开袋装置分设于所述接料仓的相对两侧；所述开袋装置包括开袋吸盘、与所述开袋吸盘连接的开袋气缸，所述开袋吸盘与所述取袋吸盘为相向设置，以分别吸附所述包装袋的相对两侧。

进一步地，所述隔板组件包括位于所述接料仓内的隔板、设于所述隔板底部且用于插设于所述包装袋内的两个撑板件及与所述隔板和所述接料仓连接且用于提升所述隔板和所述接料仓的高度的提升组件，该两所述撑板件之间具有用于将所述产品导向所述包装袋内的落料间隙；所述接料仓上与所述撑板件相向的一侧侧壁上设置有用于将所述说明书导向所述包装袋内的说明书导向窗口。

进一步地，所述提升组件包括与所述隔板连接且用于提升所述隔板的第一提升气缸、与所述第一提升气缸滑动连接的第二提升气缸、与所述接料仓连接的第三提升气缸及与所述第三提升气缸滑动连接的竖直导轨，所述第二提升气缸、所述第三提升气缸均为竖直设置。

具体地，所述包装袋夹紧机构包括两个对称设置的包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的两夹紧头。

具体地，所述称重仓上具有一出料口，所述出料口处设置有出料门，所述不合格品导料板和所述合格品导料板均设于所述出料门的外侧的下方。

进一步地，所述合格品导料板位于所述不合格品导料板的下方。

本发明提供的全自动包装生产线，其通过设置自动点数机而自动对产品进行点数，从而满足入袋的数量要求，通过设置运输线体而将点数完成的产品运输至自动入袋机处，通过设置自动入袋机将产品和说明书置入包装袋内并对包装袋进行封口，从而从产品、说明书的分拣、摆料到包装袋的接料入袋及封口等，均是通过机械自动化而完成，从而不仅节省了大量的人工、提高了生产效率，且大大地缩减了包装入袋的生产周期。

附图说明

图1是本发明实施例提供的全自动包装生产线的立体示意图；

图2是本发明实施例提供的自动点数机的立体图；

图3是本发明实施例提供的自动点数机的局部放大图；

图4是本发明实施例提供的自动点数机的另一立体图；

图5是本发明实施例提供的自动点数机的主视示意图；

图6是本发明实施例提供的运输线体的立体示意图；

图7是本发明实施例提供的自动入袋机的立体图；

图8是本发明实施例提供的自动入袋机的局部示意图；

图9是图8的A部分的放大示意图；

图10是本发明实施例提供的自动入袋机的另一局部示意图；

图11是本发明实施例提供的自动入袋机的又一局部示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图11所示，为本发明实施例提供的全自动包装生产线的各相关示意图，本发明提供的全自动包装生产线，其包括多个自动点数机1、与自动点数机1接续设置的用于运输各自动点数机1点数完成的产品的运输线体2及与运输线体2接续设置的将运输线体2上运输的产品打包入袋的自动入袋机3，其中，自动入袋机包括底板31、设于底板31上且用于接取产品的接料仓32、设于接料仓32前方且用于将包装袋吸附至接料仓32底部的取袋装置33、设于接料仓32下方且用于与取袋装置33共同打开包装袋的开袋装置34，通过取袋装置33，从而可将包装袋取至接料仓32的底部，为入袋做好准备，通过取袋装置33和开袋装置34，从而可将包装袋打开，而接料仓32内设置有用于将接料仓32内的产品导入接料仓32下方的包装袋内的隔板组件35，从而可将产品导入至该包装袋内，完成初步入袋工作，进一步地，还包括用于夹取说明书b并将说明书b放入接料仓32内的说明书夹取机构36、设于接料仓32下方的包装袋夹紧机构37及设于接料仓32的侧边的封口装置38。所述包装袋夹紧机构37用于待产品和说明书b均装入包装袋内后夹紧包装袋，并将包装袋运输到封口装置38的下方，继而通过封口装置38对包装袋的袋口进行封口，从而完成整个入袋过程。本发明提供的全自动包装生产线，其通过设置自动点数机1而自动对产品进行点数，从而满足入袋的数量要求，通过设置运输线体2而将点数完成的产品运输至自动入袋机3处，通过设置自动入袋机3将产品和说明书置入包装袋内并对包装袋进行封口，从而从产品、说明书的分拣、摆料到包装袋的接料入袋及封口等，均是通过机械自动化而完成，从而不仅节省了大量的人工、提高了生产效率，且设备投入相对较少、物料呆滞时间较短，并大大地缩减了包装入袋的生产周期。

参见图2至图5，所述自动点数机包括机体11，设于机体11上的震动机构12、与震动机构12接续设置的输送轨道13、设于输送轨道13之下的称重机构14，其中，震动机构12用于震动产品从而使杂乱无序的产品有序排列，震动机构12可为震动盘等，输送轨道13则用于将排列好的产品输送至称重机构14处，而称重机构14则用于对产品进行称重，根据该产品的重量来判断产品是否合格，具体地，称重机构14包括设于输送轨道13之下的称重仓141，所述自动点数机还包括设于称重仓141之下的可转动的合格品导料板15和不合格品导料板16，合格品导料板15和不合格品导料板16均为倾斜设置，合格品导料板15和不合格品导料板16可分别输送合格品和不合格品，从而可将合格品和不合格品自动分拣出来，省去了人工检测及分拣的繁琐，所述自动点数机还包括控制各机构动作的电控模块及用于感应输送轨道13上的产品的光纤感应器17，通过电控模块，可控制各机构或部件的运行速度及运行顺序，光纤感应器17的设置，可控制输送轨道13上的产品的输送数量及进行点数，从而按预设的数量进行传输及点数，以满足后续工序的生产要求。

作为一具体实施方式，所述自动点数机还包括设于不合格品导料板16下端处的废料导出筒18，从而在产品通过不合格品导料板16导出后可进入废料导出筒18，只需于废料导出筒18的出口处设置废料箱即可收集不合格品。

作为一具体实施方式，输送轨道13可包括与震动机构12连接的导出轨道131及设于导出轨道131之下的同步带132，通过导出轨道131，可将震动机构12震动排列好的产品有序输送，而通过同步带132的运输，可对输送产品的速率进行控制，从而可根据需要调整输送产品的状态。

作为一具体实施方式，称重仓141上具有一出料口，该出料口处设置有出料门142，而不合格品导料板16和合格品导料板15均设于出料门142的外侧的下方。这样，通过对出料口处的出料门142及对合格品导料板15和不合格品导料板16的控制，可控制称重仓141内的产品落入合格品导料板15或不合格品导料板16上，从而自动将合格品和不合格品区分开并装入不同的容器内，从而省去了人工进行分拣。

作为一具体实施方式，本实施例中，合格品导料板15位于不合格品导料板16的下方。当然，二者也可互换位置，其位置并不引以为限。

作为一具体实施方式，如图5所示，不合格品导料板16的下端与机体11转动连接，且不合格品导料板16为向左侧倾斜设置。通过电控模块可控制不合格品导料板16的转动，即当称重机构14检测到称重仓141内的产品为不合格品时，不合格品导料板16便会向左翻转，则称重仓141内的不合格品将会从出料口掉落至不合格品导料板16上，从而经不合格品导料板16进入废料导出筒18；当称重机构14检测到称重仓141内的产品为合格品时，则不合格品导料板16便会向右翻转，称重仓141内的合格品将会从出料口掉落至位于不合格品导料板16的下方的合格品导料板15上，从而合格品即被分拣出来，只需在合格品导料板15的下方设置收容袋收集合格品或设置后续工位即可。

作为一具体实施方式，合格品导料板15的上端与机体11转动连接，且合格品导料板15的倾斜方向与不合格品导料板16的倾斜方向相反，即向右侧倾斜设置。当合格品导料板15向上转动时，其为闭合状态，此时可暂存合格品，而待下一工序需要时再继续放料，因而可保证合格品为依次顺序落下，从而可保证点数过程的准确性。

作为一实施方式，如图6所示，给出了运输线体2的立体示意图，运输线体2可采用链条传动的方式实现，并在运输线体2的末端设置一漏斗21，而漏斗21的底部则正对自动入袋机3的接料仓32(参见图1)，从而可通过自动点数机、运输线体2和自动入袋机3形成完整的自动生产作业线，大大地减少了人工及设备的多样性。

以下请参见图7至图11，作为一具体实施方式，取袋装置33设置有两组，且为并排设置，且该两组取袋装置33可相对接料仓32左右滑移以交替进行取袋。这样，可提高取袋效率，继而提高整个生产效率。

作为一具体实施方式，封口装置38设置有两组，分别设于接料仓32的相对两侧，包装袋夹紧机构37设置有两组，分别设于两组封口装置38的下方，且两组包装袋夹紧机构37与底板31相对滑动连接，这样，两组包装袋夹紧机构37可配合两组封口装置38来回交替对包装袋进行夹紧及及将包装袋运输至两封口装置38底部，从而两组封口装置38可同时交替对包装袋进行封口，因而可提高生产效率。

作为一具体实施方式，取袋装置33包括取袋吸盘331、与取袋吸盘331连接的取袋气缸332，取袋装置33和开袋装置34分设于接料仓32的相对两侧；具体地，开袋装置34包括开袋吸盘341、与开袋吸盘341连接的开袋气缸342，开袋吸盘341与取袋吸盘331为相向设置，以分别吸附包装袋的相对两侧，从而可将包装袋吸附打开。

作为一具体实施方式，隔板组件35包括位于接料仓32内的隔板351、设于隔板351底部的两个撑板件352及与隔板351连接的提升组件353，其中，两个撑板件352用于插设于包装袋内，从而可将包装袋进一步撑开，提升组件353用于提升隔板351及整个接料仓32的高度，以使接料仓32底部的空间空出而在需要时让位于取袋装置33和开袋装置34，两撑板件352之间具有用于将产品导向包装袋内的落料间隙，通过该落料间隙，接料仓32内接到产品后可落入到包装袋内，从而完成产品的入袋；接料仓32上与撑板件352相向的一侧侧壁上设置有用于将说明书b导向包装袋内的说明书导向窗口321，说明书导向窗口321处设置有一倾斜设置的说明书导向滑板322。作为一具体实施方式，撑板件352可包括基板3521、设于该所述基板3521的左右两侧的侧壁板3522，这样，当两撑板件352竖直并排放置时，其中间空隙即形成所述落料间隙，从而可满足入料要求，进一步地，与说明书导向窗口321相对的撑板件352由于其侧壁而在撑板件352的基板3521与包装袋的侧壁之间则形成供说明书b滑入包装袋内的说明书入料间隙，而倾斜设置的说明书导向滑板322则为说明书b进入接料仓32内而提高导向作用。

作为一具体实施方式，提升组件353可包括与隔板351连接且用于提升隔板351的第一提升气缸3531、与第一提升气缸3531滑动连接的第二提升气缸3532、与接料仓32连接的第三提升气缸3533及与第三提升气缸3533滑动连接的竖直导轨3534，第二提升气缸3532、第三提升气缸3533均为竖直设置，这样，通过第二提升气缸3532可控制隔板351的提升，从而控制撑板件352的提升与下降，而通过第三提升气缸3533则可控制接料仓32和隔板351整体提升和下降，从而让位于接料仓32下方的各机构。

作为一具体实施方式，说明书夹取机构36可包括连接座361、设于连接座361上的卡爪362、与连接座361滑动连接的导杆364及驱使连接座361沿导杆364滑移的说明书夹取驱使气缸363，连接座361沿导杆364滑移时，可使得卡爪362在夹取说明书b后将夹取的说明书b投入到说明书导向窗口321，从而完成说明书b的入袋。

作为一具体实施方式，包装袋夹紧机构37包括两个对称设置的包装袋夹紧装置，具体地，包装袋夹紧装置可包括夹紧气缸371、与夹紧气缸371连接的两夹紧头372，该两夹紧头372夹紧包装袋后将其运输至封口装置38的下方进行封口。

作为一具体实施方式，底板31上还设置有用于储放包装袋的包装袋储放槽311及用于储放说明书b的说明书储放槽312，包装袋储放槽311设于接料仓32的后方，从而便于取袋装置33的吸附，具体地，包装袋储放槽311内的包装袋可竖直并排放置，以便于取袋装置33的吸附，说明书储放槽312设于接料仓32的右侧的后方，亦可先设置一说明书吸附机构将说明书b吸出，然后经由说明书夹取机构36夹取送至接料仓32处。

作为一具体实施方式，封口装置38可包括固定封板、热活动板及与热活动板连接的封口气缸(图未示出)，热活动板和固定板为相对设置，通过封口气缸将热活动板推至固定封板处，从而完成包装袋的热封口，继而于封口装置38的下方设置推送装置39将封口完成的包装袋推出至出料口313处(见图7和图11)，从而完成整个包装袋的入袋过程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动包装生产线，其特征在于：包括多个自动点数机、与所述自动点数机接续设置的用于运输各所述自动点数机点数完成的产品的运输线体及与所述运输线体接续设置的将所述运输线体上运输的产品打包入袋的自动入袋机，所述自动入袋机包括底板、设于所述底板上且用于接取所述产品的接料仓、设于所述接料仓前方且用于将包装袋吸附至所述接料仓底部的取袋装置、设于所述接料仓下方且用于与所述取袋装置共同打开所述包装袋的开袋装置，所述接料仓内设置有用于将所述接料仓内的产品导入所述接料仓下方的所述包装袋内的隔板组件，还包括用于夹取所述说明书并将所述说明书放入所述接料仓内的说明书夹取机构、设于所述接料仓下方且用于待所述产品和所述说明书均装入所述包装袋后既而夹紧所述包装袋的包装袋夹紧机构及设于所述接料仓的侧边且用于封闭所述包装袋的袋口的封口装置。

2.如权利要求1所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述自动点数机包括机体，设于所述机体上且用于使所述产品有序排列的震动机构、与所述震动机构接续设置的输送轨道、设于所述输送轨道之下且用于根据所述产品的重量判定该所述产品合格与否的称重机构，所述称重机构包括设于所述输送轨道之下的称重仓，所述自动点数机还包括设于所述称重仓之下的可转动的合格品导料板和不合格品导料板，所述合格品导料板和所述不合格品导料板均为倾斜设置，还包括控制各所述机构动作的电控模块及用于感应所述输送轨道上的所述产品的光纤感应器。

3.如权利要求1所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述取袋装置设置有两组，且为并排设置，且该两组取袋装置可相对所述接料仓左右滑移以交替进行取袋。

4.如权利要求1所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述封口装置设置有两组，分别设于所述接料仓的相对两侧，所述包装袋夹紧机构设置有两组，分别设于所述两组封口装置的下方，且所述两组包装袋夹紧机构与所述底板相对滑动连接，以交替对所述包装袋进行夹紧及将所述包装袋运输至所述封口装置底部。

5.如权利要求1所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述取袋装置包括取袋吸盘、与所述取袋吸盘连接的取袋气缸，所述取袋装置和所述开袋装置分设于所述接料仓的相对两侧；所述开袋装置包括开袋吸盘、与所述开袋吸盘连接的开袋气缸，所述开袋吸盘与所述取袋吸盘为相向设置，以分别吸附所述包装袋的相对两侧。

6.如权利要求1所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述隔板组件包括位于所述接料仓内的隔板、设于所述隔板底部且用于插设于所述包装袋内的两个撑板件及与所述隔板和所述接料仓连接且用于提升所述隔板和所述接料仓的高度的提升组件，该两所述撑板件之间具有用于将所述产品导向所述包装袋内的落料间隙；所述接料仓上与所述撑板件相向的一侧侧壁上设置有用于将所述说明书导向所述包装袋内的说明书导向窗口。

7.如权利要求6所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述提升组件包括与所述隔板连接且用于提升所述隔板的第一提升气缸、与所述第一提升气缸滑动连接的第二提升气缸、与所述接料仓连接的第三提升气缸及与所述第三提升气缸滑动连接的竖直导轨，所述第二提升气缸、所述第三提升气缸均为竖直设置。

8.如权利要求1至7任一项所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述包装袋夹紧机构包括两个对称设置的包装袋夹紧装置，所述包装袋夹紧装置包括夹紧气缸、与所述夹紧气缸连接的两夹紧头。

9.如权利要求2所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述称重仓上具有一出料口，所述出料口处设置有出料门，所述不合格品导料板和所述合格品导料板均设于所述出料门的外侧的下方。

10.如权利要求2或9所述的全自动包装生产线，其特征在于：所述合格品导料板位于所述不合格品导料板的下方。