CN2712798Y - 单一取袋充填封袋机 - Google Patents

Abstract

一种单一取袋充填封袋机，它包含有一用以容置各部分构件之机台，一吸取包装袋上升之取袋装置、一对设有吸袋块体及夹块以夹持包装袋并带动包装袋上扬之摇臂，该对摇臂之间另固设有第一张袋块体、一可以在包装袋上留下印记之打印装置、一对用以夹持包装袋两侧之夹袋装置、一配合第一张袋块体之第二张袋块体、一对设有热压压条之热压摆臂、一用以带动料斗升降位移之料斗固定架及一支撑包装袋底部之托盘；藉以上设置，可依序进行取袋、夹袋、张袋、充填及封袋等动作，可以取代人工作业、节省人力资源及提高作业效率，无须自外国引进高价位机械，结构简单，使用方便。

Description

单一取袋充填封袋机

<一>技术领域：

本实用新型系关于一种单一取袋充填封袋机，尤指一种可以进行取袋、充填及封袋等连续一贯作业之机械设备，使其具有提高作业效率等优点及功效。

<二>背景技术：

由于我国社会结构组成单元已由传统的大家庭型态逐渐演变成目前的小家庭型态，相对每个家庭的人数亦逐渐减小，为保持食品或物品的新鲜度，人们消费习惯多偏向喜好购买小包装食物，避免因为来不及食用而超过食物的保存期限。其中，稻米即是一个极为典型的例子，目前市售的小包装袋米即为适应消费者的消费习惯已经改变的情形下问世；但传统的袋装米的包装方式主要采用人工充填、包装的方式，操作缓慢，再加上品管(如重量不同、封口线不一致等)不佳等种种问题，后来有业者自日本引进自动化包装机械，该种自动化包装机械虽可取代人工并大幅提升效率，然而其造价昂贵而非每个业者所能负担，除了袋装米外，其他一般市面可见的袋装食品(如袋装五谷杂粮及其他糖果、化学物品或药品等硬体袋装食品)亦面临相同的问题。

<三>发明内容：

本实用新型的目的系为了提供一种单一取袋充填封袋机，主要具有提高作业效率及节省设备成本等优点及功效。

本实用新型一种单一取袋充填封袋机，它包含有：

一机台，设有一入口端及一出口端，机台的入口端设置有一平面状承盘，以放置包装袋；

一取袋装置，设于承盘接近机台内部的上方，且可以升降，该取袋装置具有数道连杆，连杆上则套设有若干取袋块体，取袋块体底面分别设有开口朝下的吸盘，以吸附包装袋上升；

一对摇臂，该对摇臂的底端朝向承盘末端，其顶端分别枢设于机台两侧内壁面且可进行水平位移及上扬与下摆归位的动作，该对摇臂底端以数道连杆相连结，连杆上则串接有若干与摇臂平行的吸袋块体，吸袋块体底端亦设有开口朝向摇臂末端之吸盘，且邻接吸袋块体末端处系枢设一可朝吸盘弯折并贴合于吸盘开口之夹块，摇臂末端的连杆上另固设有第一张袋块体，该第一张袋块体的底端形成一贴抵面，贴抵面外侧则设有张袋吸盘，以利用夹块夹持包装袋前端并带动包装袋上扬；

一对夹袋装置，分别固设于机台两侧内壁面适高处，每一夹袋装置分别具有一挡块及一可以枢转以贴合挡块形成夹持状态之夹臂，且该对夹袋装置在形成夹持状态后系可相互朝对方位移，以夹持包装袋两侧；

一第二张袋块体，位于该对夹袋装置之间的上方，该第二张袋块体前端亦设有吸盘，以与第一张袋块体及该对夹袋装置相配合以吸住包装袋并张启包装袋袋口；

一对热压摆臂，同枢设于机台两侧内壁面且位于夹袋装置上方而呈向下外张状态，其底端横杆设有热压压条，可在物料充填完毕后相对枢转靠合于包装袋袋口进行热压融合以封闭袋口；

一料斗固定架，固设于热压摆臂上方以供架设料斗，并可带动料斗升降以将物料充填入包装袋中；

一托盘，位于夹袋装置下方且接近机台的出口端，该托盘设有若干支撑杆枢接而可呈弯折倾斜收合状态或向上伸张推顶状态，以支撑包装袋；

藉以上设置，遂可依序进行取袋、夹袋、张袋、充填及封袋等步骤，以达到提高作业效率及节省设备成本等优点及功效。

其中，该机台内部于承盘的另一端设有一可以向上凸伸及归位的打印台；及一打印装置，该打印装置设置于该对摇臂之间且令该打印装置可随该对摇臂水平位移，并在打印装置位移至对准打印台时进行打印动作；以在包装袋上留下印记。

其中，该对摆臂可另外设置一组具有吹气功能的冷却装置，令该吹气装置在包装袋袋口热融胶合后即马上朝包装袋封口吹气，使封口快速冷却。

其中，料斗底端出料口内部可设置一组吹气装置，当出料口进入包装袋内部以后便开始吹气，令包装袋形成鼓胀状态。

本实用新型一种单一取袋充填封袋机，其优点是：它可依序进行取袋、夹袋、张袋、充填及封袋等动作，可以取代人工作业、节省人力资源及提高作业效率，无须自外国引进高价位机械、节省设备成本，结构简单，使用方便。

<四>附图说明：

图1系本实用新型之前视示意图。

图2系本实用新型之摇臂部分之示意图。

图3系本实用新型之俯视示意图。

图4系本实用新型之动作流程图。

图5系本实用新型之取袋及夹持袋体动作示意图。

图6系本实用新型之打印动作示意图。

图7系本实用新型之摇臂上扬动作示意图。

图8系本实用新型之摇臂位移动作示意图。

图9系本实用新型之夹袋及第二张袋块体之动作示意图。

图10系本实用新型之张袋动作示意图。

图11系本实用新型之托盘第一次及第二次顶推动作示意图。

图12系本实用新型包装袋之袋口拉直状态示意图。

图13系本实用新型之封袋动作示意图。

图14系本实用新型之托盘收合状态示意图。

图中标号如下：

1 机台             11 入口端            12 出口端

13 承盘            14 打印台            2 取袋装置

21 连杆            22 取袋块体          221 吸盘

3 摇臂             31 连杆              32 吸袋块体

321 吸盘           33 夹块              331 穿孔

34 第一张袋块体    341 贴抵面           342 张袋吸盘

4 打印装置         5 夹袋装置           51 挡块

52 夹臂            6 第二张袋块体       61 张袋吸盘

7 热压摆臂         71 热压压条          8 料斗固定架

81 料斗            811 出料口           9 托盘

91 支撑杆          10 包装袋

<五>具体实施方式：

首先请参阅图1至图3所示，本实用新型一种单一取袋充填封袋机，主要包含有：

一机台1，如图1及图3所示，系呈内空状态并设有一入口端11及一出口端12，机台1的入口端11设置有一平面状承盘13以放置包装袋，该承盘13并设有侦测器(图面未示出)，以侦测最顶层包装袋的高度并可以控制承盘13适时上升，且机台1内部于承盘13的另一端设有一可以向上凸伸及归位的打印台14，又，机台1外部并设置有数组受微电脑控制且用以带动各装置之液气压缸(图面未示出)；

一取袋装置2，如图1所示，设于承盘13接近机台1内部的上方且可以升降，该取袋装置2具有数道连杆21，连杆21上则套设有若干取袋块体22，取袋块体22底面分别设有开口朝下之吸盘221，且每一取袋块体22均连接至液气压缸以令每一吸盘221均可产生一股吸力；

一对摇臂3，如图2所示，该对摇臂3的底端朝向承盘13末端，其顶端分别枢设于机台1两侧内臂面且可进行水平位移及上扬与下摆之动作，该对摇臂3底端以数道连杆31相连结，连杆31上则串接有若干与摇臂3平行之吸袋块体32，吸袋块体32底端亦设有开口朝向摇臂3末端之吸盘321，且邻接吸袋块体32末端处系枢设一可朝吸盘321弯折并贴合于吸盘321开口之夹块33，夹块33上开设有一侦错用的穿孔331；又，摇臂3末端之连杆31上另固设有第一张袋块体34，该第一张袋块体34的底端形成一贴抵面341，贴抵面341外侧则设具有张袋吸盘342，且每一吸袋块体32及张袋块体34亦均连接至液气压缸以令每一吸盘321、342均可产生一股吸力；

一打印装置4，如图1所示，设置于该对摇臂3之间且令该打印装置4随摇臂3同步水平位移；

一对夹袋装置5，如图3所示，分别固设于机台1两侧内壁面适高处并呈相对状态，每一夹袋装置5分别具有一挡块51及一可以枢转以贴合挡块51形成夹持状态之夹臂52，且该对夹袋装置5系可相互朝对方位移；

一第二张袋块体6，如图1所示，位于该对夹袋装置5之间的上方并可朝夹袋装置5之挡块51上方凸伸位移，该第二张袋块体6前端亦设有吸盘61；

一对热压摆臂7，如图1所示，热压摆臂系呈凵状，其顶端同枢设于机台1两侧内壁面且位于夹袋装置5上方而呈向下外张状态，其底端横杆系设有热压压条71，且该对摆臂7另设有具吹气功能之冷却装置(图面未示出)；

一料斗固定架8，如图1所示，固设于热压摆臂7上方以供架设料斗81，并可以带动料斗81下降及归位，该料斗81系用以盛装物料(如稻米)，且其底端设有可自动启闭之出料口811，出料口811内部设具有吹气装置(图面未示出)；

一托盘9，如图1所示，位于夹袋装置6下方且接近机台1的出口端12，该托盘9设有若干支撑杆91而可呈弯折倾斜收合状态或向上伸张推顶状态；

藉由上述设计，遂可利用机台1所设置的液气压缸控制以上各装置，以进行取袋、夹袋、张袋、充填及封袋等动作，关于本实用新型之动作流程系如图4所示，接下来再就本实用新型之实际作动过程作一详细说明。

首先将一叠包装袋10平放在机台1之承盘13上，开始作动时，如图5所示，取袋装置2会先下降以其取袋块体22之吸盘221吸住最顶面的包装袋10后上升，令该包装袋10前端接触摇臂3底端之吸袋块体32及其吸盘321，此时夹块33将枢转贴合吸袋块体32之吸盘321下方，如图5所示，此时之包装袋10将阻隔于吸盘321与夹块33之穿孔331之间，以利用吸袋块体32与夹块33夹持包装袋10顶缘开口，使包装袋10定位(该包装袋10一侧袋面将同时贴合第一张袋块体34之贴抵面341，且张袋吸盘342亦同时吸住包装袋10袋体)，以完成取袋及夹持步骤；当包装袋10被摇臂3夹持定位以后，摇臂3及打印装置4将先同步往机台1内部水平前移一段距离，使打印装置4底端机台1之打印台14，如图6所示，然后打印装置4与打印台14将作动令二者上下相对敲击，以在包装袋10袋面上留下印记(如制造日期或保存期限)，完成打印步骤；打印完毕后，摇臂3将单独继续上扬成如图7所示之水平状态且令包装袋10亦呈直立状态，然后摇臂3将会单独再度朝机台1内部前进位移一段距离，令包装袋10袋体两侧端部接触夹袋装置5之挡快51，如图8所示，接下来夹袋装置5之夹臂52将朝挡块51枢转并夹住包装袋10袋体两侧，如图9所示，以完成夹袋步骤；接下来第二张袋块体6亦会朝包装袋10前进，令其张袋吸盘61靠紧第一张袋块体34之贴抵面341，同如图9所示，令第一及第二张袋块体34、6同时吸住包装袋10两侧袋面；接下来贴合吸袋块体32之夹块33将外张放开包装袋10顶缘开口，再令摇臂3及第二张袋块体6同步相对后退，且令该夹袋装置5同步相对前进，以令第一及第二张袋块体34、6吸住包装袋10袋口外张，如图10所示，使包装袋10之袋口形成张开状态，以完成张袋步骤，而在包装袋10袋口外张之同时，料斗固定架8将同步下降，令料斗81底端之出料口811进入包装袋10中，此时出料口811内部之吹气装置将朝包装袋10内部吹气，令包装袋10袋体形成鼓胀状态；接下来托盘9之支撑杆91将先向上伸张，令托盘9顶推包装袋底端，如图11所示，此时料斗81底端之出料口811遂开始出料并令物料(如稻米、五谷杂粮、糖果、化学物品或药品)注入包装袋10中；当料斗81出料至一程度(出料程度由微电脑控制)时，托盘9将再度上升进行第二次顶推，同如图11所示，且料斗81会在包装袋10充填达致预定重量以后封闭出料口811并随料斗固定架8上升归位，以完成充填步骤；接下来摇臂3(包含吸袋块体32及第一张袋块体34)及第二张袋块体6将停止吸气并同步后退离开包装袋10，而夹住包装袋10袋体两侧之夹袋装置5亦同步后退退回原位，如图12所示，将包装袋10之袋口拉直，使包装袋10之袋口形成闭合状态；此时该对热压摇臂7将相对向下枢转，如图13所示，令其底端之热压压条71同时靠合于包装袋10袋口两侧进行热压，使包装袋10略为热融胶合以封闭袋口，以完成封袋步骤，又，该对摆臂7在完成封袋作业以后会先同步略为外张上扬一角度，令其冷却装置对准包装袋10之封口并吹气，使刚刚热融胶合之封口快速冷却；最后托盘9之支撑杆91将下降并弯折成收合状态，如图14所示，令托盘9形成朝机台1出口端12下倾之倾斜状态，如此一来，已包装好物料之包装袋101将可自动由机台1之出口端12自动落出，以完成包装作业，且以上各装置亦将同步还原归位以继续从头进行下一段包装动作；再者，当承盘13上之侦测器感应出包装袋10逐渐减少及包装袋10最顶面之高度逐渐下降，并导致取袋装置2无法进行取袋作业时，侦测器将会发出讯号令机台1控制承盘13上升一适当高度，以便于取袋装置2之吸盘221顺利吸取包装袋10。

以上所述的作动流程系在本实用新型之吸袋块体32与夹块33之间确实夹持有包装袋10之前提下所进行的取袋、夹袋、张袋、充填及封袋等动作；再者，当本实用新型之取袋装置2在作动过程中因为某种失误而未吸取任何包装袋10上升，进而导致吸袋块体32与夹块33之间并未夹持包装袋10时，吸袋块体32底端之吸盘321将会对准夹块33之穿孔331，并自穿孔331吸入外界空气，此时机台1内建之电脑自动侦错系统将会自动发现“吸袋块体32与夹块33之间并未夹持包装袋10”之状况，进而自动停止后续之夹袋、张袋、充填及封袋等步骤，并回复至最初的取袋阶段，从头再作动一次。

Claims (4)

1、一种单一取袋充填封袋机，其特征在于：它包含有：

一机台，设有一入口端及一出口端，机台的入口端设置有一平面状承盘；

一取袋装置，设于承盘接近机台内部的上方，该取袋装置具有连杆，连杆上套设有取袋块体，取袋块体底面分别设有开口朝下的吸盘；

一对摇臂，该对摇臂的底端朝向承盘末端，其顶端分别枢设于机台两侧内壁面，该对摇臂底端以连杆相连结，连杆上则串接有与摇臂平行的吸袋块体，吸袋块体底端亦设有开口朝向摇臂末端之吸盘，且邻接吸袋块体末端处枢设一夹块，摇臂末端的连杆上另固设有第一张袋块体，该第一张袋块体的底端形成一贴抵面，贴抵面外侧则设有张袋吸盘；

一对夹袋装置，分别固设于机台两侧内壁面予定的高处，每一夹袋装置分别具有一挡块及一可以枢转的夹臂；

一第二张袋块体，位于该对夹袋装置之间的上方，该第二张袋块体前端亦设有吸盘；

一对热压摆臂，同枢设于机台两侧内壁面且位于夹袋装置上方而呈向下外张状态，其底端横杆设有热压压条；

一料斗固定架，固设于热压摆臂上方；

一托盘，位于加袋装置下方且接近机台的出口端，该托盘设有支撑杆枢接；

2、根据权利要求1所述的一种单一取袋充填封袋机，其特征在于：该机台内部于承盘的另一端设有一打印台及一打印装置；该打印装置设置于该对摇臂之间。

3、根据权利要求1所述的一种单一取袋充填封袋机，其特征在于：该对摆臂可另外设置一组冷却装置。

4、根据权利要求1所述的一种单一取袋充填封袋机，其特征在于：该料斗底端出料口内部设有一组吹气装置。

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