CN2701754Y - 自动装箱机 - Google Patents

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李全华
黄百胜
付强
李�浩
许烈
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Abstract

本实用新型涉及一种经过内包装的粉体、颗粒或团块状物品进行纸箱包装的包装机，特别是对经过软袋包装的松散物料进行纸箱包装，本实用新型为组合结构，开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形部分与充填装置、送箱装置在同一主机架上，开箱成形部分在充填装置的前方，送箱装置在充填装置的后方，开箱成形部分、充填装置、送箱装置呈水平方向排列在同一主机架上，叠袋装置机架通过连接板与主机架连接，并在充填装置的正上方，过渡托板位于叠袋装置的正下方和充填装置的正上方。本实用新型结构合理、性能可靠、包装质量好、操作简便，能准确、有效地满足软包装物料的不同排列方式的自动装箱作业。

Description

自动装箱机
                       技术领域
本实用新型涉及一种自动装箱机，属包装机械领域，具体涉及一种经过初次包装的粉体、液体、颗粒或团块状物品进行纸箱二次包装的包装机，特别是对经过软袋包装的松散物料进行纸箱包装，并且包装物在包装纸箱内的排列可以有单列、双列或多列的多层排布方式。
                       背景技术
纸箱包装用途很广，现有纸箱包装机大多适用于团块状物料或经过硬袋(盒)包装的物品，适用于较软包装物的装箱机也只能将包装物在纸箱内排成一列，对于外形较小的初次包装物不适用。不能适应用户对包装方式的多样化需求。
                       发明内容
本实用新型的发明目的是为了克服现有纸箱包装机在包装软袋包装的松散物料时，存在只能将内包装物排列成一列的不足，而提供一种自动装箱机，可将内包装物在纸箱内排列成单列、双列或多列，层数为多层。该装箱机结构合理、性能可靠、包装质量好、操作简便，能准确、高效地进行软包装物料的自动化装箱作业。
本实用新型的目的可通过下述技术方案来实现：
一种自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括箱坯存放架1、开箱装置2、叠袋装置3、过渡托板4、充填装置5、送箱装置6，所述开箱装置包含：箱坯存放架单元1、箱坯开箱成形单元2，箱坯存放架单元1包括：固定机架101、活动机架102、箱坯护拦103、挡杆106，活动机架102和箱坯护拦103分别通过一套调节装置105与固定机架相连接，挡杆106固定在固定机架101上，在活动支架102上有一套链传动机构，其上固定有箱坯推板104，箱坯开箱成形单元2位于箱坯存放架单元1后，由取箱坯部分和开箱成形部分组成，开箱成形部分由一组侧推板206、底折板211、短折板210、长折板214组成，都分别固定在主机架510上；所述叠袋装置3，包括伸缩皮带机、叠袋装置、活动支架、固定支架301，叠袋装置在伸缩皮带机的后下方，伸缩皮带机与叠袋装置一起固定在活动支架上，活动支架通过一套调节装置与固定机架相连接；所述过渡托板装置包括托板组件401、托板402、托板支架组件403、连杆404、连杆气缸405、托板气缸406、托板滑轨407，过渡托板装置在叠袋装置和充填装置之间，托板组件401安装在托板支架组件403上的托板滑轨407上，连杆气缸405通过连杆404驱动托板402，托板气缸406驱动托板组件401在托板滑轨407上往复运动，托板支架组件403安装在主机架510上；所述充填装置5在叠袋装置3之后，由两组真空吸盘502、夹持架504和夹持架传动装置组成，真空吸盘502固定在夹持架504上，传动装置固定在主机架510上；所述送箱装置6由辊子输送机及推送气缸组成，辊子输送机固定在主机架510上，推送气缸通过连接板固定在主机架510上；开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形单元2与充填装置5、送箱装置6在同一主机架510上，箱坯开箱成形单元2在充填装置5的前方，送箱装置6在充填装置5的后方，箱坯开箱成形单元2、充填装置5、送箱装置6呈水平方向排列在同一主机架510上，叠袋装置3机架通过连接板与主机架510连接，并在充填装置5的正上方。
伸缩皮带机设计为可调节伸缩，通过伺服电机来驱动。
在伸缩皮带机伸缩部分、箱坯存放架单元1、箱坯开箱成形单元2、充填装置5和送箱装置6上都设有传感器。
伸缩皮带机、箱坯存放架单元1、箱坯开箱成形单元2都可以在机架上调节相对位置。
本实用新型主要针对经过软袋小包装的粉状物料或颗粒物料进行多列、多层的纸箱包装。针对软包装粉体、颗粒状小包装易变形、难整形的特点，设计一种合理的伸缩皮带机构，使包装物排布整齐、破包率小、速度快，一种合理的过渡托板机构，实现多列排布。本实用新型中的取箱机及夹持部分都采用真空吸盘，使用一种真空发生器来产生真空，这种真空发生器形体较小、真空度高、基本无维护、噪音低、使用压缩空气作能源、清洁无污染。本实用新型结构合理、性能可靠、包装质量好、操作简便，能准确、高效地进行软包装物料的装箱作业。
                    附图说明
图1为本实用新型的自动装箱机的正视图。
图2为本实用新型的自动装箱机的俯视图。
图3为箱坯存放架单元图。
图4为取箱坯开箱成形单元图。
图5a为叠袋装置正视图。
图5b为叠袋装置俯视图。
图6为过渡托板装置图。
图7充填装置图。
图8送箱装置图。
图9多列装箱排布图。
图10本实用新型的工作流程图。
                    具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行详细说明：
参阅图1、图2，本实用新型包括：箱坯存放架单元1、取坯开箱成形单元2、叠袋装置3、过渡托板4、充填装置5、送箱装置6。
其中箱坯存放架(参阅图3)单元1包括固定机架101，活动支架102，护拦103，箱坯推板104，挡杆106，护拦调节装置111，活动支架调节装置105，驱动电机110，链传动109，箱坯竖直放在活动支架102上，电机驱动链传动109机构使箱坯向前传送。在护拦103上有两个传感器112和113，传感器112用于检测坯是否用尽，传感器113用于检测箱坯是否到达待取位，如果传感器112没有检测到信号，控制系统就启动驱动电机110和链传动109带动箱坯推板104将箱坯向前转送，直至传感器112检测到有箱信号。在护拦103上有挡钉108，活动支架102上也有挡钉114，挡杆106上有挡钉107，它们和挡杆106一起使箱坯竖立在支架上，片簧115起整理箱坯的作用，在箱坯成形中起导向作用。
取坯开箱成形单元2(参阅图4)包括：取坯装置和开箱成形装置，取坯装置包括：驱动电机201，链传动202，吸箱杆203和真空吸盘204，及真空发生器205，驱动系统驱动吸箱杆往复运动，完成吸盘动作。
开箱成形装置包含：侧推板206及驱动气缸207和调节装置208，气缸209及短折板210，调节装置211、底折板212及驱动气缸213(共两套)，底折板211，长折板214及驱动气缸213，侧推板206和底折板212都可沿水平方向调节，以适应不同规格的包装箱，在侧推板206上有传感器215，只有在检测到有箱信号时，开箱成形装置才开始运行。
叠袋装置3(参阅图5a、图5b)包括：伸缩皮带机和叠层机构，伸缩皮带机与上游的包装机相联，用于将包装物通过持续的往复运动，在叠层器上叠成一层，伸缩皮带机包括固定架301，转送带302，驱动电机303驱动皮带，伸缩部分304机驱动装置305，驱动伺服电机306，伺服电机306通过同步带传动，驱动伸缩部分在伸缩部分的头部有传感器307，当有待包装物品被皮带输送过来时，传感器307侦测到信号，伺服电机306开始运转，伸缩部分按程序设定的步骤向后缩进，使物品在叠层器上规则地排成一排，叠袋装置由一对托板308和气缸309及连杆机构310组成，托板调节装置311可调节托板间距，以适应不同规格的包装物品。
过渡托板装置(参阅图6)包括托板组件401、一对托板402，托板支架组件403、连杆404、连杆气缸405、托板气缸406、托板滑轨407，过渡托板装置在叠袋装置和充填装置之间。托板组件401安装在托板支架组件403上的滑轨407上，连杆气缸405通过连杆404驱动托板402打开或关闭，托板气缸406驱动托板组件401在滑轨407上往复运动。托板机架组件403安装在主机架510上。
充填装置5(参阅图7)包括：真空发生器501、充填台502及真空吸盘503、夹持架504及驱动装置508和驱动电机509，夹持架507在驱动装置508驱动下沿轨道往复运动，夹持杆504在气缸506驱动下张开或闭合，以夹紧或松开纸箱。在充填装置5中有传感器505，检测充填台上是否有箱子。只有在检测到有箱信号后，叠袋装置3才能开始动作。充填装置固定在主机架510上。
送箱装置6(参阅图8)包括一套辊子输送机构和一套气缸推送机构组成。
辊子输送机构包括一组辊筒601和驱动机构，驱动机构包括：驱动电机602，三角带603及一组带轮604，辊筒靠三角带的摩擦力来传动，在辊子输送机构的后端，有一挡板605，挡板上有传感器606，传感器606侦测纸箱是否到位，气缸推送机构包含：气缸607，推送架608，当传感器609侦测到纸箱到位后，气缸607开始动作，推出纸箱。
本实用新型的工作过程是这样的：取坯装置开始运行，真空发生器205开始启动产生真空，真空吸盘204从箱坯存放架上取出一个箱坯，箱坯被取到开箱成形装置处，在取箱过程中，片簧115和侧推板206使箱坯方向放正，使箱坯打开成方形筒状，当箱坯被吸到开箱成形处时，传感器215检测到信号，随后，底折板212在气缸213驱动下，将箱坯底部两端的内折页折合，然后，短折板210在气缸213作用下，将箱坯底部一侧的外折页折起，此时底折板退回到初始位置，长折板214随即在气缸215作用下将另一侧的外折页折合，箱坯的底部就折合好，在取坯开箱成形过程中，真空吸盘204一直吸住箱坯。
箱子在成形封底口后，夹持架504在驱动装置驱动下，运行开箱成形处，此时真空发生器503开始运行使真空吸盘502产生真空，夹持架504运行已成形封底的空箱处后，在气缸508作用下，两个夹持杆507相互靠拢，真空吸盘502吸住空箱两端面，并向充填台501处移动，并停留在充填台上。
空箱到达充填台后，传感器509侦测到信号，叠袋装置3开始运行，皮带机驱动电机303驱动皮带302开始输送上游设备输送过程来的物品，同时叠袋装置的两块托板308在气缸309的作用下合上。当有物品达到伸缩部分304头部时，传感器307检测到信号，伺服电机306开始运行，通过传动装置驱动伸缩部分，使伸缩部分执行往复地伸缩动作，使包装物品按程序设定规则地叠成一层排列在托板308上，当一层排列完成后，气缸309开始动作，托板308打开，包装物品落入下方的过渡托板上。过渡托板上的托板402是关闭的，包装物品在托板上排成一列，在充填第一层第一列时，托板组件位于充填台上纸箱内第一列包装物的正上方(参阅图9)，也就是托板组件的初始位置。当托板402上排布一列包装物后，连杆气缸405驱动连杆404打开托板402，包装物落入充填台上的纸箱内，完成第一层第一列的充填，当托板402上又排布一列包装物时，托板气缸406驱动托板组件401一起在滑轨406上运动至纸箱的充填台上的空箱内第二列包装物的正上方，完成第一层第二列的充填，第二列充填完成后托板气缸406驱动托板组件401一起在滑轨406上运动至初始位置，准备接受叠袋装置落下的一列包装物，如果包装要求纸箱内一层排布三列或更多列数时，接下来托板组件401在托板402上排布包装物后托板气缸406驱动托板组件401一起在滑轨406上运动至纸箱的充填台上的空箱内下一列包装物的正上方，直至完成一层充填。完成一层充填后再从初始位置开始第二层的充填。每一层的物品数量都可根据需要设定，箱子可容纳的层数也可根据需要设定。在纸箱开始充填的同时，取坯开箱装置又启动取坯、开箱、成形一系列动作。
当纸箱内装到一定的层数(一般为纸箱可容纳层数的一半左右)时，真空发生器501关闭，真空吸盘内无真空，夹持杆在气缸506作用下松开纸箱，夹持架504在驱动装置驱动下，向开箱成形处运动，到达开箱成形处后，真空发生器501开启，真空吸盘503夹住纸箱两端，同时，取箱装置上真空发生器205关闭，真空吸盘松开空箱。
当纸箱内充填层数到达设定数后，辊子输送机启动，驱动装置508启动，夹持架504将满箱推出，同时，将另一只空箱带到充填台，开始下一循环的填充，满箱达到辊子输送机上面后，被输送到达后端，到达挡板605处后，传感器606侦测到信号，推送气缸607开始运行，推送架608将箱子推送出去，完成一个工作循环。
装箱机的一个工作循环中，又包含另一个工作循环，动作连贯、节奏快，具体操作步骤可参照附图10。

Claims (5)

1、一种自动装箱机，该自动装箱机为组合结构，包括开箱装置(2)、叠袋装置(3)、过渡托板装置(4)、充填装置(5)、送箱装置(6)，所述开箱装置包含：箱坯存放架单元(1)、箱坯开箱成形单元(2)，箱坯存放架单元(1)包括：固定机架(101)、活动机架(102)、箱坯护拦(103)、挡杆(106)，活动机架(102)和箱坯护拦(103)分别通过一套调节装置(105)与固定机架相连接，挡杆(106)固定在固定机架(101)上，在活动支架(102)上有一套链传动机构，其上固定有箱坯推板(104)，箱坯开箱成形单元(2)位于箱坯存放架单元(1)后，由取箱坯部分和开箱成形部分组成，开箱成形部分由一组侧推板(206)、底折板(211)、短折板(210)、长折板(214)组成，都分别固定在主机架上；所述叠袋装置(3)，包括伸缩皮带机、叠袋装置、活动支架、固定支架(301)，叠袋装置在伸缩皮带机的后下方，伸缩皮带机与叠袋装置一起固定在活动支架上，活动支架通过一套调节装置与固定机架相连接；所述充填装置(4)在叠袋装置(3)之后，由两组真空吸盘(502)、夹持架(504)和夹持架传动装置组成，真空吸盘(502)固定在夹持架(504)上，传动装置固定在主机架上；所述送箱装置(6)由辊子输送机及推送气缸组成，辊子输送机固定在主机架上，推送气缸通过连接板固定在主机架上；开箱装置与充填装置通过连接板相连，开箱装置的箱坯开箱成形单元(2)与充填装置(5)、送箱装置(6)在同一主机架上，箱坯开箱成形单元(2)在充填装置(5)的前方，送箱装置(6)在充填装置(5)的后方，箱坯开箱成形单元(2)、充填装置(5)、送箱装置(6)呈水平方向排列在同一主机架上，叠袋装置(3)机架通过连接板与主机架连接，并在充填装置(5)的正上方，其特征在于在叠袋装置(3)和充填装置(5)之间安装过渡托板装置(4)，并在充填装置(5)的正上方，所述过渡托板装置包括托板组件(401)、托板(402)、托板支架组件(403)、连杆(404)、连杆气缸(405)、托板气缸(406)、托板滑轨(407)，过渡托板装置(4)在叠袋装置(3)和充填装置(5)之间，托板组件(401)安装在托板支架组件(403)上的托板滑轨(407)上，连杆气缸(405)通过连杆(404)驱动托板(402)打开或闭合，托板气缸(406)驱动托板组件(401)在托板滑轨(407)上往复运动，托板支架支架组件(403)安装在主机架(510)上。
2、根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于伸缩皮带机设计为可调节伸缩，通过伺服电机来驱动。
3、根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于在伸缩皮带机伸缩部分、箱坯存放架单元(1)、箱坯开箱成形单元(2)、充填装置(5)和送箱装置(6)上都设有传感器。
4、根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于伸缩皮带机、箱坯存放架单元(1)、箱坯开箱成形单元(2)都可以在机架上调节相对位置。
5、根据权利要求1所述的自动装箱机，其特征在于在叠袋装置(3)下方和充填装置(5)上方的过渡托板装置(4)的托板组件(401)可在托板滑轨(407)上往复运动。
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