CN203158286U - 一种包装机的袋口张开装置 - Google Patents

Abstract

一种包装机的袋口张开装置，包括机架，上述机架上分别设有吸附摆动输送机构和吸附打开机构，上述吸附摆动输送机构具有竖直状态和水平状态两种状态，竖直状态下的吸附摆动输送机构与水平放置的包装袋对应，水平状态下的吸附摆动输送机构与吸附打开机构开袋配合；所以，本袋口张开装置能够将水平放置的包装袋转变为竖直放置的包装袋，然后，再将包装袋的袋口打开，因此，本袋口张开装置的实用性强。同时，本袋口张开装置还具有结构简单、设计合理、袋口打开充分、制作成本低、易于推广等优点。另外，本袋口张开装置适应于体积比较大的包装袋其袋口的打开，本袋口张开装置特别适应于包装重量为1kg～2.5kg物料的大体积包装袋其袋口的打开。

Description

一种包装机的袋口张开装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机的部件，更加具体地说，本实用新型涉及一种包装机的袋口张开装置。 

背景技术

现有包装机的袋口张开装置一般包括两水平气缸，两水平气缸的缸体均沿水平方向固定安装在机架上，两水平气缸的活塞杆相对设置，每个水平气缸的活塞杆上通过安装架安装有多个吸嘴，安装架上的吸嘴位于包装袋的两侧。 

然后，两水平气缸的活塞杆同时伸长，这样，在两水平气缸其活塞杆的同时驱动下，两水平气缸其活塞杆上的安装架和吸嘴相互靠近，从而使安装架上的吸嘴吸住包装袋的侧面； 

当两水平气缸的活塞杆同时缩短时，在两水平气缸其活塞杆的同时驱动下，两水平气缸其活塞杆上的安装架和吸嘴相互远离，这样，相互远离的吸嘴便使包装袋的袋口打开。 

由于现有袋口张开装置其两水平气缸的缸体均沿水平方向固定安装在机架上，所以，现有的袋口张开装置只能将竖直放置的包装袋的袋口打开，而对于水平放置的包装袋，现有的袋口张开装置便无法将其袋口打开； 

另外，现有袋口张开装置还存在袋口打开不充分的缺点，并且，对于体积比较大的包装袋，现有袋口张开装置便无法将其袋口打开。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装机的袋口张开装置，这种袋口张开装置能够将水平放置的包装袋转变为竖直放置的包装袋，再将包装袋的袋口打开，因此，这种袋口张开装置的实用性强。 

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下： 

一种包装机的袋口张开装置，包括机架，其特征在于：上述机架上分别设有吸附摆动输送机构和吸附打开机构，上述吸附摆动输送机构具有竖直状态和水平状态两种状态，竖直状态下的吸附摆动输送机构与水平放置的包装袋对应，水平状态下的吸附摆动输送机构与吸附打开机构开袋配合。 

当吸附摆动输送机构处于竖直状态时，吸附摆动输送机构能够将水平放置的包装袋吸住，然后，吸附摆动输送机构从竖直状态转变为水平状态下，从而使水平放置的包装袋转变为竖直放置的包装袋，并且，通过吸附摆动输送机构与吸附打开机构的开袋配合，从而将竖直放置的包装袋的袋口打开，因此，本袋口张开装置的实用性强。 

作为本实用新型中吸附摆动输送机构的优选技术方案： 

所述吸附摆动输送机构包括安装板、摆动送袋组件和吸袋组件； 

上述安装板固定安装在机架上，上述安装板的上部设有条形限位孔，上述条形限位孔竖直设置； 

上述摆动送袋组件包括安装轴、驱动臂、送袋摆臂、连杆、限位杆和摆动气缸；上述安装轴水平地固定安装在安装板的下部上；上述驱动臂呈直线状，驱动臂的下端可转动地安装在安装轴上；上述送袋摆臂呈V形，送袋摆臂的中部可转动地安装在驱动臂的上端上；上述限位杆的一端可上下滑动地设在安装板的条形限位孔内，限位杆与安装轴平行设置；上述连杆的一端与送袋摆臂的上端活动连接，上述连杆的另一端与限位杆的另一端活动连接；上述摆动气缸的缸体固定安装机架上，上述摆动气缸的活塞杆与驱动臂的中部活动连接； 

上述吸袋组件包括送袋吸嘴、送袋吸嘴安装架、送袋气缸和送袋气缸安装架；上述送袋气缸的缸体通过送袋气缸安装架固定安装在送袋摆臂的下端上，上述送袋气缸的缸体与送袋摆臂平行设置；上述送袋吸嘴通过送袋吸嘴安装架固定安装在送袋气缸的活塞杆上。 

当吸附摆动输送机构吸袋时，送袋气缸处于竖直状态；当送袋气缸的活塞杆伸长时，送袋气缸的活塞杆便会驱动送袋吸嘴安装架和送袋吸嘴一起向下运动，直到送袋吸嘴吸住水平放置的包装袋的侧面； 

然后，送袋气缸的活塞杆缩短，送袋气缸的活塞杆便会驱动送袋吸嘴安装架和送袋吸嘴一起向上运动，送袋吸嘴上的包装袋便会被吸起； 

接着，摆动气缸的活塞杆伸长，摆动气缸的活塞杆便会驱使驱动臂绕着安装轴向前转动，这样，驱动臂的上端便会驱动送袋摆臂向前并向下运动，同时，由于限位杆的限位作用，所以，限位杆通过连杆驱使送袋摆臂绕着驱动臂的上端转动，这样，送袋摆臂的上端便会下降，送袋摆臂的下端便会上升，因此，在送袋摆臂下端的驱动下，送袋气缸从竖直状态转变为水平状态，这样，送袋吸嘴上的包装袋便从水平状态转变为竖直状态； 

当送袋吸嘴上的包装袋处于竖直状态时，送袋气缸的活塞杆便会再次伸长，送袋气缸的活塞杆便会驱动送袋吸嘴安装架和送袋吸嘴一起向靠近吸附打开机构的方向运动，直到送袋气缸的活塞杆停止伸长。 

作为本实用新型中吸附摆动输送机构的进一步改进技术方案： 

所述吸附摆动输送机构还包括前缓冲组件和后缓冲组件； 

上述前缓冲组件包括前缓冲件和前连接板，上述前缓冲件通过前连接板安装在机架上，上述前缓冲件的位置与驱动臂的前边对应； 

上述后缓冲组件包括后缓冲件和后连接板，上述后缓冲件通过后连接板安装在机架上，上述后缓冲件的位置与驱动臂的后边对应。 

上述前缓冲件或后缓冲件能够使驱动臂的运作变得缓慢，从而使得整个摆动送袋组件的动作变得更加平稳，以方便于包装袋的吸附、输送和袋口的打开。 

作为本实用新型中吸附打开机构的优选技术方案： 

所述吸附打开机构包括安装座、开袋吸嘴、开袋吸嘴安装架和开袋气缸； 

上述安装座固定地安装在机架上； 

上述开袋气缸的缸体水平地固定设在安装座上； 

上述开袋吸嘴通过开袋吸嘴安装架固定安装在开袋气缸的活塞杆上，上述开袋吸嘴与送袋吸嘴开袋配合。 

在送袋气缸活塞杆伸长的过程中，开袋气缸的活塞杆同步地伸长，这样，开袋气缸的活塞杆便会驱使开袋吸嘴安装架和开袋吸嘴向靠近吸附摆动输送机构的方向运动，当送袋气缸的活塞杆停止伸长时，开袋气缸的活塞杆也停止伸长，并且，开袋气缸刚好将开袋吸嘴输送到竖直状态的包装袋的另一侧面上，这样，开袋吸嘴便会吸住竖直状态的包装袋的另一侧面； 

当开袋吸嘴吸住送袋吸嘴上包装袋的另一侧面以后，开袋气缸的活塞杆和送袋气缸的活塞杆同步地缩短，这样，开袋吸嘴和送袋吸嘴便配合地将竖直状态的包装袋其袋口打开。 

作为本实用新型的进一步改进技术方案： 

所述安装座上设有一个能够夹住包装袋两侧边的夹袋机构。 

作为本实用新型中夹袋机构的优选技术方案： 

所述夹袋机构包括左袋夹座、右袋夹座、袋夹座驱动机构、左袋夹、右袋夹和袋夹打开机构； 

上述左袋夹座和右袋夹座分别可滑动地安装在吸附打开机构的安装座上，上述左袋夹座和右袋夹座并排设置，上述左袋夹座和右袋夹座相互靠近或者远离的配合； 

上述袋夹座驱动机构包括袋夹座气缸、左传动杆和右传动杆；袋夹座气缸的缸体固定设在吸附打开机构的安装座上；左传动杆的一端与袋夹座气缸的活塞杆活动连接，左传动杆的另一端与左袋夹座活动连接；右传动杆的一端与袋夹座气缸的活塞杆活动连接，右传动杆的另一端与右袋夹座活动连接； 

上述左袋夹包括左固定臂、左活动臂、左固定夹爪、左活动夹爪、左驱动轴、左连接件、左固定轴和左复位弹簧；上述左固定臂固定安装在左袋夹座上，上述左固定夹爪固定地设在左固定臂的前端上；上述左活动夹爪的中部可转动地安装在左固定臂的前端上，上述左活动夹爪的前部与左固定夹爪开合配合，上述左活动臂的前端与左活动夹爪的后部活动连接；上述左驱动轴可转动地安装在左活动臂的后端上，上述左驱动轴竖直设置，上述左驱动轴的下部上设有一个左转子；上述左连接件的一端与左固定臂的后端活动连接，上述左连接件的另一端与左驱动轴活动连接；上述左固定轴固定地设在左固定臂上；上述左复位弹簧安装在左驱动轴和左固定轴之间，上述左复位弹簧的一端固定地安装在左驱动轴上，上述左复位弹簧的另一端固定地安装在左固定轴上； 

上述右袋夹包括右固定臂、右活动臂、右固定夹爪、右活动夹爪、右驱动轴、右连接件、右固定轴和右复位弹簧；上述右固定臂固定安装在右袋夹座上，上述右固定夹爪固定地设在右固定臂的前端上；上述右活动夹爪的中部可转动地安装在右固定臂的前端上，上述右活动夹爪的前部与右固定夹爪开合配合，上述右活动臂的前端与右活动夹爪的后部活动连接；上述右驱动轴可转动地安装在右活动臂的后端上，上述右驱动轴竖直设置，上述右驱动轴的下部上设有一个右转子；上述右连接件的一端与右固定臂的后端活动连接，上述右连接件的另一端与右驱动轴活动连接；上述右固定轴固定地设在右固定臂上；上述右复位弹簧安装在右驱动轴和右固定轴之间，上述右复位弹簧的一端固定地安装在右驱动轴上，上述右复位弹簧的另一端固定地安装在右固定轴上； 

上述袋夹打开机构包括袋夹气缸和左右袋夹同步驱动件，上述袋夹气缸的缸体固定安装在吸附打开机构的安装座上，上述左右袋夹同步驱动件固定安装在袋夹气缸的活塞杆上，上述左右袋夹同步驱动件与左驱动轴上的左转子和右驱动轴上的右转子同步地传动连接。 

当袋夹座气缸的活塞杆伸长时，袋夹座气缸的活塞杆通过左传动杆和右传动杆同步地驱动左袋夹座和右袋夹座，从而使左袋夹座和右袋夹座在吸附打开机构的安装座上相互远离地滑动，这样，竖直放置的包装袋便能够进入到左袋夹和右袋夹之间，以方便于左袋夹和右袋夹夹住竖直放置的包装袋的两侧； 

当袋夹气缸的活塞杆缩短时，袋夹气缸的活塞杆驱动左右袋夹同步驱动件运动，左右袋夹同步驱动件通过左转子和右转子分别同步地驱动左驱动轴和右驱动轴运动，这样，左驱动轴便会克服左复位弹簧的回复力，从而驱使左活动臂运动，左活动臂便会驱使左活动夹爪与左固定夹爪分开，从而使左袋夹处于打开状态，以方便于竖直放置的包装袋的左侧边进入到左袋夹内；同理，右驱动轴便会克服右复位弹簧的回复力，从而驱使右活动臂运动，右活动臂便会驱使右活动夹爪与右固定夹爪分开，从而使右袋夹处于打开状态，以方便于竖直放置的包装袋的右侧边进入到右袋夹内； 

当竖直放置的包装袋进入到同步打开的左袋夹和右袋夹之间时，包装袋的左侧边刚好位于左袋夹的左活动夹爪和左固定夹爪之间，包装袋的右侧边刚好位于右袋夹的右活动夹爪和右固定夹爪之间； 

接着，袋夹气缸的活塞杆伸长，这样，在左复位弹簧其回复力的作用下，左活动臂便会驱使左活动夹爪与左固定夹爪合上，从而使左袋夹的左活动夹爪和左固定夹爪夹住包装袋的左侧边；同理，在右复位弹簧其回复力的作用下，右活动臂便会驱使右活动夹爪与右固定夹爪合上，从而使右袋夹的右活动夹爪和右固定夹爪夹住包装袋的右侧边；这样，上述夹袋机构的左袋夹和右袋夹便分别夹住包装袋的两侧边； 

当夹袋机构的左袋夹和右袋夹分别夹住包装袋的两侧边后，袋夹座气缸的活塞杆缩短，袋夹座气缸的活塞杆通过左传动杆和右传动杆同步地驱动左袋夹座和右袋夹座，从而使左袋夹座和右袋夹座在吸附打开机构的安装座上相互靠近地滑动，这样，被左袋夹和右袋夹夹住的包装袋便会处于松弛状态，因此，包装袋的袋口便能够充分地打开，以方便于包装袋的灌装； 

灌装完毕后，夹袋机构的左袋夹和右袋夹仍然分别夹住包装袋的两侧边，接着，袋夹座气缸的活塞杆再次伸长，从而再次驱使左袋夹和右袋夹相互远离，这样，包装袋的袋口便会被展平，以方便于包装袋的封口； 

封口完毕后，夹袋机构的左袋夹和右袋夹同时放开包装袋，这样，包装袋便会自动地掉落，从而制作出成品。 

由于夹袋机构的左袋夹和右袋夹能够分别夹住包装袋的两侧边，夹袋机构的左袋夹和右袋夹能够相互靠近，使夹住的包装袋处于松弛状态，所以，本袋口张开装置能够将体积比较大的包装袋的袋口充分打开。 

本实用新型对照现有技术的有益效果是： 

由于本袋口张开装置的机架上分别设有吸附摆动输送机构和吸附打开机构，吸附摆动输送机构具有竖直状态和水平状态两种状态，竖直状态下的吸附摆动输送机构与水平放置的包装袋对应，水平状态下的吸附摆动输送机构与吸附打开机构开袋配合；所以，本袋口张开装置能够将水平放置的包装袋转变为竖直放置的包装袋，然后，再将包装袋的袋口打开，因此，本袋口张开装置的实用性强。 

同时，本袋口张开装置还具有结构简单、设计合理、袋口打开充分、制作成本低、易于推广等优点。 

另外，本袋口张开装置特别适应于体积比较大的包装袋其袋口的打开，本袋口张开装置特别适应于包装重量为1kg～2.5kg物料的大体积包装袋其袋口的打开。 

附图说明

图1是本实用新型优选实施例应用于包装机时的立体图； 

图2是本实用新型优选实施例应用于包装机时的侧面图； 

图3是本实用新型优选实施例中吸附摆动输送机构的立体图； 

图4-1是本实用新型优选实施例中吸附打开机构和夹袋机构的立体图； 

图4-2是本实用新型优选实施例中吸附打开机构和夹袋机构另一角度的立体图； 

图4-2是本实用新型优选实施例中吸附打开机构和夹袋机构的俯视图； 

图5是本实用新型优选实施例应用于包装机并刚刚吸住水平放置的包装袋时的侧面图； 

图6是本实用新型优选实施例应用于包装机并将包装袋提起时的侧面图； 

图7是本实用新型优选实施例应用于包装机并将包装袋转变为竖直状态时的侧面图； 

图8是本实用新型优选实施例应用于包装机并吸住包装袋两侧面时的侧面图； 

图9是本实用新型优选实施例应用于包装机并将包装袋的袋口打开后进行灌装时的侧面图； 

图10是本实用新型优选实施例应用于包装机并将包装袋的袋口展平后进行封口时的侧面图。 

具体实施方式

如图1、图2、图3和图4-1、图4-2和图4-3所示，本优选实施例中的包装机的袋口张开装置，包括机架1和分别设在机架上的吸附摆动输送机构2、吸附打开机构3和一个能够夹住包装袋两侧边的夹袋机构4，上述吸附摆动输送机构2具有竖直状态和水平状态两种状态，竖直状态下的吸附摆动输送机构2与水平放置的包装袋对应，水平状态下的吸附摆动输送机构2与吸附打开机构3开袋配合； 

上述吸附摆动输送机构2包括安装板21、摆动送袋组件22、吸袋组件23、前缓冲组件24和后缓冲组件25； 

上述安装板21固定安装在机架1上，上述安装板21的上部设有条形限位孔210，上述条形限位孔210竖直设置； 

上述摆动送袋组件22包括安装轴220、驱动臂221、送袋摆臂222、连杆223、限位杆224和摆动气缸225； 

上述安装轴220水平地固定安装在安装板21的下部上； 

上述驱动臂221呈直线状，上述驱动臂221的下端可转动地安装在安装轴220上； 

上述送袋摆臂222呈V形，上述送袋摆臂222的中部可转动地安装在驱动臂221的上端上； 

上述限位杆224的一端可上下滑动地设在安装板21的条形限位孔210内，上述限位杆224与安装轴220平行设置； 

上述连杆223的一端与送袋摆臂222的上端活动连接，上述连杆223的另一端与限位杆224的另一端活动连接； 

上述摆动气缸225的缸体固定安装机架1上，上述摆动气缸225的活塞杆与驱动臂221的中部活动连接； 

上述吸袋组件23包括送袋吸嘴231、送袋吸嘴安装架232、送袋气缸233和送袋气缸安装架234； 

上述送袋气缸233的缸体通过送袋气缸安装架234固定安装在送袋摆臂222的下端上，上述送袋气缸233的缸体与送袋摆臂222平行设置； 

上述送袋吸嘴231通过送袋吸嘴安装架232固定安装在送袋气缸233的活塞杆上； 

上述前缓冲组件24包括前缓冲件241和前连接板242，上述前缓冲件241通过前连接板242安装在机架1上，上述前缓冲件241的位置与驱动臂221的前边对应； 

上述后缓冲组件25包括后缓冲件251和后连接板252，上述后缓冲件251通过后连接板252安装在机架1上，上述后缓冲件251的位置与驱动臂221的后边对应。 

上述吸附打开机构3包括安装座30、开袋吸嘴31、开袋吸嘴安装架32和开袋气缸33； 

上述安装座30固定地安装在机架1上； 

上述开袋气缸33的缸体水平地固定设在安装座30上； 

上述开袋吸嘴31通过开袋吸嘴安装架32固定安装在开袋气缸33的活塞杆上，上述开袋吸嘴31与送袋吸嘴21开袋配合。 

上述夹袋机构4安装在吸附打开机构3的安装座30上，上述夹袋机构4包括左袋夹座41、右袋夹座42、袋夹座驱动机构、左袋夹43、右袋夹44和袋夹打开机构； 

上述左袋夹座41和右袋夹座42分别可滑动地安装在吸附打开机构3的安装座30上，上述左袋夹座41和右袋夹座42并排设置，上述左袋夹座41和右袋夹座42相互靠近或远离配合； 

上述袋夹座驱动机构包括袋夹座气缸45、左传动杆451和右传动杆452；上述袋夹座气缸45的缸体固定设在吸附打开机构3的安装座30上； 

上述左传动杆451的一端与袋夹座气缸45的活塞杆活动连接，上述左传动杆451的另一端与左袋夹座41活动连接； 

上述右传动杆452的一端与袋夹座气缸45的活塞杆活动连接，上述右传动杆452的另一端与右袋夹座42活动连接； 

上述左袋夹43包括左固定臂431、左活动臂432、左固定夹爪433、左活动夹爪434、左驱动轴435、左连接件436、左固定轴437和左复位弹簧438； 

上述左固定臂431固定安装在左袋夹座41上，上述左固定夹爪433固定地设在左固定臂431的前端上； 

上述左活动夹爪434的中部可转动地安装在左固定臂431的前端上，上述左活动夹爪434的前部与左固定夹爪433开合的配合，上述左活动臂432的前端与左活动夹爪434的后部活动连接； 

上述左驱动轴435可转动地安装在左活动臂432的后端上，上述左驱动轴435竖直设置，上述左驱动轴435的下部上设有一个左转子439； 

上述左连接件436的一端与左固定臂431的后端活动连接，上述左连接件436的另一端与左驱动轴435活动连接； 

上述左固定轴437固定地安装在左固定臂431上； 

上述左复位弹簧438安装在左驱动轴435和左固定轴437之间，上述左复位弹簧438的一端固定地安装在左驱动轴435上，上述左复位弹簧438的另一端固定地安装在左固定轴437上； 

上述右袋夹44包括右固定臂441、右活动臂442、右固定夹爪443、右活动夹爪444、右驱动轴445、右连接件446、右固定轴447和右复位弹簧448； 

上述右固定臂441固定安装在右袋夹座42上，上述右固定夹爪443固定地设在右固定臂441的前端上； 

上述右活动夹爪444的中部可转动地安装在右固定臂441的前端上，上述右活动夹爪444的前部与右固定夹爪443开合的配合，上述右活动臂442的前端与右活动夹爪444的后部活动连接； 

上述右驱动轴445可转动地安装在右活动臂442的后端上，上述右驱动轴445竖直设置，上述右驱动轴445的下部上设有一个右转子449； 

上述右连接件446的一端与右固定臂441的后端活动连接，上述右连接件446的另一端与右驱动轴445活动连接； 

上述右固定轴447固定地安装在右固定臂441上； 

上述右复位弹簧448安装在右驱动轴445和右固定轴447之间，上述右复位弹簧448的一端固定地安装在右驱动轴445上，上述右复位弹簧448的另一端固定地安装在右固定轴447上； 

上述袋夹打开机构包括袋夹气缸46和左右袋夹同步驱动件47； 

上述袋夹气缸46的缸体固定安装在吸附打开机构3的安装座30上； 

上述左右袋夹同步驱动件47固定地安装在袋夹气缸46的活塞杆上，上述左右袋夹同步驱动件47与左驱动轴435上的左转子439和右驱动轴445上的右转子449同步地传动连接。 

下面结合附图对本袋口张开装置的动态工作过程作进一步的详细介绍，以便本领域的技术人员能够充分理解本袋口张开装置： 

如图3和图5所示，当吸附摆动输送机构2吸袋时，送袋气缸233处于竖直状态；当送袋气缸233的活塞杆伸长时，送袋气缸233的活塞杆便会驱动送袋吸嘴安装架232和送袋吸嘴231一起向下运动，直到送袋吸嘴231吸住水平放置的包装袋10的侧面； 

然后，送袋气缸233的活塞杆缩短，如图3和图6所示，送袋气缸233的活塞杆便会驱动送袋吸嘴安装架232和送袋吸嘴231一起向上运动，送袋吸嘴231上的包装袋10便会被吸起； 

接着，摆动气缸225的活塞杆伸长，如图3、图6和图7所示，摆动气缸225的活塞杆驱使驱动臂221绕着安装轴220向前转动、并与前缓冲件241相接触，这样，驱动臂221的上端便会驱动送袋摆臂222向前并向下运动，由于限位杆224的限位作用，所以，限位杆224通过连杆223驱使送袋摆臂222绕着驱动臂221的上端转动，这样，送袋摆臂222的上端便会下降，送袋摆臂222的下端便会上升，因此，在送袋摆臂222下端的驱动下，送袋气缸233从竖直状态转变为水平状态，这样，送袋吸嘴231上的包装袋10便从水平状态转变为竖直状态； 

如图3、图7和图8所示，当送袋吸嘴231上的包装袋10处于竖直状态时，送袋气缸233的活塞杆便会再次伸长，送袋气缸233的活塞杆便会驱动送袋吸嘴安装架232和送袋吸嘴231一起向靠近吸附打开机构3的方向运动，直到送袋气缸233的活塞杆停止伸长，如图8所示； 

如图4-1、图4-2、图4-3、图7和图8所示，在送袋气缸233其活塞杆伸长的过程中，开袋气缸33的活塞杆同步地伸长，这样，开袋气缸33的活塞杆便会驱使开袋吸嘴安装架32和开袋吸嘴31向靠近吸附摆动输送机构2的方向运动，当送袋气缸233的活塞杆停止伸长时，开袋气缸33的活塞杆也停止伸长，并且，开袋气缸33刚好将开袋吸嘴31输送到竖直状态包装袋10的另一侧面上，这样，开袋吸嘴31便会吸住竖直状态的包装袋10的另一侧面，如图8所示； 

如图4-1、图4-2、图4-3、图7和图8所示，在送袋气缸233活塞杆伸长的过程中，上述袋夹座气缸45的活塞杆伸长，袋夹座气缸45的活塞杆通过左传动杆451和右传动杆452同步地驱动左袋夹座41和右袋夹座42，从而使左袋夹座41和右袋夹座42在吸附打开机构3的安装座30上相互远离地滑动，这样，竖直放置的包装袋10便能够进入到左袋夹43和右袋夹414之间，以方便于左袋夹43和右袋夹44夹住竖直放置的包装袋10的两侧；与此同时，袋夹气缸46的活塞杆缩短，袋夹气缸46的活塞杆驱动左右袋夹同步驱动件47运动，左右袋夹同步驱动件47通过左转子439和右转子449分别同步地驱动左驱动轴435和右驱动轴445运动，这样，左驱动轴435便会克服左复位弹簧438的回复力，从而驱使左活动臂432运动，左活动臂432便会驱使左活动夹爪434与左固定夹爪433分开，从而使左袋夹43处于打开状态，以方便于竖直放置的包装袋10的左侧边进入到左袋夹43内；同理，右驱动轴445便会克服右复位弹簧448的回复力，从而驱使右活动臂442运动，右活动臂442便会驱使右活动夹爪444与右固定夹爪443分开，从而使右袋夹44处于打开状态，以方便于竖直放置的包装袋10的右侧边进入到右袋夹44内； 

当送袋气缸233的活塞杆停止伸长时，竖直放置的包装袋10刚好进入到同步打开的左袋夹43和右袋夹44之间，包装袋10的左侧边刚好位于左袋夹43的左活动夹爪434和左固定夹爪433之间，包装袋10的右侧边刚好位于右袋夹44的右活动夹爪444和右固定夹爪443之间；接着，袋夹气缸46的活塞杆伸长，这样，在左复位弹簧438其回复力的作用下，左活动臂432便会驱使左活动夹爪434与左固定夹爪433合上，从而使左袋夹43的左活动夹爪434和左固定夹爪433夹住包装袋10的左侧边；同理，在右复位弹簧448其回复力的作用下，右活动臂442便会驱使右活动夹爪444与右固定夹爪443合上，从而使右袋夹44的右活动夹爪444和右固定夹爪443夹住包装袋10的右侧边；这样，夹袋机构4的左袋夹43和右袋夹44便分别夹住包装袋10的两侧边；同时，吸附打开机构3的开袋吸嘴31刚好吸住送袋吸嘴231上包装袋10的另一侧面；因此，在夹袋机构4的左袋夹43和右袋夹44分别夹住包装袋10两侧边的情况下，吸附打开机构3的开袋吸嘴31便能够方便地与吸附摆动输送机构2的送袋吸嘴231配合开袋； 

当夹袋机构4的左袋夹43和右袋夹44分别夹住包装袋10的两侧边、吸附打开机构3的开袋吸嘴31和吸附摆动输送机构2的送袋吸嘴231分别吸住包装 袋10的两侧面以后，袋夹座气缸45的活塞杆缩短，袋夹座气缸45的活塞杆通过左传动杆451和右传动杆452同步地驱动左袋夹座41和右袋夹座42，从而使左袋夹座41和右袋夹座42在吸附打开机构3的安装座30上相互靠近地滑动，这样，被左袋夹43和右袋夹44夹住的包装袋10便会处于松弛状态， 

如图4-1、图4-2、图4-3、图8和图9所示，在左袋夹座41和右袋夹座42相互靠近的过程中，开袋气缸33的活塞杆和送袋气缸233的活塞杆同步地缩短，这样，开袋吸嘴31和送袋吸嘴231便配合地将竖直状态的包装袋10其袋口打开，以方便于包装袋10的灌装； 

如图4-1、图4-2、图4-3、图8、图9和图10所示，灌装完毕以后，开袋吸嘴31与送袋吸嘴231同时放开竖直放置的包装袋10，接着，袋夹座气缸45的活塞杆再次伸长，从而再次驱使左袋夹座41和右袋夹座42相互远离，这样，左袋夹座41上的左袋夹43和右袋夹座42上的右袋夹44便会相互地远离，由于左袋夹43和右袋夹44分别夹住包装袋10的两侧边，所以，灌装有物料的包装袋10其袋口便会被展平，以方便于包装袋10的封口； 

封口完毕以后，夹袋机构4的左袋夹41和右袋夹42同时放开包装袋10，这样，包装袋10便会自动地掉落，从而制作出成品，成品再被输出并进行装箱处理； 

如图4-1、图4-2、图4-3和图10所示，在包装袋10袋口展平和封口的过程中，摆动气缸225的活塞杆缩短，摆动气缸225的活塞杆便会驱使驱动臂221绕着安装轴220向后转动、并与后缓冲件251相接触，这样，驱动臂221的上端便会驱动送袋摆臂222向后并向上运动，由于限位杆224的限位作用，所以，限位杆224通过连杆223驱使送袋摆臂222绕着驱动臂221的上端转动，这样，送袋摆臂222的上端便会上升，送袋摆臂222的下端便会下降，因此，在送袋摆臂222下端的驱动下，送袋气缸233从水平状态转变为竖直状态，这样，吸附摆动输送机构2便恢复到初始的准备吸袋状态，以便于下一个包装袋的吸送。 

综上所述，当吸附摆动输送机构2处于竖直状态时，吸附摆动输送机构2能够将水平放置的包装袋10吸住，然后，吸附摆动输送机构2从竖直状态转变为水平状态下，从而使水平放置的包装袋10转变为竖直放置的包装袋，并且，通过吸附摆动输送机构2与吸附打开机构3的开袋配合，能够将竖直放置的包装袋10的袋口打开，因此，本袋口张开装置的实用性强； 

同时，由于夹袋机构4的左袋夹41和右袋夹42能够分别夹住包装袋10的两侧边，夹袋机构4的左袋夹41和右袋夹42能够相互靠近，从而使夹住的包装袋10处于松弛状态，所以，本袋口张开装置能够将体积比较大的包装袋10的袋口充分打开，因此，本袋口张开装置特别适应于体积比较大的包装袋10的袋口打开。 

上述“向前”是指包装袋10的输送方向，上述“向后”是指包装袋10输送方向的相反方向。 

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。 

Claims (6)

1.一种包装机的袋口张开装置，包括机架，其特征在于：上述机架上分别设有吸附摆动输送机构和吸附打开机构，上述吸附摆动输送机构具有竖直状态和水平状态两种状态，竖直状态下的吸附摆动输送机构与水平放置的包装袋对应，水平状态下的吸附摆动输送机构与吸附打开机构开袋配合。 

2.按照权利要求1所述的包装机的袋口张开装置，其特征在于：所述吸附摆动输送机构包括安装板、摆动送袋组件和吸袋组件； 

上述安装板固定安装在机架上，上述安装板的上部设有条形限位孔，上述条形限位孔竖直设置； 

上述摆动送袋组件包括安装轴、驱动臂、送袋摆臂、连杆、限位杆和摆动气缸；上述安装轴水平地固定安装在安装板的下部上；上述驱动臂呈直线状，驱动臂的下端可转动地安装在安装轴上；上述送袋摆臂呈V形，送袋摆臂的中部可转动地安装在驱动臂的上端上；上述限位杆的一端可上下滑动地设在安装板的条形限位孔内，限位杆与安装轴平行设置；上述连杆的一端与送袋摆臂的上端活动连接，上述连杆的另一端与限位杆的另一端活动连接；上述摆动气缸的缸体固定安装机架上，上述摆动气缸的活塞杆与驱动臂的中部活动连接； 

上述吸袋组件包括送袋吸嘴、送袋吸嘴安装架、送袋气缸和送袋气缸安装架；上述送袋气缸的缸体通过送袋气缸安装架固定安装在送袋摆臂的下端上，上述送袋气缸的缸体与送袋摆臂平行设置；上述送袋吸嘴通过送袋吸嘴安装架固定安装在送袋气缸的活塞杆上。 

3.按照权利要求2所述的包装机的袋口张开装置，其特征在于：所述吸附摆动输送机构还包括前缓冲组件和后缓冲组件； 

上述前缓冲组件包括前缓冲件和前连接板，上述前缓冲件通过前连接板安装在机架上，上述前缓冲件的位置与驱动臂的前边对应； 

上述后缓冲组件包括后缓冲件和后连接板，上述后缓冲件通过后连接板安装在机架上，上述后缓冲件的位置与驱动臂的后边对应。 

4.按照权利要求2所述的包装机的袋口张开装置，其特征在于：所述吸附打开机构包括安装座、开袋吸嘴、开袋吸嘴安装架和开袋气缸； 

上述安装座固定地安装在机架上； 

上述开袋气缸的缸体水平地固定设在安装座上； 

上述开袋吸嘴通过开袋吸嘴安装架固定安装在开袋气缸的活塞杆上，上述开袋吸嘴与送袋吸嘴开袋配合。 

5.按照权利要求4所述的包装机的袋口张开装置，其特征在于：所述安装座上设有一个能够夹住包装袋两侧边的夹袋机构。 

6.按照权利要求5所述的包装机的袋口张开装置，其特征在于：所述夹袋机构包括左袋夹座、右袋夹座、袋夹座驱动机构、左袋夹、右袋夹和袋夹打开机构； 

上述左袋夹座和右袋夹座分别可滑动地安装在吸附打开机构的安装座上，上述左袋夹座和右袋夹座并排设置，上述左袋夹座和右袋夹座相互靠近或者远离的配合； 

上述袋夹座驱动机构包括袋夹座气缸、左传动杆和右传动杆；上述袋夹座气缸的缸体固定设在吸附打开机构的安装座上；上述左传动杆的一端与袋夹座气缸的活塞杆活动连接，上述左传动杆的另一端与左袋夹座活动连接；上述右传动杆的一端与袋夹座气缸的活塞杆活动连接，上述右传动杆的另一端与右袋夹座活动连接； 

上述左袋夹包括左固定臂、左活动臂、左固定夹爪、左活动夹爪、左驱动轴、左连接件、左固定轴和左复位弹簧；上述左固定臂固定安装在左袋夹座上，上述左固定夹爪固定地设在左固定臂的前端上；上述左活动夹爪的中部可转动地安装在左固定臂的前端上，上述左活动夹爪的前部与左固定夹爪开合配合，上述左活动臂的前端与左活动夹爪的后部活动连接；上述左驱动轴可转动地安装在左活动臂的后端上，上述左驱动轴竖直设置，上述左驱动轴的下部上设有一个左转子；上述左连接件的一端与左固定臂的后端活动连接，上述左连接件的另一端与左驱动轴活动连接；上述左固定轴固定地设在左固定臂上；上述左复位弹簧安装在左驱动轴和左固定轴之间，上述左复位弹簧的一端固定地安装在左驱动轴上，上述左复位弹簧的另一端固定地安装在左固定轴上； 

上述右袋夹包括右固定臂、右活动臂、右固定夹爪、右活动夹爪、右驱动轴、右连接件、右固定轴和右复位弹簧；上述右固定臂固定安装在右袋夹座上，上述右固定夹爪固定地设在右固定臂的前端上；上述右活动夹爪的中部可转动地安装在右固定臂的前端上，上述右活动夹爪的前部与右固定夹爪开合配合，上述右活动臂的前端与右活动夹爪的后部活动连接；上述右驱动轴可转动地安装在右活动臂的后端上，上述右驱动轴竖直设置，上述右驱动轴的下部上设有 一个右转子；上述右连接件的一端与右固定臂的后端活动连接，上述右连接件的另一端与右驱动轴活动连接；上述右固定轴固定地设在右固定臂上；上述右复位弹簧安装在右驱动轴和右固定轴之间，上述右复位弹簧的一端固定地安装在右驱动轴上，上述右复位弹簧的另一端固定地安装在右固定轴上； 

上述袋夹打开机构包括袋夹气缸和左右袋夹同步驱动件，上述袋夹气缸的缸体固定安装在吸附打开机构的安装座上，上述左右袋夹同步驱动件固定安装在袋夹气缸的活塞杆上，上述左右袋夹同步驱动件与左驱动轴上的左转子和右驱动轴上的右转子同步地传动连接。 

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