CN107572012B - 水平装袋给袋式包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了水平装袋给袋式包装机,包括在工作台上作分度转动设置的转盘,转盘外圆周设有上袋工位、装袋工位、下袋工位,对应每个工位设有一件将包装袋进行夹取的机夹,其特征在于:所述机夹具有可从水平到竖直方向进行来回翻转的机夹嘴,在装袋工位,所述机夹嘴夹住的包装袋呈水平放置,袋口被打开后物料以水平方式被推入到包装袋内。本发明能够将包装袋进行水平夹取并实现水平装袋,解决立式装袋物料的给袋式包装问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种给袋式包装机。
背景技术
给袋式包装机用于颗粒、各类异形食品、调料以及酱、液体类的包装,市场上应用广泛。目前,给袋式包装机全部采用立式装袋结构,即装袋时包装袋是竖直放置的,袋口打开物料从顶部方向装入。对于装在托盒内的物料,物料和托盒要一起装入包装袋内,如果采用立式方式进行装袋,那么托盒内的物料不可避免会倒到外面,所以现有技术的给袋式包装机并不适合包装上述产品,只能采用人工方式进行装袋,效率低、劳动强度大,影响卫生达标。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足,本发明的目的旨在于提供一种能够将包装袋进行水平夹取并实现水平装袋的给袋式包装机。
本发明是通过如下技术方案来实施的:
水平装袋给袋式包装机,包括在工作台上作分度转动设置的转盘,转盘外圆周设有上袋工位、装袋工位、下袋工位,对应每个工位设有一件将包装袋进行夹取的机夹,其特征在于:所述机夹具有可从水平到竖直方向进行来回翻转的机夹嘴,在装袋工位,所述机夹嘴夹住的包装袋呈水平放置,袋口被打开后物料以水平方式被推入到包装袋内。
所述机夹由左右机夹组件构成,机夹组件包括机夹体、机夹座和机夹嘴,左右机夹组件的左右机夹座绕各自的固定摆动支点作左右方向的摆动设置,左右机夹座通过联接件活动相连,左右机夹座之间通过横向拉簧进行拉住;所述机夹体具有固定臂和摆动臂,固定臂的内侧端固定于机夹座上,外侧端设有摆动轴并通过摆动轴与所述摆动臂的上端形成摆动连接,所述机夹嘴设于摆动臂的下端,机夹嘴包括动夹片和静夹片,静夹片固定于摆动臂上,动夹片活动设于摆动臂上,所述摆动臂绕摆动轴作上下摆动,在摆动臂向下摆动后,动静夹片之间形成的夹持口为水平方向。在摆动臂向上摆动后,动静夹片之间形成的夹持口为竖直方向。
采用上述技术方案后,本发明能够将包装袋进行水平夹取并实现水平装袋,解决不能立式装袋物料的给袋式自动包装问题,工作原理是:在上袋工位,机夹的摆动臂向上摆动,同时机夹嘴打开,机夹嘴的夹持口为竖直方向,包装袋被送至机夹嘴内,然后机夹嘴闭合将包装袋进行夹住,摆动臂向下摆动,夹持口为水平方向,机夹嘴夹住的包装袋也呈水平状态,当机夹转动到装袋工位,水平状态的包装袋由托板进行水平托住,接着松夹靠轮动作,推动左右机夹座进行反向摆动使左右机夹嘴相互靠近,同时位于包装袋袋口处的吸盘将袋口打开,随后物料包括带托盒的物料就都可从袋口前方方向被水平推入到包装袋内完成装袋。
作为优选,所述摆动臂的摆动和动夹片的活动由推块进行推动,摆动臂的底部设有滑槽,滑槽内设有压缩弹簧,所述推块可在滑槽内活动;当推块被向前推动时,推块推动摆动臂使摆动臂向上摆动并通过压缩弹簧推动动夹片,使动夹片作开嘴动作。经上述设计,通过推块的简单直线运动即可完成摆动臂的向上摆动和动夹片的开合活动,结构简单设计巧妙、机夹动作控制方便。
作为优选,所述机夹座的动作由松夹靠轮进行推动,松夹靠轮连接在摆动曲柄的一个摆动端,摆动曲柄的另一个摆动端安装滚轮,并通过滚轮推动左机夹座或右机夹座绕其固定摆动支点作水平方向上的摆动,左机夹座或右机夹座的摆动通过所述联接件带动另一机夹座作反方向的同步摆动。
附图说明
本发明有如下附图:
图1为本发明的结构示意图,
图2为图1的局部放大图,
图3为机夹的结构示意图,
图4为图3的底部方向视图。
具体实施方式
如图所示,本发明的水平装袋给袋式包装机,包括在工作台上作分度转动设置的转盘20,转盘20外圆周设有上袋工位、装袋工位、下袋工位,对应每个工位设有一件将包装袋进行夹取的机夹,所述机夹具有可从水平到竖直方向进行来回翻转的机夹嘴,每件机夹由左右机夹组件构成,机夹组件包括机夹体、机夹座1和机夹嘴,左右机夹组件的左右机夹座1绕各自的固定摆动支点8作左右方向的摆动设置,摆动支点8固定于所述转盘20上,左右机夹座1通过联接件9活动相连,左右机夹座1之间通过横向拉簧7进行拉住,在装袋工位,所述机夹嘴夹住的包装袋A呈水平放置并由托板22进行托住,包装袋A袋口的上下设有吸盘21,袋口通过吸盘21的动作被打开后,物料B以水平方式被推料杆23推入到包装袋A内;所述机夹体具有固定臂2和摆动臂4,固定臂4的内侧端固定于机夹座1上,外侧端设有摆动轴3并通过摆动轴3与所述摆动臂4的上端形成摆动连接,所述机夹嘴设于摆动臂4的下端,机夹嘴包括动夹片5和静夹片6,静夹片6固定于摆动臂4上,动夹片5活动设于摆动臂4上;所述摆动臂4绕摆动轴3作上下90度摆动,在摆动臂4向上摆动后,动静夹片之间形成的夹持口为竖直方向,在摆动臂4向下摆动后,动静夹片之间形成的夹持口为水平方向。所述摆动臂4的摆动和动夹片5的活动由推块16进行推动,摆动臂4的底部设有滑槽17,滑槽17内设有压缩弹簧18,所述推块16可在滑槽17内活动;当推块16被向前推动时,推块16推动摆动臂4使摆动臂4向上作90度的摆动,并通过压缩弹簧18推动动夹片5,使动夹片5作开嘴动作。所述机夹座1的动作由松夹靠轮12进行推动,松夹靠轮12连接在摆动曲柄13的一个摆动端,摆动曲柄13绕固定销轴14进行摆动,摆动曲柄13的另一个摆动端安装滚轮11,固定销轴14通过摆动支座连接于所述转盘20上,左机夹座1设有斜板10与滚轮11相抵,当摆动曲柄13由松夹靠轮12推动进行摆动时,滚轮11推动左机夹座绕其固定摆动支点作水平方向上的摆动,左机夹座的摆动通过所述联接件9带动右机夹座作反方向的同步摆动。
本发明的工作过程是:在上袋工位,推块被推动,机夹的摆动臂向上摆动,同时机夹嘴打开,机夹嘴的夹持口为竖直方向,包装袋被送至机夹嘴内,然后推块回位,机夹嘴将包装袋进行夹住,摆动臂向下摆动,夹持口为水平方向,机夹嘴夹住的包装袋也呈水平状态,当机夹转动到装袋工位,水平状态的包装袋由托板进行水平托住,接着松夹靠轮动作,推动左右机夹座进行反向摆动使左右机夹嘴相互靠近,同时位于包装袋袋口处的吸盘将袋口打开,随后物料包括带托盒的物料就都可从袋口前方方向被水平推入到包装袋内完成装袋。
Claims (1)
1.水平装袋给袋式包装机,包括在工作台上作分度转动设置的转盘,转盘外圆周设有上袋工位、装袋工位、下袋工位,对应每个工位设有一件将包装袋进行夹取的机夹,其特征在于:所述机夹具有可从水平到竖直方向进行来回翻转的机夹嘴,在装袋工位,所述机夹嘴夹住的包装袋呈水平放置,袋口被打开后物料以水平方式被推入到包装袋内;所述机夹由左右机夹组件构成,机夹组件包括机夹体、机夹座和机夹嘴,左右机夹组件的左右机夹座绕各自的固定摆动支点作左右方向的摆动设置,左右机夹座通过联接件活动相连,左右机夹座之间通过横向拉簧进行拉住;所述机夹体具有固定臂和摆动臂,固定臂的内侧端固定于机夹座上,外侧端设有摆动轴并通过摆动轴与所述摆动臂的上端形成摆动连接,所述机夹嘴设于摆动臂的下端,机夹嘴包括动夹片和静夹片,静夹片固定于摆动臂上,动夹片活动设于摆动臂上,所述摆动臂绕摆动轴作上下摆动,在摆动臂向下摆动后,动静夹片之间形成的夹持口为水平方向;所述摆动臂的摆动和动夹片的活动由推块进行推动,摆动臂的底部设有滑槽,滑槽内设有压缩弹簧,所述推块可在滑槽内活动;当推块被向前推动时,推块推动摆动臂使摆动臂向上摆动并通过压缩弹簧推动动夹片,使动夹片作开嘴动作;在摆动臂向上摆动后,动静夹片之间形成的夹持口为竖直方向;所述机夹座的动作由松夹靠轮进行推动,松夹靠轮连接在摆动曲柄的一个摆动端,摆动曲柄的另一个摆动端安装滚轮,并通过滚轮推动左机夹座或右机夹座绕其固定摆动支点作水平方向上的摆动,左机夹座或右机夹座的摆动通过所述联接件带动另一机夹座作反方向的同步摆动。
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