CN111846404A - 转盘式给袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了转盘式给袋包装机，包括作分度转动的转盘，转盘的外圆周设有多组相同结构的机夹组件，机夹组件包括左右机夹和机夹座，左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作，其特征在于：左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制，拉索与拉索拉动构件连接，机夹座在转盘上以翻转轴为中心作90度的上下翻转动作，机夹座的90度上下翻转由机夹翻转构件进行控制；在机夹座作90度的上下翻转动作时，拉索不进行拉动动作，左右机夹不产生摆动。本发明可进行立式上袋、水平加料的包装生产，结构简单，同时进行移动开袋，水平加料时压料、撑袋动作一起完成，最终实现包装机的高效包装生产。

Description

转盘式给袋包装机

技术领域

本发明涉及一种可进行立式上袋、水平加料的转盘式给袋包装机。

背景技术

转盘式给袋包装机用于各种不同物料的给袋式包装，市场上应用广泛。现有技术的转盘式给袋包装机，基本进行立式上袋、立式加料的给袋包装模式，但对于相当多的物料（比如袋装方便面等已经进行小包装的多种物料的同时装袋），只能进行水平加料的给袋包装模式。但要完成立式上袋、水平加料的给袋包装模式，转盘上安装的左右机夹在上袋后需要进行90度的上下翻转，翻转后左右机夹还要进行相互间的靠近和远离动作，结构会相当复杂；而且翻转过程中很难保证左右机夹不会产生相互间的摆动，使左右机夹夹住的包装袋袋口能够始终处于平直状态，这需要专门的机夹组件设计，给袋式包装设备的结构复杂，不能实现高效包装生产；同时，现有技术的给袋包装过程，都是包装袋在到达加料位置后，才能进行包装袋袋口的打开动作，然后再进行加料动作，加料停顿时间长，难以实现给袋式包装设备的高效包装生产；还有，对于相当多的物料，按现有技术直接进行水平加料也存在袋口张开不大、物料在被推动过程中易上弹使加料动作不易完成等不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种可进行立式上袋、水平加料的包装生产，结构简单，同时进行移动开袋，水平加料时压料、撑袋动作一起完成，最终实现高效包装生产的转盘式给袋包装机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

转盘式给袋包装机，包括作分度转动的转盘，转盘的外圆周设有多组相同结构的机夹组件，机夹组件包括左右机夹和机夹座，左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作，其特征在于：左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制，拉索与拉索拉动构件连接，机夹座在转盘上以翻转轴为中心作90度的上下翻转动作，机夹座的90度上下翻转由机夹翻转构件进行控制。在机夹座作90度的上下翻转动作时，拉索不进行拉动动作，左右机夹不产生摆动。

上述技术方案的转盘式给袋包装机，能够进行立式上袋、水平加料的包装生产，并通过对拉索的简单动作控制，就方便解决了左右机夹的左右摆动控制和在进行90度翻转时左右机夹不摆动的问题，动作结构简单，使转盘式给袋包装机能够实现高效的包装生产。具体工作过程是：在上袋工位，包装袋进行立式上袋，左右机夹会将立式的包装袋的袋口两侧进行夹住，然后机夹随转盘分度转动一个工位，机夹在机夹翻转构件的控制下进行90度向下翻转，使立式包装袋呈水平状态，此过程由于拉索不对左右机夹进行拉动动作，所以左右机夹夹住的包装袋袋口保持原先的平直状态不变，接下来机夹随转盘再进行分度转动，此过程在拉索拉动构件的控制下，拉索的拉动动作使左右机夹相互靠近，左右机夹的夹嘴之间距离变小，包装袋原先闭合的袋口被慢慢放开，袋口被放开后才能进行开袋和水平加料动作，当水平加料动作完成，随着转盘的继续分度转动，机夹向上90度翻转，最后在热封工位完成袋口的热封封合，实现包装机的立式上袋、水平加料的高效包装生产。

作为优选，拉索拉动构件包括摆动控制凸轮、摆动曲柄、拉索导向套、拉索定位套和拉索定位板，摆动曲柄可摆动设于转盘上，摆动曲柄的一个摆动端安装摆动滚轮，另一个摆动端连接拉索定位套，摆动滚轮与摆动控制凸轮的凸轮工作面抵靠接触，摆动控制凸轮固定安装，所述拉索一端连接于拉索定位套上，另一端连接于拉索定位板上，拉索的中间通过拉索导向套，拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装，拉索定位板与左机夹或右机夹连接。通过上述设计，当转盘进行分度转动时，摆动滚轮会在摆动控制凸轮的凸轮工作面上滚动，凸轮曲线变化使摆动曲柄产生摆动并带动拉索定位套改变位置，于是拉索被拉动，通过拉索定位板的动作使左右机夹摆动，进而结构简单地实现对左右机夹的摆动控制；同时，由于对拉索导向的拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装，所以在机夹随转盘转动并作90度的翻转过程中，只要保持凸轮曲线不变化，拉索并不会对机夹进行拉动动作，左右机夹不产生摆动，进而使左右机夹夹住的包装袋袋口能够保持原先的平直状态不变，动作结构非常简单；并且可利于后续开袋动作的顺利进行，使移动开袋部件的上下吸盘能够准确将水平状态包装袋的上下袋口侧进行吸住，保证给袋式包装机能够实现高效的包装生产。

作为优选，机夹翻转构件包括翻转控制凸轮、翻转曲柄、翻转拉杆和翻转摆臂，翻转摆臂可摆动设于转盘上，翻转摆臂的前摆动端与所述机夹座连接，翻转摆臂的后摆动端通过翻转拉杆连接翻转曲柄，翻转曲柄可摆动设于转盘上，翻转曲柄上安装翻转滚轮，翻转滚轮与翻转控制凸轮的凸轮工作面抵靠接触，翻转控制凸轮固定安装。通过上述设计，当转盘进行分度转动时，翻转滚轮会在翻转控制凸轮的凸轮工作面上滚动，凸轮曲线使翻转曲柄产生摆动并带动翻转拉杆上下动作，于是翻转摆臂会产生上下摆动，带动机夹座及左右机夹进行90度的上下翻转，结构简单，动作可靠。

作为优选，转盘外设有立式上袋工位与水平加料工位，立式上袋工位与水平加料工位之间设有移动开袋部件，移动开袋部件包括开袋支架，开袋支架在开袋过程中与转盘作同步的圆周转动，开袋支架在进行圆周转动时，开袋支架上安装的上下吸盘将处于水平状态的包装袋的袋口打开。采用上述技术方案后，移动开袋部件是这样进行开袋动作的：机夹在向水平加料工位的移动过程中，由于摆动滚轮接触的摆动控制凸轮的凸轮曲线变化，拉索会产生拉动动作使左右机夹相互靠近，左右机夹的夹嘴之间距离变小，包装袋原先闭合的袋口被慢慢放开，同时开袋支架上安装的上下吸盘对包装袋的袋口上下分别进行吸住拉开使袋口被打开，上述的开袋过程，由于开袋支架与转盘进行同步的圆周转动，所以包装袋袋口是在机夹的运动过程中被逐渐打开，在到达水平加料位置后马上可进行水平方向的加料动作，进而实现高效包装生产。

作为优选，开袋支架设有悬臂连接竖向设置的中心轴，中心轴转动设于所述转盘的中心，中心轴的下轴端连接开袋曲柄，开袋曲柄通过开袋拉杆连接开袋摆臂，开袋摆臂作摆动设置，开袋摆臂上设有开袋滚轮设于开袋凸轮的凸轮槽内，上下吸盘由夹指气缸推动作相互靠近和远离动作，夹指气缸在悬臂上固定安装。上述设计结构简单，通过开袋凸轮的控制，就可使中心轴带动开袋支架在开袋过程中与转盘作同步的圆周转动，避免移动开袋过程中上下吸盘与机夹之间产生相对位置错移而影响包装袋袋口的正常打开和起皱。

作为优选，转盘外的水平加料工位设有水平加料部件，水平加料部件包括水平料斗、盖板和推料块，在水平加料工位，水平料斗作前后动作，盖板、推料块作前后和上下动作；水平加料工作时，水平料斗、盖板合在一起向前进行撑袋动作，撑袋动作前盖板还作向下的压料动作，盖板设于水平料斗的上方。所述水平料斗设有多组，安装于环形链带上随环形链带作间歇式的环形运动。

采用上述技术方案后，水平加料工作时，环形链带将准备加料的水平料斗传送至水平加料工位作间歇停留，盖板先向下进行压料动作，将水平料斗内的物料限位压住防止其上弹，然后水平料斗、盖板合在一起向前伸入已打开的包装袋袋口内，将包装袋的袋口进行撑开，接下来推料块将水平料斗内的物料推入包装袋，在完成上述动作后，水平料斗、盖板和推料块一起后退离开包装袋，同时盖板、推料块进行上移动作，留出一定的高度空间让环形链带运转时、水平料斗能够从盖板和推料块的下方通过，依此循环。

作为优选，水平加料部件还包括短摆臂、长摆臂和上摆臂，短摆臂、长摆臂的摆动由小凸轮进行推动，上摆臂的摆动由大凸轮进行推动，大小凸轮在加料驱动轴上固定安装，短摆臂在摆动后通过上推杆推动盖板推块作前后动作，同时通过下推杆推动料斗推杆作前后动作，盖板推块与盖板固定连接，盖板推块可前后滑动设于纵向导轨上，纵向导轨与竖向滑块固定连接，竖向滑块可上下滑动设于竖向导轨上，竖向导轨固定安装，竖向滑块的上下滑动由上摆臂的摆动进行推动，竖向滑块与上摆臂通过前短杆连接，纵向导轨上还前后滑动设有推料滑座，推料滑座与推料块连接，推料滑座的前后滑动由长摆臂的摆动进行推动，推料滑座与长摆臂之间通过后短杆连接。上述设计可结构简单地实现水平料斗、盖板和推料块的前后和上下的协调动作，满足水平加料的工作要求。

作为优选，环形链带的节板上安装导向滑杆，水平料斗可轴向滑动设于导向滑杆上，水平料斗的底部设有导向滚轮，导向滚轮滚动设于与环形链带同方向设置的环形导槽内，环形导槽在对应水平加料工位的一段为可前后活动设置。上述设计，首先保证了水平料斗在环形运动过程中的前后限位，同时在水平加料工位，水平料斗能够被向前推动，以满足水平加料时的撑袋要求。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图，

图2为图1的俯视方向图，

图3为机夹组件在转盘上的安装结构图一，

图4为机夹组件在转盘上的安装结构图二，

图5为机夹组件在转盘上的安装结构图三，

图6为图1中移动开袋部件的结构示意图，

图7为图1中水平加料部件的结构示意图一，

图8为图1中水平加料部件的结构示意图二，

图9为图1中水平加料部件的结构示意图三。

具体实施方式

如图1-5所示，本发明的转盘式给袋包装机，包括作分度转动的转盘1，转盘1的外圆周设有八组相同结构的机夹组件，机夹组件包括左右机夹2和机夹座3，左右机夹2在机夹座3上作相互靠近或远离的摆动动作，左右机夹2之间设有拉簧，左右机夹2的摆动由拉索55的拉动动作来控制，拉索55与拉索拉动构件连接，机夹座3在转盘1上以翻转轴8为中心作90度的上下翻转动作，机夹座3的90度上下翻转由机夹翻转构件进行控制。机夹翻转构件包括翻转控制凸轮41、翻转曲柄45、翻转拉杆42和翻转摆臂44，翻转摆臂44通过支轴43可摆动设于转盘1上，翻转摆臂44的前摆动端与所述机夹座3连接，翻转摆臂44的后摆动端通过翻转拉杆42连接翻转曲柄45，翻转曲柄45通过支轴47可摆动设于转盘1上，翻转曲柄45上安装翻转滚轮46，翻转滚轮46与翻转控制凸轮41的凸轮工作面抵靠接触，翻转控制凸轮41固定安装。拉索拉动构件包括摆动控制凸轮51、摆动曲柄54、拉索导向套56、拉索定位套53和拉索定位板57，摆动曲柄54可摆动设于转盘1上，摆动曲柄54的一个摆动端安装摆动滚轮52，另一个摆动端连接拉索定位套53，摆动滚轮52与摆动控制凸轮51的凸轮工作面抵靠接触，摆动控制凸轮51固定安装，所述拉索55一端连接于拉索定位套53上，另一端连接于拉索定位板57上，拉索55的中间通过拉索导向套56，拉索导向套56与所述翻转轴8同轴设置安装，拉索导向套56的侧壁设有拉索穿孔，拉索定位板57与左机夹2连接。通过上述的结构设计，在机夹座3作90度的上下翻转动作时，拉索55不进行拉动动作，左右机夹2不产生摆动。

如图1、6所示，转盘1外设有立式上袋工位A与水平加料工位B，立式上袋工位A与水平加料工位B之间设有移动开袋部件6，移动开袋部件6包括开袋支架60，开袋支架60在开袋过程中与转盘1作同步的圆周转动，开袋支架60在进行圆周转动时，开袋支架60上安装的上吸盘63、下吸盘64将处于水平状态的包装袋的袋口打开。开袋支架60设有悬臂61连接竖向设置的中心轴67，中心轴67转动设于所述转盘1的中心，中心轴67的下轴端连接开袋曲柄68，开袋曲柄68通过开袋拉杆58连接开袋摆臂65，开袋摆臂65作摆动设置，开袋摆臂65上设有开袋滚轮59设于开袋凸轮66的凸轮槽内，开袋凸轮66安装于开袋凸轮驱动轴69上，上吸盘63、下吸盘64由夹指气缸62推动作相互靠近和远离动作，夹指气缸62在悬臂61的外悬端上固定安装。

如图7-9所示，转盘1外的水平加料工位B设有水平加料部件7，水平加料部件7包括水平料斗71、盖板72和推料块73，水平料斗71设有多组，安装于环形链带89上随环形链带89作间歇式的环形运动，环形链带89的节板上安装导向滑杆90，水平料斗71可轴向滑动设于导向滑杆90上，水平料斗71的底部设有导向滚轮92，导向滚轮92滚动设于与环形链带89同方向设置的环形导槽94内，环形导槽94在对应水平加料工位B的一段为可前后活动设置的活动导槽段93，在水平加料工位B，水平料斗71作前后动作，盖板72、推料块73作前后和上下动作；水平加料工作时，水平料斗71、盖板72合在一起向前进行撑袋动作，撑袋动作前盖板72还作向下的压料动作，盖板72设于水平料斗71的上方。水平加料部件7还包括短摆臂85、长摆臂80和上摆臂81，短摆臂85、长摆臂80的摆动由小凸轮83进行推动，上摆臂81的摆动由大凸轮82进行推动，大小凸轮在加料驱动轴84上固定安装，短摆臂85在摆动后通过上推杆86推动盖板推块75作前后动作，同时通过下推杆87推动料斗推杆88作前后动作，盖板推块75与盖板72固定连接，料斗推杆88与活动导槽段93固定连接，盖板推块75可前后滑动设于纵向导轨74上，纵向导轨74与竖向滑块77固定连接，竖向滑块77可上下滑动设于竖向导轨91上，竖向导轨91固定安装，竖向滑块77的上下滑动由上摆臂81的摆动进行推动，竖向滑块77与上摆臂81通过前短杆76连接，纵向导轨74上还前后滑动设有推料滑座78，推料滑座78与推料块73固定连接，推料滑座78的前后滑动由长摆臂80的摆动进行推动，推料滑座78与长摆臂80之间通过后短杆79连接。

上述转盘式给袋包装机是这样工作的：转盘1作分度转动，在上袋工位A，左右机夹2将立式包装袋的袋口两侧进行夹住，然后机夹2随转盘1分度转动一个工位，机夹2进行90度向下翻转，使立式包装袋呈水平状态，接下来机夹2随转盘1再进行分度转动，此过程在拉索55的拉动控制下，左右机夹2相互靠近，左右机夹的夹嘴之间距离变小，包装袋原先闭合的袋口被慢慢放开，同时开袋支架60与转盘1作同步的圆周转动，包装袋的袋口由上吸盘63、下吸盘64吸住慢慢打开，到达水平加料工位B正好完全打开。在到达水平加料工位B后，水平加料部件7进行水平加料动作，环形链带89将准备加料的水平料斗71传送至水平加料工位B作间歇停留，盖板72先向下进行压料动作，将水平料斗71内的物料限位压住，然后水平料斗71、盖板72合在一起向前伸入已打开的包装袋袋口内，将包装袋的袋口进行撑开，接下来推料块73将水平料斗71内的物料推入包装袋，在完成上述动作后，水平料斗71、盖板72和推料块73一起后退离开包装袋，同时盖板72、推料块73进行上移动作，留出一定的高度空间让环形链带89运转时、水平料斗71能够从盖板72和推料块73的下方通过；水平加料动作完成后，随着转盘1的继续分度转动，机夹2作90度向上翻转，包装袋重新处于立式状态，最终在热封工位完成包装袋袋口的热封封合，实现包装机的立式上袋、水平加料的高效包装生产。

Claims (10)

1.转盘式给袋包装机，包括作分度转动的转盘，转盘的外圆周设有多组相同结构的机夹组件，机夹组件包括左右机夹和机夹座，左右机夹在机夹座上作相互靠近或远离的摆动动作，其特征在于：左右机夹的摆动由拉索的拉动动作来控制，拉索与拉索拉动构件连接，机夹座在转盘上以翻转轴为中心作90度的上下翻转动作，机夹座的90度上下翻转由机夹翻转构件进行控制。

2.如权利要求1所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：在机夹座作90度的上下翻转动作时，拉索不进行拉动动作，左右机夹不产生摆动。

3.如权利要求1所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：拉索拉动构件包括摆动控制凸轮、摆动曲柄、拉索导向套、拉索定位套和拉索定位板，摆动曲柄可摆动设于转盘上，摆动曲柄的一个摆动端安装摆动滚轮，另一个摆动端连接拉索定位套，摆动滚轮与摆动控制凸轮的凸轮工作面抵靠接触，摆动控制凸轮固定安装，所述拉索一端连接于拉索定位套上，另一端连接于拉索定位板上，拉索的中间通过拉索导向套，拉索导向套与所述翻转轴同轴设置安装，拉索定位板与左机夹或右机夹连接。

4.如权利要求1所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：机夹翻转构件包括翻转控制凸轮、翻转曲柄、翻转拉杆和翻转摆臂，翻转摆臂可摆动设于转盘上，翻转摆臂的前摆动端与所述机夹座连接，翻转摆臂的后摆动端通过翻转拉杆连接翻转曲柄，翻转曲柄可摆动设于转盘上，翻转曲柄上安装翻转滚轮，翻转滚轮与翻转控制凸轮的凸轮工作面抵靠接触，翻转控制凸轮固定安装。

5.如权利要求1所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：转盘外设有立式上袋工位与水平加料工位，立式上袋工位与水平加料工位之间设有移动开袋部件，移动开袋部件包括开袋支架，开袋支架在开袋过程中与转盘作同步的圆周转动，开袋支架在进行圆周转动时，开袋支架上安装的上下吸盘将处于水平状态的包装袋的袋口打开。

6.如权利要求5所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：开袋支架设有悬臂连接竖向设置的中心轴，中心轴转动设于所述转盘的中心，中心轴的下轴端连接开袋曲柄，开袋曲柄通过开袋拉杆连接开袋摆臂，开袋摆臂作摆动设置，开袋摆臂上设有开袋滚轮设于开袋凸轮的凸轮槽内，上下吸盘由夹指气缸推动作相互靠近和远离动作，夹指气缸在悬臂上固定安装。

7.如权利要求1所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：转盘外的水平加料工位设有水平加料部件，水平加料部件包括水平料斗、盖板和推料块，在水平加料工位，水平料斗作前后动作，盖板、推料块作前后和上下动作；水平加料工作时，水平料斗、盖板合在一起向前进行撑袋动作，撑袋动作前盖板还作向下的压料动作，盖板设于水平料斗的上方。

8.如权利要求7所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：所述水平料斗设有多组，安装于环形链带上随环形链带作间歇式的环形运动。

9.如权利要求7或8所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：水平加料部件还包括短摆臂、长摆臂和上摆臂，短摆臂、长摆臂的摆动由小凸轮进行推动，上摆臂的摆动由大凸轮进行推动，大小凸轮在加料驱动轴上固定安装，短摆臂在摆动后通过上推杆推动盖板推块作前后动作，同时通过下推杆推动料斗推杆作前后动作，盖板推块与盖板固定连接，盖板推块可前后滑动设于纵向导轨上，纵向导轨与竖向滑块固定连接，竖向滑块可上下滑动设于竖向导轨上，竖向导轨固定安装，竖向滑块的上下滑动由上摆臂的摆动进行推动，竖向滑块与上摆臂通过前短杆连接，纵向导轨上还前后滑动设有推料滑座，推料滑座与推料块连接，推料滑座的前后滑动由长摆臂的摆动进行推动，推料滑座与长摆臂之间通过后短杆连接。

10.如权利要求8所述的转盘式给袋包装机，其特征在于：环形链带的节板上安装导向滑杆，水平料斗可轴向滑动设于导向滑杆上，水平料斗的底部设有导向滚轮，导向滚轮滚动设于与环形链带同方向设置的环形导槽内，环形导槽在对应水平加料工位的一段为可前后活动设置。

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