CN211996364U - 自动给袋充填封口机的充填装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动给袋充填封口机的充填装置，涉及自动给带充填封口机的技术领域，包括机架，还包括上料单元、撑开单元以及填料单元，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元和填料单元的输送单元；输送单元包括旋转连接在机架上的转盘和用于控制转盘旋转的切换机构，转盘的旋转面水平且转盘外周均匀环设有六组夹持机构；上料单元、撑开单元以及填料单元环绕转盘外周顺序设置；上料单元包括传送带，转盘和传送带之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构。本实用新型具有自动化套袋上料和撑开袋口的效果，包装袋的充填生产方便且效率高。

Description

自动给袋充填封口机的充填装置

技术领域

本实用新型涉及自动给带充填封口机的技术领域，尤其是涉及自动给袋充填封口机的充填装置。

背景技术

现有的包装机械通常包括有灌装机、封口机等，可适用于柔性包装袋或刚性包装容器的流水线式包装工作。对于柔性包装袋来说，包装工作中通常还需包括取袋上料和撑开袋口的工作步骤，而上述两工作步骤多采用人工实现。人工上料取袋和人工撑开袋口的效率低，包装不便。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供自动给带充填封口机的充填装置，能够自动完成取袋上料和撑开袋口的工作，灌装充填方便。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：自动给袋充填封口机的充填装置，包括机架，还包括上料单元、撑开单元以及填料单元，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元和填料单元的输送单元；

所述输送单元包括旋转连接在机架上的转盘和用于控制转盘旋转的切换机构，所述转盘的旋转面水平且转盘外周均匀环设有六组夹持机构；所述夹持机构包括两水平且相对设置的夹持臂和用于控制夹持臂相对位移的张紧部件，所述夹持臂相对的一侧沿夹持臂的长度方向顺序设置有两用于夹持包装袋上位于包装袋开口边线两端处的侧边的夹持片和用于控制夹持片相对位移的锁止部件；

所述上料单元、撑开单元以及填料单元环绕转盘外周顺序设置；

所述上料单元包括设置在机架上且输送方向平行于转盘径向的传送带，所述转盘和传送带之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构；

所述撑开单元包括设置在转盘一侧的撑开支架和用于负压吸附包装袋组成开口结构的两端面的主、侧吸嘴，所述主吸嘴和侧吸嘴均与撑开支架沿主吸嘴和侧吸嘴的连线方向滑移连接，所述撑开支架上设置有用于控制主吸嘴和侧吸嘴滑移的导引机构；

所述机架上竖直向滑移连接有升降座，所述升降座上旋转连接有水平摇臂，所述水平摇臂的旋转中心线与转盘的旋转中心线重合，所述水平摇臂位于转盘的上方，所述水平摇臂的自由端旋转连接有两个位移片，两所述位移片沿水平摇臂的长度方向顺序排列设置，两所述位移片的旋转面竖直且平行于水平摇臂的长度方向，所述位移片的自由端上固设有轴线不平行于位移片旋转面的延伸杆，所述延伸杆远离位移片的端部固定有用于插入包装袋开口内的插片，所述水平摇臂上设置有用于控制位移片旋转的开袋机构，所述机架上设置有用于控制升降座竖向滑移的升降机构，所述升降座上设置有用于控制水平摇臂往复旋转并在撑开单元和填料单元之间往复位移的往复机构。

通过采用上述技术方案，将开口方向水平朝向转盘的包装袋顺序放置在传送带上并通过传送带带动包装袋位移，通过抓取机构和翻转机构逐一抓取包装袋并将包装袋翻转至开口方向竖直向上的状态，通过张紧部件和锁止部件控制两夹持臂和两夹持片相对位移至将包装袋竖直夹持在转盘外周，转盘旋转且六组夹持机构顺序夹持后续包装袋，包装袋随转盘旋转至主、侧吸盘之间，两夹持臂相对位移，升降机构驱动升降座下移且导引机构驱动主、侧吸盘相对位移，两插片底端插入包装袋内且与主、侧吸盘的负压吸力共同作用，使得包装袋两内侧壁分离，两插片通过开袋机构相离位移且主、侧吸盘同步位移，包装袋袋口撑开且主、侧吸盘释放包装袋，往复机构驱动水平摇臂往复旋转，包装袋在撑开单元和填料单元之间位移时袋口撑开的状态稳定，后续填料灌装方便，通过上述操作实现自动化取袋上料和撑开袋口，节省人力且流水线生产方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述抓取机构包括竖向滑移连接在机架上的抓取吸嘴和用于控制抓取吸嘴竖向位移的取料部件，所述抓取吸嘴的数量为三个且分别对应包装袋开口边线的两端和包装袋远离开口边线的一端设置；

所述翻转机构包括旋转连接在机架上的翻转摇臂和用于控制翻转摇臂旋转的翻转部件，所述翻转摇臂的旋转中心线平行于传送带的宽度方向且高于抓取吸嘴设置，所述翻转摇臂的自由端处设置有用于抓取包装袋开口端的中继部件。

通过采用上述技术方案，通过抓取吸嘴负压夹持包装袋，通过取料部件带动包装袋竖向上移至离开传送带，通过中继部件抓持包装袋开口端，反转部件控制反转摇臂旋转至反转摇臂水平，中继部件释放包装袋后反转摇臂复位，进而重复上述流程，包装袋完成水平至竖直的翻转工作方便，且多个包装袋顺次翻转，生产效率高。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切换部件包括固设在转盘顶面边缘处上的拨动柱，所述拨动柱的数量为六个且分别对应六组夹持机构设置，所述水平摇臂上固设有拨动件，所述拨动件在竖直面内呈开口方向竖直向下的C形设置，所述升降座位于滑移路径的底端且水平摇臂旋转时拨动件与对应的拨动柱嵌合并带动对应的拨动柱与水平摇臂同步旋转，所述升降座位于滑移路径的顶端时拨动件与对应的拨动柱分离。

通过采用上述技术方案，水平摇臂自由端从撑开单元旋转至填料单元时，转盘因拨动柱与拨动件的嵌合而被水平摇臂带动旋转，包装袋和插片的旋转位移完全同步，包装袋开口敞开的状态稳定，拨动件与拨动柱分离时转盘及转盘上各元件的自重和摩擦力使得转盘的旋转角度固定，控制转盘旋转方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述锁止部件包括设置在夹持臂上且用于驱动夹持片相对位移的锁止弹簧，靠近所述转盘的夹持片与夹持臂固定，远离所述转盘的夹片沿夹持臂长度方向与夹持臂滑移连接，所述锁止弹簧的一端与远离转盘的夹片固定且另一端与夹持臂固定，远离所述转盘的夹持片的底部设置有竖向延伸至夹持臂外的锁止柱，所述锁止柱与远离转盘的夹持片同步位移，所述翻转机构和转盘之间设置有用于朝向转盘外水平推动锁止柱至两夹持片分离的推动组件。

通过采用上述技术方案，当翻转摇臂完成包装袋翻转工作时，两夹持片因推动组件对锁止柱的推移而存在间隙，当两夹持臂相对位移至包装袋两相对侧缘位移至对应夹持片的间隙内时，推动组件与锁止柱分离，锁止柱在锁止弹簧的弹力驱动下复位，两夹持片夹紧包装袋侧缘，通过上述操作实现夹持片相对位移的控制，控制效果好。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述推动组件包括竖直设置的推板和推动曲柄，所述推板顶端与锁止柱平齐，所述推动曲柄的数量为两个且分别对应推板底面的两端设置，所述推动曲柄的一端与对应的推板底面的端部旋转连接且另一端与机架旋转连接，所述推动曲柄的旋转面水平且推动曲柄由电机驱动旋转。

通过采用上述技术方案，电机控制两推动曲柄旋转，带动推板朝向转盘外位移或朝向朝向转盘内位移，通过推板与锁止柱的抵接和推板的位移实现锁止柱的推移控制。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述张紧部件包括固定在夹持臂靠近转盘的一端处的张紧座，所述张紧座与转盘外周旋转连接且旋转面水平，所述张紧座上水平固定有抵接杆，所述抵接杆与张紧座组合成V形且抵接杆与张紧座的连接点靠近张紧座转轴设置，所述转盘底面上沿转盘径向滑移连接有轴线竖直的抵接柱，两相对设置的所述张紧座上的抵接杆的设置高度不相等且均与抵接柱靠近转盘外的一侧抵接，所述转盘底面上对应抵接柱旋转连接有旋转面水平的抵接凸轮，两相对设置的所述张紧座之间通过张紧弹簧固定连接且张紧弹簧驱动两张紧座相对旋转，所述抵接凸轮与抵接柱靠近转盘的一侧抵接且由电机驱动旋转。

通过采用上述技术方案，通过电机控制抵接凸轮旋转，带动抵接柱位移，带动抵接杆旋转，带动张紧座旋转，从而实现两夹持臂上夹持片的间距改变，张紧弹簧的弹力和抵接柱的抵接限位使得非外力作用下张紧座的旋转角度固定，从而实现两夹持臂上夹持片的间距固定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述开袋机构包括固设在位移片上的从动杆，所述水平摇臂上旋转连接有旋转面与位移片的旋转面平行的从动件，所述从动件的自由端上水平固设有从动柱，所述从动件靠近从动件旋转连接点的一端固设有驱动片，两所述位移片上的从动杆靠近延伸杆的一侧均与从动柱靠近驱动片的一端抵接，两所述位移片之间通过开袋弹簧固定连接，所述开袋弹簧的弹力驱动两延伸杆相互靠近旋转，

所述升降座上偏心旋转连接有驱动杆，所述驱动杆的旋转面水平，所述驱动杆的自由端通过万向接头与驱动片远离从动件的端部固定，所述驱动杆由电机驱动旋转。

通过采用上述技术方案，开袋弹簧的弹力使得两从动杆朝向从动柱旋转，且两延伸杆和插片相互远离旋转，电机控制驱动杆旋转，驱动杆相对于水平摇臂的位置改变且驱动片的自由端被驱动杆拉向升降座，进而从动件向上旋转，从动柱带动从动杆上移旋转，两延伸杆和插片相互靠近至插片底端抵接，电机控制驱动杆反转则插片复位，通过上述操作实现两插片相对位移的控制，撑开包装袋袋口并保持撑开状态方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述撑开单元还包括用于与包装袋靠近转盘的端面抵接的基准立板。

通过采用上述技术方案，包装袋旋转至撑开单元处时，包装袋靠近转盘的端面与基准立板局部抵接，包装袋底端无法避免在转盘旋转离心力和惯性的作用下朝向转盘漂移，两夹持臂相对位移时包装袋开口不轻微敞开的可能性降低，撑开操作更方便。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述填料单元包括竖向滑移连接在机架上的灌装漏斗和用于控制灌装漏斗竖向滑移的灌装机构，所述灌装漏斗的正上方设置有备料漏斗，所述备料漏斗的底端设置有阀门机构。

通过采用上述技术方案，通过灌装机构控制灌装漏斗下移，灌装漏斗底端插入对应包装袋开口内时，阀门机构改变备料漏斗底端的封闭状态，通过备料漏斗和灌装漏斗对物料的顺次导引实现自动化填料灌装，反向操作则备料漏斗复位，灌装漏斗与包装袋分离，可对后续包装袋逐一重复填料过程。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括有充气单元，所述充气单元设置在填料单元远离撑开单元的一侧且靠近转盘外周设置，所述充气单元包括有竖直设置在转盘旁的充气管和与充气管连接的惰性气源，所述充气管通过支架与备料漏斗固定。

通过采用上述技术方案，当灌装漏斗底端插入包装袋内时，充气管与灌装漏斗同步位移并插入对应工位的包装袋内，通过充气管导引氮气进入包装袋内，从而实现包装袋包装时的惰性气体保护，充气灌装方便，生产方便。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过传送带、抓取机构以及翻转机构实现自动取袋上料，通过主、侧吸嘴和插片共同作用实现自动撑开袋口，节省人工；

2.转盘上设置有六工位，多工位同时进行不同包装步骤的工作，流水线包装生产且效率高。

附图说明

图1是具体实施例的整体结构示意图。

图2是具体实施例的上料单元的结构示意图。

图3是具体实施例的锁止部件的结构示意图。

图4是具体实施例的导引机构的结构示意图。

图5是具体实施例的切换机构的结构示意图。

图6是具体实施例的位移片的旋转结构的示意图。

图7是具体实施例的驱动杆的偏心旋转结构的示意图。

图8是具体实施例的填料单元的结构示意图。

图9是图8中A部分的局部放大示意图。

图10是具体实施例的张紧部件的结构示意图。

图中，1、上料单元；11、传送带；12、抓取机构；121、抓取吸嘴；122、抓取支架；123、取料部件；13、翻转机构；131、翻转摇臂；132、翻转支座；133、翻转部件；134、中继部件；1341、翻转抓手；1342、抓手气缸；1343、翻转延伸件；2、输送单元；21、转盘；22、切换机构；221、拨动柱；222、拨动件；23、夹持机构；231、夹持臂；232、夹持片；233、张紧部件；2331、张紧座；2332、抵接杆；2333、抵接柱；2334、抵接凸轮；2335、张紧弹簧；234、锁止部件；2341、锁止弹簧；2342、锁止柱；235、推动组件；2351、推板；2352、推动曲柄；3、撑开单元；31、撑开支架；311、主吸嘴；3111、导引杆件；312、侧吸嘴；313、导引机构；3131、导引齿轮；3132、导引齿条；3133、导引气缸；32、升降座；321、升降机构；322、水平摇臂；323、往复机构；324、位移片；3241、延伸杆；3242、插片；325、开袋机构；3251、开袋弹簧；3252、从动杆；3253、从动件；3254、从动柱；3255、驱动片；3256、万向接头；3257、驱动杆；3258、偏心盘；33、基准立板；4、填料单元；41、灌装漏斗；42、灌装机构；43、备料漏斗；44、阀门机构；441、阀门封闭件；442、阀门旋转座；443、阀门气缸；5、充气单元；51、充气管；6、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1，为本实用新型公开的自动给袋充填封口机的充填装置，包括设置在地面上的机架6，还包括设置在机架6上的上料单元1、撑开单元3、填料单元4、充气单元5以及输送单元2。输送单元2包括旋转连接在机架6上的转盘21，转盘21的旋转面水平，机架6上设置有用于控制转盘21旋转的切换机构22。上料单元1、撑开单元3、填料单元4以及充气单元5环绕转盘21外周顺序设置，转盘21外周均匀环设有六组用于夹持包装袋的夹持机构23。夹持机构23夹持包装袋时，包装袋始终保持开口竖直向上的状态。

参考图1，上料单元1包括输送方向平行于转盘21径向的传送带11，传送带11采用橡胶制成，传送带11的传送轮的轴线水平且由电机驱动旋转。转盘21和传送带11之间顺序设置有抓取机构12和翻转机构13，抓取机构12包括抓取支架122和固设在抓取支架122端部的抓取吸嘴121，翻转机构13包括固设在机架6上的翻转支座132和与翻转支座132顶端旋转连接的翻转摇臂131。

参考图1和2，抓取支架122架设在传送带11靠近转盘21的一端的正上方，且抓取支架122与机架6竖向滑移连接。抓取支架122靠近转盘21的一端上沿传送带11宽度方向顺序固设有两个抓取吸嘴121，两个抓取吸嘴121之间的间距与包装袋开口边线的长度相适配，抓取支架122远离转盘21的一端上固设有一个抓取吸嘴121。机架6上设置有用于控制抓取吸嘴121竖向滑移的取料部件123，本实施例中的取料部件123为气缸，也可选用电磁铁等控制元件。

参考图2，翻转摇臂131的旋转轴线平行于传送带11宽度方向，翻转支座132上设置有用于控制翻转摇臂131旋转的翻转部件133，本实施例中的翻转部件133为电机，也可以选用旋转气缸等控制元件。翻转摇臂131的自由端上设置有中继部件134，中继部件134包括沿翻转摇臂131长度方向排列设置在翻转摇臂131自由端上的两翻转抓手1341，翻转抓手1341的夹持长度小于包装袋的宽度。靠近翻转摇臂131转轴的翻转抓手1341与翻转摇臂131固定连接，远离翻转摇臂131转轴的翻转抓手1341与翻转摇臂131旋转连接，翻转抓手1341的旋转面与翻转摇臂131的旋转面重合。当翻转摇臂131向下旋转至翻转摇臂131竖直时，两翻转抓手1341均位于翻转摇臂131和传送带11之间，且不可旋转的翻转抓手1341靠近另一翻转抓手1341的端面水平。

参考图2，翻转摇臂131上旋转连接有抓手气缸1342，可旋转的翻转抓手1341靠近翻转抓手1341旋转连接点的一端固设有翻转延伸件1343。翻转延伸件1343自由端和可旋转的翻转抓手1341的自由端分别位于翻转抓手1341旋转中心线的两侧，翻转延伸件1343远离翻转抓手1341的一端与抓手气缸1342的活塞杆端部旋转连接，翻转延伸件1343和抓手气缸1342的旋转面均平行于翻转抓手1341的旋转面。

生产者将包装袋以开口水平朝向转盘21的状态平铺放置在传送带11上，多个包装袋沿传送带11的输送方向间隙排列放置。当包装袋位移至传送带11靠近转盘21的端部时，气缸驱动抓取支架122向下位移，三个抓取吸嘴121分别和包装袋开口边线的两端以及包装袋远离开口边线的一端抵接。抓取吸嘴121处产生的负压吸力使得包装袋被吸附固定在抓取吸嘴121上，抓取支架122复位，抓取吸嘴121带动包装袋向上位移，包装袋的开口端因抓取吸嘴121的排布而保持开口水平朝向转盘21的状态。

此时两翻转抓手1341之间存在间隙，通过电机驱动翻转摇臂131向下旋转至翻转摇臂131竖直；此时包装袋的开口端位于两翻转抓手1341之间，通过抓手气缸1342的活塞杆伸缩带动对应的翻转抓手1341旋转至两翻转抓手1341夹紧固定包装袋的开口端；解除抓取吸嘴121负压吸附的状态，驱动翻转摇臂131朝向转盘21旋转至水平状态，此时包装袋的开口方向竖直向上，夹持机构23可夹持包装袋并完成上料单元1和输送单元2之间物料传递的工作，进而通过转盘21的旋转带动包装袋位移至撑开单元3、填料单元4以及充气单元5。

通过上述操作完成包装袋的自动取料，完成包装袋开口端方向变化的自动化包装袋翻转工作，节省人力且流水线生产的效率高。

参考图3，夹持机构23包括两相对设置的夹持臂231和两组夹持片232，两组夹持片232分别设置在两夹持臂231的自由端上，夹持臂231水平设置。一组夹持片232的数量为两个且沿夹持臂231的长度方向顺序设置，夹持臂231上设置有用于控制两夹持片232相对位移至抵接压紧的锁止部件234，转盘21上设置有用于控制两夹持臂231相对位移的张紧部件233。

参考图3，远离转盘21的夹持片232沿夹持臂231长度方向与夹持臂231滑移连接，夹持片232的底端设置有竖向延伸至夹持臂231下方的锁止柱2342。锁止柱2342与远离转盘21的夹持片232同步位移，本实施例中的锁止柱2342与夹持片232旋转连接且旋转面水平，锁止柱2342也可与夹持片232底端焊接固定。夹持臂231上水平设置有用于驱动可滑移的夹持片232朝向另一夹持片232滑移的锁止弹簧2341，锁止弹簧2341的一端与夹持臂231固定且另一端与可滑移的夹持片232固定。

参考图3，转盘21和翻转支座132设置有推动组件235，推动组件235包括推板2351和两个推动曲柄2352，推板2351竖直设置在转盘21的下方，推动曲柄2352分设推板2351底面的两个端部旁。推动曲柄2352水平设置且一端与机架6旋转连接，另一端与对应的推板2351底面的端部旋转连接。推动曲柄2352两端的旋转面均水平，推动曲柄2352由电机驱动旋转。推动曲柄2352朝向转盘21外旋转时，推板2351顶端朝向锁止柱2342位移至与锁止柱2342抵接。推动曲柄2352旋转至旋转路径远离转盘21轴线的一端时，锁止柱2342与夹持臂231的相对位置改变且两夹持片232之间存在间隙。

在翻转摇臂131带动包装袋位移之前，两组夹持片232之间的间距大于包装袋的宽度，通过电机驱动推动曲柄2352旋转，带动推板2351位移至将锁止柱2342朝向转盘21外推动，锁止柱2342带动可位移的夹持片232朝向转盘21外滑移，同组的两夹持片232之间存在间隙。当翻转摇臂131带动包装袋位移至包装袋与同组夹持片232之间的间隙在水平面内平齐时，张紧部件233驱动两夹持臂231相对位移至包装袋的边缘处位于同组夹持片232之间的间隙内；复位推动曲柄2352和推板2351，可位移的夹持片232在锁止弹簧2341弹力的驱动下复位，两翻转抓手1341相对旋转并释放包装袋，包装袋呈开口向上的状态竖直固设在转盘21外周；转盘21旋转，则包装袋实现撑开单元3、填料单元4以及充气单元5的顺序位移，且位移过程中通过对应的两组夹持片232保持竖直悬吊的状态。

参考图4，撑开单元3包括主吸嘴311、侧吸嘴312以及设置在转盘21外周旁的撑开支架31，主吸嘴311和侧吸嘴312在转盘21径向上顺次设置且侧吸嘴312设置在主吸嘴311远离转盘21的一侧。主吸嘴311通过导引杆件3111与撑开支架31沿主吸嘴311与侧吸嘴312的连线方向滑移连接，导引杆件3111呈L形设置。侧吸嘴312沿主吸嘴311和侧吸嘴312的连线方向与撑开支架31滑移连接，撑开支架31上设置有用于控制主吸嘴311和侧吸嘴312滑移的导引机构313。侧吸嘴312和转盘21之间设置有基准立板33，基准立板33竖直固设在机架6上且基准立板33的顶端低于转盘21底面。

参考图4，导引机构313包括与撑开支架31旋转连接的导引齿轮3131，导引杆件3111远离主吸嘴311的端部固设有导引齿条3132，侧吸嘴312远离主吸嘴311的一端同样固定连接有导引齿条3132，两导引齿条3132分设导引齿轮3131的两侧且与导引齿轮3131同时啮合，导引杆件3111上固设有用于控制主吸嘴311滑移的导引气缸3133。

参考图5，撑开单元3还包括竖向滑移连接在机架6上的升降座32，升降座32设置在转盘21上方且旋转连接有水平摇臂322。水平摇臂322的旋转中心线与转盘21的旋转中心线重合，水平摇臂322自由端在转盘21顶面上的投影位于转盘21外。机架6上设置有用于控制升降座32竖向滑移的升降机构321，本实施例中的升降机构321为气缸。

参考图5，水平摇臂322自由端处沿水平摇臂322的长度方向排列设置有两个位移片324，两位移片324与水平摇臂322旋转连接，两位移片324的旋转轴线水平且垂直于水平摇臂322的长度方向。位移片324的自由端上固设有延伸杆3241，延伸杆3241的轴线水平且垂直于水平摇臂322的长度方向，延伸杆3241远离位移片324的端部沿延伸杆3241径向固设有插片3242。水平摇臂322旋转至旋转路径的一端时，两插片3242位于主吸嘴311和侧吸嘴312之间的间隙里；水平摇臂322旋转至旋转路径的另一端时，两插片3242与填料单元4的位置重合。升降座32上设置有用于控制水平摇臂322旋转的往复机构323，本实施例中的往复机构323为电机。

两位移片324相对旋转时，两插片3242相对旋转至两插片3242底端相邻抵接且构成V形；两位移片324相离旋转时，两插片3242底端间距增大。水平摇臂322上设置有用于控制位移片324旋转的开袋机构325，开袋机构325包括固设在位移片324上的从动杆3252，两从动杆3252相对设置。

参考图6，水平摇臂322上旋转连接有从动件3253，从动件3253的非自由端上固设有驱动片3255，驱动片3255与从动件3253组合成V形。驱动片3255的自由端上水平固设有从动柱3254，两从动杆3252均与从动柱3254靠近驱动片3255的一侧抵接且抵接点轴向错开。位移片324之间通过开袋弹簧3251固定连接，固定弹簧与位移片324的固定点和位移片324的自由端分别位于位移片324转轴的两侧，固定弹簧的弹力驱动两位移片324的自由端相互远离旋转。

参考图6和7，升降座32上通过偏心盘3258偏心旋转连接有驱动杆3257，驱动杆3257的一端与偏心盘3258的外缘旋转连接，驱动杆3257的另一端通过万向接头3256与驱动片3255的自由端固定，偏心盘3258通过电机驱动旋转。驱动偏心盘3258旋转的电机和驱动水平摇臂322旋转的电机竖直向顺序设置，偏心盘3258所在高度高于驱动杆3257。

当包装袋从翻转支座132旁位移至主吸嘴311和侧吸嘴312之间时，两插片3242的底端在包装袋顶端上的投影与包装袋开口位置重合。通过张紧部件233驱动两夹持臂231相对位移的同时通过气缸驱动升降座32下移，包装袋因两相对边线之间的间距缩小而开口轻微敞开，且敞开的开口因两插片3242的插入而敞开面积扩大。通过导引气缸3133控制主吸嘴311滑移，导引齿条3132而被带动位移且导引齿轮3131而被带动旋转，主吸嘴311和侧吸嘴312分别与包装袋两相对外侧壁抵接。基准立板33避免包装袋因转盘21旋转的离心力和个体质量轻而底端朝向转盘21漂移，降低两夹持臂231相对位移时包装袋开口不轻微敞开的可能，降低主吸嘴311和侧吸嘴312与包装袋吸附点位置不准确的可能。

通过电机偏心旋转驱动杆3257，带动驱动片3255远离升降座32旋转，从动件3253随之旋转且从动柱3254的高度降低，固定弹簧的弹力使得两从动杆3252始终与从动柱3254抵接，且从动杆3252带动两位移片324旋转至两插片3242相互远离；两插片3242带动包装袋两相对内侧壁相互远离的同时通过导引齿轮3131的旋转，使得主吸嘴311和侧吸嘴312配合两插片3242相互远离位移，此时主吸嘴311和侧吸嘴312处均产生负压吸力且负压吸附包装袋的两相对外侧壁，从包装袋开口的敞开面积进一步扩大至满足填料灌装的需求。

主吸嘴311和侧吸嘴312解除负压吸附并释放包装袋，转盘21旋转带动包装袋位移至填料单元4处，水平摇臂322同步旋转，包装袋在位移过程中始终保持开口完全敞开的状态，填料开始时升降座32在气缸驱动下上移，插片3242向上移出包装袋，控制水平摇臂322复位，控制驱动杆3257、从动件3253、位移片324以及插片3242复位，进而开始下一工位上的包装袋袋口撑开的工作。

通过上述操作实现包装袋袋口撑开工作的自动完成，且通过可旋转的六个工位和往复旋转的水平摇臂322实现流水线式撑开工作，包装袋在填料灌装前始终保持开口完全敞开的状态，填料效率不易受开口敞开不足的影响，生产效率高，生产方便。

参考图5，切换部件包括竖直固设在转盘21顶面外缘处的拨动柱221，拨动柱221的数量为六个且对应六组夹持机构23设置。水平摇臂322远离位移片324的一侧固设有拨动件222，拨动件222在竖直面内呈开口方向竖直向下的C形设置。当升降座32位于升降座32滑移路径的底端时，拨动件222与对应的拨动柱221嵌合抵接，拨动件222的两相对内侧壁分别位于对应拨动柱221的轴心和转盘21轴心连线的两侧。

当包装袋因两插片3242的抵接限位而开口完全敞开时，拨动件222与对应的拨动柱221嵌合；通过电机控制水平摇臂322朝向填料单元4旋转，拨动柱221和转盘21被带动旋转，从而插片3242、包装袋以及转盘21的旋转完全同步。填料开始时升降座32向上滑移，拨动柱221与拨动件222分离，水平摇臂322复位并通过与另一个拨动柱221的嵌合在往复旋转的过程中继续带动转盘21旋转。通过上述操作完成转盘21的步进式旋转控制，保持包装袋袋口撑开的过程不易因为转盘21旋转和插片3242旋转的不同步性而受影响，控制方便且填料方便。

参考图8和9，填料单元4包括竖向滑移连接在机架6上的灌装漏斗41，还包括用于控制灌装漏斗41竖向滑移的灌装机构42，本实施例中的灌装机构42为气缸。机架6上通过支架竖直架设有备料漏斗43，备料漏斗43位于灌装漏斗41的正上方且填充有灌装用物料。备料漏斗43的底部设置有阀门机构44，阀门机构44包括与备料漏斗43底端旋转连接的阀门封闭件441，阀门封闭件441的旋转面竖直。备料漏斗43上旋转连接有阀门气缸443，阀门封闭件441上固设有阀门旋转座442，阀门旋转座442与阀门气缸443的活塞杆端部旋转连接，阀门气缸443和阀门旋转座442的旋转面均与阀门密封件的旋转面重合。

当包装袋位移至灌装漏斗41的正下方时，通过气缸驱动灌装漏斗41下移至灌装漏斗41的底端插入包装袋内，通过阀门气缸443活塞杆的伸缩带动阀门密封件远离备料漏斗43旋转，备料漏斗43的底端与外界连通，备料漏斗43内的物料进入灌装漏斗41并被导引至包装袋内。反向操作即可封闭备料漏斗43的底端，分离灌装漏斗41和包装袋。通过上述操作实现自动填料灌装，使用方便且灌装效率高。

参考图8，充气单元5包括设置在灌装漏斗41远离撑开支架31的一侧的充气管51，充气管51竖直设置且通过水平设置的支架与备料漏斗43固定。充气管51通过软管连接有惰性气源，本实施例中的惰性气源为氮气。当灌装漏斗41底端插入包装袋内时，充气管51与灌装漏斗41同步位移并插入对应工位的包装袋内，通过充气管51导引氮气进入包装袋内，从而实现包装袋包装时的惰性气体保护，充气灌装方便，生产方便。

参考图10，张紧部件233包括固定在夹持臂231靠近转盘21的一端处的张紧座2331，张紧座2331与转盘21外周旋转连接且旋转面水平。张紧座2331靠近转盘21的一侧水平固定有抵接杆2332，抵接杆2332与张紧座2331组合成V形，V形的锐角端部靠近张紧座2331的旋转中心线设置。两张紧座2331所构成的V形的折弯方向相对，且对应的两抵接杆2332不等高。两张紧座2331之间通过张紧弹簧2335固定连接，张紧弹簧2335的弹力驱动两张紧座2331相对旋转。

参考图10，转盘21底面上沿转盘21径向滑移连接有抵接柱2333，抵接柱2333的轴线竖直且对应成对设置的夹持臂231设置。抵接柱2333位于两夹持臂231之间，且抵接柱2333远离转盘21轴心的一侧同时与对应的两抵接杆2332抵接。转盘21底面上对应抵接柱2333旋转连接有旋转面水平的抵接凸轮2334，抵接凸轮2334与抵接柱2333靠近转盘21的一侧抵接且由电机驱动旋转。

张紧弹簧2335的弹力使得两抵接杆2332朝向抵接柱2333旋转，抵接柱2333始终与两抵接杆2332和抵接凸轮2334抵接。通过电机驱动抵接凸轮2334旋转，抵接柱2333被带动沿转盘21径向滑移，从而带动两抵接杆2332旋转，两张紧座2331旋转且两夹持臂231之间的间距改变。通过上述操作实现两夹持臂231相对位移的控制，控制效果好。

本实施例的实施原理为：通过翻转摇臂131的旋转和摇臂抓手对包装袋开口端的夹持实现传送带11和转盘21之间的包装袋翻转工作，传送带11、抓取吸嘴121、翻转摇臂131、翻转抓手1341以及夹持机构23共同实现包装袋填料灌装时的自动上料，该过程包含包装袋水平至竖直的翻转过程，翻转迅速且翻转效果好，通过负压吸附和两插片3242的拨动使得包装袋袋口撑开，并通过水平摇臂322的旋转使得包装袋位移至灌装漏斗41的正下时依旧保持开口敞开且灌装便捷的状态，转盘21上多工位同时进行不同的包装工序，充填效率高，生产方便。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动给袋充填封口机的充填装置，包括机架(6)，其特征在于：还包括上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)，还包括用于驱动包装袋顺序途径撑开单元(3)和填料单元(4)的输送单元(2)；

所述输送单元(2)包括旋转连接在机架(6)上的转盘(21)和用于控制转盘(21)旋转的切换机构(22)，所述转盘(21)的旋转面水平且转盘(21)外周均匀环设有六组夹持机构(23)；所述夹持机构(23)包括两水平且相对设置的夹持臂(231)和用于控制夹持臂(231)相对位移的张紧部件(233)，所述夹持臂(231)相对的一侧沿夹持臂(231)的长度方向顺序设置有两用于夹持包装袋上位于包装袋开口边线两端处的侧边的夹持片(232)和用于控制夹持片(232)相对位移的锁止部件(234)；

所述上料单元(1)、撑开单元(3)以及填料单元(4)环绕转盘(21)外周顺序设置；

所述上料单元(1)包括设置在机架(6)上且输送方向平行于转盘(21)径向的传送带(11)，所述转盘(21)和传送带(11)之间顺序设置有用于竖向抓取包装袋的抓取机构(12)和用于将包装袋翻转至开口端竖直向上状态的翻转机构(13)；

所述撑开单元(3)包括设置在转盘(21)一侧的撑开支架(31)和用于负压吸附包装袋组成开口结构的两端面的主、侧吸嘴(311、312)，所述主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)均与撑开支架(31)沿主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)的连线方向滑移连接，所述撑开支架(31)上设置有用于控制主吸嘴(311)和侧吸嘴(312)滑移的导引机构(313)；

所述机架(6)上竖直向滑移连接有升降座(32)，所述升降座(32)上旋转连接有水平摇臂(322)，所述水平摇臂(322)的旋转中心线与转盘(21)的旋转中心线重合，所述水平摇臂(322)位于转盘(21)的上方，所述水平摇臂(322)的自由端旋转连接有两个位移片(324)，两所述位移片(324)沿水平摇臂(322)的长度方向顺序排列设置，两所述位移片(324)的旋转面竖直且平行于水平摇臂(322)的长度方向，所述位移片(324)的自由端上固设有轴线不平行于位移片(324)旋转面的延伸杆(3241)，所述延伸杆(3241)远离位移片(324)的端部固定有用于插入包装袋开口内的插片(3242)，所述水平摇臂(322)上设置有用于控制位移片(324)旋转的开袋机构(325)，所述机架(6)上设置有用于控制升降座(32)竖向滑移的升降机构(321)，所述升降座(32)上设置有用于控制水平摇臂(322)往复旋转并在撑开单元(3)和填料单元(4)之间往复位移的往复机构(323)。

2.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述抓取机构(12)包括竖向滑移连接在机架(6)上的抓取吸嘴(121)和用于控制抓取吸嘴(121)竖向位移的取料部件(123)，所述抓取吸嘴(121)的数量为三个且分别对应包装袋开口边线的两端和包装袋远离开口边线的一端设置；

所述翻转机构(13)包括旋转连接在机架(6)上的翻转摇臂(131)和用于控制翻转摇臂(131)旋转的翻转部件(133)，所述翻转摇臂(131)的旋转中心线平行于传送带(11)的宽度方向且高于抓取吸嘴(121)设置，所述翻转摇臂(131)的自由端处设置有用于抓取包装袋开口端的中继部件(134)。

3.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述切换机构包括固设在转盘(21)顶面边缘处上的拨动柱(221)，所述拨动柱(221)的数量为六个且分别对应六组夹持机构(23)设置，所述水平摇臂(322)上固设有拨动件(222)，所述拨动件(222)在竖直面内呈开口方向竖直向下的C形设置，所述升降座(32)位于滑移路径的底端且水平摇臂(322)旋转时拨动件(222)与对应的拨动柱(221)嵌合并带动对应的拨动柱(221)与水平摇臂(322)同步旋转，所述升降座(32)位于滑移路径的顶端时拨动件(222)与对应的拨动柱(221)分离。

4.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述锁止部件(234)包括设置在夹持臂(231)上且用于驱动夹持片(232)相对位移的锁止弹簧(2341)，靠近所述转盘(21)的夹持片(232)与夹持臂(231)固定，远离所述转盘(21)的夹片沿夹持臂(231)长度方向与夹持臂(231)滑移连接，所述锁止弹簧(2341)的一端与远离转盘(21)的夹片固定且另一端与夹持臂(231)固定，远离所述转盘(21)的夹持片(232)的底部设置有竖向延伸至夹持臂(231)外的锁止柱(2342)，所述锁止柱(2342)与远离转盘(21)的夹持片(232)同步位移，所述翻转机构(13)和转盘(21)之间设置有用于朝向转盘(21)外水平推动锁止柱(2342)至两夹持片(232)分离的推动组件(235)。

5.根据权利要求4所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述推动组件(235)包括竖直设置的推板(2351)和推动曲柄(2352)，所述推板(2351)顶端与锁止柱(2342)平齐，所述推动曲柄(2352)的数量为两个且分别对应推板(2351)底面的两端设置，所述推动曲柄(2352)的一端与对应的推板(2351)底面的端部旋转连接且另一端与机架(6)旋转连接，所述推动曲柄(2352)的旋转面水平且推动曲柄(2352)由电机驱动旋转。

6.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述张紧部件(233)包括固定在夹持臂(231)靠近转盘(21)的一端处的张紧座(2331)，所述张紧座(2331)与转盘(21)外周旋转连接且旋转面水平，所述张紧座(2331)上水平固定有抵接杆(2332)，所述抵接杆(2332)与张紧座(2331)组合成V形且抵接杆(2332)与张紧座(2331)的连接点靠近张紧座(2331)转轴设置，所述转盘(21)底面上沿转盘(21)径向滑移连接有轴线竖直的抵接柱(2333)，两相对设置的所述张紧座(2331)上的抵接杆(2332)的设置高度不相等且均与抵接柱(2333)靠近转盘(21)外的一侧抵接，所述转盘(21)底面上对应抵接柱(2333)旋转连接有旋转面水平的抵接凸轮(2334)，两相对设置的所述张紧座(2331)之间通过张紧弹簧(2335)固定连接且张紧弹簧(2335)驱动两张紧座(2331)相对旋转，所述抵接凸轮(2334)与抵接柱(2333)靠近转盘(21)的一侧抵接且由电机驱动旋转。

7.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述开袋机构(325)包括固设在位移片(324)上的从动杆(3252)，所述水平摇臂(322)上旋转连接有旋转面与位移片(324)的旋转面平行的从动件(3253)，所述从动件(3253)的自由端上水平固设有从动柱(3254)，所述从动件(3253)靠近从动件(3253)旋转连接点的一端固设有驱动片(3255)，两所述位移片(324)上的从动杆(3252)靠近延伸杆(3241)的一侧均与从动柱(3254)靠近驱动片(3255)的一端抵接，两所述位移片(324)之间通过开袋弹簧(3251)固定连接，所述开袋弹簧(3251)的弹力驱动两延伸杆(3241)相互靠近旋转，

所述升降座(32)上偏心旋转连接有驱动杆(3257)，所述驱动杆(3257)的旋转面水平，所述驱动杆(3257)的自由端通过万向接头(3256)与驱动片(3255)远离从动件(3253)的端部固定，所述驱动杆(3257)由电机驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述撑开单元(3)还包括用于与包装袋靠近转盘(21)的端面抵接的基准立板(33)。

9.根据权利要求1所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：所述填料单元(4)包括竖向滑移连接在机架(6)上的灌装漏斗(41)和用于控制灌装漏斗(41)竖向滑移的灌装机构(42)，所述灌装漏斗(41)的正上方设置有备料漏斗(43)，所述备料漏斗(43)的底端设置有阀门机构(44)。

10.根据权利要求9所述的自动给袋充填封口机的充填装置，其特征在于：还包括有充气单元(5)，所述充气单元(5)设置在填料单元(4)远离撑开单元(3)的一侧且靠近转盘(21)外周设置，所述充气单元(5)包括有竖直设置在转盘(21)旁的充气管(51)和与充气管(51)连接的惰性气源，所述充气管(51)通过支架与备料漏斗(43)固定。

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