CN114408288A - 水平给袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了水平给袋包装机，包括给袋机转盘，给袋机转盘的外圆周在每个工位对应设有一组机夹组件，其特征在于：机夹组件包括左右机夹，左机夹可上下90度翻转安装于左平行四连杆构件的前端由左翻转气缸推动，左平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，右机夹可上下90度翻转安装于右平行四连杆构件的前端由右翻转气缸推动，右平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，左、右平行四连杆构件作相互靠近和远离的摆动动作，左、右机夹包括机夹体和动静夹片，静夹片与机夹体固定相连，动夹片由夹片气缸推动。本发明可实现水平上袋和水平加料的给袋包装生产，生产速度快，保证给袋包装质量，并适用于拉链包装袋。

Description

水平给袋包装机

技术领域

本发明涉及一种给袋包装设备，具体涉及一种水平给袋包装机。

背景技术

给袋包装机被广泛用于食品的包装生产。目前，一些食品的给袋包装只适合采用水平方向加料，同时采用水平方式上袋，即包装袋是被水平送至机夹处由机夹进行夹住。缺点是，现有技术的给袋包装机，其机夹组件的左右机夹是安装设于机夹摆动臂上的，当左右机夹进行相互靠近和远离动作时，机夹摆动臂需要进行圆周摆动，这时左右机夹的水平夹口就不能始终保持一个方向不变，导致包装袋在被机夹夹住的周边位置出现扭曲变形，进而出现皱褶，难以保证给袋包装的生产质量；另外，水平方式上袋时，包装袋袋口要水平朝外，而左右机夹夹住的位置是包装袋的袋口两侧，因此水平上袋时机夹夹住的包装袋要进行180度翻转后才能使袋口水平朝外，实施起来非常困难，即使能够实施，给袋包装机的生产速度也会很低；还有，水平加料后包装袋从水平加料工位到热封工位的移动过程中，虽然有托板对包装袋进行托住，但由于包装袋在加料后的重量已经增加，所以移动过程包装袋的下表面会与托板之间形成刮擦、刮伤，影响给袋包装质量；最后，现有技术的水平给袋式包装机，并不适用拉链袋的给袋包装生产。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是在于提供一种可实现水平上袋和水平加料的给袋包装生产，生产速度快，保证给袋包装质量，并适用于拉链袋的水平给袋包装机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

水平给袋包装机，包括给袋机转盘，给袋机转盘工作时作分度转动，给袋机转盘的外圆周设有水平上袋工位、水平开袋工位、水平加料工位和热封工位，每个工位在给袋机转盘上对应设有一组机夹组件，其特征在于：机夹组件包括左右机夹，左机夹可上下90度翻转安装于左平行四连杆构件的前端由左翻转气缸推动，左平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，右机夹可上下90度翻转安装于右平行四连杆构件的前端由右翻转气缸推动，右平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，左、右平行四连杆构件作相互靠近和远离的摆动动作，左、右机夹包括机夹体和动静夹片，静夹片与机夹体固定相连，动夹片由夹片气缸推动。

采用上述技术方案后，左右机夹分别安装于左右的平行四连杆构件上，这样一来，当左右机夹进行相互靠近和远离动作时，虽然左右的平行四连杆构件也进行圆周摆动，但这时左右机夹的水平夹口能够始终保持一个方向不变，包装袋在被机夹夹住的周边位置也就不会出现扭曲变形和皱褶，进而更好保证给袋包装的生产质量，另外，左右机夹的夹取动作直接采用夹片气缸推动，结构简单。

作为优选，给袋机转盘上方设有固定安装的用于开夹和开夹翻转控制的径向凸轮，夹片气缸、左右翻转气缸的动作由控制气阀进行控制，控制气阀围绕径向凸轮设置，控制气阀设有开关滚轮与径向凸轮抵靠接触。通过上述设计，可使机夹组件的控制变得简单，安装更方便。

作为优选，水平上袋工位设有水平上袋部件，水平上袋部件包括袋仓和设于袋仓下方的送袋传送带，工作时有吸盘作上下活动将袋仓内的包装袋转送至送袋传送带上，送袋传送带作水平送袋动作，送袋传送带的输出端可进行前后移位，并随动设有导向块，机夹背离送袋传送带的一侧设有引袋传送带和水平托袋板，引袋传送带作水平引袋动作，引袋传送带的输出端位置设有挡袋板和检测探头，引袋传送带安装于引袋支架上，引袋支架作升降活动；当送袋传送带的输出端向机夹靠近时，导向块设有的导向槽、引袋传送带的上传送面与机夹的水平夹口对准，此时水平托袋板的高度低于引袋传送带的上传送面。

采用上述技术方案后，水平上袋部件可直接将袋口朝外的水平包装袋可靠送至机夹处由机夹进行夹住，以进行水平上袋、水平加料的给袋包装生产，生产速度快。具体工作原理是：吸盘作上下活动将袋仓内的包装袋吸取后水平放至送袋传送带上，包装袋的袋口朝向外侧，当机夹到达水平上袋工位作间歇停留时，送袋传送带的输出端、导向块向机夹方向靠近，同时引袋传送带向上抬升从另一侧方向靠近机夹，导向块设有的导向槽、引袋传送带的上传送面与机夹的水平夹口前后对准，随后送袋传送带作水平送袋动作，包装袋的袋底通过导向槽、机夹的水平夹口后由引袋传送带进行托住，引袋传送带也作水平送袋动作，于是包装袋继续通过机夹的水平夹口直至包装袋的袋底被挡袋板挡住限位，此时整个包装袋的袋身由引袋传送带托住，且包装袋的袋口两侧位置正好位于机夹的水平夹口内；当包装袋的袋底被挡袋板挡住限位，检测探头发出包装袋到位信号，机夹的水平夹口马上合拢将包装袋进行夹住，同时送袋传送带和引袋传送带进行回位（以避让位置让机夹随给袋机转盘转动时不会与相关部件干涉），在引袋传送带回位一定距离时，水平托袋板代替引袋传送带托住包装袋的袋身，进而完成直接将袋口朝外的水平包装袋可靠送至机夹处由机夹进行夹住的水平上袋动作，最后，给袋机转盘转动，机夹带着夹住的水平包装袋向下一工位移动。

作为优选，所述水平托袋板可上下活动设于引袋支架上，当引袋支架向上时，水平托袋板向上，当引袋支架向下时，水平托袋板向下，水平托袋板的上下动作幅度小于引袋支架的上下动作幅度。通过上述设计，可结构简单地实现在引袋传送带回位一定距离时，水平托袋板能够代替引袋传送带托住包装袋的袋身。

作为优选，所述水平托袋板的下方设有摆动杠杆，摆动杠杆的远端支点与引袋支架铰接连接，摆动杠杆的近端支点与提升架的活动板铰接连接，提升架在引袋支架上安装，活动板与水平托袋板连接。通过上述的杠杆结构设计，可结构简单地实现水平托袋板的上下动作幅度小于引袋支架的上下动作幅度。

作为优选，给袋机转盘在水平上袋工位与水平开袋工位之间设有开拉链工位，开拉链工位设有开拉链部件，开拉链部件包括上下鸭嘴片和上下吸盘，上吸盘与上吸盘气缸连接，上吸盘气缸在上滑块上安装，上滑块可竖向活动设于开链滑座上，下吸盘与下吸盘气缸连接，下吸盘气缸在下滑块上安装，下滑块可竖向活动设于开链滑座上，上鸭嘴片、下鸭嘴片作上下的相对开合动作由手指气缸进行推动，手指气缸安装于纵向滑座上，开链滑座、纵向滑座在开链部件支架上作前后活动。上滑块、下滑块的竖向活动也由手指气缸进行推动，上滑块设有上插槽，下滑块设有下插槽，与上插槽对应的上插体与手指气缸的上手指相连，与下插槽对应的下插体与手指气缸的下手指相连。开链滑座在开链部件支架的前后活动由一级气缸进行推动，纵向滑座在开链部件支架上的前后活动由一级、二级气缸共同推动。

采用上述技术方案后，开拉链工位和开拉链部件的设置能够使水平给袋包装机可适用于拉链袋的给袋包装生产，开拉链部件将水平给袋的拉链袋的袋口拉链进行打开，结构简单，动作稳定可靠，为水平给袋包装机生产速度的提高提供必要技术保证。

作为优选，水平加料工位到热封工位设有加料后引袋输送部件，加料后引袋输送部件包括呈扇形排布的多条锥形导辊，锥形导辊的轴端支承于引袋输送支架上，引袋输送支架固定安装，各锥形导辊之间通过短传送带形成相互传动连接关系，各锥形导辊工作时的转动方向和转动速度都相同，其中一条锥形导辊由主传送带进行传动，主传送带的顶部与给袋机转盘的底部摩擦接触。

采用上述技术方案后，可保证水平加料后包装袋在移动过程中不会出现刮伤、划伤等影响包装质量的情况，具体工作原理是：在水平加料到热封工位，包装袋的运动轨迹由呈扇形排布的多条锥形导辊进行托住，当水平加料完成，给袋机转盘需要带动水平加料完成的包装袋进行转动，此时由于主传送带的顶部与给袋机转盘的底部摩擦接触，因此主传送带在不需额外动力的前提下也产生相应传送动作，进而带动所有锥形导辊以相同转向和转速进行转动，而且形成的整体运动轨迹与包装袋的运动轨迹匹配，从而避免水平加料后包装袋在移动过程中出现刮伤、划伤等情况，保证给袋包装的生产质量。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构示意图，

图2为图1的局部放大视图，

图3为机夹组件的立体结构示意图，

图4为上袋部件的立体结构示意图，

图5为图4的纵向剖视图，

图6为图5的局部放大图，

图7为图4中给袋部分的结构示意图，

图8为图4中引袋部分的结构示意图，

图9为开拉链部件的结构示意图，

图10为图9的纵向剖视图，

图11为加料后引袋输送部件的结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明的水平给袋包装机，包括给袋机转盘1，给袋机转盘1工作时作分度转动，给袋机转盘1的外圆周设有水平上袋工位、开拉链工位、水平开袋工位、水平加料工位和热封工位，水平上袋工位设有水平上袋部件3，开拉链工位设有开拉链部件4，水平加料工位到热封工位设有加料后引袋输送部件5，每个工位在给袋机转盘上对应设有一组机夹组件2，机夹组件2包括左右机夹，左机夹201可上下90度翻转安装于左平行四连杆构件203的前端由左翻转气缸207推动，左平行四连杆构件203的后端两铰接点（第一铰接点211和第二铰接点210）连接于给袋机转盘上，右机夹202可上下90度翻转安装于右平行四连杆构件204的前端由右翻转气缸208推动，右平行四连杆构件204的后端两铰接点（第三铰接点212和第四铰接点213）连接于给袋机转盘1上，左、右平行四连杆构件作相互靠近和远离的摆动动作，左、右机夹包括机夹体和动静夹片，静夹片206与机夹体固定相连，动夹片205由夹片气缸推动，夹片气缸内置于机夹体内，给袋机转盘1上方设有固定安装的用于开夹和开夹翻转控制的径向凸轮，夹片气缸、左右翻转气缸的动作由控制气阀7进行控制，控制气阀7围绕径向凸轮设置，控制气阀7设有开关滚轮与径向凸轮抵靠接触。左平行四连杆构件203、右平行四连杆构件204作相互远离的摆动动作由开闭夹推动件进行推动，并通过拉簧209回位，开闭夹推动件包括左右扇形齿板、推杆216和滚轮217，左扇形齿板214安装于左平行四连杆构件后端的第一铰接点211上，右扇形齿板215安装于右平行四连杆构件后端的第三铰接点212上，推杆216的前端与左扇形齿板214连接，推杆216的后端通过平行四连杆摆动体218与滚轮217连接，平行四连杆摆动体218在给袋机转盘1上摆动安装，给袋机转盘1上方设有固定安装的用于左右平行四连杆构件摆动控制的端面凸轮6，滚轮217与端面凸轮6抵靠接触。

如图4-8所示，水平上袋部件3包括袋仓301和设于袋仓下方的送袋传送带303，送袋传送带303作水平送袋动作由送袋电机311进行驱动，工作时有吸盘304作上下活动将袋仓301内的包装袋转送至送袋传送带303上，吸盘304的上下活动由吸袋气缸312进行推动，送袋传送带303的输出端可进行前后移位，并随动设有导向块316，送袋传送带输出端的前后移位由后带轮308的前后摆动来完成，送袋传送带303由前带轮310、后带轮308和张紧带轮313进行撑开，后带轮308安装于摆臂309的上端，张紧带轮313安装于摆臂309的下端，当摆臂309摆动时，送袋传送带303的撑开长度尺寸不变；机夹201、202背离送袋传送带303的一侧设有引袋传送带305和水平托袋板306，引袋传送带305作水平引袋动作由引袋电机326进行驱动，引袋传送带305的输出端位置设有挡袋板318和检测探头317，引袋传送带305安装于引袋支架307上，引袋支架307作升降活动，引袋支架307由引袋凸轮通过推杆314进行斜向推动，所述摆臂309由摆臂推杆315进行推动，摆臂推杆315的一端与摆臂309连接，另一端与引袋支架307连接，水平托袋板306可上下活动设于引袋支架307上，水平托袋板306的下方设有以固定支点325为中心进行摆动的摆动杠杆322，摆动杠杆的远端支点320与引袋支架307铰接连接，摆动杠杆的近端支点323与提升架319的活动板324铰接连接，提升架319在引袋支架307上安装，活动板324与水平托袋板306连接，这样当引袋支架向上时，水平托袋板向上，当引袋支架向下时，水平托袋板向下，水平托袋板的上下动作幅度小于引袋支架的上下动作幅度。

如图9-10所示，开拉链部件4包括上下鸭嘴片和上下吸盘，上吸盘403与上吸盘气缸405连接，上吸盘气缸405在上滑块407上安装，上滑块407可竖向活动设于开链滑座411上，上滑块407向上活动后通过弹簧409回位，下吸盘404与下吸盘气缸406连接，下吸盘气缸406在下滑块408上安装，下滑块408可竖向活动设于开链滑座411上，下滑块408向下活动后通过弹簧410回位，开链滑座411可前后活动设于开链部件支架420上；上鸭嘴片401、下鸭嘴片402作上下的相对开合动作由手指气缸414进行推动，上鸭嘴片401与上手指座412连接，上手指座412可竖向活动设于竖向滑座413上，上手指座412与手指气缸414的上手指连接，下鸭嘴片402与下手指座422连接，下手指座422可竖向活动设于竖向滑座413上，下手指座422与手指气缸414的下手指连接，竖向滑座413在手指气缸414的前端固定安装，手指气缸414安装于纵向滑座421上，纵向滑座421可前后活动设于开链部件支架420上；上滑块407、下滑块408的竖向活动也由手指气缸414进行推动，上滑块407设有上插槽424，下滑块408设有下插槽425，与上插槽424对应的上插体423与手指气缸414的上手指通过所述上手指座412相连，与下插槽425对应的下插体426与手指气缸414的下手指通过所述下手指座422相连。开链滑座411在开链部件支架420上的前后活动由一级气缸417进行推动，纵向滑座421在开链部件支架420上的前后活动由一级气缸417、二级气缸415共同推动，开链部件支架420上可前后活动设有导杆418，导杆418的前端与开链滑座411固定连接，导杆418的后端与联接板416固定连接，一级气缸417在联接板416上安装，纵向滑座421可前后滑动设于导杆418上，二级气缸的安装座419与导杆418固定相连。

如图11所示，加料后引袋输送部件5包括呈扇形排布的五条锥形导辊501，锥形导辊501的上辊面呈水平状态，锥形导辊501的轴端支承于引袋输送支架502上，引袋输送支架502固定安装，五条锥形导辊501之间通过短传送带503形成相互传动连接关系，各锥形导辊工作时的转动方向和转动速度都相同，其中最中间的一条锥形导辊501由主传送带506进行传动，主传送带506通过副传送带509来传动锥形导辊501，主传送带506围绕主上带轮505和主下带轮507进行设置，主传送带506的顶部与给袋机转盘的底部摩擦接触，副传送带509围绕副上带轮和副下带轮510进行设置，副下带轮510与主下带轮507通过带轮轴508连接，主传送带506、副传送带509、短传送带503均为圆形带，五条锥形导辊的输出一侧设有弧形引板504，弧形引板504在引袋输送支架502上固定安装。

本发明是这样进行工作的：当给袋机转盘转动，在端面凸轮的作用下，平行四连杆摆动体会进行上下摆动，于是通过推杆使左扇形齿板、右扇形齿板反向转动，使左、右平行四连杆构件产生相互靠近和远离的摆动动作，进而使左右机夹进行相互靠近和远离的动作，同时在径向凸轮的作用下，控制气阀在相应工位动作，使夹片气缸、左右翻转气缸进行动作，夹片气缸动作实现对包装袋的夹住和松开，左右翻转气缸动作实现机夹的90度上下翻转；在水平上袋工位，吸盘作上下活动将袋仓内的包装袋吸取后水平放至送袋传送带上，包装袋的袋口朝向外侧，当机夹到达水平上袋工位作间歇停留时，送袋传送带的输出端、导向块向机夹方向靠近，同时引袋传送带向上抬升从另一侧方向靠近机夹，导向块设有的导向槽、引袋传送带的上传送面与机夹的水平夹口321前后对准，随后送袋传送带作水平送袋动作，包装袋的袋底通过导向槽、机夹的水平夹口321后由引袋传送带进行托住，引袋传送带也作水平送袋动作，于是包装袋继续通过水平机夹的水平夹口321直至包装袋的袋底被挡袋板挡住限位，此时整个包装袋的袋身由引袋传送带托住，且包装袋的袋口两侧位置正好位于机夹的水平夹口321内（图5、6所示状态），当包装袋的袋底被挡袋板挡住限位，检测探头发出包装袋到位信号，机夹的水平夹口321马上合拢将包装袋进行夹住，同时送袋传送带和引袋传送带进行回位（以避让位置让机夹随给袋机转盘转动时不会与相关部件干涉），在引袋传送带回位一定距离时，水平托袋板6代替引袋传送带5托住包装袋的袋身，完成水平给袋引袋动作；接着，当机夹夹住的水平包装袋到达开链工位时，一级气缸首先动作使开链滑座向前动作到位，然后上吸盘气缸和下吸盘气缸动作，上下吸盘将包装袋袋口的上下侧同时进行吸住，使包装袋的袋口被打开，接着二级气缸开始动作，推动纵向滑座向前，上鸭嘴片、下鸭嘴片插入到拉链中间将拉链从中间剖开，同时上滑块插入到上插槽、下滑块插入到下插槽，完成上述动作后，手指气缸动作，使上下鸭嘴片远离分开，同时上下滑块远离分开带动上下吸盘远离分开，于是包装袋的袋口拉链被打开；再接着，包装袋在水平加料工位进行水平加料，当水平加料完成，给袋机转盘带着加入物料的包装袋向热封工位进行圆周转动，包装袋由多条锥形导辊进行托住，此时由于主传送带的顶部与给袋机转盘的底部摩擦接触，因此给袋机转盘的转动会带动主传送带产生相应传送动作，进而带动所有锥形导辊以相同转向和转速进行转动，所有锥形导辊形成的整体运动轨迹与包装袋的运动轨迹匹配，从而避免包装袋在移动过程中出现刮伤、划伤等情况，最后包装袋在热封工位进行袋口热封，当包装袋从热封工位离开时，弧形引板引导包装袋从水平状态慢慢变成竖直状态，水平给袋包装动作完成。

Claims (9)

1.水平给袋包装机，包括给袋机转盘，给袋机转盘工作时作分度转动，给袋机转盘的外圆周设有水平上袋工位、水平开袋工位、水平加料工位和热封工位，每个工位在给袋机转盘上对应设有一组机夹组件，其特征在于：机夹组件包括左右机夹，左机夹可上下90度翻转安装于左平行四连杆构件的前端由左翻转气缸推动，左平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，右机夹可上下90度翻转安装于右平行四连杆构件的前端由右翻转气缸推动，右平行四连杆构件的后端两铰接点连接于给袋机转盘上，左、右平行四连杆构件作相互靠近和远离的摆动动作，左、右机夹包括机夹体和动静夹片，静夹片与机夹体固定相连，动夹片由夹片气缸推动。

2.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：给袋机转盘上方设有固定安装的用于开夹和开夹翻转控制的径向凸轮，夹片气缸、左右翻转气缸的动作由控制气阀进行控制，控制气阀围绕径向凸轮设置，控制气阀设有开关滚轮与径向凸轮抵靠接触。

3.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：水平上袋工位设有水平上袋部件，水平上袋部件包括袋仓和设于袋仓下方的送袋传送带，工作时有吸盘作上下活动将袋仓内的包装袋转送至送袋传送带上，送袋传送带作水平送袋动作，送袋传送带的输出端可进行前后移位，并随动设有导向块，机夹背离送袋传送带的一侧设有引袋传送带和水平托袋板，引袋传送带作水平引袋动作，引袋传送带的输出端位置设有挡袋板和检测探头，引袋传送带安装于引袋支架上，引袋支架作升降活动；当送袋传送带的输出端向机夹靠近时，导向块设有的导向槽、引袋传送带的上传送面与机夹的水平夹口对准，此时水平托袋板的高度低于引袋传送带的上传送面。

4.如权利要求3所述的水平给袋包装机，其特征在于：所述水平托袋板可上下活动设于引袋支架上，当引袋支架向上时，水平托袋板向上，当引袋支架向下时，水平托袋板向下，水平托袋板的上下动作幅度小于引袋支架的上下动作幅度。

5.如权利要求4所述的水平给袋包装机，其特征在于：所述水平托袋板的下方设有摆动杠杆，摆动杠杆的远端支点与引袋支架铰接连接，摆动杠杆的近端支点与提升架的活动板铰接连接，提升架在引袋支架上安装，活动板与水平托袋板连接。

6.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：给袋机转盘在水平上袋工位与水平开袋工位之间设有开拉链工位，开拉链工位设有开拉链部件，开拉链部件包括上下鸭嘴片和上下吸盘，上吸盘与上吸盘气缸连接，上吸盘气缸在上滑块上安装，上滑块可竖向活动设于开链滑座上，下吸盘与下吸盘气缸连接，下吸盘气缸在下滑块上安装，下滑块可竖向活动设于开链滑座上，上鸭嘴片、下鸭嘴片作上下的相对开合动作由手指气缸进行推动，手指气缸安装于纵向滑座上，开链滑座、纵向滑座在开链部件支架上作前后活动。

7.如权利要求6所述的水平给袋包装机，其特征在于：上滑块、下滑块的竖向活动也由手指气缸进行推动，上滑块设有上插槽，下滑块设有下插槽，与上插槽对应的上插体与手指气缸的上手指相连，与下插槽对应的下插体与手指气缸的下手指相连。

8.如权利要求6所述的水平给袋包装机，其特征在于：开链滑座在开链部件支架的前后活动由一级气缸进行推动，纵向滑座在开链部件支架上的前后活动由一级、二级气缸共同推动。

9.如权利要求1所述的水平给袋包装机，其特征在于：水平加料工位到热封工位设有加料后引袋输送部件，加料后引袋输送部件包括呈扇形排布的多条锥形导辊，锥形导辊的轴端支承于引袋输送支架上，引袋输送支架固定安装，各锥形导辊之间通过短传送带形成相互传动连接关系，各锥形导辊工作时的转动方向和转动速度都相同，其中一条锥形导辊由主传送带进行传动，主传送带的顶部与给袋机转盘的底部摩擦接触。

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