CN114906589B - 乘用车制动片生产线多角度可控换向装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车制动片生产线技术领域，特别是一种乘用车制动片生产线多角度可控换向装置，包括驱动电机、减速机、换向轮、推动杆、推动杆气缸、左传送带和右传送带；所述驱动电机与所述减速机连接，所述换向轮与所述减速机连接，所述换向轮上布置由六对工作台，每对工作台上装有挡板，所述左传送带和右传送带布置在所述换向轮的两侧，右传送带的上方固定有气缸支架，所述推动杆气缸安装在所述气缸支架上，所述推动杆安装在所述推动杆气缸的活塞杆上。本换向装置具有设计结构简单、驱动性能良好、能有效提高生产效率等优点，可以满足企业制动片生产线的实际生产需求。

Description

乘用车制动片生产线多角度可控换向装置
技术领域
本发明涉及汽车制动片生产线技术领域，特别是一种乘用车制动片生产线多角度可控换向装置。
背景技术
制动盘和制动片是汽车刹车制动装置的重要组成零件，其中制动盘随着汽车轮胎一起转动。当汽车执行刹车动作时，制动钳通过制动片夹紧制动盘盘产生制动力，进而使汽车减速或停止。汽车制动片在汽车安全领域属于关键材料，一般由钢板、粘接隔热层、摩擦材料、粘合剂组成。目前的半自动化制动片生产线中，制动片开槽和喷砂工艺之间的操作环节一般由人工完成，这种操作方式存在生产效率低和增加生产安全隐患等缺点。
发明内容
本发明为了有效的解决上述背景技术中的问题，提出了一种乘用车制动片生产线多角度可控换向装置。
具体技术方案如下：
一种乘用车制动片生产线多角度可控换向装置，其特征在于：包括驱动电机、减速机、换向轮、推动杆、推动杆气缸、左传送带和右传送带；所述驱动电机与所述减速机连接，所述换向轮与所述减速机连接，所述换向轮上布置由六对工作台，每对工作台上装有挡板，所述左传送带和右传送带布置在所述换向轮的两侧，右传送带的上方固定有气缸支架，所述推动杆气缸安装在所述气缸支架上，所述推动杆安装在所述推动杆气缸的活塞杆上。
所述推动杆包括龙门架、左L形连接臂、右L形连接臂、延伸臂、前推板和后推板，所述龙门架的中部与推动杆气缸的活塞杆连接，龙门架中间部分用于供制动片通过，所述龙门架的两端分别与所述左L形连接臂和右L形连接臂固定连接，所述左L形连接臂的一端与所述后推板的一端铰接，后推板的另一端与右L形连接臂的一端搭接，使后推板单向转动，所述前推板固定在所述延伸臂的前端，所述延伸臂的后端与所述右L形连接臂固接。
优选地，所述换向轮通过曲柄机构与所述减速电机连接，所述换向轮通过曲柄机构与所述减速电机连接，所述曲柄机构包括摆臂、连接臂、传送带、主动轮和从动轴；所述主动轮固定在所述减速机的输出端，所述主动轮通过所述传送带与所述从动轴连接，所述从动轴固定在所述换向轮的轴心，所述连接臂的一端与所述减速机的输出端固定连接，另一端通过铰轴与所述摆臂的中部铰接，所述摆臂的端部带有摆臂槽，所述摆臂上设有导向槽，所述从动轴位于所述导向槽内。
优选地，所述换向轮的后侧设有定位柱，与所述曲柄机构中的摆臂槽配合。
优选地，其特征在于，所述换向轮直径为400mm，工作台长为280mm，工作台宽为120mm，其中心轴线相对地面高度为1195mm。。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：相对于现有技术，本换向装置具有设计结构简单、驱动性能良好、能有效提高生产效率等优点，可以满足企业制动片生产线的实际生产需求。该设计成本低，推动了制动片生产线的技术发展，同时也对其它半自动化生产线的工艺改进具有借鉴意义。
附图说明
图1是本发明的一个方向立体图；
图2是本发明中曲柄机构的立体图；
图3是本发明中推动杆的立体图；
图4a是换向轮初始状态图；
图4b是换向轮旋转60度时的状态图；
图4c是换向轮旋转120度时的状态图；
图4d是换向轮旋转180度时的状态图。
具体实施方式
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。如图1-3所示，一种乘用车制动片生产线多角度可控换向装置，包括驱动电机1、减速机2、换向轮3、推动杆4、推动杆气缸5、左传送带6和右传送带7；所述驱动电机通过曲柄机构8与所述减速机连接，所述换向轮与所述减速机连接，所述换向轮3上布置由六对工作台31，每对工作台上装有挡板32，防止制动片在换向过程中向中心处掉落。所述左传送带和右传送带布置在所述换向轮的两侧，右传送带的上方固定有气缸支架51，所述推动杆气缸安装在所述气缸支架上，所述推动杆安装在所述推动杆气缸的活塞杆上，所述推动杆包括龙门架41、左L形连接臂42、右L形连接臂43、延伸臂44、前推板45和后推板46，所述龙门架的中部与推动杆气缸的活塞杆连接，龙门架中间部分用于供制动片通过，所述龙门架的两端分别与所述左L形连接臂和右L形连接臂固定连接，所述左L形连接臂的一端与所述后推板的一端铰接，后推板的另一端与右L形连接臂的一端搭接，使后推板单向转动，所述前推板固定在所述延伸臂的前端，所述延伸臂的后端与所述右L形连接臂固接。
所述换向轮通过曲柄机构与所述减速电机连接，所述换向轮通过曲柄机构与所述减速电机连接，所述曲柄机构包括摆臂81、连接臂82、传送带83、主动轮84和从动轴85；所述主动轮固定在所述减速机的输出端，所述主动轮通过所述传送带与所述从动轴连接，所述从动轴固定在所述换向轮的轴心，所述连接臂的一端与所述减速机的输出端固定连接，另一端通过铰轴与所述摆臂的中部铰接，所述摆臂的端部带有摆臂槽86，所述摆臂上设有导向槽87，所述换向轮的后侧设有定位柱，导向槽与所述定位柱配合，连接臂每转动一圈，使导向槽都能够插入到下一个定位柱88上，换向轮上有六个定位柱，间隔30°角分布在换向轮上。所述从动轴位于所述导向槽内，当摆臂移动时，导向槽在从动轴上往复的滑动。主动轮的直径要小于从动轴的直径(图中为示意图)，当连接臂转动一周时，主动轮带动从动轴转动，使换向轮转动30°角，也就是说摆臂槽每次都能够插入到定位柱内。
在每个换向开始时刻，制动片摩擦面朝上推入到换向轮某一工作台，然后随转向轮做间歇旋转运动，当角度经过90度以后制动片通过重力作用就完成了180度换向动作，在换向轮停歇时刻，制动片就被推出翻转轮进入左传送带，同时下一个制动片通过右传送带被推进换向轮，这样就完成了换向轮的连续翻转。换向轮与推动杆之间无连接，通过逻辑控制配合使用。推动杆气缸的活塞端与推动杆直接连接，推动杆气缸工作后推动推动杆将制动片推入换向轮，当曲柄机构完成一个工作周期后，通过电控系统的控制使推动杆气缸活塞端做直线往复运动，带动推动杆将制动片推入换向轮，同时前推板将翻转完毕的产品推进左传送带。推动杆上做了只允许制动片单向通过的上浮状推动板设计，后推动板与推动杆通过转动副连接保证可以单向开合。推动杆在进行推动制动片动作时，由于后推动板可以限制推板绕转动副转动，使推动杆可以顺利完成推片动作。而在推动杆回退时，另一个制动片将通过右传送带运动到后推动板处，由于本装置采用的上浮状轻质推动板设计，在制动片对后推板推力的作用下，推板会绕着与推杆连接处转动副转动，从而使制动片能顺利通过后推板并进入下一个循环。
间歇翻转动作由电机带动减速器通过设计的间歇曲柄机构实现，而水平推送动作由推动杆气缸带动推动杆实现。换向轮两边的传送带需要有一定的高度差。传送带喷砂工艺端相对地面高度为1190mm，磨削开槽工艺端传送带相对地面高为1200mm。，换向轮中心轴线高度为1195mm。两传送带端部相距410mm，换向轮最大直径为400mm，传送带宽度为300mm，换向轮轮板长为280mm，换向轮轮板宽为120mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种乘用车制动片生产线多角度可控换向装置，其特征在于：包括驱动电机、减速机、换向轮、推动杆、推动杆气缸、左传送带和右传送带；所述驱动电机与所述减速机连接，所述换向轮与所述减速机连接，所述换向轮上布置由六对工作台，每对工作台上装有挡板，所述左传送带和右传送带布置在所述换向轮的两侧，右传送带的上方固定有气缸支架，所述推动杆气缸安装在所述气缸支架上，所述推动杆安装在所述推动杆气缸的活塞杆上；
所述推动杆包括龙门架、左L形连接臂、右L形连接臂、延伸臂、前推板和后推板，所述龙门架的中部与推动杆气缸的活塞杆连接，龙门架中间部分用于供制动片通过，所述龙门架的两端分别与所述左L形连接臂和右L形连接臂固定连接，所述左L形连接臂的一端与所述后推板的一端铰接，后推板的另一端与右L形连接臂的一端搭接，使后推板单向转动，所述前推板固定在所述延伸臂的前端，所述延伸臂的后端与所述右L形连接臂固接；
所述换向轮通过曲柄机构与所述减速机连接，所述曲柄机构包括摆臂、连接臂、传送带、主动轮和从动轴；所述主动轮固定在所述减速机的输出端，所述主动轮通过所述传送带与所述从动轴连接，所述从动轴固定在所述换向轮的轴心，所述连接臂的一端与所述减速机的输出端固定连接，另一端通过铰轴与所述摆臂的中部铰接，所述摆臂的端部带有摆臂槽，所述摆臂上设有导向槽，所述从动轴位于所述导向槽内。
2.根据权利要求1所述的乘用车制动片生产线多角度可控换向装置，其特征在于，所述换向轮的后侧设有定位柱，与所述曲柄机构中的摆臂槽配合。
3.根据权利要求1所述的乘用车制动片生产线多角度可控换向装置，其特征在于，所述换向轮直径为400mm，工作台长为280mm，工作台宽为120mm，其中心轴线相对地面高度为
1195mm。
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