JP2002046840A - 間欠駆動コンベヤ - Google Patents
間欠駆動コンベヤInfo
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 間欠駆動コンベヤのコンパクト化を図る。
【解決手段】 一対の支持ローラ１，２間に巻回された
無端状の搬送ベルト３を間欠的に駆動させる間欠駆動コ
ンベヤにおいて、一対のプーリ間に巻回された駆動用の
タイミングベルト７と、前記タイミングベルト７の内側
の凹凸に順方向にのみ係合するラチェットと、前記ラチ
ェットを前記タイミングベルトの長手方向に沿って往復
動させるエアシリンダ３０とを備え、前記エアシリンダ
３０の往復動の少なくともいずれか一方により、前記ラ
チェットを前記タイミングベルト７に係合させることで
該タイミングベルト７を駆動させ、これにより前記搬送
ベルト３を所定ピッチだけ間欠的に駆動させることがで
きるようにした。
無端状の搬送ベルト３を間欠的に駆動させる間欠駆動コ
ンベヤにおいて、一対のプーリ間に巻回された駆動用の
タイミングベルト７と、前記タイミングベルト７の内側
の凹凸に順方向にのみ係合するラチェットと、前記ラチ
ェットを前記タイミングベルトの長手方向に沿って往復
動させるエアシリンダ３０とを備え、前記エアシリンダ
３０の往復動の少なくともいずれか一方により、前記ラ
チェットを前記タイミングベルト７に係合させることで
該タイミングベルト７を駆動させ、これにより前記搬送
ベルト３を所定ピッチだけ間欠的に駆動させることがで
きるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、無端状の搬送ベル
トを間欠的に駆動する間欠駆動コンベヤに関するもので
ある。
トを間欠的に駆動する間欠駆動コンベヤに関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来より、エアシリンダを用いた間欠駆
動コンベヤは周知である（たとえば、特公昭５６−３０
８２５号公報、特公平６−１１６１１号公報、特開平１
１−１８０５２３号公報参照）。
動コンベヤは周知である（たとえば、特公昭５６−３０
８２５号公報、特公平６−１１６１１号公報、特開平１
１−１８０５２３号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる間欠駆動コンベ
ヤを機械部品の組み立て等の作業台として用いる場合、
当該間欠駆動コンベヤのコンパクト化を図ることは重要
である。したがって、本発明の目的は、間欠駆動コンベ
ヤのコンパクト化を図ることである。
ヤを機械部品の組み立て等の作業台として用いる場合、
当該間欠駆動コンベヤのコンパクト化を図ることは重要
である。したがって、本発明の目的は、間欠駆動コンベ
ヤのコンパクト化を図ることである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、一対の支持ローラ間に巻回された無端状
の搬送ベルトを間欠的に駆動させる間欠駆動コンベヤに
おいて、一対のプーリ間に巻回された駆動用のタイミン
グベルトと、前記タイミングベルトの内側の凹凸に順方
向にのみ係合するラチェットと、前記ラチェットを前記
タイミングベルトの長手方向に沿って往復動させるエア
シリンダとを備え、前記エアシリンダの往復動の少なく
とも何れか一方により、前記ラチェットを前記タイミン
グベルトに係合させることで該タイミングベルトを駆動
させ、これにより前記搬送ベルトを所定ピッチだけ間欠
的に駆動させることができるようにした。
に、本発明は、一対の支持ローラ間に巻回された無端状
の搬送ベルトを間欠的に駆動させる間欠駆動コンベヤに
おいて、一対のプーリ間に巻回された駆動用のタイミン
グベルトと、前記タイミングベルトの内側の凹凸に順方
向にのみ係合するラチェットと、前記ラチェットを前記
タイミングベルトの長手方向に沿って往復動させるエア
シリンダとを備え、前記エアシリンダの往復動の少なく
とも何れか一方により、前記ラチェットを前記タイミン
グベルトに係合させることで該タイミングベルトを駆動
させ、これにより前記搬送ベルトを所定ピッチだけ間欠
的に駆動させることができるようにした。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図１〜図３は第１実施形態を示
す。図１に示すように、間欠駆動コンベヤは、長手方向
Ｘに離間して設けられた一対の支持ローラ１、２と、該
支持ローラ１、２間に巻回された無端状の平ベルト（搬
送ベルト）３を有している。平ベルト３の上側の内側は
天板４によって支持されており、平ベルト３を配設した
空間内には、後述する駆動機構が収容されている。該駆
動機構によって一方の支持ローラ１が回転すると、平ベ
ルト３上に載置された物品が搬送方向Ｘｆに向って間欠
的に搬送される。
にしたがって説明する。図１〜図３は第１実施形態を示
す。図１に示すように、間欠駆動コンベヤは、長手方向
Ｘに離間して設けられた一対の支持ローラ１、２と、該
支持ローラ１、２間に巻回された無端状の平ベルト（搬
送ベルト）３を有している。平ベルト３の上側の内側は
天板４によって支持されており、平ベルト３を配設した
空間内には、後述する駆動機構が収容されている。該駆
動機構によって一方の支持ローラ１が回転すると、平ベ
ルト３上に載置された物品が搬送方向Ｘｆに向って間欠
的に搬送される。
【０００６】つぎに、前記駆動機構について説明する。
図２（ｂ）に示すように、前方の支持ローラ１には、該
支持ローラ１の同軸上に歯付プーリ５が固定されている
と共に、前記平ベルト３と平行な長手方向Ｘには、プー
リ６が図２（ａ）に示すコンベヤフレーム３５に回転自
在に設けられている。該歯付プーリ５とプーリ６との間
には、無端状のタイミングベルト７が巻回されている。
該タイミングベルト７の内側には、歯付プーリ５に係合
する凹凸が設けられている。
図２（ｂ）に示すように、前方の支持ローラ１には、該
支持ローラ１の同軸上に歯付プーリ５が固定されている
と共に、前記平ベルト３と平行な長手方向Ｘには、プー
リ６が図２（ａ）に示すコンベヤフレーム３５に回転自
在に設けられている。該歯付プーリ５とプーリ６との間
には、無端状のタイミングベルト７が巻回されている。
該タイミングベルト７の内側には、歯付プーリ５に係合
する凹凸が設けられている。
【０００７】図２（ｂ）に示すタイミングベルト７の内
側には、後述するラチェットフレーム４０が設けられて
いる。一方、前記平ベルト３を配設した空間内には、長
手方向Ｘにエアシリンダ装置が収容されている。該エア
シリンダ装置は、フレーム３５に固定されたエアシリン
ダ３０と、該エアシリンダ３０に設けられたロッド３１
とからなり、該ロッド３１の先端は前記ラチェットフレ
ーム４０の一端に固定されている。図２（ａ）に示すよ
うに、タイミングベルト７の左右の両側には、該タイミ
ングベルト７に平行に一対のガイド８，８がフレーム３
５に固定されており、前記ラチェットフレーム４０は前
記エアシリンダ３０の往復動により、該ガイド８，８に
沿って長手方向Ｘに往復動される。
側には、後述するラチェットフレーム４０が設けられて
いる。一方、前記平ベルト３を配設した空間内には、長
手方向Ｘにエアシリンダ装置が収容されている。該エア
シリンダ装置は、フレーム３５に固定されたエアシリン
ダ３０と、該エアシリンダ３０に設けられたロッド３１
とからなり、該ロッド３１の先端は前記ラチェットフレ
ーム４０の一端に固定されている。図２（ａ）に示すよ
うに、タイミングベルト７の左右の両側には、該タイミ
ングベルト７に平行に一対のガイド８，８がフレーム３
５に固定されており、前記ラチェットフレーム４０は前
記エアシリンダ３０の往復動により、該ガイド８，８に
沿って長手方向Ｘに往復動される。
【０００８】図３に示すように、前記ラチェットフレー
ム４０には、タイミングベルト７の内側の凹凸に順方向
にのみ係合する第１および第２ラチェット１０，２０が
回転自在に設けられている。第１ラチェット１０はスプ
リング１１によって上方に付勢されており、第２ラチェ
ット２０はスプリング２１によって下方に付勢されてい
る。前記エアシリンダ３０によって、ラチェットフレー
ム４０が前方向Ｘｆに移動すると、第１ラチェット１０
の爪が前記タイミングベルト７の上側の内側の凹凸に係
合すると共に、第２ラチェット２０の爪がタイミングベ
ルト７の下側の内側の凹凸を乗り越え、前記上側のタイ
ミングベルト７を前方向Ｘｆに送る。一方、ラチェット
フレーム４０が後方向Ｘｂに移動すると、第２ラチェッ
ト２０の爪がタイミングベルト７の下側の内側の凹凸に
係合すると共に、第１ラチェット１０の爪がタイミング
ベルト７の上側の凹凸を乗り越え、下側のタイミングベ
ルト７を後方向Ｘｂに送る。
ム４０には、タイミングベルト７の内側の凹凸に順方向
にのみ係合する第１および第２ラチェット１０，２０が
回転自在に設けられている。第１ラチェット１０はスプ
リング１１によって上方に付勢されており、第２ラチェ
ット２０はスプリング２１によって下方に付勢されてい
る。前記エアシリンダ３０によって、ラチェットフレー
ム４０が前方向Ｘｆに移動すると、第１ラチェット１０
の爪が前記タイミングベルト７の上側の内側の凹凸に係
合すると共に、第２ラチェット２０の爪がタイミングベ
ルト７の下側の内側の凹凸を乗り越え、前記上側のタイ
ミングベルト７を前方向Ｘｆに送る。一方、ラチェット
フレーム４０が後方向Ｘｂに移動すると、第２ラチェッ
ト２０の爪がタイミングベルト７の下側の内側の凹凸に
係合すると共に、第１ラチェット１０の爪がタイミング
ベルト７の上側の凹凸を乗り越え、下側のタイミングベ
ルト７を後方向Ｘｂに送る。
【０００９】前記ラチェットフレーム４０の上部および
下部には、図１に示す逃げ防止プレート４１，４２が設
けられている。図３に示すように、逃げ防止プレート４
１，４２は、タイミングベルト７の外側に設けられてお
り、前記ラチェット１０，２０がタイミングベルト７に
係合した際に、該タイミングベルト７が外側へ逃げるの
を防止する。
下部には、図１に示す逃げ防止プレート４１，４２が設
けられている。図３に示すように、逃げ防止プレート４
１，４２は、タイミングベルト７の外側に設けられてお
り、前記ラチェット１０，２０がタイミングベルト７に
係合した際に、該タイミングベルト７が外側へ逃げるの
を防止する。
【００１０】つぎに、本コンベヤの動作について説明す
る。前記エアシリンダ３０によりロッド３１が伸張する
ことで、ラチェットフレーム４０が前方向Ｘｆに移動す
ると、第１ラチェット１０が上側のタイミングベルト７
に係合して該上側のタイミングベルト７が前方向Ｘｆに
移動する。当該タイミングベルト７の移動により、歯付
プーリ５が順方向（図３における反時計回り）に回転す
ると共に支持ローラ１が回転し、平ベルト３が前方向
（搬送方向）Ｘｆに移動する。
る。前記エアシリンダ３０によりロッド３１が伸張する
ことで、ラチェットフレーム４０が前方向Ｘｆに移動す
ると、第１ラチェット１０が上側のタイミングベルト７
に係合して該上側のタイミングベルト７が前方向Ｘｆに
移動する。当該タイミングベルト７の移動により、歯付
プーリ５が順方向（図３における反時計回り）に回転す
ると共に支持ローラ１が回転し、平ベルト３が前方向
（搬送方向）Ｘｆに移動する。
【００１１】前記移動後、伸張状態のエアシリンダ３０
が収縮し、ラチェットフレーム４０が後方向Ｘｂに移動
すると、第２ラチェット２０が下側のタイミングベルト
７に係合して該下側のタイミングベルト７が後方向Ｘｂ
に移動する。該タイミングベルト７の移動により、歯付
プーリ５が順方向に回転すると共に支持ローラ１が回転
し、平ベルト３が前方向Ｘｆに移動する。
が収縮し、ラチェットフレーム４０が後方向Ｘｂに移動
すると、第２ラチェット２０が下側のタイミングベルト
７に係合して該下側のタイミングベルト７が後方向Ｘｂ
に移動する。該タイミングベルト７の移動により、歯付
プーリ５が順方向に回転すると共に支持ローラ１が回転
し、平ベルト３が前方向Ｘｆに移動する。
【００１２】このように、平ベルト３を配設した空間内
にエアシリンダ３０を収容し、該エアシリンダ３０の伸
縮によって平ベルト３を間欠的に回転駆動させるから、
コンベヤのコンパクト化を図ることができる。また、薄
いタイミングベルト７を介して動力を伝達するから、コ
ンベヤの更なるコンパクト化を図り得る。さらに、モー
タなどの電気的な駆動手段を用いないので、防爆性が著
しく向上する。
にエアシリンダ３０を収容し、該エアシリンダ３０の伸
縮によって平ベルト３を間欠的に回転駆動させるから、
コンベヤのコンパクト化を図ることができる。また、薄
いタイミングベルト７を介して動力を伝達するから、コ
ンベヤの更なるコンパクト化を図り得る。さらに、モー
タなどの電気的な駆動手段を用いないので、防爆性が著
しく向上する。
【００１３】また、タイミングベルト７に係合するラチ
ェット１０，２０を一対設けたので、エアシリンダ３０
の往復動により、それぞれコンベヤを１ピッチ送ること
ができる。
ェット１０，２０を一対設けたので、エアシリンダ３０
の往復動により、それぞれコンベヤを１ピッチ送ること
ができる。
【００１４】また、歯付プーリ５を支持ローラ１に同軸
上に設けたので、更なるコンパクト化を図ることができ
る。また、タイミングベルト７の外側に該タイミングベ
ルト７が逃げるのを防止する逃げ防止プレート４１，４
２を設けたので、タイミングベルト７を確実に駆動させ
ることができる。
上に設けたので、更なるコンパクト化を図ることができ
る。また、タイミングベルト７の外側に該タイミングベ
ルト７が逃げるのを防止する逃げ防止プレート４１，４
２を設けたので、タイミングベルト７を確実に駆動させ
ることができる。
【００１５】つぎに、第２実施形態について説明する。
図４〜図７は第２実施形態を示す。図４に示すように、
間欠駆動コンベヤは、長手方向Ｘに離間して設けられた
一対の支持ローラ１、２と、該支持ローラ１、２間に巻
回された無端状の搬送ベルト（搬送面）３を有してい
る。図５に示すように、該搬送ベルト３は内側に凹凸を
有しており、図４に示す上側の搬送ベルト３の内側は天
板４によって支持されている。搬送ベルト３を配設した
空間内には、後述する駆動機構が収容されている。該駆
動機構によって前方の歯付ローラからなる支持ローラ１
が回転すると、前記搬送ベルト３の内側の凹凸が支持ロ
ーラ１に係合して該搬送ベルト３が回転し、搬送ベルト
３上に載置された物品が搬送方向Ｘｆに向って間欠的に
搬送される。
図４〜図７は第２実施形態を示す。図４に示すように、
間欠駆動コンベヤは、長手方向Ｘに離間して設けられた
一対の支持ローラ１、２と、該支持ローラ１、２間に巻
回された無端状の搬送ベルト（搬送面）３を有してい
る。図５に示すように、該搬送ベルト３は内側に凹凸を
有しており、図４に示す上側の搬送ベルト３の内側は天
板４によって支持されている。搬送ベルト３を配設した
空間内には、後述する駆動機構が収容されている。該駆
動機構によって前方の歯付ローラからなる支持ローラ１
が回転すると、前記搬送ベルト３の内側の凹凸が支持ロ
ーラ１に係合して該搬送ベルト３が回転し、搬送ベルト
３上に載置された物品が搬送方向Ｘｆに向って間欠的に
搬送される。
【００１６】駆動機構：図５に示すように、前方の支持
ローラ１の回転軸１５には、歯付プーリ５が同軸上に固
定されている。一方、前記搬送ベルト３と平行な長手方
向Ｘには、プーリ６がコンベヤフレーム３５（図６）に
回転自在に設けられている。前記歯付プーリ５とプーリ
６との間には、無端状の駆動ベルト（タイミングベル
ト）７が巻回されている。該駆動ベルト７の内側には、
歯付プーリ５に係合する凹凸が設けられている。
ローラ１の回転軸１５には、歯付プーリ５が同軸上に固
定されている。一方、前記搬送ベルト３と平行な長手方
向Ｘには、プーリ６がコンベヤフレーム３５（図６）に
回転自在に設けられている。前記歯付プーリ５とプーリ
６との間には、無端状の駆動ベルト（タイミングベル
ト）７が巻回されている。該駆動ベルト７の内側には、
歯付プーリ５に係合する凹凸が設けられている。
【００１７】前記駆動ベルト７の内側には、ラチェット
フレーム４０が設けられている。一方、前記搬送ベルト
３を配設した空間内には、長手方向Ｘにエアシリンダ装
置が収容されている。図６に示すように、エアシリンダ
装置は、フレーム３５に固定されたエアシリンダ３０
と、該エアシリンダ３０に設けられたロッド３１とから
なり、該ロッド３１の先端は前記ラチェットフレーム４
０の一端に固定されている。前記駆動ベルト７の左右の
両側には、該駆動ベルト７に平行に一対のガイド８，８
がフレーム３５に固定されており、前記ラチェットフレ
ーム４０は前記エアシリンダ３０の往復動により、該ガ
イド８，８に沿って長手方向Ｘに往復動される。
フレーム４０が設けられている。一方、前記搬送ベルト
３を配設した空間内には、長手方向Ｘにエアシリンダ装
置が収容されている。図６に示すように、エアシリンダ
装置は、フレーム３５に固定されたエアシリンダ３０
と、該エアシリンダ３０に設けられたロッド３１とから
なり、該ロッド３１の先端は前記ラチェットフレーム４
０の一端に固定されている。前記駆動ベルト７の左右の
両側には、該駆動ベルト７に平行に一対のガイド８，８
がフレーム３５に固定されており、前記ラチェットフレ
ーム４０は前記エアシリンダ３０の往復動により、該ガ
イド８，８に沿って長手方向Ｘに往復動される。
【００１８】図５に示す前記ラチェットフレーム４０に
は、駆動ベルト７の内側の凹凸に順方向にのみ係合する
ラチェット１０が回転自在に設けられている。ラチェッ
ト１０はスプリング１１によって上方に付勢されてい
る。前記エアシリンダ３０によって、ラチェットフレー
ム４０が前方向Ｘｆに移動すると、ラチェット１０の爪
が前記駆動ベルト７の上側の内側の凹凸に係合し、前記
上側の駆動ベルト７を前方向Ｘｆに送る。一方、ラチェ
ットフレーム４０が後方向Ｘｂに移動すると、ラチェッ
ト１０の爪が駆動ベルト７の上側の凹凸を乗り越え、駆
動ベルト７は動かない。
は、駆動ベルト７の内側の凹凸に順方向にのみ係合する
ラチェット１０が回転自在に設けられている。ラチェッ
ト１０はスプリング１１によって上方に付勢されてい
る。前記エアシリンダ３０によって、ラチェットフレー
ム４０が前方向Ｘｆに移動すると、ラチェット１０の爪
が前記駆動ベルト７の上側の内側の凹凸に係合し、前記
上側の駆動ベルト７を前方向Ｘｆに送る。一方、ラチェ
ットフレーム４０が後方向Ｘｂに移動すると、ラチェッ
ト１０の爪が駆動ベルト７の上側の凹凸を乗り越え、駆
動ベルト７は動かない。
【００１９】前記ラチェットフレーム４０の上部には、
逃げ防止プレート４１が設けられている。該逃げ防止プ
レート４１は、駆動ベルト７の外側に設けられており、
前記ラチェット１０が駆動ベルト７に係合した際に、該
駆動ベルト７が外側へ逃げるのを防止する。
逃げ防止プレート４１が設けられている。該逃げ防止プ
レート４１は、駆動ベルト７の外側に設けられており、
前記ラチェット１０が駆動ベルト７に係合した際に、該
駆動ベルト７が外側へ逃げるのを防止する。
【００２０】停止機構：図７に示すように、前記ロッド
３１の端部には、係合ピン５０が設けられていると共
に、前記支持ローラ１の外周面には、被係合用のテーパ
孔（被係合部）１６が形成されている。ロッド３１が進
退すると、係合ピン５０の先端（係合部）５１が前記テ
ーパ孔１６に対して係脱することにより、前記回転軸１
５が所定の回転角で停止可能である。
３１の端部には、係合ピン５０が設けられていると共
に、前記支持ローラ１の外周面には、被係合用のテーパ
孔（被係合部）１６が形成されている。ロッド３１が進
退すると、係合ピン５０の先端（係合部）５１が前記テ
ーパ孔１６に対して係脱することにより、前記回転軸１
５が所定の回転角で停止可能である。
【００２１】前記係合ピン５０は、前方のラチェットフ
レーム４０内を摺動自在に設けられていると共に、ロッ
ド３１に対して進退自在に設けられている。該係合ピン
５０はスプリング５３によって伸張方向に付勢されてい
ると共に、ストッパ５２によって収縮状態に係止されて
いる。ロッド３１が伸張し、前記ストッパ５２がコンベ
ヤフレーム３５に設けられた解除板３６に当接すると、
該ストッパ５２の係止が解除されて、スプリング５３に
より、係合ピン５０がロッド３１に対して相対的に前進
して前記テーパ孔１６内に係合ピン５０の先端５１が係
合する。
レーム４０内を摺動自在に設けられていると共に、ロッ
ド３１に対して進退自在に設けられている。該係合ピン
５０はスプリング５３によって伸張方向に付勢されてい
ると共に、ストッパ５２によって収縮状態に係止されて
いる。ロッド３１が伸張し、前記ストッパ５２がコンベ
ヤフレーム３５に設けられた解除板３６に当接すると、
該ストッパ５２の係止が解除されて、スプリング５３に
より、係合ピン５０がロッド３１に対して相対的に前進
して前記テーパ孔１６内に係合ピン５０の先端５１が係
合する。
【００２２】ストローク調整機構：図６に示す前記コン
ベヤフレーム３５には、ロッド３１のストロークを調整
するためのストローク調整板３７が設けられている。該
ストローク調整板３７は、コンベヤフレーム３５内に設
けられた長孔３９を介して、一対の調整ボルト３８によ
って該コンベヤフレーム３５に固定されている。ロッド
３１が後方向Ｘｂに進むと、前記ラチェットフレーム４
０の後部がストローク調整板３７の先端に当接し、該ロ
ッド３１の後退が停止することにより、ロッド３１のス
トロークが規制される。ロッド３１のストロークを調整
するには、調整ボルト３８を緩めてストローク調整板３
７を長手方向Ｘに摺動させることで、ロッド３１の収縮
端を変化させて該ロッド３１のストロークを調整する。
本間欠コンベヤを動作させる前に、予め該ストローク調
整を行い、係合ピン５０とテーパ孔１６とが嵌合するタ
イミングと、ロッド３１のストロークとを同期させる。
ベヤフレーム３５には、ロッド３１のストロークを調整
するためのストローク調整板３７が設けられている。該
ストローク調整板３７は、コンベヤフレーム３５内に設
けられた長孔３９を介して、一対の調整ボルト３８によ
って該コンベヤフレーム３５に固定されている。ロッド
３１が後方向Ｘｂに進むと、前記ラチェットフレーム４
０の後部がストローク調整板３７の先端に当接し、該ロ
ッド３１の後退が停止することにより、ロッド３１のス
トロークが規制される。ロッド３１のストロークを調整
するには、調整ボルト３８を緩めてストローク調整板３
７を長手方向Ｘに摺動させることで、ロッド３１の収縮
端を変化させて該ロッド３１のストロークを調整する。
本間欠コンベヤを動作させる前に、予め該ストローク調
整を行い、係合ピン５０とテーパ孔１６とが嵌合するタ
イミングと、ロッド３１のストロークとを同期させる。
【００２３】間欠コンベヤの動作：前記エアシリンダ３
０によりロッド３１が伸張することで、ラチェットフレ
ーム４０が前方向Ｘｆに移動すると、図５に示すラチェ
ット１０が上側の駆動ベルト７に係合して該上側の駆動
ベルト７が前方向Ｘｆに移動する。当該駆動ベルト７の
移動により、歯付プーリ５が順方向反時計回り）に回転
すると共に支持ローラ１が回転し、搬送ベルト３が前方
向（搬送方向）Ｘｆに移動する。
０によりロッド３１が伸張することで、ラチェットフレ
ーム４０が前方向Ｘｆに移動すると、図５に示すラチェ
ット１０が上側の駆動ベルト７に係合して該上側の駆動
ベルト７が前方向Ｘｆに移動する。当該駆動ベルト７の
移動により、歯付プーリ５が順方向反時計回り）に回転
すると共に支持ローラ１が回転し、搬送ベルト３が前方
向（搬送方向）Ｘｆに移動する。
【００２４】一方、図７に示す前記ロッド３１の伸張に
より前記係合ピン５０が前方向Ｘｆに移動する。ロッド
３１の伸張端において、係合ピン５０の先端５１が前記
テーパ孔１６に係合し、回転軸１５が所定の回転角で停
止して搬送ベルト３が停止する。
より前記係合ピン５０が前方向Ｘｆに移動する。ロッド
３１の伸張端において、係合ピン５０の先端５１が前記
テーパ孔１６に係合し、回転軸１５が所定の回転角で停
止して搬送ベルト３が停止する。
【００２５】前記停止後、伸張状態のエアシリンダ３０
が収縮し、ラチェットフレーム４０が後方向Ｘｂに移動
すると、前記係合ピン５０とテーパ孔１６との嵌合が解
除される。一方、図５に示すラチェット１０の爪が駆動
ベルト７の上側の凹凸を乗り越えて駆動ベルト７は動か
ない。
が収縮し、ラチェットフレーム４０が後方向Ｘｂに移動
すると、前記係合ピン５０とテーパ孔１６との嵌合が解
除される。一方、図５に示すラチェット１０の爪が駆動
ベルト７の上側の凹凸を乗り越えて駆動ベルト７は動か
ない。
【００２６】このように、エアシリンダ３０によって搬
送ベルト３が駆動されると共に、係合ピン５０がテーパ
孔１６に係脱することにより、搬送ベルト３を所定のピ
ッチで精度良く停止させることができる。さらに、該停
止時には、係合ピン５０とテーパ孔１６とが係合するの
で、係合ピン５０の動作タイミングが多少ズレても、該
テーパ孔１６に係合ピン５０が嵌り込んで搬送ベルト３
を精度良く停止させることがでる。また、搬送ベルト３
が巻回された空間内にエアシリンダ３０が収容されてい
るので、コンベヤのコンパクト化を図ることができる。
また、エアシリンダ３０を搬送と停止の駆動源として用
いているので、更にコンベヤのコンパクト化を図ること
ができる。
送ベルト３が駆動されると共に、係合ピン５０がテーパ
孔１６に係脱することにより、搬送ベルト３を所定のピ
ッチで精度良く停止させることができる。さらに、該停
止時には、係合ピン５０とテーパ孔１６とが係合するの
で、係合ピン５０の動作タイミングが多少ズレても、該
テーパ孔１６に係合ピン５０が嵌り込んで搬送ベルト３
を精度良く停止させることがでる。また、搬送ベルト３
が巻回された空間内にエアシリンダ３０が収容されてい
るので、コンベヤのコンパクト化を図ることができる。
また、エアシリンダ３０を搬送と停止の駆動源として用
いているので、更にコンベヤのコンパクト化を図ること
ができる。
【００２７】なお、支持ローラ１にテーパ孔１６を複数
箇所設けると共に、前記ストローク調整板３７の位置を
変化させることにより、搬送ベルト３の動作ピッチを複
数種類選択できるようにしてもよい。
箇所設けると共に、前記ストローク調整板３７の位置を
変化させることにより、搬送ベルト３の動作ピッチを複
数種類選択できるようにしてもよい。
【００２８】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、エアシリンダのロッドが３箇所
以上の停止位置で停止できるようにして、平ベルトを送
るピッチを可変としてもよい。また、タイミングベルト
の回転力を支持ローラに直接伝達する必要はない。さら
に、ロッドを固定してシリンダが進退するようにし、当
該シリンダの動作でラチェットを駆動してもよい。した
がって、そのような変更および修正は、請求の範囲から
定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、エアシリンダのロッドが３箇所
以上の停止位置で停止できるようにして、平ベルトを送
るピッチを可変としてもよい。また、タイミングベルト
の回転力を支持ローラに直接伝達する必要はない。さら
に、ロッドを固定してシリンダが進退するようにし、当
該シリンダの動作でラチェットを駆動してもよい。した
がって、そのような変更および修正は、請求の範囲から
定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
搬送ベルトを配設した空間内にエアシリンダを収容し、
該エアシリンダの伸縮によって搬送ベルトを間欠的に回
転駆動させるから、コンベヤのコンパクト化を図ること
ができる。また、薄いタイミングベルトを介して動力を
伝達するから、コンベヤの更なるコンパクト化を図り得
る。さらに、モータなどの電気的な駆動手段を用いない
ので、防爆性が著しく向上する。
搬送ベルトを配設した空間内にエアシリンダを収容し、
該エアシリンダの伸縮によって搬送ベルトを間欠的に回
転駆動させるから、コンベヤのコンパクト化を図ること
ができる。また、薄いタイミングベルトを介して動力を
伝達するから、コンベヤの更なるコンパクト化を図り得
る。さらに、モータなどの電気的な駆動手段を用いない
ので、防爆性が著しく向上する。
【００３０】また、エアシリンダ等を搬送ベルトの内側
の空間に設けることで、コンベヤの更なるコンパクト化
を図り得る。
の空間に設けることで、コンベヤの更なるコンパクト化
を図り得る。
【００３１】また、タイミングベルトに係合するラチェ
ットを一対設ければ、シリンダの往復動により、それぞ
れコンベヤを１ピッチ送ることができる。
ットを一対設ければ、シリンダの往復動により、それぞ
れコンベヤを１ピッチ送ることができる。
【００３２】また、歯付プーリを支持ローラに同軸上に
設けることで、更なるコンパクト化を図ることができ
る。
設けることで、更なるコンパクト化を図ることができ
る。
【００３３】また、タイミングベルトの外側に該タイミ
ングベルトが逃げるのを防止する逃げ防止プレートを設
けたので、タイミングベルトを確実に駆動させることが
できる。
ングベルトが逃げるのを防止する逃げ防止プレートを設
けたので、タイミングベルトを確実に駆動させることが
できる。
【図１】本発明の第１実施形態にかかる間欠駆動コンベ
ヤを示す斜視図である。
ヤを示す斜視図である。
【図２】同間欠駆動コンベヤの平面断面図および側面断
面図である。
面図である。
【図３】同駆動部分を示す断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる間欠コンベヤを
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図５】同間欠コンベヤの側面断面図である。
【図６】同間欠コンベヤの平面断面図である。
【図７】同間欠コンベヤの側面断面図である。
１：支持ローラ ２：支持ローラ ３：搬送ベルト ５：歯付プーリ ６：プーリ ７：タイミングベルト １０：第１ラチェット ２０：第２ラチェット ４０：ラチェットフレーム ４１，４２：逃げ防止プレート
Claims (5)
- 【請求項１】 一対の支持ローラ間に巻回された無端状
の搬送ベルトを間欠的に駆動させる間欠駆動コンベヤに
おいて、 一対のプーリ間に巻回された駆動用のタイミングベルト
と、 前記タイミングベルトの内側の凹凸に順方向にのみ係合
するラチェットと、 前記ラチェットを前記タイミングベルトの長手方向に沿
って往復動させるエアシリンダとを備え、 前記エアシリンダの往復動の少なくとも何れか一方によ
り、前記ラチェットを前記タイミングベルトに係合させ
ることで該タイミングベルトを駆動させ、これにより前
記搬送ベルトを所定ピッチだけ間欠的に駆動させること
ができるようにした間欠駆動コンベヤ。 - 【請求項２】 一対の支持ローラ間に巻回された無端状
の搬送ベルトを間欠的に駆動させる間欠駆動コンベヤに
おいて、 一対のプーリ間に巻回された駆動用のタイミングベルト
と、 前記タイミングベルトの凹凸に順方向にのみ係合するラ
チェットと、 前記ラチェットを回転自在に支持するラチェットフレー
ムと、 前記ラチェットフレームを前記タイミングベルトの長手
方向に沿って往復動させるエアシリンダとを備え、 前記タイミングベルト、ラチェット、ラチェットフレー
ムおよび前記エアシリンダが前記搬送ベルトの内側の空
間に収容され、 前記エアシリンダの往復動の少なくとも何れか一方によ
り、前記ラチェットを前記タイミングベルトに係合させ
ることで回転駆動させ、これにより、前記搬送ベルトを
所定ピッチだけ間欠的に駆動させることができるように
した間欠駆動コンベヤ。 - 【請求項３】 一対の支持ローラ間に巻回された無端状
の搬送ベルトを間欠的に駆動させる間欠駆動コンベヤに
おいて、 一対のプーリ間に巻回された駆動用のタイミングベルト
と、 前記タイミングベルトの上側の内側の凹凸に順方向にの
み係合する第１ラチェットと、 前記タイミングベルトの下側の内側の凹凸に順方向にの
み係合する第２ラチェットと、 前記一対のラチェットを回転自在に支持するラチェット
フレームと、 前記ラチェットフレームを前記タイミングベルトの長手
方向に沿って往復動させるエアシリンダとを備え、 前記エアシリンダの往復動の何れか一方により、前記第
１ラチェットを前記タイミングベルトに係合させること
で前記タイミングベルトを回転駆動させ、これにより、
前記搬送ベルトを所定ピッチだけ間欠的に駆動させ、 かつ、前記エアシリンダの往復動の他方により、前記第
２ラチェットを前記タイミングベルトに係合させること
で前記タイミングベルトを回転駆動させ、これにより、
前記搬送ベルトを所定ピッチだけ間欠的に駆動させるこ
とができるようにした間欠駆動コンベヤ。 - 【請求項４】 請求項１、２もしくは３において、 前記プーリのうちの一方のプーリが歯付プーリであり、
該歯付プーリが前記支持ローラの一方と同軸上に設けら
れている間欠駆動コンベヤ。 - 【請求項５】 請求項１、２、３もしくは４において、 前記ラチェットが前記タイミングベルトに係合した際
に、 前記タイミングベルトが外側へ逃げるのを防止する逃げ
防止プレートを前記タイミングベルトの外側に設けた間
欠駆動コンベヤ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001004464A JP4516696B2 (ja) | 2000-05-22 | 2001-01-12 | 間欠駆動コンベヤ |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000149852 | 2000-05-22 | ||
| JP2000-149852 | 2000-05-22 | ||
| JP2001004464A JP4516696B2 (ja) | 2000-05-22 | 2001-01-12 | 間欠駆動コンベヤ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002046840A true JP2002046840A (ja) | 2002-02-12 |
| JP4516696B2 JP4516696B2 (ja) | 2010-08-04 |
Family
ID=26592316
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001004464A Expired - Lifetime JP4516696B2 (ja) | 2000-05-22 | 2001-01-12 | 間欠駆動コンベヤ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4516696B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106271593A (zh) * | 2016-08-29 | 2017-01-04 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种汽车白炽灯简装设备 |
| CN108097693A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-01 | 浙江前进暖通科技股份有限公司 | 一种铸件的排烟机 |
| CN112124897A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-12-25 | 成都姜业光电科技有限公司 | 一种环形输送线的运行方法 |
| CN113233108A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-10 | 顾崇乐 | 一种化工生产输送送料用驱动皮带间歇性控制调节机构 |
| CN114906589A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-16 | 天津中德应用技术大学 | 乘用车制动片生产线多角度可控换向装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106312543B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-07-20 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种汽车白炽灯装配线 |
| KR101953544B1 (ko) * | 2017-08-11 | 2019-03-05 | (주)호원 | 컨베이어 장치 |
| KR101985229B1 (ko) * | 2019-02-20 | 2019-06-03 | (주)호원 | 컨베이어 장치 |
| KR101985228B1 (ko) * | 2019-02-20 | 2019-06-03 | (주)호원 | 컨베이어 장치 |
| KR101985227B1 (ko) * | 2019-02-20 | 2019-06-03 | (주)호원 | 컨베이어 장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62255309A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-07 | Isuzu Motors Ltd | 間欠駆動式コンベア |
| JPH0611611B2 (ja) * | 1988-03-07 | 1994-02-16 | 勇雄 倉田 | 搬送装置 |
| JPH07936U (ja) * | 1993-06-02 | 1995-01-06 | 大塚工機株式会社 | ベルトコンベア |
-
2001
- 2001-01-12 JP JP2001004464A patent/JP4516696B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS62255309A (ja) * | 1986-04-25 | 1987-11-07 | Isuzu Motors Ltd | 間欠駆動式コンベア |
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| CN106271593B (zh) * | 2016-08-29 | 2018-07-20 | 芜湖银星汽车零部件有限公司 | 一种汽车白炽灯简装设备 |
| CN108097693A (zh) * | 2017-12-30 | 2018-06-01 | 浙江前进暖通科技股份有限公司 | 一种铸件的排烟机 |
| CN108097693B (zh) * | 2017-12-30 | 2024-04-19 | 浙江前进暖通科技股份有限公司 | 一种铸件的排烟机 |
| CN112124897A (zh) * | 2020-09-06 | 2020-12-25 | 成都姜业光电科技有限公司 | 一种环形输送线的运行方法 |
| CN113233108A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-08-10 | 顾崇乐 | 一种化工生产输送送料用驱动皮带间歇性控制调节机构 |
| CN113233108B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-09-29 | 佛山艾麦工业皮带有限公司 | 一种化工生产输送送料用驱动皮带间歇性控制调节机构 |
| CN114906589A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-16 | 天津中德应用技术大学 | 乘用车制动片生产线多角度可控换向装置 |
| CN114906589B (zh) * | 2022-05-31 | 2023-10-03 | 天津中德应用技术大学 | 乘用车制动片生产线多角度可控换向装置 |
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