JPH05326573A - プッシャ手段 - Google Patents
プッシャ手段Info
- Publication number
- JPH05326573A JPH05326573A JP4150103A JP15010392A JPH05326573A JP H05326573 A JPH05326573 A JP H05326573A JP 4150103 A JP4150103 A JP 4150103A JP 15010392 A JP15010392 A JP 15010392A JP H05326573 A JPH05326573 A JP H05326573A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pusher
- plate
- lead frame
- frame
- flip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000009191 jumping Effects 0.000 abstract 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 17
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/02—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
- H01L21/04—Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
- H01L21/50—Assembly of semiconductor devices using processes or apparatus not provided for in a single one of the subgroups H01L21/06 - H01L21/326, e.g. sealing of a cap to a base of a container
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
- H01L21/00—Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
- H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
- H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
- H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
- H01L21/67721—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations the substrates to be conveyed not being semiconductor wafers or large planar substrates, e.g. chips, lead frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
- B65G25/08—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers
- B65G25/10—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors having impellers, e.g. pushers with impeller pivotally mounted on a reciprocating bar
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】装置のコスト低減を図ると共に、プッシャを迅
速に作動させる。 【構成】リードフレーム１を送り出すプッシャ５０と、
プッシャ５０を回転自在に保持し、かつプッシャ５０の
押し部５０ａが下方に位置するようにプッシャ５０の板
状部材送り出し方向の回転を規制するストッパ部４７ａ
を有するプッシャ支持板と、プッシャ５０がストッパ部
４７ａに当接するように付勢する戻し用コイルバネ５１
と、プッシャ支持板を往復駆動させるシリンダ４４と、
プッシャ５０が板状部材送り出し方向と逆方向に移動さ
せられた時の移動終了直前で戻し用コイルバネ５１に抗
してプッシャ５０を板状部材送り出し方向と逆方向に回
転させる跳ね上げ作用板５２とを備えている。
速に作動させる。 【構成】リードフレーム１を送り出すプッシャ５０と、
プッシャ５０を回転自在に保持し、かつプッシャ５０の
押し部５０ａが下方に位置するようにプッシャ５０の板
状部材送り出し方向の回転を規制するストッパ部４７ａ
を有するプッシャ支持板と、プッシャ５０がストッパ部
４７ａに当接するように付勢する戻し用コイルバネ５１
と、プッシャ支持板を往復駆動させるシリンダ４４と、
プッシャ５０が板状部材送り出し方向と逆方向に移動さ
せられた時の移動終了直前で戻し用コイルバネ５１に抗
してプッシャ５０を板状部材送り出し方向と逆方向に回
転させる跳ね上げ作用板５２とを備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、リードフレーム等の板
状部材を加工装置の方に送り出すプッシャ手段に関す
る。
状部材を加工装置の方に送り出すプッシャ手段に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、リードフレーム等の板状部材の搬
送装置として、例えば図６に示すものが知られている。
複数台の同一加工装置１Ａ、１Ｂ・・・の前方には、共
通のメイン搬送手段２が配置され、メイン搬送手段２よ
り搬送されてきたリードフレーム３の各加工装置１Ａ、
１Ｂ・・・への供給は、まずメイン搬送手段２よりサブ
搬送手段４で受け取ってガイドレール５の上方に搬送す
る。次にサブ搬送手段４が下降してリードフレーム３を
ガイドレール５上に載置する。その後、プッシャ手段の
プッシャ６でリードフレーム３を加工装置用搬送手段７
上に押し出す。加工装置用搬送手段７でリードフレーム
３はピッチ送りされ、加工装置１Ａ、１Ｂ・・・で加工
が行われる。加工が終了したリードフレーム３は、ガイ
ドレール８上に送り出され、その後サブ搬送手段９で搬
送されてメイン搬送手段２に戻され、メイン搬送手段２
で次工程に搬送又は収納マガジンに収納される。なお、
この種の搬送装置に関連するものとして、例えば特開昭
６２ー２３５１２２号公報、特開平１ー３１６８８号公
報、特開平３ー１５８３１７号公報等が挙げられる。
送装置として、例えば図６に示すものが知られている。
複数台の同一加工装置１Ａ、１Ｂ・・・の前方には、共
通のメイン搬送手段２が配置され、メイン搬送手段２よ
り搬送されてきたリードフレーム３の各加工装置１Ａ、
１Ｂ・・・への供給は、まずメイン搬送手段２よりサブ
搬送手段４で受け取ってガイドレール５の上方に搬送す
る。次にサブ搬送手段４が下降してリードフレーム３を
ガイドレール５上に載置する。その後、プッシャ手段の
プッシャ６でリードフレーム３を加工装置用搬送手段７
上に押し出す。加工装置用搬送手段７でリードフレーム
３はピッチ送りされ、加工装置１Ａ、１Ｂ・・・で加工
が行われる。加工が終了したリードフレーム３は、ガイ
ドレール８上に送り出され、その後サブ搬送手段９で搬
送されてメイン搬送手段２に戻され、メイン搬送手段２
で次工程に搬送又は収納マガジンに収納される。なお、
この種の搬送装置に関連するものとして、例えば特開昭
６２ー２３５１２２号公報、特開平１ー３１６８８号公
報、特開平３ー１５８３１７号公報等が挙げられる。
【０００３】ところで、かかる搬送装置においては、サ
ブ搬送手段４でリードフレーム３をガイドレール５上に
搬送し、その後プッシャ６で加工装置用搬送手段７上に
押し出すので、プッシャ６はガイドレール５上に載置さ
れたリードフレーム３の後端に位置するように配置され
る。従って、品種変更によりリードフレーム３の長さが
変わった場合、プッシャ手段を前後に動かしてプッシャ
６の位置を調節する必要がある。
ブ搬送手段４でリードフレーム３をガイドレール５上に
搬送し、その後プッシャ６で加工装置用搬送手段７上に
押し出すので、プッシャ６はガイドレール５上に載置さ
れたリードフレーム３の後端に位置するように配置され
る。従って、品種変更によりリードフレーム３の長さが
変わった場合、プッシャ手段を前後に動かしてプッシャ
６の位置を調節する必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、プッ
シャ６はガイドレール５に載置されたリードフレーム３
の後端に位置した状態にあるので、リードフレーム３の
長さ変更により、プッシャ６の位置を変更した場合、プ
ッシャ６がサブ搬送手段４にぶっかることがある。これ
を避けるには、プッシャ手段全体を上下動可能とし、サ
ブ搬送手段４のリードフレームガイド部がガイドレール
５のリードフレームガイド面の上方に位置している時
は、プッシャ手段を上昇させてプッシャ６をサブ搬送手
段４の上方に位置させ、サブ搬送手段４が下降してリー
ドフレーム３をガイドレール５上に載置した後に、プッ
シャ手段を下降させてプッシャ６をリードフレーム３の
後端に位置させる必要がある。
シャ６はガイドレール５に載置されたリードフレーム３
の後端に位置した状態にあるので、リードフレーム３の
長さ変更により、プッシャ６の位置を変更した場合、プ
ッシャ６がサブ搬送手段４にぶっかることがある。これ
を避けるには、プッシャ手段全体を上下動可能とし、サ
ブ搬送手段４のリードフレームガイド部がガイドレール
５のリードフレームガイド面の上方に位置している時
は、プッシャ手段を上昇させてプッシャ６をサブ搬送手
段４の上方に位置させ、サブ搬送手段４が下降してリー
ドフレーム３をガイドレール５上に載置した後に、プッ
シャ手段を下降させてプッシャ６をリードフレーム３の
後端に位置させる必要がある。
【０００５】このように、プッシャ手段を上下動させる
上下動駆動手段を必要とするので、装置がコスト高にな
る。またプッシャ手段を下降させた後にプッシャ６を作
動させなければならないので、加工装置１Ａ、１Ｂ・・
・へのリードフレーム３の供給を即座に行えないという
問題点を有する。
上下動駆動手段を必要とするので、装置がコスト高にな
る。またプッシャ手段を下降させた後にプッシャ６を作
動させなければならないので、加工装置１Ａ、１Ｂ・・
・へのリードフレーム３の供給を即座に行えないという
問題点を有する。
【０００６】本発明の目的は、装置のコスト低減が図れ
ると共に、プッシャを迅速に作動させることができるプ
ッシャ手段を提供することにある。
ると共に、プッシャを迅速に作動させることができるプ
ッシャ手段を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、板状部材を送り出すプッシャと、こ
のプッシャを回転自在に保持し、かつプッシャの押し部
が下方に位置するようにプッシャの板状部材送り出し方
向の回転を規制するストッパ部を有するプッシャ支持板
と、プッシャが前記ストッパ部に当接するように付勢す
る付勢手段と、前記プッシャ支持板を往復駆動させる駆
動源と、プッシャが板状部材送り出し方向と逆方向に移
動させられた時の移動終了直前で前記付勢手段に抗して
プッシャを板状部材送り出し方向と逆方向に回転させる
跳ね上げ作用板とを備えたことを特徴とする。
の本発明の構成は、板状部材を送り出すプッシャと、こ
のプッシャを回転自在に保持し、かつプッシャの押し部
が下方に位置するようにプッシャの板状部材送り出し方
向の回転を規制するストッパ部を有するプッシャ支持板
と、プッシャが前記ストッパ部に当接するように付勢す
る付勢手段と、前記プッシャ支持板を往復駆動させる駆
動源と、プッシャが板状部材送り出し方向と逆方向に移
動させられた時の移動終了直前で前記付勢手段に抗して
プッシャを板状部材送り出し方向と逆方向に回転させる
跳ね上げ作用板とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【作用】プッシャ手段の下方に側方より板状部材が送ら
れてくる時は、プッシャは跳ね上げ作用板によって跳ね
上げられ、プッシャの押し部は上昇した状態にある。板
状部材がプッシャ手段の下方に送られ、駆動源を作動さ
せてプッシャ支持板を前進させると、まずプッシャは跳
ね上げ作用板より離れる。これにより、プッシャは付勢
手段の付勢力によって回転してストッパ部に当接し、プ
ッシャの押し部が板状部材の後端側に位置する。その後
はプッシャ支持板の前進によってプッシャは板状部材の
後端を押して板状部材を送り出す。板状部材を送り出し
た後は、プッシャ支持板は後退させられる。この場合、
プッシャが跳ね上げ作用板に当接するまでは、プッシャ
はストッパ部に押し付けられた状態を維持して後退す
る。プッシャが跳ね上げ作用板に当接した後は、プッシ
ャは跳ね上げ作用板によって板状部材送り方向と逆方向
に回転させられ、プッシャの押し部は上昇させられる。
れてくる時は、プッシャは跳ね上げ作用板によって跳ね
上げられ、プッシャの押し部は上昇した状態にある。板
状部材がプッシャ手段の下方に送られ、駆動源を作動さ
せてプッシャ支持板を前進させると、まずプッシャは跳
ね上げ作用板より離れる。これにより、プッシャは付勢
手段の付勢力によって回転してストッパ部に当接し、プ
ッシャの押し部が板状部材の後端側に位置する。その後
はプッシャ支持板の前進によってプッシャは板状部材の
後端を押して板状部材を送り出す。板状部材を送り出し
た後は、プッシャ支持板は後退させられる。この場合、
プッシャが跳ね上げ作用板に当接するまでは、プッシャ
はストッパ部に押し付けられた状態を維持して後退す
る。プッシャが跳ね上げ作用板に当接した後は、プッシ
ャは跳ね上げ作用板によって板状部材送り方向と逆方向
に回転させられ、プッシャの押し部は上昇させられる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図５によ
り説明する。本実施例は、加工装置に送り込まれるリー
ドフレーム３をガイドするガイド手段１０と、このガイ
ド手段１０のガイド方向と直角方向より該ガイド手段１
０にリードフレーム３を送り込むサブ搬送手段２０と、
前記ガイド手段１０上のリードフレーム３を加工装置に
送り込むプッシャ手段４０とから構成されている。
り説明する。本実施例は、加工装置に送り込まれるリー
ドフレーム３をガイドするガイド手段１０と、このガイ
ド手段１０のガイド方向と直角方向より該ガイド手段１
０にリードフレーム３を送り込むサブ搬送手段２０と、
前記ガイド手段１０上のリードフレーム３を加工装置に
送り込むプッシャ手段４０とから構成されている。
【００１０】ガイド手段１０は、図１及び図２に示すよ
うに、リードフレーム３をガイドする一対のガイドレー
ル１１Ａ、１１Ｂが相対向しかつ一定の隙間１２を保っ
て配設されている。ガイドレール１１Ａ、１１Ｂはレー
ル支持板１３Ａ、１３Ｂに固定され、レール支持板１３
Ａ、１３Ｂはベース板１４に固定されている。またレー
ル支持板１３Ａ、１３Ｂには前記隙間１２に対応した部
分に空間１５が形成されている。
うに、リードフレーム３をガイドする一対のガイドレー
ル１１Ａ、１１Ｂが相対向しかつ一定の隙間１２を保っ
て配設されている。ガイドレール１１Ａ、１１Ｂはレー
ル支持板１３Ａ、１３Ｂに固定され、レール支持板１３
Ａ、１３Ｂはベース板１４に固定されている。またレー
ル支持板１３Ａ、１３Ｂには前記隙間１２に対応した部
分に空間１５が形成されている。
【００１１】サブ搬送手段２０は、次のような構成とな
っている。図１及び図２（特に図２参照）に示すよう
に、前記各空間１５には、該空間１５を貫通してそれぞ
れ搬送手段支持枠体２１が配設されており、各搬送手段
支持枠体２１の底板２１ａは連結板２２によって一体に
結合されている。連結板２２はベース板１４に固定され
たシリンダ２３の作動部に固定されている。
っている。図１及び図２（特に図２参照）に示すよう
に、前記各空間１５には、該空間１５を貫通してそれぞ
れ搬送手段支持枠体２１が配設されており、各搬送手段
支持枠体２１の底板２１ａは連結板２２によって一体に
結合されている。連結板２２はベース板１４に固定され
たシリンダ２３の作動部に固定されている。
【００１２】各搬送手段支持枠体２１には、駆動軸２４
及び従動軸２５が貫通して配設され、駆動軸２４及び従
動軸２５の両端側は外側の搬送手段支持枠体２１に軸受
（図示せず）を介して回転自在に支承されている。駆動
軸２４及び従動軸２５の各搬送手段支持枠体２１内には
タイミングプーリ２６、２７が固定され、タイミングプ
ーリ２６、２７にはタイミングベルト２８が掛け渡され
ている。前記駆動軸２４の一端は、一方の外側の搬送手
段支持枠体２１より突出しており、この突出部にタイミ
ングプーリ２９が固定されている。前記一方の外側の搬
送手段支持枠体２１の底板２１ａにはモータ支持板３０
が固定されており、モータ支持板３０にはモータ３１が
固定されている。そして、モータ３１の出力軸に固定さ
れたタイミングプーリ３２と前記タイミングプーリ２９
とにはタイミングベルト３３が掛け渡されている。
及び従動軸２５が貫通して配設され、駆動軸２４及び従
動軸２５の両端側は外側の搬送手段支持枠体２１に軸受
（図示せず）を介して回転自在に支承されている。駆動
軸２４及び従動軸２５の各搬送手段支持枠体２１内には
タイミングプーリ２６、２７が固定され、タイミングプ
ーリ２６、２７にはタイミングベルト２８が掛け渡され
ている。前記駆動軸２４の一端は、一方の外側の搬送手
段支持枠体２１より突出しており、この突出部にタイミ
ングプーリ２９が固定されている。前記一方の外側の搬
送手段支持枠体２１の底板２１ａにはモータ支持板３０
が固定されており、モータ支持板３０にはモータ３１が
固定されている。そして、モータ３１の出力軸に固定さ
れたタイミングプーリ３２と前記タイミングプーリ２９
とにはタイミングベルト３３が掛け渡されている。
【００１３】各搬送手段支持枠体２１の上板２１ｂに
は、それぞれガイド部材３４が固定されており、各ガイ
ド部材３４には一対のスライド部材３５Ａ、３５Ｂが摺
動自在に設けられている。各スライド部材３５Ａ、３５
Ｂはそれぞれ対応したタイミングベルト２８に固定され
ている。スライド部材３５Ａ、３５Ｂにはリードフレー
ム３を保持するフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂがそれぞ
れ同一位置になるように固定されている。
は、それぞれガイド部材３４が固定されており、各ガイ
ド部材３４には一対のスライド部材３５Ａ、３５Ｂが摺
動自在に設けられている。各スライド部材３５Ａ、３５
Ｂはそれぞれ対応したタイミングベルト２８に固定され
ている。スライド部材３５Ａ、３５Ｂにはリードフレー
ム３を保持するフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂがそれぞ
れ同一位置になるように固定されている。
【００１４】プッシャ手段４０は、図１及び図２に示す
ように、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂ間の上方に配設さ
れ、四角状のプッシャ枠体４１の一方の側面には取付け
板４２が固定されている。取付け板４２はプッシャ固定
板４３に固定され、プッシャ固定板４３は前記ベース板
１４に固定されている。図３、図４及び図５に示すよう
に、プッシャ枠体４１にはシリンダ４４が固定され、シ
リンダ４４の作動ロッドの先端部分には作動駒４５が固
定されている。前記プッシャ枠体４１の他方の側面は、
シリンダ４４と平行なガイド溝４６を形成するように、
上下に側板４１ａ、４１ｂが固定されている。ガイド溝
４６にはプッシャ支持板４７が挿入され、プッシャ支持
板４７は、一端側が作動駒４５に固定され、他端側には
支軸４８が固定されている。
ように、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂ間の上方に配設さ
れ、四角状のプッシャ枠体４１の一方の側面には取付け
板４２が固定されている。取付け板４２はプッシャ固定
板４３に固定され、プッシャ固定板４３は前記ベース板
１４に固定されている。図３、図４及び図５に示すよう
に、プッシャ枠体４１にはシリンダ４４が固定され、シ
リンダ４４の作動ロッドの先端部分には作動駒４５が固
定されている。前記プッシャ枠体４１の他方の側面は、
シリンダ４４と平行なガイド溝４６を形成するように、
上下に側板４１ａ、４１ｂが固定されている。ガイド溝
４６にはプッシャ支持板４７が挿入され、プッシャ支持
板４７は、一端側が作動駒４５に固定され、他端側には
支軸４８が固定されている。
【００１５】支軸４８にはプッシャ５０が回転自在に支
承され、プッシャ５０は、プッシャ支持板４７に形成さ
れたストッパ部４７ａによって矢印Ａ方向の回動が規制
されている。そして、プッシャ５０がストッパ部４７ａ
に常に当接するように、支軸４８に装着された戻し用コ
イルバネ５１は、一端がプッシャ５０に形成された穴５
０ａに掛けられ、他端がストッパ部４７ａに形成された
穴４７ｂに掛けられている。プッシャ５０は、該プッシ
ャ５０の押し部５０ｂと反対側に跳ね上げ用突出部５０
ｃが設けられており、プッシャ枠体４１のシリンダ４４
の取付け側と反対側の側板４１ｃには、跳ね上げ用突出
部５０ｃに作用する跳ね上げ作用板５２が固定されてい
る。
承され、プッシャ５０は、プッシャ支持板４７に形成さ
れたストッパ部４７ａによって矢印Ａ方向の回動が規制
されている。そして、プッシャ５０がストッパ部４７ａ
に常に当接するように、支軸４８に装着された戻し用コ
イルバネ５１は、一端がプッシャ５０に形成された穴５
０ａに掛けられ、他端がストッパ部４７ａに形成された
穴４７ｂに掛けられている。プッシャ５０は、該プッシ
ャ５０の押し部５０ｂと反対側に跳ね上げ用突出部５０
ｃが設けられており、プッシャ枠体４１のシリンダ４４
の取付け側と反対側の側板４１ｃには、跳ね上げ用突出
部５０ｃに作用する跳ね上げ作用板５２が固定されてい
る。
【００１６】次に作用について説明する。フレーム保持
板３６Ａ、３６Ｂは、図２に実線で示す状態（右側）に
あり、図示しないメイン搬送手段２（図６参照）により
搬送されてきたリードフレーム３がフレーム保持板３６
Ａ、３６Ｂの上方で位置決め停止されると、シリンダ２
３が該シリンダ２３の作動ロッドが突出するように作動
して搬送手段支持枠体２１、即ちフレーム保持板３６
Ａ、３６Ｂが上昇し、メイン搬送手段２上のリードフレ
ーム３はフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂに支持される。
次にモータ３１が駆動してタイミングプーリ３２が矢印
Ｂ方向に回転し、タイミングベルト３３の回転はタイミ
ングプーリ２９及びタイミングプーリ２６、２７を介し
てタイミングベルト２８が矢印Ｃ方向に移動する。これ
により、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂは３６Ａ1 、３
６Ｂ1 の位置で待機する。
板３６Ａ、３６Ｂは、図２に実線で示す状態（右側）に
あり、図示しないメイン搬送手段２（図６参照）により
搬送されてきたリードフレーム３がフレーム保持板３６
Ａ、３６Ｂの上方で位置決め停止されると、シリンダ２
３が該シリンダ２３の作動ロッドが突出するように作動
して搬送手段支持枠体２１、即ちフレーム保持板３６
Ａ、３６Ｂが上昇し、メイン搬送手段２上のリードフレ
ーム３はフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂに支持される。
次にモータ３１が駆動してタイミングプーリ３２が矢印
Ｂ方向に回転し、タイミングベルト３３の回転はタイミ
ングプーリ２９及びタイミングプーリ２６、２７を介し
てタイミングベルト２８が矢印Ｃ方向に移動する。これ
により、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂは３６Ａ1 、３
６Ｂ1 の位置で待機する。
【００１７】そして、ガイドレール１１Ａ、１１Ｂ上に
リードフレーム３が無い状態となった場合、モータ３１
は再びタイミングプーリ３２が矢印Ｂ方向に回転するよ
うに駆動され、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂは３６Ａ
2 、３６Ｂ2 で示すようにガイドレール１１Ａ、１１Ｂ
の上方に位置する。ここで、プッシャ５０は実線で示す
ようにガイドレール１１Ａ、１１Ｂ間から上昇した状態
にある。次にシリンダ２３が前記と逆方向（シリンダ２
３の作動ロッドが引っ込む方向）に作動してフレーム保
持板３６Ａ、３６Ｂが下降する。これにより、フレーム
保持板３６Ａ、３６Ｂ上のリードフレーム３はガイドレ
ール１１Ａ、１１Ｂ上に載置される。その後、モータ３
１が前記と逆方向に駆動され、フレーム保持板３６Ａ、
３６Ｂは元の実線で示す位置に復帰する。
リードフレーム３が無い状態となった場合、モータ３１
は再びタイミングプーリ３２が矢印Ｂ方向に回転するよ
うに駆動され、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂは３６Ａ
2 、３６Ｂ2 で示すようにガイドレール１１Ａ、１１Ｂ
の上方に位置する。ここで、プッシャ５０は実線で示す
ようにガイドレール１１Ａ、１１Ｂ間から上昇した状態
にある。次にシリンダ２３が前記と逆方向（シリンダ２
３の作動ロッドが引っ込む方向）に作動してフレーム保
持板３６Ａ、３６Ｂが下降する。これにより、フレーム
保持板３６Ａ、３６Ｂ上のリードフレーム３はガイドレ
ール１１Ａ、１１Ｂ上に載置される。その後、モータ３
１が前記と逆方向に駆動され、フレーム保持板３６Ａ、
３６Ｂは元の実線で示す位置に復帰する。
【００１８】前記したようにガイドレール１１Ａ、１１
Ｂ上に載置されたリードフレーム３は、図示しない加工
装置よりリードフレーム３の要求があると、プッシャ手
段４０が作動する。まずシリンダ４４の作動ロッドが引
っ込み、プッシャ支持板４７が矢印Ｄ方向に移動する。
プッシャ支持板４７が矢印Ｄ方向に移動すると、プッシ
ャ５０の跳ね上げ用突出部５０ｃは跳ね上げ作用板５２
から離れるので、プッシャ５０は戻し用コイルバネ５１
の付勢力で支軸４８を中心として矢印Ａ方向に回転し、
プッシャ支持板４７のストッパ部４７ａに当たって回転
が止められる。これにより、プッシャ５０は５０1 で示
す状態となり、リードフレーム３の後端の後方に位置す
る。その後は、プッシャ支持板４７と共にプッシャ５０
が矢印Ｄ方向に移動し、５０2 で示す状態となる。これ
により、リードフレーム３はプッシャ５０の押し部５０
ｂで押されて加工装置の方に送り込まれる。
Ｂ上に載置されたリードフレーム３は、図示しない加工
装置よりリードフレーム３の要求があると、プッシャ手
段４０が作動する。まずシリンダ４４の作動ロッドが引
っ込み、プッシャ支持板４７が矢印Ｄ方向に移動する。
プッシャ支持板４７が矢印Ｄ方向に移動すると、プッシ
ャ５０の跳ね上げ用突出部５０ｃは跳ね上げ作用板５２
から離れるので、プッシャ５０は戻し用コイルバネ５１
の付勢力で支軸４８を中心として矢印Ａ方向に回転し、
プッシャ支持板４７のストッパ部４７ａに当たって回転
が止められる。これにより、プッシャ５０は５０1 で示
す状態となり、リードフレーム３の後端の後方に位置す
る。その後は、プッシャ支持板４７と共にプッシャ５０
が矢印Ｄ方向に移動し、５０2 で示す状態となる。これ
により、リードフレーム３はプッシャ５０の押し部５０
ｂで押されて加工装置の方に送り込まれる。
【００１９】その後、シリンダ４４の作動ロッドが突出
して矢印Ｄ方向と逆方向に移動する。この場合、まずプ
ッシャ５０が５０2 で示す位置より５０1 で示す状態と
なると、プッシャ５０の跳ね上げ用突出部５０ｃが跳ね
上げ作用板５２に当接する。この状態より更にプッシャ
支持板４７が矢印Ｄ方向と逆方向に移動すると、プッシ
ャ５０の跳ね上げ用突出部５０ｃは跳ね上げ作用板５２
で押されて矢印Ａ方向と逆方向に回転させられ、押し部
５０ｂはガイドレール１１Ａ、１１Ｂ間より上方に跳ね
上げられる。
して矢印Ｄ方向と逆方向に移動する。この場合、まずプ
ッシャ５０が５０2 で示す位置より５０1 で示す状態と
なると、プッシャ５０の跳ね上げ用突出部５０ｃが跳ね
上げ作用板５２に当接する。この状態より更にプッシャ
支持板４７が矢印Ｄ方向と逆方向に移動すると、プッシ
ャ５０の跳ね上げ用突出部５０ｃは跳ね上げ作用板５２
で押されて矢印Ａ方向と逆方向に回転させられ、押し部
５０ｂはガイドレール１１Ａ、１１Ｂ間より上方に跳ね
上げられる。
【００２０】ところで、図示の場合においては、プッシ
ャ５０が５０1 の状態の時は、プッシャ５０はフレーム
保持板３６Ａ、３６Ｂの移動軌跡の垂直面外にある。こ
のような場合には、本実施例のようにプッシャ５０をガ
イドレール１１Ａ、１１Ｂ間より跳ね上げなく、常に５
０1 の状態としておいても何ら支障はない。しかし、リ
ードフレーム３の長さが変更になり、例えばフレーム保
持板３６Ａ、３６Ｂが搬送されるリードフレーム３の後
端が実施例に示す３個のフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂ
の内の中央のフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂに位置して
いるとすると、プッシャ手段４０を前後に動かしてプッ
シャ５０の押し部５０ｂをリードフレーム３の後端に位
置するようにさせた場合における５０1 の状態の時は、
プッシャ５０は中央のフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂの
移動軌跡に一致する。この場合、プッシャ５０が５０1
の状態のままであると、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂ
によってリードフレーム３をガイドレール１１Ａ、１１
Ｂの方に搬送すると、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂは
プッシャ５０に当たる。この点、本実施例においては、
プッシャ５０を５０1 の状態より矢印Ｄ方向と逆方向に
僅かに移動させるのみで、前記したようにプッシャ５０
の跳ね上げ用突出部５０ｃが跳ね上げ作用板５２で押さ
れてプッシャ５０の押し部５０ｂは跳ね上げられ、フレ
ーム保持板３６Ａ、３６Ｂより上方に位置した状態とな
る。そこで、この状態でフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂ
によってリードフレーム３をガイドレール１１Ａ、１１
Ｂの方に搬送すれば、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂが
プッシャ５０に当たることはない。
ャ５０が５０1 の状態の時は、プッシャ５０はフレーム
保持板３６Ａ、３６Ｂの移動軌跡の垂直面外にある。こ
のような場合には、本実施例のようにプッシャ５０をガ
イドレール１１Ａ、１１Ｂ間より跳ね上げなく、常に５
０1 の状態としておいても何ら支障はない。しかし、リ
ードフレーム３の長さが変更になり、例えばフレーム保
持板３６Ａ、３６Ｂが搬送されるリードフレーム３の後
端が実施例に示す３個のフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂ
の内の中央のフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂに位置して
いるとすると、プッシャ手段４０を前後に動かしてプッ
シャ５０の押し部５０ｂをリードフレーム３の後端に位
置するようにさせた場合における５０1 の状態の時は、
プッシャ５０は中央のフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂの
移動軌跡に一致する。この場合、プッシャ５０が５０1
の状態のままであると、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂ
によってリードフレーム３をガイドレール１１Ａ、１１
Ｂの方に搬送すると、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂは
プッシャ５０に当たる。この点、本実施例においては、
プッシャ５０を５０1 の状態より矢印Ｄ方向と逆方向に
僅かに移動させるのみで、前記したようにプッシャ５０
の跳ね上げ用突出部５０ｃが跳ね上げ作用板５２で押さ
れてプッシャ５０の押し部５０ｂは跳ね上げられ、フレ
ーム保持板３６Ａ、３６Ｂより上方に位置した状態とな
る。そこで、この状態でフレーム保持板３６Ａ、３６Ｂ
によってリードフレーム３をガイドレール１１Ａ、１１
Ｂの方に搬送すれば、フレーム保持板３６Ａ、３６Ｂが
プッシャ５０に当たることはない。
【００２１】このように、プッシャ５０をプッシャ支持
板４７に回転自在に支承し、かつプッシャ５０を戻し用
コイルバネ５１で付勢し、また跳ね上げ作用板５２を設
けた非常に簡単な構造より成るので、装置のコスト低減
が図れる。またリードフレーム３がガイドレール１１
Ａ、１１Ｂ上に載置された後は即座にプッシャ５０を作
動させることができる。
板４７に回転自在に支承し、かつプッシャ５０を戻し用
コイルバネ５１で付勢し、また跳ね上げ作用板５２を設
けた非常に簡単な構造より成るので、装置のコスト低減
が図れる。またリードフレーム３がガイドレール１１
Ａ、１１Ｂ上に載置された後は即座にプッシャ５０を作
動させることができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、板状部材を送り出すプ
ッシャと、このプッシャを回転自在に保持し、かつプッ
シャの押し部が下方に位置するようにプッシャの板状部
材送り出し方向の回転を規制するストッパ部を有するプ
ッシャ支持板と、プッシャが前記ストッパ部に当接する
ように付勢する付勢手段と、前記プッシャ支持板を往復
駆動させる駆動源と、プッシャが板状部材送り出し方向
と逆方向に移動させられた時の移動終了直前で前記付勢
手段に抗してプッシャを板状部材送り出し方向と逆方向
に回転させる跳ね上げ作用板とを備えた構成より成るの
で、装置のコスト低減が図れると共に、プッシャを迅速
に作動させることができる。
ッシャと、このプッシャを回転自在に保持し、かつプッ
シャの押し部が下方に位置するようにプッシャの板状部
材送り出し方向の回転を規制するストッパ部を有するプ
ッシャ支持板と、プッシャが前記ストッパ部に当接する
ように付勢する付勢手段と、前記プッシャ支持板を往復
駆動させる駆動源と、プッシャが板状部材送り出し方向
と逆方向に移動させられた時の移動終了直前で前記付勢
手段に抗してプッシャを板状部材送り出し方向と逆方向
に回転させる跳ね上げ作用板とを備えた構成より成るの
で、装置のコスト低減が図れると共に、プッシャを迅速
に作動させることができる。
【図１】本発明になるプッシャ手段の一実施例を示す正
面図である。
面図である。
【図２】図１の左側面図である。
【図３】本発明の要部正面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】プッシャ支持板とプッシャとの部分を示す分解
斜視図である。
斜視図である。
【図６】搬送装置の概略構成を示す平面図である。
４０ プッシャ手段 ４４ シリンダ ４７ プッシャ支持板 ４７ａ ストッパ部 ４８ 支軸 ５０ プッシャ ５０ｂ 押し部 ５０ｃ 跳ね上げ用突出部 ５１ 戻し用コイルバネ ５２ 跳ね上げ作用板
【手続補正書】
【提出日】平成５年１月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】従来、リードフレーム等の板状部材の搬
送装置として、例えば図６に示すものが知られている。
複数台の同一加工装置１Ａ、１Ｂ・・・の前方には、共
通のメイン搬送手段２が配置され、メイン搬送手段２よ
り搬送されてきたリードフレーム３の各加工装置１Ａ、
１Ｂ・・・への供給は、まずメイン搬送手段２よりサブ
搬送手段４で受け取ってガイドレール５の上方に搬送す
る。次にサブ搬送手段４が下降してリードフレーム３を
ガイドレール５上に載置する。その後、プッシャ手段の
プッシャ６でリードフレーム３を加工装置用搬送手段７
上に押し出す。加工装置用搬送手段７でリードフレーム
３はピッチ送りされ、加工装置１Ａ、１Ｂ・・・で加工
が行われる。加工が終了したリードフレーム３は、ガイ
ドレール８上に送り出され、その後サブ搬送手段９で搬
送されてメイン搬送手段２に戻され、メイン搬送手段２
で次工程に搬送又は収納マガジンに収納される。なお、
この種の搬送装置に関連するものとして、例えば特開昭
６２ー２３５１２２号公報、特公平１ー３１６８８号公
報、特開平３ー１５８３１７号公報等が挙げられる。
送装置として、例えば図６に示すものが知られている。
複数台の同一加工装置１Ａ、１Ｂ・・・の前方には、共
通のメイン搬送手段２が配置され、メイン搬送手段２よ
り搬送されてきたリードフレーム３の各加工装置１Ａ、
１Ｂ・・・への供給は、まずメイン搬送手段２よりサブ
搬送手段４で受け取ってガイドレール５の上方に搬送す
る。次にサブ搬送手段４が下降してリードフレーム３を
ガイドレール５上に載置する。その後、プッシャ手段の
プッシャ６でリードフレーム３を加工装置用搬送手段７
上に押し出す。加工装置用搬送手段７でリードフレーム
３はピッチ送りされ、加工装置１Ａ、１Ｂ・・・で加工
が行われる。加工が終了したリードフレーム３は、ガイ
ドレール８上に送り出され、その後サブ搬送手段９で搬
送されてメイン搬送手段２に戻され、メイン搬送手段２
で次工程に搬送又は収納マガジンに収納される。なお、
この種の搬送装置に関連するものとして、例えば特開昭
６２ー２３５１２２号公報、特公平１ー３１６８８号公
報、特開平３ー１５８３１７号公報等が挙げられる。
Claims (1)
- 【請求項１】 板状部材を送り出すプッシャと、このプ
ッシャを回転自在に保持し、かつプッシャの押し部が下
方に位置するようにプッシャの板状部材送り出し方向の
回転を規制するストッパ部を有するプッシャ支持板と、
プッシャが前記ストッパ部に当接するように付勢する付
勢手段と、前記プッシャ支持板を往復駆動させる駆動源
と、プッシャが板状部材送り出し方向と逆方向に移動さ
せられた時の移動終了直前で前記付勢手段に抗してプッ
シャを板状部材送り出し方向と逆方向に回転させる跳ね
上げ作用板とを備えたことを特徴とするプッシャ手段。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150103A JP3041809B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | プッシャ手段 |
| KR1019930005269A KR970004819B1 (ko) | 1992-05-19 | 1993-03-31 | 푸셔수단 |
| US08/064,450 US5435681A (en) | 1992-05-19 | 1993-05-19 | Pusher device for plate-form articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4150103A JP3041809B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | プッシャ手段 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05326573A true JPH05326573A (ja) | 1993-12-10 |
| JP3041809B2 JP3041809B2 (ja) | 2000-05-15 |
Family
ID=15489573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4150103A Expired - Lifetime JP3041809B2 (ja) | 1992-05-19 | 1992-05-19 | プッシャ手段 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5435681A (ja) |
| JP (1) | JP3041809B2 (ja) |
| KR (1) | KR970004819B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100333345B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2002-04-18 | 김영건 | 반도체패키지용 마킹 장치의 푸셔 어셈블리 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6288561B1 (en) * | 1988-05-16 | 2001-09-11 | Elm Technology Corporation | Method and apparatus for probing, testing, burn-in, repairing and programming of integrated circuits in a closed environment using a single apparatus |
| JP3225341B2 (ja) * | 1995-08-04 | 2001-11-05 | 株式会社新川 | リードフレームのプッシャ装置 |
| US6257044B1 (en) * | 2000-02-22 | 2001-07-10 | Dickerson Tool & Engineering, Lp | Stock pusher |
| CN102064121B (zh) * | 2010-11-22 | 2012-08-22 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 键合机右爪 |
| US10435249B2 (en) * | 2017-05-29 | 2019-10-08 | Jtekt Corporation | Conveying device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE166764C (ja) * | ||||
| JPS5616322A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Analog/digital converter |
| JP2640341B2 (ja) * | 1986-04-01 | 1997-08-13 | 株式会社 新川 | 搬送装置 |
| JPS6431688A (en) * | 1987-07-29 | 1989-02-01 | Asahi Chemical Ind | Recording method of information with high sensitivity |
| JP2668735B2 (ja) * | 1989-11-13 | 1997-10-27 | 株式会社新川 | 搬送装置 |
| JP2893224B2 (ja) * | 1991-08-08 | 1999-05-17 | 株式会社新川 | リードフレーム搬送装置 |
-
1992
- 1992-05-19 JP JP4150103A patent/JP3041809B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-03-31 KR KR1019930005269A patent/KR970004819B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1993-05-19 US US08/064,450 patent/US5435681A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100333345B1 (ko) * | 2000-02-22 | 2002-04-18 | 김영건 | 반도체패키지용 마킹 장치의 푸셔 어셈블리 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970004819B1 (ko) | 1997-04-04 |
| JP3041809B2 (ja) | 2000-05-15 |
| KR930024131A (ko) | 1993-12-22 |
| US5435681A (en) | 1995-07-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1966376A (zh) | 超长薄膜的运送装置和运送方法 | |
| JPH05326573A (ja) | プッシャ手段 | |
| JPH0936141A (ja) | マガジン搬送装置 | |
| KR20070008205A (ko) | 기판 이재용 픽업장치 | |
| JPH0936138A (ja) | マガジン搬送装置 | |
| JPH06171813A (ja) | 板状部材の搬送装置 | |
| JPH1029112A (ja) | 切断装置 | |
| JPH06171812A (ja) | 板状部材の搬送装置 | |
| JPH05132118A (ja) | 搬送装置 | |
| KR20220046484A (ko) | 광학 정렬기용 테이프 제거 장치 | |
| JPH05305544A (ja) | 板材加工機におけるワーク仕分け装置 | |
| JPH09199516A (ja) | 搬送装置 | |
| KR20060031746A (ko) | 이송 시스템에서 캠 폴로워를 이용한 푸셔 장치 | |
| JP4664544B2 (ja) | スクライビング装置 | |
| JPH04327420A (ja) | 電子部品の搬送装置 | |
| JP2890333B2 (ja) | リードフレームの搬送装置 | |
| KR102495520B1 (ko) | 필름 절단장치 | |
| JPH11233999A (ja) | 基板移載装置 | |
| JPH02121338A (ja) | リードフレームの間欠搬送装置 | |
| JPH10145097A (ja) | 基板組立装置及び基板組立方法 | |
| JP2020050451A (ja) | 搬送装置 | |
| JP3370609B2 (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2004172438A (ja) | 基板搬送装置 | |
| JPH07321494A (ja) | プリント基板の搬送装置 | |
| JP2003133790A (ja) | 基板移載装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000207 |