JPH0936141A - マガジン搬送装置 - Google Patents

マガジン搬送装置

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JPH0936141A
JPH0936141A JP7199312A JP19931295A JPH0936141A JP H0936141 A JPH0936141 A JP H0936141A JP 7199312 A JP7199312 A JP 7199312A JP 19931295 A JP19931295 A JP 19931295A JP H0936141 A JPH0936141 A JP H0936141A
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guide
loader
elevator
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滋 福家
Hideki Okajima
英樹 岡島
Kohei Suzuki
康平 鈴木
Junichi Ide
順一 井出
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Abstract

(57)【要約】 【目的】ガイド部材の調整が容易に行えると共に、マガ
ジンローダ部がステージ又はコンベア手段であるか否か
に限らず広く適用可能とする。 【構成】マガジン３の長手方向の幅の他方側をガイドす
るマガジン幅調整用ガイド手段は、固定ガイド４３の他
方側でマガジンローダ部の上方に回動可能に設けられた
支軸５３と、支軸５３に固定されて下方に伸びたスイン
グレバー５５と、スイングレバー５５の下方に固定され
マガジン３の搬送方向に伸びたガイド棒５６と、支軸５
３を固定する固定ねじ５４とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マガジンをマガジンロ
ーダ部からリードフレーム収納位置又は払出し位置に搬
送し、その後マガジンアンローダ部に搬送するマガジン
搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のマガジン搬送装置として、例えば
特開平５−１６６８５１号公報、特開平７−５３００９
号公報に示すように、マガジンを供給するマガジンロー
ダ部とマガジンを受け取るマガジンアンローダ部とを上
下二段に構成し、マガジンローダ部よりマガジンを受け
取って上昇又は下降してリードフレーム収納位置又は払
出し位置に位置させ、リードフレームを収納又は払い出
したマガジンをマガジンアンローダ部に載置するように
上下動するエレベータを備えたものが知られている。
【０００３】前記マガジンローダ部では、マガジンをエ
レベータの所定位置に搬送するために、マガジンの長手
方向の幅の一方側をガイドする固定ガイドと、マガジン
の長手方向の幅の他方側をガイドする可動ガイド板とを
有し、可動ガイド板はマガジンの長手方向の幅の変更に
対応できるように調整可能となっている。即ち、ステー
ジよりなるマガジンローダ部に固定ガイド方向に２個の
溝を形成し、溝にはそれぞれ角根丸頭ボルトが丸頭を下
方にして挿入し、角根丸頭ボルトには可動ガイド板が挿
入され、角根丸頭ボルトを上方よりナットで締め付ける
ようになっている。従って、２個のナットを緩めて可動
ガイド板を角根丸頭ボルトが溝に沿って移動するように
動かすことにより、固定ガイドと可動ガイド板の間隔を
マガジンの長手方向の幅に合わせることができる。可動
ガイド板の調整後は、ナットを締め付けて可動ガイド板
をマガジンローダ部に固定する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術は、２個
のナットを緩めて可動ガイド板の位置を調整する必要が
あるので、調整作業が面倒であった。また可動ガイド板
は溝に沿って移動可能であるので、溝を設けるには、マ
ガジンローダ部はステージである必要がある。また可動
ガイド板はマガジンの下端部をガイドする。このため、
マガジンをコンベア手段で送る場合には適用できない。
【０００５】本発明の目的は、ガイド部材の調整が容易
に行えると共に、マガジンローダ部がステージ又はコン
ベア手段であるか否かに限らず広く適用可能なマガジン
幅調整用ガイド手段を備えたマガジン搬送装置を提供す
ることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、マガジンを供給するマガジンローダ
部とマガジンを受け取るマガジンアンローダ部とを上下
二段に構成し、マガジンローダ部よりマガジンを受け取
って上昇又は下降してリードフレーム収納位置又は払出
し位置に位置させ、リードフレームを収納又は払い出し
たマガジンをマガジンアンローダ部に載置するように上
下動するエレベータと、前記マガジンローダ部に設けら
れ、マガジンの長手方向の幅の一方側をガイドする固定
ガイドと、マガジンの長手方向の幅の他方側をガイドす
るマガジン幅調整用ガイド手段とを備えたマガジン搬送
装置において、前記マガジン幅調整用ガイド手段は、前
記固定ガイドの他方側でマガジンローダ部の上方に回動
可能に設けられた支軸と、この支軸に固定されて下方に
伸びたスイングレバーと、このスイングレバーの下方に
固定されマガジンの搬送方向に伸びたガイド部材と、前
記支軸を固定する固定ねじとからなることを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】固定ねじを緩めると、支軸は回動可能となるの
で、ガイド部材は支軸を中心として回動させることがで
きる。そこで、マガジンローダ部にマガジンを載置して
該マガジンの長手方向の幅の一方側を固定ガイドに当て
た状態で、ガイド部材をマガジンの長手方向の幅の他方
側に軽く当接させ、固定ねじを締め付けて支軸を固定す
る。即ち、固定ねじを緩めてガイド部材を回動させる操
作で調整できるので、容易にかつ迅速に調整できる。ま
たマガジンローダ部の上方より下方に垂架したスイング
構造であるので、マガジンローダ部がステージかコンベ
ア手段であるか否かに係わらず適用できる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１乃至図６によ
り説明する。本装置は、図１に示すリードフレーム１を
ガイドするフレームガイド２の前方又は後方に配設して
使用される。また本実施例は、図１において、左側が装
置の手前側（作業者の操作側）、右側が装置の奥側とな
っており、フレームガイド２上のリードフレーム１をマ
ガジン３に収納するフレームアンローダ側に適用した場
合を示す。以下、フレームガイド２の伸びた方向（リー
ドフレーム１の搬送方向）をＸ方向、平面から見てＸ方
向に直角な方向をＹ方向、上下方向をＺ方向という。図
２乃至図６に示すように、装置手前側からフレームガイ
ド２の下方のＹ方向には、空のマガジン３を搬送するほ
ぼ同じ構造よりなる２個のマガジンローダ用コンベア手
段１０Ａ、１０Ｂが配設されている。
【０００９】次にマガジンローダ用コンベア手段１０
Ａ、１０Ｂの構造について説明する。図１、図３乃至図
６に示すように、ベース板４上には、支柱５を介してサ
ブベース板６が固定され、サブベース板６上の装置手前
側にはマガジンローダ用コンベア手段１０Ａ、１０Ｂの
コンベア支持板１１Ａ、１１Ｂが固定されている。図４
乃至図６に示すように、コンベア支持板１１Ａはサブベ
ース板６上に位置不動にボルト１２で固定され、コンベ
ア支持板１１ＢはＸ方向に位置が可変できるようにサブ
ベース板６にボルト１３で固定されている。即ち、サブ
ベース板６にはＸ方向にボルト１３が螺合するねじ穴６
ａ、６ｂが形成され、コンベア支持板１１Ｂ、即ちマガ
ジンローダ用コンベア手段１０Ｂは３つの位置に変更で
きるようになっている。コンベア支持板１１Ａ、１１Ｂ
にはスプライン軸部１４ａを有した駆動軸１４が貫通し
てＸ方向に配設され、駆動軸１４の両端は、コンベア支
持板１１Ａに固定された軸受けホルダ１５及びサブベー
ス板６上に固定された軸受けホルダ１６に回転自在に支
承されている。
【００１０】コンベア支持板１１Ａ側の駆動軸１４の端
部には、駆動プーリ１７Ａが固定されている。駆動軸１
４のスプライン軸部１４ａには、駆動軸１４の軸心に沿
って摺動可能で、かつ駆動軸１４と共に回転可能にスプ
ラインホルダ１８が嵌挿され、スプラインホルダ１８に
は駆動プーリ１７Ｂが固定されている。スプラインホル
ダ１８及び駆動プーリ１７Ｂはコンベア支持板１１Ｂと
共にスプライン軸部１４ａの軸心に沿って移動可能に、
コンベア支持板１１Ｂには駆動プーリ１７Ｂの両側を位
置規制するホルダ１９が固定されている。また駆動軸１
４にはプーリ２０が固定されている。前記サブベース板
６上にはコンベア用モータ２１が固定されており、コン
ベア用モータ２１の出力軸に固定されたプーリ２２と前
記プーリ２０には駆動ベルト２３が掛けられている。
【００１１】前記コンベア支持板１１Ａ、１１Ｂの上端
部には、Ｙ方向で装置手前側からフレームガイド２の下
方に伸びたベルトガイド板２５がそれぞれ固定され、こ
のベルトガイド板２５に対向してベルトガイド板２６が
配設されている。ベルトガイド板２５、２６の両端部に
はそれぞれローラ軸２７、２８の両端が固定され、ロー
ラ軸２７、２８にはローラ２９、３０が回転自在に支承
され、ローラ２９、３０は前記駆動プーリ１７Ａ、１７
Ｂの上方に位置している。コンベア支持板１１Ａ、１１
Ｂには、それぞれ駆動プーリ１７Ａ、１７Ｂの上方でＹ
方向の両側部分にガイドプーリ３１、３２が回転自在に
支承されており、ローラ２９、３０、ガイドプーリ３
１、３２及び駆動プーリ１７Ａ、１７Ｂには搬送ベルト
３３Ａ、３３Ｂがエンドレス状に掛けられている。また
ローラ２９、３０間における搬送ベルト３３Ａ、３３Ｂ
の上方部が垂れ下がるのを防止するために、ベルトガイ
ド板２５、２６にはベルト支持板３４が固定されてい
る。
【００１２】図１乃至図３に示すように、前記のように
構成されたマガジンローダ用コンベア手段１０Ａ、１０
Ｂの上方で、かつフレームガイド２の上方には、前記搬
送ベルト３３Ａ、３３Ｂの上面からマガジン３の高さよ
り高い位置に上段のマガジンアンローダ用ステージ４０
が配設され、マガジンアンローダ用ステージ４０は支持
板４１、４２を介して前記サブベース板６に固定されて
いる。即ち、マガジンローダ用コンベア手段１０Ａ、１
０Ｂとマガジンアンローダ用ステージ４０は上下二段構
造となっている。図４及び図６に示すように、前記マガ
ジンローダ用コンベア手段１０Ａ側の支持板４１には、
マガジンローダ用コンベア手段１０Ａ、１０Ｂで搬送す
るマガジン３をガイドする固定ガイド４３が固定され、
図２及び図６に示すように、マガジンアンローダ用ステ
ージ４０上にも固定ガイド４３の上方に固定ガイド４４
が固定されている。またマガジンアンローダ用ステージ
４０上の装置手前側には、ストッパ板４５が固定されて
いる。
【００１３】図１乃至図４及び図６に示すように、前記
軸受けホルダ１６側の支持板４２には、マガジン幅調整
用ガイド手段５０が設けられている。次にマガジン幅調
整用ガイド手段５０の構造について説明する。２個の支
持板４２の上部には、それぞれ軸ホルダ５１、５２が固
定されており、軸ホルダ５１、５２にはＹ方向に伸びた
支軸５３が回転可能に挿入されている。前記一方の軸ホ
ルダ５１の支軸５３の挿入部には溝５１ａが形成されて
おり、溝５１ａ部分を締め付け及び開放するように、軸
ホルダ５１には固定ねじ５４が螺合されている。支軸５
３には下方に伸びたスイングレバー５５が固定されてい
る。スイングレバー５５の下方部には、Ｙ方向に伸びた
ガイド棒５６が固定されている。
【００１４】図１、図２及び図４に示すように、前記マ
ガジンアンローダ用ステージ４０のフレームガイド２側
の下面には、マガジン姿勢修正手段６０が設けられてい
る。マガジン姿勢修正手段６０は、マガジンアンローダ
用ステージ４０の下面に固定されたエアシリンダ６１
と、エアシリンダ６１の作動ロッドに固定された押圧部
６２とからなっている。図１に示すように、前記マガジ
ンアンローダ用ステージ４０のフレームガイド２側の上
方には、マガジン倒れ防止シャッター６５が配設されて
いる。マガジン倒れ防止シャッター６５は、装置の固定
部に固定された電磁ソレノイド６６と、この電磁ソレノ
イド６６の可動部に固定されて下方に伸びたシャッター
板６７とからなっている。
【００１５】図１に示すように、前記マガジンローダ用
コンベア手段１０Ａ、１０Ｂ及びマガジンアンローダ用
ステージ４０の奥側には、後記するエレベータ８５とこ
のエレベータ８５をマガジンローダ用コンベア手段１０
Ａ、１０Ｂ及びマガジンアンローダ用ステージ４０側に
進退駆動させる水平駆動手段７０とが配設されている。
水平駆動手段７０及びエレベータ８５は、従来とほぼ同
じ構造となっている。
【００１６】まず、水平駆動手段７０の構造について説
明する。ベース板４上には、支持板７１を介してエレベ
ータステージ７２が固定されており、エレベータステー
ジ７２上には、Ｙ方向にガイドレール７３が固定されて
いる。ガイドレール７３にはガイド７４が摺動自在に設
けられており、ガイド７４上には水平移動板７５が固定
されている。エレベータステージ７２の下方には雄ねじ
７６がＹ方向に配設されており、雄ねじ７６の両端部
は、エレベータステージ７２の下面に固定された軸受ホ
ルダ７７に回転自在に支承されている。雄ねじ７６には
雌ねじ７８が螺合しており、雌ねじ７８は支持ブロック
７９を介して前記水平移動板７５に固定されている。従
って、前記エレベータステージ７２には、前記支持ブロ
ック７９が挿通されるＹ方向に伸びた長穴（図示せず）
が形成されている。雄ねじ７６の一端部にはカップリン
グ８０を介して前進後退用モータ８１の出力軸が固定さ
れており、前進後退用モータ８１はエレベータステージ
７２に固定されている。
【００１７】次にエレベータ８５の構造について説明す
る。前記エレベータステージ７２に固定された軸受ホル
ダ８６には、Ｚ方向（垂直）に配設された雄ねじ８７の
下端部が回転自在に水平移動板７５の上面に支承され、
雄ねじ８７の上端部は支持板８８に固定された軸受ホル
ダ８９に回転自在に支承されている。またエレベータス
テージ７２及び支持板８８には、Ｚ方向に配設されたガ
イド棒９０の両端が固定されている。雄ねじ８７には雌
ねじ９１が螺合しており、雌ねじ９１にはガイド棒９０
に上下摺動可能に嵌挿された昇降部材９２が固定されて
いる。昇降部材９２には、マガジン３の側面が当接する
位置決め板９３が固定され、位置決め板９３の下端には
マガジン３が載置されるマガジンホルダ９４が固定され
ている。前記雄ねじ８７の下端にはタイミングプーリ９
５が固定されており、前記水平移動板７５には昇降用モ
ータ９６が固定されている。そして、昇降用モータ９６
の出力軸に固定されたタイミングプーリ９７と前記タイ
ミングプーリ９５にはタイミングベルト９８が掛けられ
ている。
【００１８】前記エレベータ８５にはマガジン３をチャ
ックする従来とほぼ同様の構造よりなるチャック手段１
１５が設けられている。チャック手段１１５は、昇降部
材９２に垂直に固定されたシリンダ１１６を有し、シリ
ンダ１１６の作動ロッドには支持板１１７が固定されて
いる。支持板１１７には前記マガジンホルダ９４に対応
してチャック板１１８が固定されている。
【００１９】次に作用について説明する。品種変更によ
りマガジン３の長手方向の幅が変更になった場合には、
該マガジン３に適合するようにマガジンローダ用コンベ
ア手段１０Ｂ及びマガジン幅調整用ガイド手段５０を調
整する。まず、マガジンローダ用コンベア手段１０Ｂの
調整について説明する。図４乃至図６は最も小さい長さ
のマガジン３に適合する場合を示す。品種変更によりマ
ガジン３の長手方向の幅が長くなり、図４乃至図６の状
態ではマガジン３の搬送が不安定である場合には、ボル
ト１３を緩めて外し、支持板４２を駆動軸１４に沿って
動かす。スプラインホルダ１８はホルダ１９によって保
持され、駆動軸１４のスプライン軸部１４ａに沿って軸
心方向に移動可能であるので、支持板４２を駆動軸１４
に沿って動かすと、スプラインホルダ１８も共に移動す
る。そして、支持板４２をねじ穴６ａ又は６ｂに固定で
きる位置にする。図２及び図３はねじ穴６ａに位置させ
た状態を示す。このようにしてマガジン３に適合できる
位置に支持板４２を移動させた後、ボルト１３で支持板
４２をサブベース板６に固定する。
【００２０】次にマガジン幅調整用ガイド手段５０の調
整をについて説明する。マガジンローダ用コンベア手段
１０Ａ、１０Ｂの搬送ベルト３３Ａ、３３Ｂ上にマガジ
ン３の長さ方向をＸ方向にして載置し、該マガジン３の
長手方向の幅の一方側を固定ガイド４３に当接させた状
態で行う。固定ねじ５４を緩めると、支軸５３は軸ホル
ダ５１、５２に対して回転可能となる。即ち、ガイド棒
５６は支軸５３を中心として回動（スイング）可能にな
る。そこで、ガイド棒５６をマガジン３の他方側に軽く
当接させ、固定ねじ５４を締め付ける。これにより、支
軸５３は軸ホルダ５１に固定され、回動不動となる。即
ち、固定ガイド４３とガイド棒５６の間隔をマガジン３
の長手方向の幅に合わせることができる。
【００２１】次にマガジン３の搬送について説明する。
始動前は、エレベータ８５は下降及びマガジンローダ用
コンベア手段１０Ａ、１０Ｂ側に位置した状態にあり、
マガジンホルダ９４の先端はマガジンローダ用コンベア
手段１０Ａ、１０Ｂの右端に接近させ、かつマガジンホ
ルダ９４の上面は搬送ベルト３３Ａ、３３Ｂの上面より
僅かに下方に位置した状態にある。この状態でマガジン
ローダ用コンベア手段１０Ａ、１０Ｂの手前側に空のマ
ガジン３を載置する。そこで始動ボタンを押すと、コン
ベア用モータ２１が回転してプーリ２２が矢印Ｂ方向に
回転し、駆動ベルト２３、プーリ２０を介して駆動軸１
４が同方向（矢印Ｂ方向）に回転する。これにより、駆
動プーリ１７Ａ、１７Ｂも矢印Ｂ方向に回転し、搬送ベ
ルト３３Ａ、３３Ｂは矢印Ｃ方向に移動し、搬送ベルト
３３Ａ、３３Ｂ上に載置されたマガジン３は固定ガイド
４３及びマガジン幅調整用ガイド手段５０のガイド棒５
６にガイドされて矢印Ｃ方向に搬送され、エレベータ８
５の位置決め板９３に当接する。
【００２２】次にチャック手段１１５のシリンダ１１６
が作動し、チャック板１１８が下降してマガジン３をチ
ャックする。しかし、前記したようにマガジンホルダ９
４の上面は搬送ベルト３３Ａ、３３Ｂの上面より僅かに
下方に位置しているので、この状態ではマガジン３を確
実にチャックすることができない。続いて昇降用モータ
９６が回転し、エレベータ８５が上昇する。即ち、昇降
用モータ９６の回転は、タイミングプーリ９７、タイミ
ングベルト９８、タイミングプーリ９５を介して雄ねじ
８７に伝達される。これにより、雌ねじ９１、昇降部材
９２、マガジンホルダ９４が上昇する。マガジンホルダ
９４が僅かに上昇すると、チャック板１１８はマガジン
３をマガジンホルダ９４に押し付けて確実にチャックす
ることができる。
【００２３】エレベータ８５が僅かに上昇すると、水平
駆動手段７０が作動する。即ち、前進後退用モータ８１
が回転し、前進後退用モータ８１の回転は雄ねじ７６に
伝達される。雌ねじ７８は支持ブロック７９を介して水
平移動板７５に固定されているので、水平移動板７５が
矢印Ｄ方向に移動し、エレベータ８５の位置決め板９３
はマガジンローダ用コンベア手段１０Ａ、１０Ｂより離
れる。前記したようにエレベータ８５が上昇及び水平移
動板７５が矢印Ｄ方向に移動させられ、エレベータ８５
に保持されたマガジン３の最上段のリードフレーム収納
部がリードフレーム収納位置１２０に対向させられる。
【００２４】ところで、前記したようにマガジンローダ
用コンベア手段１０Ａ、１０Ｂからマガジン３をエレベ
ータ８５が受け取ってチャック手段１１５でチャックし
た場合、マガジン３がエレベータ８５の位置決め板９３
に密着しなく、浮いた状態でチャックされたり、また傾
いた状態でチャックされることがある。このように正し
い姿勢でチャックされないと、フレームガイド２から送
られてきたリードフレーム１がマガジン３の収納部に確
実に収納されないというトラブルが生じる。
【００２５】本実施例においては、前記したようにマガ
ジン３をチャックしたエレベータ８５が上昇した後、チ
ャック手段１１５のシリンダ１１６が作動してチャック
板１１８が上昇してマガジン３を一旦開放する。そし
て、マガジン姿勢修正手段６０のエアシリンダ６１が作
動して押圧部６２でマガジン３を位置決め板９３に押し
付けて姿勢を修正する。この押圧部６２でマガジン３を
押し付けた状態で、シリンダ１１６が前記と逆方向に作
動してチャック板１１８でマガジン３をマガジンホルダ
９４に押し付けてチャックする。その後、エアシリンダ
６１は前記と逆方向に作動して押圧部６２はマガジン３
より離れる。これにより、マガジン３は正しい位置に正
しい姿勢で保持され、再度マガジン３の最上段のリード
フレーム収納部がリードフレーム収納位置１２０までエ
レベータ８５を上昇させる。
【００２６】次に図示しないプッシャが作動し、マガジ
ン３の最上段のリードフレーム収納部にフレームガイド
２上より送られてくるリードフレーム１が収納される。
マガジン３の最上段にリードフレーム１が収納される
と、マガジン３の最上段より２番目のリードフレーム収
納部がリードフレーム収納位置１２０に対向するように
昇降用モータ９６が回転してエレベータ８５は上昇させ
られる。そして、フレームガイド２よりリードフレーム
１が送られてくると、前記２番目のリードフレーム収納
部に収納される。以後、この動作が繰り返し行われる。
【００２７】マガジン３内に全てリードフレーム１が収
納されると、昇降用モータ９６が回転してエレベータ８
５は上昇し、その後前進後退用モータ８１が前記と逆方
向に回転し、エレベータ８５のマガジンホルダ９４がマ
ガジンアンローダ用ステージ４０の溝４０ａに挿入され
ると共に、マガジンホルダ９４がマガジンアンローダ用
ステージ４０の僅かに上方に位置する。次にチャック手
段１１５のシリンダ１１６が作動してチャック板１１８
が上昇してマガジン３のチャックを開放する。続いてエ
レベータ８５が下降するように昇降用モータ９６が回転
させられる。これにより、マガジンホルダ９４に載置さ
れていたマガジン３はマガジンアンローダ用ステージ４
０上に載置される。続いてエレベータ８５は下降し、マ
ガジンローダ用コンベア手段１０Ａ、１０Ｂ上のマガジ
ン３を受け取る元の位置に移動させられる。
【００２８】ところで、前記したようにエレベータ８５
よりマガジンアンローダ用ステージ４０にマガジン３を
載置してエレベータ８５が下降した場合、マガジン３は
マガジンアンローダ用ステージ４０の端部に載置されて
いるので、マガジンアンローダ用ステージ４０上に完全
に載置されなかった場合、また振動等によってマガジン
３の位置がずれてマガジン３の一部がマガジンアンロー
ダ用ステージ４０の端部より外れて不安定になった場
合、マガジン３がエレベータ８５側に倒れてマガジンア
ンローダ用ステージ４０より落下する恐れがある。
【００２９】本実施例においては、マガジンホルダ９４
がマガジンアンローダ用ステージ４０の僅かに上方に位
置した場合、マガジン倒れ防止シャッター６５の電磁ソ
レノイド６６が作動し、シャッター板６７がマガジン３
の後方側に位置する。このため、マガジン３のチャック
を開放し、エレベータ８５が下降してもマガジン３はマ
ガジンアンローダ用ステージ４０より落下することがな
い。マガジン倒れ防止シャッター６５のシャッター板６
７は、次のマガジン３がマガジンアンローダ用ステージ
４０に載置される直前に電磁ソレノイド６６が前記と逆
方向に作動して後退する。
【００３０】以後、前記した動作を繰り返す。ところ
で、マガジンアンローダ用ステージ４０上に載置された
マガジン３は、次の動作によってエレベータ８５にチャ
ックされ、満杯のマガジン３をマガジンアンローダ用ス
テージ４０上に移載するためにマガジンアンローダ用ス
テージ４０の方向に移動した時に、このエレベータ８５
にチャックされたマガジン３でストッパ板４５の方向に
押される。
【００３１】なお、上記実施例は、マガジンローダ用コ
ンベア手段１０Ａ、１０Ｂ上に空のマガジン３をセット
し、フレームガイド２に沿って送られてきたリードフレ
ーム１をマガジン３に収納する場合について説明した
が、リードフレーム１が収納されたマガジン３をマガジ
ンローダ用コンベア手段１０Ａ、１０Ｂ上にセットし、
リードフレーム収納位置１２０をリードフレーム払出し
位置とし、フレームガイド２上にリードフレーム１を払
出し、空のマガジン３をマガジンアンローダ用ステージ
４０上に載置するフレームローダ側にも適用できる。ま
た上記実施例は、マガジンローダ用コンベア手段１０
Ａ、１０Ｂを下方、マガジンアンローダ用ステージ４０
を上方としたが、逆にマガジンローダ用コンベア手段１
０Ａ、１０Ｂを上方、マガジンアンローダ用ステージ４
０を下方とし、エレベータ８５が下降する時にリードフ
レーム１を収納又は払い出すようにしてもよい。また上
記実施例は、マガジンのローダ部がマガジンローダ用コ
ンベア手段１０Ａ、１０Ｂの場合について説明したが、
従来と同様に、マガジンのローダステージとこのローダ
ステージに載置されたマガジンの後方を押すプッシャ手
段によって構成してもよい。また上記実施例は、リード
フレーム１に適用した場合について説明したが、ウエー
ハプリント基板等の薄板にも適用できる。
【００３２】このように、品種変更によりマガジン３の
長手方向の幅が変わった場合は、マガジン３の長手方向
の幅の一方側を固定ガイド４３に当接させた状態で行
う。固定ねじ５４を緩めると、支軸５３は回動可能とな
るので、ガイド棒５６は支軸５３を中心として回動させ
ることができる。そこで、ガイド棒５６をマガジン３の
長手方向の幅の他方側に軽く当接させ、固定ねじ５４を
締め付けて支軸５３を固定する。即ち、固定ねじ５４を
緩めてガイド棒５６を回動させる操作で調整できるの
で、容易にかつ迅速に調整できる。またマガジンローダ
部の上方より下方に垂架したスイング構造であるので、
マガジンローダ部がステージかコンベア手段であるか否
かに係わらず適用できる。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、マガジン幅調整用ガイ
ド手段は、固定ガイドの他方側でマガジンローダ部の上
方に回動可能に設けられた支軸と、この支軸に固定され
て下方に伸びたスイングレバーと、このスイングレバー
の下方に固定されマガジンの搬送方向に伸びたガイド部
材と、前記支軸を固定する固定ねじとからなるので、ガ
イド部材の調整が容易に行えると共に、マガジンローダ
部がステージ又はコンベア手段であるか否かに限らず広
く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のマガジン搬送装置の一実施例を示す側
面図である。
【図２】図１のエレベータ部分を除いた平面図である。
【図３】図２の左側面（装置の正面）図である。
【図４】図１の矢視Ａ−Ａ線部の拡大平面図である。
【図５】図４の装置手前側部分の断面平面図である。
【図６】図３の一部断面拡大図である。
【符号の説明】
１ リードフレーム ３ マガジン １０Ａ、１０Ｂ マガジンローダ用コンベア手段 ３３Ａ、３３Ｂ 搬送ベルト ４０ マガジンアンローダ用ステージ ４３ 固定ガイド ５０ マガジン幅調整用ガイド手段 ５３ 支軸 ５４ 固定ねじ ５５ スイングレバー ５６ ガイド棒 ６０ マガジン姿勢修正手段 ６５ マガジン倒れ防止シャッター ７０ 水平駆動手段 ８５ エレベータ ９３ 位置決め板 １１５ チャック手段 １２０ リードフレーム収納位置又は払出し位置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月１８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１７】次にエレベータ８５の構造について説明す
る。前記水平移動板７５に固定された軸受ホルダ８６に
は、Ｚ方向（垂直）に配設された雄ねじ８７の下端部が
回転自在に支承され、雄ねじ８７の上端部は支持板８８
に固定された軸受ホルダ８９に回転自在に支承されてい
る。また水平移動板７５及び支持板８８には、Ｚ方向に
配設されたガイド棒９０の両端が固定されている。雄ね
じ８７には雌ねじ９１が螺合しており、雌ねじ９１には
ガイド棒９０に上下摺動可能に嵌挿された昇降部材９２
が固定されている。昇降部材９２には、マガジン３の側
面が当接する位置決め板９３が固定され、位置決め板９
３の下端にはマガジン３が載置されるマガジンホルダ９
４が固定されている。前記雄ねじ８７の下端にはタイミ
ングプーリ９５が固定されており、前記水平移動板７５
には昇降用モータ９６が固定されている。そして、昇降
用モータ９６の出力軸に固定されたタイミングプーリ９
７と前記タイミングプーリ９５にはタイミングベルト９
８が掛けられている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１９】次に作用について説明する。品種変更によ
りマガジン３の長手方向の幅が変更になった場合には、
該マガジン３に適合するようにマガジンローダ用コンベ
ア手段１０Ｂ及びマガジン幅調整用ガイド手段５０を調
整する。まず、マガジンローダ用コンベア手段１０Ｂの
調整について説明する。図４乃至図６は最も小さい長さ
のマガジン３に適合する場合を示す。品種変更によりマ
ガジン３の長手方向の幅が長くなり、図４乃至図６の状
態ではマガジン３の搬送が不安定である場合には、ボル
ト１３を緩めて外し、コンベア支持板１１Ｂを駆動軸１
４に沿って動かす。スプラインホルダ１８はホルダ１９
によって保持され、駆動軸１４のスプライン軸部１４ａ
に沿って軸心方向に移動可能であるので、コンベア支持
板１１Ｂを駆動軸１４に沿って動かすと、スプラインホ
ルダ１８も共に移動する。そして、コンベア支持板１１
Ｂをねじ穴６ａ又は６ｂに固定できる位置にする。図２
及び図３はねじ穴６ａに位置させた状態を示す。このよ
うにしてマガジン３に適合できる位置にコンベア支持板
１１Ｂを移動させた後、ボルト１３で支持板４２をサブ
ベース板６に固定する。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井出 順一 東京都武蔵村山市伊奈平２丁目51番地の１ 株式会社新川内

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 マガジンを供給するマガジンローダ部と
    マガジンを受け取るマガジンアンローダ部とを上下二段
    に構成し、マガジンローダ部よりマガジンを受け取って
    上昇又は下降してリードフレーム収納位置又は払出し位
    置に位置させ、リードフレームを収納又は払い出したマ
    ガジンをマガジンアンローダ部に載置するように上下動
    するエレベータと、前記マガジンローダ部に設けられ、
    マガジンの長手方向の幅の一方側をガイドする固定ガイ
    ドと、マガジンの長手方向の幅の他方側をガイドするマ
    ガジン幅調整用ガイド手段とを備えたマガジン搬送装置
    において、前記マガジン幅調整用ガイド手段は、前記固
    定ガイドの他方側でマガジンローダ部の上方に回動可能
    に設けられた支軸と、この支軸に固定されて下方に伸び
    たスイングレバーと、このスイングレバーの下方に固定
    されマガジンの搬送方向に伸びたガイド部材と、前記支
    軸を固定する固定ねじとからなることを特徴とするマガ
    ジン搬送装置。
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