JP3203004B2 - リードフレームの供給排出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードフレームの供給排
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リードフレームをモールドした後、レジ
ン削除あるいはタイバー切断等の加工を行う加工機に
は、リードフレームを短冊状のまま加工機にかけて加工
を行うように構成したものがある。この加工機ではリー
ドフレームを１枚ずつ加工機に供給し、リードフレーム
を定寸送りしながら、レジン削除やタイバー切断等の加
工を順次行って他方側から排出する。リードフレームの
加工には高精度が要求されるから、定寸送りの際にはリ
ードフレームを正確に位置決めしながら送る必要がある
が、従来装置ではリードフレームのサイドレール部に設
けたガイド穴に送りピンを入れ、ガイド穴でリードフレ
ームを位置決めしながら一定ピッチでリードフレームを
送るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リードフレ
ームには多種タイプのものがありそれぞれのリードフレ
ームごとガイド穴の位置やガイド穴のサイズが異なるか
ら、異種のリードフレームを加工機にかける場合には送
りピンの位置などを個々のリードフレームに合わせて設
定しなければならない。このように、従来の加工機に異
種のリードフレームをかける場合はそのつど送り機構等
を交換したりしなければならず、非常に作業が煩雑にな
るという問題点があった。最近はきわめて多品種のリー
ドフレームが提供されており、少量多品種の生産傾向が
つよまっているため、タイプの異なるリードフレームで
あっても簡単にセッティングでき、汎用的に使用できる
加工機が要望されている。本発明は上記問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、種々タ
イプのリードフレームを容易にセッティングでき、所定
ピッチで定寸送りすることによって所要の加工を行わせ
ることのできるリードフレームの供給排出装置を提供し
ようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、短冊状に形成さ
れたリードフレームをリードフレームの長手方向に定寸
送りすることにより、供給ステージから加工ステージに
リードフレームを供給するとともに加工ステージから排
出ステージにリードフレームを排出して所定の加工を施
す加工機に使用するリードフレームの供給排出装置にお
いて、定寸送り方向にリードフレームをスライド可能に
支持する支持機構を設け、リードフレームの送り側の後
端をクランプする供給ステージ側のクランプ機構と、リ
ードフレームの前端をクランプする排出ステージ側のク
ランプ機構を設け、前記加工ステージにおける加工動作
に合わせて前記クランプ機構をリードフレームの送りピ
ッチに合わせて定寸送りすることにより、前記供給ステ
ージから加工ステージにかけては前記供給ステージ側の
クランプ機構により、供給ステージ、加工ステージ及び
排出ステージにかけては供給ステージ側及び排出ステー
ジ側のクランプ機構により、前記加工ステージから排出
ステージにかけては前記排出ステージ側のクランプ機構
によりリードフレームをクランプして移送する送り機構
を設けたことを特徴とする。また、前記支持機構が、レ
ールをリードフレームの幅方向に平行に向かい合わせて
設置し、リードフレームの幅サイズに合わせて前記レー
ルの幅間隔を可変に設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】リードフレームは支持機構上にセットされ、供
給ステージ側ではリードフレームの送り側の後端がクラ
ンプ機構によってクランプされ、加工ステージでの加工
動作に合わせてリードフレームが定寸送りされる。排出
ステージ側ではリードフレームの前端がクランプ機構に
よってクランプされ、送り機構によって定寸送りされて
排出される。被加工製品であるリードフレームに対し所
定の送りピッチを送り機構に設定することによって所要
の定寸送りを行う。リードフレームの幅サイズに応じて
レールの幅間隔を設定することによって幅サイズの異な
るリードフレームを定寸送りすることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るリードフレ
ームの供給排出装置の全体構成とその動作を示す説明図
である。本実施例のリードフレームの供給排出装置は図
１の供給ステージ１０から加工ステージ１１にリードフ
レーム１２を送り込み、加工後のリードフレーム１２を
排出ステージ１３に排出する。供給ステージ１０ではリ
ードフレーム１２の後端を供給グリップ１４でクランプ
し、リードフレーム１２の送りピッチに合わせて供給グ
リップ１４を移動させることによってリードフレーム１
２を定寸送りする。加工ステージ１１内をリードフレー
ム１２が移動して前端が排出ステージ１３上に移動して
くると、排出グリップ１５によってリードフレーム１２
の前端がクランプされ、供給グリップ１４が一定位置ま
で前進すると供給グリップ１４によるクランプが解除さ
れて、排出グリップ１５のみによるクランプによってリ
ードフレーム１２が排出送りされる。この実施例のリー
ドフレームの供給排出装置では、供給グリップ１４およ
び排出グリップ１５によってリードフレーム１２をクラ
ンプして移送するように構成しており、供給グリップ１
４および排出グリップ１５の送り量を制御することによ
ってリードフレーム１２を位置決めして定寸送りするか
ら、異種のリードフレームに対して所定の送りピッチを
設定することによって、送りピン等の送り機構をセット
しなおしたりせず加工することができ、異種のリードフ
レームに対して汎用的に使用することができる。

【０００７】以下、リードフレームの供給排出装置の具
体的装置例について説明する。図２はリードフレームの
供給排出装置を有する金型装置の正面図、図３は側面図
である。リードフレーム１２は積層マガジン２０内に収
納されて供給されるが、積層マガジン２０は加工ステー
ジ１１を挟んだ両側にセットされ、供給ステージ１０に
セットした積層マガジン２０から１枚ずつリードフレー
ム１２が取り出され、加工された後、排出ステージ１３
にセットされた積層マガジン２０に収納されるよう構成
されている。積層マガジン２０はエレベータ２２上に支
持され、積層マガジン２０の上方にはピックアップ２４
が設置される。エレベータ２２は積層マガジン２０内を
昇降し、最上段のリードフレームをピックアップ２４の
位置に合わせている。供給ステージ１０ではまず、第１
段階として、ピックアップ２４によって積層マガジン２
０内からリードフレーム１２が取り出され、加工後の排
出ステージ１３では最終段階でピックアップ２４によっ
て積層マガジン２０にリードフレーム１２が収納され
る。図２に示すように、積層マガジン２０は複数のマガ
ジンが並設され、マガジンを横方向に移動させることに
よって並設したマガジン内のリードフレームを全部供給
するように構成している。図１、図２でＡ位置がリード
フレームの加工時における送り位置である。

【０００８】リードフレーム１２は上記のようにして積
層マガジン２０からリードフレーム１２を定寸送りする
ステージ上に移載される。図４および図５はリードフレ
ーム１２を移載する支持機構の平面図および側面図であ
る。ステージ部はリードフレーム１２の送り方向に平行
に向かい合わせに設置されるレール３０、３０と、レー
ル３０、３０を幅方向に平行に移動すべくレール３０、
３０の長手方向と直交させてレール３０、３０の下方に
設置されるLMガイド３２と、レール３０、３０を幅方向
に移動させる駆動部たるステッピングモータ３４と、ス
テッピングモータ３４の駆動軸にカップリング３６を介
して連結されるボールねじ３８を有する。ボールねじ３
８は前記LMガイド３２と同方向に設置され、図５に示す
ようにレール３０の下部に固設されるボールナット３９
と螺合する。ステージ部は、上記構成により、ステッピ
ングモータ３４を駆動することによってレール３０、３
０がLMガイド３２にガイドされて開閉する。したがっ
て、リードフレームをセットする場合には、当該リード
フレームの幅サイズに合わせてレール３０、３０の間隔
を設定しておくことによってリードフレームのサイドレ
ール部を支持して、送り方向にスライド移動させること
が可能になる。レール３０、３０の幅間隔が任意に設定
できることにより、幅サイズの異なるリードフレームで
も容易にかつ確実にセットすることができる。図４およ
び図５は供給ステージ１０側の構成を示すが、排出ステ
ージ１３側でも左右位置が対称となるのみで構成は同様
である。

【０００９】上記レール３０、３０に移載されたリード
フレーム１２は供給グリップ１４および排出グリップ１
５によってクランプされて定寸送りされる。次に、図
６、図７、図８にしたがって、リードフレームの送り機
構およびクランプ機構について説明する。なお、図６〜
図８は排出側の実施例を示すが、供給側についても同様
に構成される。図６は前記排出グリップ１３を定寸送り
する機構を示すもので、排出ステージを平面方向から見
た状態である。リードフレームを定寸送りする機構は前
記レール３０、３０の下方に設置するもので、図６に示
すようにレール３０、３０の中間位置の下方にレール３
０、３０と平行にLMガイド４０を設置し、LMガイド４０
の前端側方にステッピングモータ４２を設置し、ステッ
ピングモータ４２の駆動軸にプーリ４４を固定するとと
もにLMガイド４０の後端側方にプーリ４５を設置してLM
ガイド４０と平行にベルト４６をかけわたす。４８は後
述するクランプ機構を支持する支持台で、LMガイド４０
の上面にスライド自在に係合する。５０はベルト４６の
上下面をクランプするクランプ部で、前記支持台４８の
側部に固定する。前記LMガイド４０のベルト４６を設置
したと反対側の側方には側面形状がコの字形をなすコの
字形ガイド５２を配置する。このコの字形ガイド５２は
後述するクランプ機構がLMガイド４０にガイドされて前
後動する際にクランプ機構のカムフォロアが係合するも
ので、所定長さのバー形状に形成する。コの字形ガイド
５２の両端にはコの字形ガイド５２を鉛直方向にガイド
する上下動ガイド５４、５４を設置し、コの字形ガイド
５２の下部にコの字形ガイド５２を上下駆動するエアシ
リンダ５６、５６を設置する。

【００１０】図７はクランプ機構の平面図、図８は正面
図を示す。図７で前記支持台４８はLMガイド４０にガイ
ドされ、クランプ部５０によってベルト４６をクランプ
することにより、ベルト駆動によって前後方向（図の左
右方向）に可動である。支持台４８の前部にはクランプ
機構を支持する平面形状が略Ｕ字状をなす支持ブロック
６０を固定し、支持ブロック６０の前部側にはＵ字状部
をまたいで幅方向に水平にリンク軸６２を回動自在に軸
支する。リンク軸６２はコの字形ガイド５２側に支持ブ
ロック６０の端面から突出し、この突出端にコの字形ガ
イド５２と平行に第１のリンク６４を固定し、第１のリ
ンク６４の側面にカムフォロア６６を軸支する。カムフ
ォロア６６はローラ状に形成されたものでコの字形ガイ
ド５２のコの字状の凹部に係合する。これによってカム
フォロア６６は支持台４８の前後動とともにコの字形ガ
イド５２にガイドされて移動する。コの字形ガイド５２
は前述したようにエアシリンダ５６による駆動によって
上下動し、これとともにコの字形ガイド５２に係合する
カムフォロア６６が上下動し、第１のリンク６４がリン
ク軸６２を軸に回動する。支持ブロック６０のＵ字状部
の中間に延出したリンク軸６２には第２のリンク６８を
固定する。第２のリンク６８は前記第１のリンク６４と
は反対向きに延出するもので、第１のリンク６４が送り
方向の前方に延出するのに対し、第２のリンク６８は後
方に延出する。第２のリンク６８の側面にはローラ７０
が軸支される。ローラ７０はリードフレーム１２をクラ
ンプするクランプ部７２の下部側面に当接する。クラン
プ部７２は図８に示すように、上部で軸７４によって軸
支された比較的長く形成したアーム部７６の上端に爪部
７８を設けたものである。爪部７８は図７に示すように
リードフレーム１２の両側縁部をクランプするようにア
ーム部７６の両側に設ける。前記ローラ７０はこのアー
ム部７６の下部側面に当接する。ローラ７０の当接面と
反対側の側面には支持台４８に支持された当接ロッド８
０の前端面が当接する。当接ロッド８０にはスプリング
８２が外挿され、当接ロッド８０はスプリング８２の弾
性力によってアーム部７６の下部を常時送り方向（図の
左方）に付勢している。９０はクランプ部７２の爪部７
８との間でリードフレーム１２を挟圧してクランプ支持
するためのクランプ台である。クランプ台９０は支持台
４８に固定されている。

【００１１】続いて、上記実施例のクランプ機構による
リードフレームの定寸送りの作用について説明する。ス
テッピングモータ４２の駆動によりベルト４６が循環移
動し、これとともにクランプ部５０に支持された支持台
４８はLMガイド４０にガイドされてリードフレームを排
出するため、加工ステージ側に移動する。支持台４８の
移動先位置はストッパ等によって位置決めすることがで
きる。支持台４８に支持されたクランプ機構は支持台４
８とともに移動し、移動先位置においてリードフレーム
１２をクランプする。図８において、クランプ部７２は
当接ロッド８０の付勢力によって軸７４を支点として時
計回り方向に付勢されており、この付勢方向はクランプ
台９０と爪部７８との間でリードフレーム１２をクラン
プする向きである。クランプ機構がリードフレーム側に
移動した際には、まず爪部７８とクランプ台９０との間
にリードフレーム１２を挿入する空隙をあけるため、ロ
ーラ７０で当接ロッド８０の付勢力に抗してクランプ部
７２を押圧しクランプ部７２を反時計回り方向に押動す
る。ローラ７０は第２のリンク６８に軸支されており、
第２のリンク６８はリンク軸６２に固定されているか
ら、コの字形ガイド５２を上動させるとカムフォロア６
６を介して第１のリンク６４がリンク軸６２を支点に時
計回り方向に回動し、同時に第２のリンク６８がリンク
軸６２を支点に時計回り方向に回動する。これによっ
て、アーム部７６の下部に当接するローラ７０がアーム
部７６を反時計回り方向に押動し、軸７４を支点にクラ
ンプ部７２が回動することによって爪部７８がクランプ
台９０から離間する。この状態でリードフレーム１２を
爪部７４とクランプ台９０の上端面間に挿入する。リー
ドフレーム１２をクランプする場合は、コの字形ガイド
５２を下動させることによって上記と逆の作用によって
クランプできる。コの字形ガイド５２の下動によりロー
ラ７０が上方に戻り、クランプ部７２は当接ロッド８０
の付勢力によって時計回り方向に回動してリードフレー
ム１２をクランプする。リードフレーム１２のクランプ
力は上記構成から当接ロッド８０による付勢力に起因す
る。したがって、スプリング８２の付勢力を調節するこ
とによってリードフレーム１２のクランプ力を調節する
ことができる。リードフレーム１２は前述したレール３
０、３０に支持されてスライドするから、上記クランプ
機構によってリードフレーム１２の前端をクランプする
ことによって排出移動でき、ステッピングモータ４２を
適当に制御することによって個々のリードフレームに合
わせたピッチで定寸送りすることができる。上記実施例
は排出ステージ側の定寸送り機構についてのものである
が、供給ステージ側においても同様な機構によって定寸
送りすることができる。

【００１２】上述したリードフレームの供給、排出装置
は、リードフレームの端面をクランプしてレール上を定
寸送りするよう構成しているから、異種のリードフレー
ムを加工機にかける際でも、個々のリードフレームに合
わせて送りピッチを設定し、またレール間隔を設定する
ことによって汎用的に使用することができる。これによ
って、送りピン等の送り機構を交換したりせずに種々タ
イプのリードフレームを供給、排出することができ、き
わめて取扱い作業を容易にすることができる。そして、
送り機構の交換作業が不要となることから、とくに多種
類のリードフレームを取り扱う加工機に有効であり、加
工の自動化等にも有効に利用することが可能になる。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係るリードフレームの供給排出
装置は、上述したように、リードフレームの後端あるい
は前端をクランプしてリードフレームを移送するから、
リードフレームを位置決めするために従来用いている送
りピン等の送り機構が不要になり、タイプの異なるリー
ドフレームであっても送り機構等を交換したりすること
なく定寸送りすることができる。また、リードフレーム
を移送する際にはクランプ機構によりリードフレームの
後端及び前端の少なくとも一方を常時クランプしている
からリードフレームを位置ずれさせずに確実に定寸送り
することができる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】リードフレームの供給排出装置の全体構成およ
び動作を示す説明図である。

【図２】リードフレームの供給排出装置の正面図であ
る。

【図３】リードフレームの供給排出装置の側面図であ
る。

【図４】リードフレームの供給ステージにおける支持機
構を示す平面図である。

【図５】リードフレームの支持機構の側面図である。

【図６】リードフレームの排出ステージにおける送り機
構を示す平面図である。

【図７】リードフレームのクランプ機構の平面図であ
る。

【図８】リードフレームのクランプ機構の正面図であ
る。

【符号の説明】

１０ 供給ステージ １１ 加工ステージ １２ リードフレーム １３ 排出ステージ １４ 供給グリップ １５ 排出グリップ ２０ 積層マガジン ２４ ピックアップ ３０ レール ３４ ステッピングモータ ３８ ボールねじ ４０ LMガイド ４６ ベルト ４８ 支持台 ５２ コの字形ガイド ５４ 上下動ガイド ５６ エアシリンダ ６２ リンク軸 ６４ 第１のリンク ６６ カムフォロア ６８ 第２のリンク ７０ ローラ ７２ クランプ部 ７８ 爪部 ８０ 当接ロッド ９０ クランプ台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H01L 21/50

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 短冊状に形成されたリードフレームをリ
   ードフレームの長手方向に定寸送りすることにより、供
   給ステージから加工ステージにリードフレームを供給す
   るとともに加工ステージから排出ステージにリードフレ
   ームを排出して所定の加工を施す加工機に使用するリー
   ドフレームの供給排出装置において、 定寸送り方向にリードフレームをスライド可能に支持す
   る支持機構を設け、 リードフレームの送り側の後端をクランプする供給ステ
   ージ側のクランプ機構と、リードフレームの前端をクラ
   ンプする排出ステージ側のクランプ機構を設け、 前記加工ステージにおける加工動作に合わせて前記クラ
   ンプ機構をリードフレームの送りピッチに合わせて定寸
   送りすることにより、前記供給ステージから加工ステー
   ジにかけては前記供給ステージ側のクランプ機構によ
   り、供給ステージ、加工ステージ及び排出ステージにか
   けては供給ステージ側及び排出ステージ側のクランプ機
   構により、前記加工ステージから排出ステージにかけて
   は前記排出ステージ側のクランプ機構によりリードフレ
   ームをクランプして移送する送り機構を設けたことを特
   徴とするリードフレームの供給排出装置。
2. 【請求項２】 前記支持機構が、レールをリードフレー
   ムの幅方向に平行に向かい合わせて設置し、リードフレ
   ームの幅サイズに合わせて前記レールの幅間隔を可変に
   設けたことを特徴とする請求項１記載のリードフレーム
   の供給排出装置。