KR960010144B1 - 스트립 공급 장치 - Google Patents

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KR960010144B1
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박찬홍
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삼성항공산업 주식회사
이대원
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
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Abstract

없음

Description

스트립 공급 장치
제1도에는 본 발명에 따른 스트립 공급 장치를 도시한 정면도.
제2도는 제1도에서 피이딩부를 제거한 상태를 도시한 평면도.
제3도는 제2도에 투입부를 도시한 측면도.
제4도는 종래 스트립 공급 장치를 도시한 개략도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 테이블2 : 스트립 장착부
3 : 피이딩부4 : 스프링
5 : 승강 플레이트6 : 스트립 폭 조절 핀
7 : 안착 플레이트8 : 핸들
9 : 스크류10 : 지지대
11 : 슬라이더12 : 실린더
13 : 흡착 패드14 : 위출 아암
15 : 제1가이드 레일16 : 모터
17 : 제1이송 아암18 : 제2이송 아암
19: 종동 스프로켓20 : 벨트
21 : 제2가이드 레일22 : 레일 브록
23 : 지지 플레이트24 : 힌지
25 : 실린더 26 : 스프링
본 발명은 스트립 공급 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반도체 부품등에 사용되는 리이드 프레임을 스트립으로 형성하고 이를 금형에 공급할 때 작업자가 수 작업으로 금형에 공급하는 데 따른 작업 능률저하를 방지할 수 있는 스트립 공급 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 반도체 패키지등 소형 전자 부품에는 PCB 기판과의 접촉을 위해 리이드 프레임을 사용하게 되는 바, 상기한 리이드 프레임은 릴에 권취되어 있는 상태로 제작되어 짐과 아울러 이를 밴딩등과 같은 작업 공정에서는 스트립 상태로 절단하여 공정을 행하게 된다.
상기한 밴딩등과 같은 작업 공정은 스트립 상태로 절단된 리이드 프레임을 적재한 상태에서 낱개로 취출하여 소정의 금형에 이송시키고 성형된 스트립을 취출하여 다시 적제하게 된다.
여기서, 상기한 바와 같이 금형에 스트립을 삽입시키기 위해서는 작업자가 스트립을 각각 금형 내부로 삽입시킴과 아울러 성형 후 취출시키는 수 작업과 제4도에 도시된 바와 같이 소정 형상의 피이딩 핀(50)에 작업자가 스트립(S)을 안착시키면 통상의 실린더(51)로 이를 금형(P) 내부에 삽입시키고 성형 후 다시 취출시켜 적재하는 장치가 사용되었다.
그러나, 상기한 바와 같이 수 작업으로 작업자가 스트립(S)을 금형에 삽입, 취출하게 되면 작업 능률이 저하될 뿐만 아니라 작업 안전성이 저하됨으로써 항상 내포되는 문제점이 발생되었다.
또한, 상기한 바와 같이 실린더(51)로 스트립(S)을 투입, 취출 시 스트립(S)이 파손될 경우가 발생되고 스트립(S)의 치수변화에 따라 대응이 불가능함과 아울러 피이딩 양의 조절이 불가능하게 되는 문제점이 발생되었다.
따라서, 본 발명의 목적은 수작업 또는 단순한 실린더를 사용하여 스트립을 금형에 투입, 취출함에 따른 작업 능률의 저하를 방지함과 아울러 투입, 취출 시 발생되는 스트립의 파손을 방지할 수 있는 스트립 공급 장치를 제공함에 있다.
상기한 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 스트립의 종류에 대응할 수 있도록 스트립 폭 조절 핀을 X, Y축 이송기구에 의해 확장, 축소할 수 있도록 스트립 장착부를 설치하고 상기한 스트립 장착부에서 스트립을 낱장 취출하여 스트립 투입부로 이송시키는 피이딩부를 형성하며 모터로 일정 피치 이송되는 핑거로 스트립 투입부를 형성하여 핑거로 스트립을 금형에 투입, 취출할 수 있게 구성함을 특징로 한다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.
제1도는 본 발명에 따른 스트립 공급 장치를 도시한 정면도로서, 테이블(1)상에 스트립 장착부(2)가 설치되어 있고 그 측부에 피이딩부(3)가 설치되어 있으며 통상적인 금형(P)이 그 측부에 설치되어 있다.
여기서, 상기한 스트립 장착부(2)는 스프링(4)으로 지지되는 승강 플레이트(5)를 관통하여 스트립 폭 조절핀(6)이 설치되어 있고 상기한 승강 플레이트(5)는 안착 플레이트(7)에 설치되어 있으며 상기한 스트립 폭 조절 핀(6)은 X, Y축 이송 기구인 핸들(8)과, 스트립 폭 조절 핀(6)을 관통하여 나사 결합되어 있을 뿐만 아니라 왼·오른 나사가 대칭 형성된 스크류(9)에 의해 스트립(S)에 적합하도록 폭이 조절되게 된다.
상기한 스트립 폭 조절 핀(6)을 스트립(S)에 대응되도록 적절하게 조절한 다음 여기에 스트립(S)을 안착시키고 피이딩부(3)를 동작시켜 스트립(S)을 낱장 취출하여 제2도에 도시된 바와 같은 스트립 투입부(9)로 이송시키게 되는 바, 상기한 피이딩부(3)는 테이블(1)상에 고정된 지지대(10)와 여기에 고정된 슬라이더(11) 그리고 상기한 슬라이더(11)에 고정 설치되어 있는 실린더(12)로 승강될 뿐만 아니라 종단에 흡착 패드(13)가 부착된 취출 아암(14)이 설치되어 실린더(12)가 하향되면 상기한 흡착 패드(13)로 스트립(S)을 낱장 흡착한 후 이송시키게 된다.
흡착 패드(13)로 이송된 스트립(S)은 스트립 투입부(9)로 이송되는 바, 이송된 스트립(S)은 금형(P)까지 연장된 제1가이드 레일(15)에 안착됨과 아울러 제1가이드 레일(15)의 양 측단에 배치되고 모터(16)에 의해 정, 역진 운동하는 제1, 2이송 아암(17, 18)이 사이에 위치되게 된다.
스트립(S)이 상기한 바와 같이 제1, 제2이송 아암(17, 18)의 사이에 위치되면 테이블(1)에 설치되어 있는 모터(16)가 동작됨과 동시에 제1, 2이송 아암(17, 18)이 이동되고 제1이송 아암(17)에 의해 스트립(S)이 금형(P)으로 투입되게 된다.
금형(P)의 내부로 투입된 스트립(S)은 소정의 가공을 거쳐 성형되고 금형(P)의 상부 펀치(미 도시)가 상승되면 다시 모터(16)가 동작되어 제1, 2이송 아암(17, 18)이 역진하게 됨으로써 최초 위치로 이동하게 된다.
이때, 상기한 제1, 2이송 아암(17, 18)은 모터(16)와 종동 스프로켓(19)을 연결한 벨트(20)와 제2가이들 레일(21)을 타고 이송되는 레일 블록(22)에 고정된 지지 플레이트(23)에 고정 설치되어 모터(16)의 회전에 따라 정, 역진하게 되는 바, 제1, 2 이송 아암(17, 18)은 제3도에 도시된 바와 같이 지지 플레이트(23)의 양 단에 힌지(24)로 연결되어 있을 뿐만 아니라 지지 플레이트(23)에 고정 설치되어 있는 실린더(25)로 하부가 지지되어 있으며 상기한 지지 플레이트(23)에 스프링(26)으로 탄성 연결되어 있다.
물론, 제1, 2이송 아암(17, 18)의 역진 시 금형(p) 내부로 이송된 스트립(S)이 다시 역진됨을 방지하기 위하여 역진 시에는 실린더(25)가 동작됨으로써 제1, 2이송 아암(17, 18)을 힌지(24)를 중심으로 상승시킨 상태로 이송시키게 된다.
이때, 스프링(26)은 실린더(25)에 의해 상승된 제1, 2이송 아암(17, 18)이 실린더(26)의 하강 동작시 원위치되도록 한다.
그리고, 다시 스트립(S)이 제1, 2이송 아암(17, 18)의 사이에 투입되면 제1, 2이송 아암(17, 18)이 동작됨과 아울러 금형(P) 내부에서 성형된 스트립(S)은 제2이송 아암(18)에 의해 외부로 취출되고 새로운 스트립(S)이 제1이송 아암(17)에 의해 금형(P) 내부로 투입되게 함으로써 성형되며 상기한 동작이 연속되어 스트립(S)을 금형(P)에 연속 공급할 수있게 된다.
이상과 같이 본 발명은 핸들과 X, Y축 이송 기구인 핸들과, X, Y축 스크류 스트립 폭 조절 핀의 폭을 조절할 수 있는 스트립 적재부에 스트립을 적재하고 이를 직선 운동함과 아울러 승강 운동할 수 있는 흡착 패드로 각각 취출하여 가이드 레일에 안착시키고 이를 모터와 여기에 연결된 제1, 2이송 아암으로 금형에 연속 투입함으로써 작업 능률을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 스트립의 파손을 방지할 수 있는 잇점이 있는 것이다.

Claims (4)

  1. 테이블(1)과, 상기한 테이블(1) 상측에 스트립(S)이 적재되는 스트립 장착부(2)와, 상기 스트립 장착부(2)의 측부에 설치되어 스트립 장착부(2)에 적재된 스트립(S)을 스트립 투입부(9)로 공급하는 피이딩부(3)와, 상기한 피이딩부(3)로 공급된 스트립(S)을 금형(P)의 내부로 연속이송하는 스트립 투입부(9)를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
  2. 제1항에 있어서, 테이블(1) 상부 일측에 안착 플레이트(7)를 설치하고 여기에 스프링(4)으로 지지됨과 아울러 스트립 폭 조절 핀(6)이 관통되는 승강 플레이트(5)를 설치하며 스트립 폭 조절 핀(6)의 폭을 핸들(8)과 연결된 스크류(9)로 확장, 축소시키도록 스트립 장착부(2)를 구성함을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 테이블(1) 상부 일측에 스트립 장착부(2) 측부에 위치되도록 지지대(10)를 설치하고 여기에 수평 이동 가능한 슬라이더(11)를 설치하며 실린더(12)로 승강되고 종단에 흡착패드(13)가 설치된 취출 아암(14)을 슬라이더(11)에 고정 설치하여 피이딩부(3)를 구성함을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
  4. 제1항에 있어서, 피이딩부(3)의 이동 위치에 적합하도록 금형(P)까지 연장된 제1가이드 레일(15)을 테이블(1)에 설치하고 상기한 제1가이드 레일(15) 위를 이동하도록 모터(16)와 여기에 종동 스프로켓(19)으로 연결된 벨트(20) 그리고 2가이드 레일(21)을 타고 이동하며 벨트(20)와 양단에 제1, 2이송 아암(17, 18)이 힌지(24)로 고정된 지지 플레이트(23)를 레일 블록으로 고정하고 지지 플레이트(23)에 실린더(25)를 설치하여 제1, 2이송 아암(17, 18)을 승강되도록 하며 스프링(26)으로 제1, 2이송아암(17, 18)과 지지 플레이트(23)를 연결하여 실린더(25)의 하강 동작시 원위치로되도록 하여 모터(16)의 회전에 따라 정·역진되도록 스트립 투입부(9)를 구성함을 특징으로 하는 스트립 공급장치.
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