JP3271153B2 - リードフレームの搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体製造工程等に用
いられるリードフレームの搬送装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図３は従来のリードフレームの搬送装置
を示す斜視図である。図示したリードフレームの搬送装
置は、大きくは、マガジン供給ユニット５１と、マガジ
ン昇降ユニット５２と、リードフレーム繰り出しユニッ
ト５３と、リードフレーム移送ユニット５４と、リード
フレーム整列ユニット５５とから構成されている。

【０００３】マガジン供給ユニット５１は、マガジン昇
降ユニット５２に対してマガジン５６を供給するもので
あり、これはマガジン載置部５７とマガジン押出部５８
とを備えている。マガジン昇降ユニット５２は、上記マ
ガジン押出部５８によって押し出されたマガジン５６を
支持し、且つその支持したマガジン５６を昇降させるも
のであり、これはマガジン支持部５９と昇降機６０とを
備えている。リードフレーム繰り出しユニット５３は、
マガジン昇降ユニット５２に支持されたマガジン５６か
ら昇降機６０の昇降動作に連動してリードフレーム６１
を一枚ずつ繰り出すものであり、これはマガジン昇降ユ
ニット５２に対して進退自在なプッシャープレート６２
を備えている。

【０００４】一方、リードフレーム移送ユニット５４
は、リードフレーム繰り出しユニット５３によって繰り
出されたリードフレーム６１を両側から案内支持しつつ
移送するものであり、これはガイドレール６３と移送機
６４とを備えている。リードフレーム整列ユニット５５
は、移送機６４によって移送されたリードフレーム６１
を整列させるものであり、これは一対の整列トレー６５
ａ，６５ｂと回転テーブル６６とを備えている。

【０００５】続いて、従来のリードフレームの搬送装置
の動作について説明する。先ず、複数枚のリードフレー
ム６１が収納されたマガジン５６は、図示せぬマガジン
搬送手段によってマガジン供給ユニット５１のマガジン
載置部５７に載置される。次に、マガジン押出部５８の
駆動によってマガジン５６が図中Ａ矢視方向に押し出さ
れる。このとき、マガジン載置部５７とマガジン支持部
５９の下板とはほぼ同じ高さに配置されているため、マ
ガジン押出部５８によって押し出されたマガジン５６
は、マガジン載置部５７からマガジン支持部５９へと受
け渡され、そのままマガジン支持部５９の側板に突き当
てられる。

【０００６】続いて、マガジン押出部５８がマガジン５
６から離反するとともに、マガジン支持部５９に支持さ
れたマガジン５６が昇降機６０の駆動によって所定量だ
け下降する。次いで、リードフレーム繰り出しユニット
５３からプッシャープレート６２が進出してマガジン５
６内に入り込み、そこに収納されているリードフレーム
６１を繰り出す。こうして繰り出されたリードフレーム
６１はリードフレーム移送ユニット５４に受け渡され
る。リードフレーム移送ユニット５４では、リードフレ
ーム繰り出しユニット５３によって繰り出されたリード
フレーム６１をガイドレール６３で両側から案内支持す
る。さらにリードフレーム移送ユニット５４では、リー
ドフレーム６１に穿設されているガイド孔（不図示）に
キャリアピン６７を挿入し、この状態で移送機６４の駆
動とともにキャリアピン６７を移動させて、リードフレ
ーム６１をガイドレール６３に沿って移送する。

【０００７】続いて、リードフレーム移送ユニット５４
によって移送されたリードフレーム６１は、リードフレ
ーム整列ユニット５５の一方の整列トレー６５ａにセッ
トされる。こうして一枚目のリードフレーム６１が整列
トレー６５ａにセットされると、回転テーブル６６がテ
ーブル中心を軸に半回転して、一対の整列トレー６５
ａ，６５ｂの位置関係を反転させる。この状態では、ガ
イドレール６３の後端に他方の整列トレー６５ｂが連結
されるため、次に移送されたリードフレーム６１は他方
の整列トレー６５ｂにセットされることになる。こうし
て二枚のリードフレーム６１がそれぞれ整列トレー６５
ａ，６５ｂにセットされると、図示せぬハンドリング機
構によってリードフレーム６１がリードフレーム整列ユ
ニット５５から取り出され、そのままモールド工程等に
供給される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
のリードフレームの搬送装置においては、取り扱うリー
ドフレーム６１の幅が変更になった場合、リードフレー
ム６１を収納するマガジン５６の幅も変わるため、これ
に合わせてマガジン昇降ユニット５２のマガジン支持部
５９やリードフレーム移送ユニット５４のガイドレール
６３を交換しなければならなかった。また、取り扱うリ
ードフレーム６１の長さが変更になった場合にも、フレ
ーム長さとともに上述したガイド孔（不図示）の配列ピ
ッチも変わるため、それに合わせてリードフレーム繰り
出しユニット５３のプッシャープレート６２やリードフ
レーム移送ユニット５４の移送機６４を交換しなければ
ならなかった。さらに、取り扱うリードフレーム６１の
型式変更に伴って、リードフレーム６１の幅と長さの両
方が変更になった場合は、それぞれに各ユニットの構成
部品を交換しなければならなかった。このため、リード
フレーム６１の寸法変更に伴う段取り替えに多大な時間
を必要とし、これが工程内での生産効率を低下させる大
きな要因となっていた。

【０００９】また、リードフレーム整列ユニット５５に
おいて回転テーブル６６を回転させた際に、その慣性力
によって、先にセットされたリードフレーム６１が位置
ズレを起こし、これが原因で、整列トレー６５ａ，６５
ｂにセットされたリードフレーム６１をハンドリング機
構（不図示）で保持できなかったり、リードフレーム６
１を変形させてしまうなどの不都合も生じていた。

【００１０】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、その目的とするところは、取り扱うリード
フレームの寸法変更に伴う段取り替えの所要時間を短縮
できるとともに、リードフレーム整列ユニットでのリー
ドフレームの位置ズレに伴うハンドリングミスを防止で
きるリードフレームの搬送装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載のリード
フレームの搬送装置は、複数枚のリードフレームを収納
するマガジンを昇降させるマガジン昇降ユニットと、こ
のマガジン昇降ユニットの昇降動作に連動してマガジン
からリードフレームを一枚ずつ繰り出すリードフレーム
繰り出しユニットと、このリードフレーム繰り出しユニ
ットによって繰り出されたリードフレームをガイドレー
ルに沿って移送する移送機を有するリードフレーム移送
ユニットと、移送機によって移送されたリードフレーム
を整列させるリードフレーム整列ユニットとを備えるリ
ードフレームの搬送装置において、ガイドレール上にお
けるリードフレームの繰り出し位置に対応して移送機の
移送始点位置および移動終点位置を調整する移送位置調
整手段を具備するものである。

【００１２】請求項２に記載のリードフレームの搬送装
置は、上記請求項１に記載のリード フレームの搬送装置
において、マガジンが載置されるマガジン載置部と、こ
のマガジン載置部に載置されたマガジンを所定方向に押
し出すマガジン押出部を含むマガジン供給ユニットを含
むマガジン供給ユニットをさらに備え、マガジン昇降ユ
ニットは、マガジン押出部により押し出されたマガジン
を支持するマガジン支持部と、このマガジン支持部を昇
降させる昇降機を含み、マガジン押出部によってマガジ
ン支持部に押し出されたマガジンの所定方向における支
持位置を調整するマガジン位置調整機構と、その支持位
置に対応してガイドレールの幅を調整するレール幅調整
手段とをさらに備えるものである。

【００１３】請求項３に記載のリードフレームの搬送装
置は、上記請求項１に記載のリードフレームの搬送装置
において、リードフレーム移送ユニットが、リードフレ
ーム整列ユニットにおけるリードフレームの位置ズレを
修正するフレーム位置修正手段をさらに備えるものであ
る。

【００１４】請求項４に記載のリードフレームの搬送装
置は、上記請求項２に記載のリードフレームの搬送装置
において、マガジン位置調整機構が、マガジン昇降ユニ
ットに設けられ、マガジン支持部におけるマガジンの支
持位置を規制するストッパーと、このストッパーを移動
させるストッパー駆動部とを含むものである。

【００１５】請求項５に記載のリードフレームの搬送装
置は、上記請求項２に記載のリードフレームの搬送装置
において、マガジン位置調整機構が、マガジン供給ユニ
ットに設けられ、マガジン支持部に対するマガジン押出
部のマガジン押出量を調整するマガジン押出量調整手段
を含むものである。

【００１６】

【作用】請求項１に記載のリードフレームの搬送装置に
おいては、取り扱うリードフレームの長さが変更になっ
た場合、ガイドレール上におけるリードフレームの繰り
出し位置に対応して移送機の移送始点位置および移送終
点位置を調整することにより、ガイドレール上に繰り出
されたリードフレームを移送機で移送でき、且つ その移
送したリードフレームをリードフレーム整列ユニットの
所定位置にセットできるようになる。

【００１７】請求項２に記載のリードフレームの搬送装
置においては、取り扱うリードフレームの幅が変更にな
った場合、マガジン押出部によってマガジン支持部に押
し出されたマガジンの所定方向における支持位置をマガ
ジン位置調整機構で調整し、さらに上述した支持位置に
対応してガイドレールの幅をレール幅調整手段で調整す
ることで、マガジン支持部に支持されたマガジンからリ
ードフレームを繰り出した際に、そのリードフレームを
両側からガイドレールで案内支持できるようになる。

【００１８】請求項３に記載のリードフレームの搬送装
置においては、リードフレーム整列ユニットにおけるリ
ードフレームの位置ズレをフレーム位置修正手段で修正
することにより、リードフレーム整列ユニットの所定位
置にリードフレームがセットし直される。

【００１９】請求項４に記載のリードフレームの搬送装
置においては、マガジン支持部でのマガジンの支持位置
を規制するストッパーをストッパー駆動部で移動させる
ことにより、マガジン押出部によってマガジン支持部に
押し出されたマガジンの所定方向における支持位置を調
整できるようになる。

【００２０】請求項５に記載のリードフレームの搬送装
置においては、マガジン支持部に対するマガジン押出部
のマガジン押出量をマガジン押出量調整手段で調整する
ことにより、マガジン押出部によってマガジン支持部に
押し出されたマガジンの所定方向における支持位置を調
整できるようになる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明に係わるリードフ
レームの搬送装置の第１実施例を示す斜視図である。図
示のように本第１実施例におけるリードフレームの搬送
装置は、大きくは、マガジン供給ユニット１と、マガジ
ン昇降ユニット２と、リードフレーム繰り出しユニット
３と、リードフレーム移送ユニット４と、リードフレー
ム整列ユニット５とから構成されている。

【００２２】マガジン供給ユニット１は、マガジン載置
部６とマガジン押出部７とを備えている。このうち、マ
ガジン押出部７は、マガジン載置部６側に延出した押出
プレート８と、この押出プレート８を移動可能に支持す
るエアー駆動式のスライドガイドユニット９とを備えて
いる。マガジン昇降ユニット２は、マガジン押出部７に
よって押し出されたマガジン１０を支持するマガジン支
持部１１と、このマガジン支持部１１を昇降させる昇降
機１２とを備えている。このうち、昇降機１２は、一対
のガイドシャフト１３に支持された移動ブロック１４
と、この移動ブロック１４に係合したボールネジ１５
と、このボールネジ１５を回転させる昇降用モータ１６
とによって構成されており、先に述べたマガジン支持部
１１は移動ブロック１４に取り付けられている。そし
て、昇降用モータ１６の駆動によりボールネジ１５を回
転させると、その回転量に応じて移動ブロック１４がガ
イドシャフト１３に沿って移動し、これにしたがってマ
ガジン支持部１１が昇降するようになっている。

【００２３】さらに、マガジン昇降ユニット２には、マ
ガジン押出部７によってマガジン支持部１１側に押し出
されるマガジン１０の所定方向（図中Ａ矢視方向）にお
ける支持位置を調整するマガジン位置調整機構として、
マガジン支持部１１でのマガジン１０の支持位置を規制
するストッパー１７と、このストッパー１７を移動させ
るストッパー駆動部１８とが設けられている。ストッパ
ー１７は、マガジン支持部１１の側板よりも押出プレー
ト８側に配置され、ストッパー駆動部１８に組み込まれ
たモータ１８ａの駆動力をもって移動するようになって
いる。

【００２４】リードフレーム繰り出しユニット３は、マ
ガジン昇降ユニット２に支持されたマガジン１０から昇
降機１２の昇降動作に連動してリードフレーム１９を一
枚ずつ繰り出すものであり、これはマガジン昇降ユニッ
ト２に対して進退自在なプッシャープレート２０を備え
ている。

【００２５】一方、リードフレーム移送ユニット４は、
リードフレーム繰り出しユニット３によって繰り出され
たリードフレーム１９を両側から案内支持する一対のガ
イドレール２１ａ，２１ｂと、このガイドレール２１
ａ，２１ｂに沿ってリードフレーム１９を移送する移送
機２２とを備えている。ここで本第１実施例において
は、上述したマガジン支持部１１におけるマガジン１０
の支持位置に対応してガイドレール２１ａ，２１ｂの幅
を調整するレール幅調整手段が以下のように構成されて
いる。先ず、一対のガイドレール２１ａ，２１ｂのう
ち、一方のガイドレール２１ａはベースプレート２３上
に固定されており、これに対して他方のガイドレール２
１ｂは、一対のレール部材２４を介してガイドレール２
１ａ，２１ｂの幅方向に移動自在に支持された中間プレ
ート２５上に固定されている。また、一方のガイドレー
ル２１ａには、レール幅調整用モータ２６が取り付けら
れており、このレール幅調整用モータ２６の回転軸に連
結されたドライブシャフト２７が他方のガイドレール２
１ｂに係合している。そして、レール幅調整用モータ２
６の駆動によりドライブシャフト２７を回転させると、
これに係合した他方のガイドレール２１ｂだけが中間プ
レート２５とともにレール部材２４に案内されながらレ
ール幅方向に移動し、これによってガイドレール２１
ａ，２１ｂの幅が変化するようになっている。

【００２６】一方、移送機２２は、上述したガイドレー
ル２１ａ，２１ｂに沿って平行に配置されたボールネジ
２８と、このボールネジ２８を回転させる移送用モータ
２９と、ボールネジ２８に係合した移送ブロック３０
と、この移送ブロック３０に支持されたアーム部材３１
と、このアーム部材３１の一端側に設けられたキャリア
ピン３２とを備えている。このうち、移送ブロック３０
は図示せぬガイド部材によってガイドレール２１ａ，２
１ｂと平行に案内支持されており、またキャリアピン３
２は、一方のガイドレール２１ａ沿いにおいて、アーム
部材３１の一端側に配設されたエアー駆動式の小型スラ
イドガイドユニット３３により出没自在に支持されてい
る。そして、移送用モータ２９の駆動によりボールネジ
２８を回転させると、その回転量および回転方向に応じ
てキャリアピン３２が移動ブロック３０とともにガイド
レール２１ａ上を移動するようになっている。

【００２７】リードフレーム整列ユニット５は、移送機
２２によって移送されたリードフレーム１９を整列させ
るものであり、これは一対の整列トレー３４ａ，３４ｂ
と、ロータリアクチュエータ３５の駆動により回転する
回転テーブル３６とを備えている。

【００２８】加えて本第１実施例の構成においては、リ
ードフレーム整列ユニット５におけるリードフレーム１
９の位置ズレを修正するフレーム位置修正手段がリード
フレーム移送ユニット４に備えられている。すなわち、
リードフレーム移送ユニット４に設けられたアーム部材
３１の他端側には突き当て片３７が設けられており、こ
の突き当て片３７は、リードフレーム整列ユニット５に
おける一方の整列トレー３４ｂの延長線上において、ア
ーム部材３１の他端に配設されたエアー駆動式の小型ス
ライドガイドユニット３８により出没自在に支持されて
いる。

【００２９】続いて、本第１実施例におけるリードフレ
ームの搬送装置の動作について説明する。先ず、複数枚
のリードフレーム１９が収納されたマガジン１０は、図
示せぬマガジン搬送手段によってマガジン供給ユニット
１のマガジン載置部６に載置される。次いで、マガジン
押出部７の駆動により押出プレート８が図中Ａ矢視方
向、つまりマガジン昇降ユニット２のマガジン支持部１
１側に移動して、マガジン載置部６に載置されたマガジ
ン１０を上記Ａ矢視方向に押し出す。このとき、マガジ
ン載置部６とマガジン支持部１１の下板とはほぼ同じ高
さに配置されているため、マガジン押出部７によって押
し出されたマガジン１０は、マガジン載置部６からマガ
ジン支持部１１へと受け渡される。さらに、マガジン支
持部１１に受け渡されたマガジン１０は、そのままスト
ッパー１７に突き当てられ、これによってマガジン支持
部１１におけるマガジン１０の支持位置が規制される。

【００３０】続いて、マガジン押出部７の駆動により押
出プレート８がマガジン１０から離反するとともに、マ
ガジン支持部１１に支持されたマガジン１０が昇降機１
２の駆動によって所定量だけ下降する。次いで、リード
フレーム繰り出しユニット３からプッシャープレート２
０が進出してマガジン１０内に入り込み、そこに収納さ
れているリードフレーム１９を一枚だけ繰り出す。

【００３１】以降は、マガジン１０内におけるリードフ
レーム１９の収納ピッチに応じて昇降機１２がマガジン
支持部１１を段階的に下降させ、これに連動してリード
フレーム繰り出しユニット３がプッシャープレート２０
を進退動作させることで、マガジン１０内に収納された
リードフレーム１９が一枚ずつ繰り出される。

【００３２】こうして繰り出されたリードフレーム１９
は、マガジン１０を介してリードフレーム繰り出しユニ
ット３の反対側に配置されたリードフレーム移送ユニッ
ト４に受け渡される。リードフレーム移送ユニット４で
は、リードフレーム繰り出しユニット３によって繰り出
されたリードフレーム１９をガイドレール２１ａ，２１
ｂで両側から案内支持する。さらにリードフレーム移送
ユニット４では、アーム部材３１の一端側に設けたキャ
リアピン３２を突出させて、リードフレーム１９に穿設
されたガイド孔（不図示）にキャリアピン３２を挿入す
る。そして、移送用モータ２９の駆動によりボールネジ
２８を回転させ、移送ブロック３０やアーム部材３１と
ともにキャリアピン３２をリードフレーム整列ユニット
５側に移動させることで、リードフレーム１９をガイド
レール２１ａ，２１ｂに沿って移送する。

【００３３】次に、リードフレーム移送ユニット４によ
って移送されたリードフレーム１９は、リードフレーム
整列ユニット５における一方の整列トレー３４ａにセッ
トされる。こうして一枚目のリードフレーム１９がリー
ドフレーム整列ユニット５に移送されると、ロータリア
クチュエータ３５の駆動により回転テーブル３６が半回
転する。これにより、回転テーブル３６上における一対
の整列トレー３４ａ，３４ｂの位置関係が反転し、今度
は他方の整列トレー３４ｂがガイドレール２１ａ，２１
ｂに連結された状態となる。したがって、次に搬送され
てくるリードフレーム１９は他方の整列トレー３４ｂに
セットされることになる。その際、回転テーブル３６の
回転動作に伴う慣性力によって、先に整列トレー３４ａ
にセットされたリードフレーム１９が位置ズレを起こ
し、その一端側が整列トレー３４ａからはみ出してしま
った場合でも、本第１実施例においてはリードフレーム
１９の位置ズレが以下のようにして修正される。

【００３４】すなわち、リードフレーム移送ユニット４
に設けられた突き当て片３７は、二枚目のリードフレー
ム１９が整列トレー３４ｂにセットされた時点で、さら
に移送用モータ２９の駆動によりリードフレーム整列ユ
ニット５上を移動する。そして、移送用モータ２９の逆
転により再び、リードフレーム整列ユニット５上を通過
する際には、小型スライドガイドユニット３８の駆動に
より突き当て片３７が下方に突出した状態となる。この
状態では、突き当て片３７の下端の位置が、先に整列ト
レー３４ａに移送されたリードフレーム１９のセット位
置よりも下方に突出して配置される。したがって、整列
トレー３４ａ上でリードフレーム１９が位置ズレを起こ
した場合には、整列トレー３４ａからはみ出したリード
フレーム１９の一端側に突き当て片３７が当接して、そ
のまま移送用モータ２９の回転量に応じてリードフレー
ム１９を整列トレー３４ａ側に押し戻し、これによって
リードフレーム整列ユニット５におけるリードフレーム
１９の位置ズレが修正される。

【００３５】こうして二枚のリードフレーム１９が整列
トレー３４ａ，３４ｂに並列にセットされると、あとは
図示せぬハンドリング機構によってリードフレーム１９
がリードフレーム整列ユニット５から取り出され、その
ままモールド工程等に供給される。

【００３６】ここで、取り扱うリードフレーム１９の幅
が変更になった場合は、先ず、予め装置内に記憶された
制御データを図示せぬ制御部が自動的に読み出し、その
読み出した制御データを基に制御部がストッパー駆動部
１８のモータ１８ａを駆動する。これにより、マガジン
１０の支持位置を規制するストッパー１７は、モータ１
８ａの回転量および回転方向にしたがって図中Ａ矢視方
向に沿って移動する。そこで、リードフレーム１９の幅
変更に伴ってマガジン１０の幅が変更になった場合で
も、変更前後におけるマガジン１０の一方（押出プレー
ト８が当接する側）の側板が常に同じ位置に来るように
ストッパー１７の位置を設定し、マガジン支持部１１に
おけるマガジン１０の支持位置を調整する。

【００３７】さらに、こうして調整したマガジン１０の
支持位置に対応してリードフレーム移送ユニット４にお
けるガイドレール２１ａ，２１ｂの幅を調整する。すな
わち、予め装置内に記憶された制御データを図示せぬ制
御部が自動的に読み出し、その読み出した制御データに
基づいて制御部がレール幅調整用モータ２６を駆動す
る。これにより、ドライブシャフト２７が回転して、こ
れに係合した他方のガイドレール２１ａがレール部材２
４に案内されながらレール幅方向に移動するため、変更
後のリードフレーム１９の幅に合わせてガイドレール２
１ａ，２１ｂの幅を設定する。以上をもって、リードフ
レーム１９の幅変更に伴う段取り替えが完了する。

【００３８】一方、取り扱うリードフレーム１９の長さ
が変更になった場合には、ガイドレール２１ａ，２１ｂ
上におけるリードフレーム１９の繰り出し位置、つまり
マガジン昇降ユニット２に支持されたマガジン１０から
リードフレーム繰り出しユニット３によってリードフレ
ーム移送ユニット４に繰り出されるリードフレーム１９
の繰り出し位置に対応して、リードフレーム移送ユニッ
ト４における移送機２２の移送始点位置および移送終点
位置を設定する。

【００３９】すなわち本第１実施例では、アーム部材３
１の一端側に設けたキャリアピン３２が移送用モータ２
９の回転量および回転方向にしたがって移動するように
なっているため、予め装置内に記憶された制御データを
図示せぬ制御部が自動的に読み出し、その読み出した制
御データを基に移送用モータ２９を駆動することで、小
型スライドガイドユニット３３の駆動により突出させた
キャリアピン３２が、ガイドレール２１ａ，２１ｂ上に
繰り出されたリードフレーム１９のガイド孔（不図示）
に挿入し得るように移送機２２の移送始点位置を設定す
る。また、これと同様に、キャリアピン３２の移動とと
もにガイドレール２１ａ，２１ｂに沿って移送させたリ
ードフレーム１９が、リードフレーム整列ユニット５の
所定位置にセットされるように移送機２２の移送終点位
置を設定する。以上をもって、リードフレーム１９の長
さ変更に伴う段取り替えが完了する。

【００４０】図２は、本発明に係わるリードフレームの
搬送装置の第２実施例を示す斜視図である。なお、本第
２実施例においては、上記第１実施例と同様の構成部分
に同じ符号を付して説明する。図示のように本第２実施
例におけるリードフレームの搬送装置は、上記第１実施
例と同様に、大きくは、マガジン供給ユニット１と、マ
ガジン昇降ユニット２と、リードフレーム繰り出しユニ
ット３と、リードフレーム移送ユニット４と、リードフ
レーム整列ユニット５とから構成されている。

【００４１】マガジン供給ユニット１は、マガジン載置
部６とマガジン押出部７とを備えており、この例では、
マガジン押出部７に設けられた押出プレート８が、ボー
ルネジ３９を介して伝達されるマガジン供給用モータ４
０の駆動力をもって図中Ａ矢視方向に移動するようにな
っている。マガジン昇降ユニット２は、マガジン押出部
７によって押し出されたマガジン１０を支持するマガジ
ン支持部１１と、このマガジン支持部１１を昇降させる
昇降機１２とを備えている。このうち、昇降機１２は、
一対のガイドシャフト１３に支持された移動ブロック１
４と、この移動ブロック１４に係合したボールネジ１５
と、このボールネジ１５を回転させる昇降用モータ１６
とによって構成されており、先に述べたマガジン支持部
１１は移動ブロック１４に取り付けられている。そし
て、昇降用モータ１６の駆動によりボールネジ１５を回
転させると、その回転量に応じて移動ブロック１４がガ
イドシャフト１３に沿って移動し、これにしたがってマ
ガジン支持部１１が昇降するようになっている。

【００４２】ここで本第２実施例では、マガジン支持部
１１に対するマガジン押出部７のマガジン押出量を調整
するマガジン押出量調整手段がマガジン供給ユニット１
に設けられており、このマガジン押出量調整手段をもっ
てマガジン位置調整機構が構成されている。すなわち、
マガジン供給ユニット１においては、マガジン供給用モ
ータ４０の駆動力をもって押出プレート８が図中Ａ矢視
方向に移動し、これによってマガジン支持部１１側にマ
ガジン１０を押し出すようになっているため、マガジン
供給用モータ４０の回転量を基に押出プレート８の移動
量を制御することで、マガジン支持部１１に対するマガ
ジン押出部７のマガジン押出量を調整できる。

【００４３】リードフレーム繰り出しユニット３は、繰
り出し用モータ４１と、その回転軸に連結されたボール
ネジ４２と、このボールネジ４２に係合された移動部材
４３と、この移動部材４３に支持されたプッシャープレ
ート２０とを備え、ボールネジ４２を介して伝達される
繰り出し用モータ４１の駆動力をもってプッシャープレ
ート２０が進退動作するようになっている。そして、繰
り出し用モータ４１の回転量を制御することで、マガジ
ン１０に対するプッシャープレート２０の進出量を調整
できるようになっている。

【００４４】一方、リードフレーム移送ユニット４は、
リードフレーム繰り出しユニット３によって繰り出され
たリードフレーム１９を両側から支持するガイドレール
２１ａ，２１ｂと、このガイドレール２１ａ，２１ｂに
沿ってリードフレーム１９を移送する移送機２２とを備
えている。また、本第２実施例においては、上記第１実
施例と同様、リードフレーム移送ユニット４にレール幅
調整手段（２３〜２７）が備えられている。さらに、ア
ーム部材３１の一端側には、小型スライドガイドユニッ
ト３３を介してキャリアピン３２が出没自在に設けられ
ている。

【００４５】ここで本第２実施例においては、キャリア
ピン３２を移動させるための駆動源として、スライド部
材４４ａとレール部材４４ｂとからなるエアー駆動式の
スライドガイドユニット４４が設けられており、このス
ライドガイドユニット４４にアーム部材３１が固定され
ている。また、リードフレーム移送ユニット４の一端側
にはストッパー片４５が設けられており、このストッパ
ー片４５はストッパー支持部材４６に支持されている。
さらに、ストッパー支持部材４６はボールネジ４７に係
合されており、このボールネジ４７の一端側にはストッ
パー片移動用モータ４８が連結されている。そして、ス
ライドガイドユニット４４を駆動した際には、リードフ
レーム移送ユニット４の一端側に設けたストッパー片４
５にスライド部材４４ａが突き当てられ、これによって
移送機２２の移送終点位置が規制されるようになってい
る。

【００４６】リードフレーム整列ユニット５は、移送機
２２によって移送されたリードフレーム１９を整列させ
るものであり、これは上記第１実施例と同様に、一対の
整列トレー３４ａ，３４ｂと、ロータリアクチュエータ
３５の駆動により回転する回転テーブル３６とを備えて
いる。

【００４７】加えて本第２実施例の構成においても、上
記第１実施例と同様に、リードフレーム整列ユニット５
におけるリードフレーム１９の位置ズレを修正するフレ
ーム位置修正手段がリードフレーム移送ユニット４に備
えられている。すなわち、リードフレーム移送ユニット
４に設けられたアーム部材３１の他端には突き当て片３
７が設けられており、この突き当て片３７は、リードフ
レーム整列ユニット５における一方の整列トレー３４ｂ
の延長線上において、アーム部材３１の他端に配設され
たエアー駆動式の小型スライドガイドユニット３８によ
り出没自在に支持されている。

【００４８】続いて、本第２実施例におけるリードフレ
ームの搬送装置の動作について説明する。先ず、複数枚
のリードフレーム１９が収納されたマガジン１０は、図
示せぬマガジン搬送手段によってマガジン供給ユニット
１のマガジン載置部６に載置される。次いで、マガジン
押出部７の駆動により押出プレート８が図中Ａ矢視方
向、つまりマガジン昇降ユニット２のマガジン支持部１
１側に移動して、マガジン載置部６に載置されたマガジ
ン１０を上記Ａ矢視方向に押し出す。このとき、マガジ
ン載置部６とマガジン支持部１１の下板とはほぼ同じ高
さ配置されているため、マガジン押出部７によって押し
出されたマガジン１０は、マガジン載置部６からマガジ
ン支持部１１へと受け渡される。その際、マガジン支持
部１１におけるマガジン１０の支持位置は、マガジン押
出部７でのマガジン供給用モータ４０の回転量に応じて
設定される。

【００４９】続いて、マガジン押出部７の駆動により押
出プレート８がマガジン１０から離反するとともに、マ
ガジン支持部１１に支持されたマガジン１０が昇降機１
２の駆動によって所定量だけ下降する。次いで、リード
フレーム繰り出しユニット３からプッシャープレート２
０が進出してマガジン１０内に入り込み、そこに収納さ
れているリードフレーム１９をリードフレーム移送ユニ
ット４に対して一枚だけ繰り出す。このとき、リードフ
レーム移送ユニット４のガイドレール２１ａ，２１ｂ上
におけるリードフレーム１９の繰り出し位置は、リード
フレーム繰り出しユニット３での繰り出し用モータ４１
の回転量に応じて設定される。

【００５０】以降は、マガジン１０内におけるリードフ
レーム１９の収納ピッチに応じて昇降機１２がマガジン
支持部１１を段階的に下降させ、これに連動してリード
フレーム繰り出しユニット３がプッシャープレート２０
を進退動作させることで、マガジン１０内に収納された
リードフレーム１９が一枚ずつ繰り出される。

【００５１】一方、リードフレーム移送ユニット４で
は、リードフレーム繰り出しユニット３によって繰り出
されたリードフレーム１９をガイドレール２１ａ，２１
ｂで両側から案内支持する。さらにリードフレーム移送
ユニット４では、アーム部材３１の一端側に設けたキャ
リアピン３２を突出させて、リードフレーム１９に穿設
されたガイド孔（不図示）にキャリアピン３２を挿入す
る。そして、スライドガイドユニット４４の駆動により
アーム部材３１とともにキャリアピン３２をリードフレ
ーム整列ユニット５側に移動させることで、リードフレ
ーム１９をガイドレール２１ａ，２１ｂに沿って移送す
る。このとき、移送機２２の移送終点位置は、スライド
部材４４ａがストッパー片４５に突き当たることで規制
される。

【００５２】次に、リードフレーム移送ユニット４によ
って移送されたリードフレーム１９は、リードフレーム
整列ユニット５における一方の整列トレー３４ａにセッ
トされる。こうして一枚目のリードフレーム１９がリー
ドフレーム整列ユニット５に移送されると、ロータリア
クチュエータ３５の駆動により回転テーブル３６が半回
転する。これにより、回転テーブル３６上における一対
の整列トレー３４ａ，３４ｂの位置関係が反転し、今度
は他方の整列トレー３４ｂがガイドレール２１ａ，２１
ｂに連結された状態となる。したがって、次に搬送され
てくるリードフレーム１９は他方の整列トレー３４ｂに
セットされることになる。その際、回転テーブル３６の
回転動作に伴う慣性力によって、先に整列トレー３４ａ
にセットされたリードフレーム１９が位置ズレを起こ
し、その一端側が整列トレー３４ａからはみ出してしま
った場合でも、本第２実施例においてはリードフレーム
１９の位置ズレが以下のようにして修正される。

【００５３】すなわち、リードフレーム移送ユニット４
に設けられた突き当て片３７は、二枚目のリードフレー
ム１９が整列トレー３４ｂにセットされた時点で、さら
にスライドガイドユニット４４の駆動によりリードフレ
ーム整列ユニット５上を移動する。その際、リードフレ
ーム移送ユニット４の一端側に設けられたストッパー片
４５は、二枚目のリードフレーム１９が整列トレー３４
ｂにセットされた時点で、一旦、スライド部材４４ａの
移動経路から退避する。そして、スライドガイドユニッ
ト４４の駆動により、再び突き当て片３７がリードフレ
ーム整列ユニット５上を通過する際には、予めモータ４
８の駆動によってストッパー片４５がスライド部材４４
ａの移動経路上の所定位置に待機し、且つ突き当て片３
７が小型スライドガイドユニット３８の駆動により下方
に突出した状態となる。この状態では、突き当て片３７
の下端の位置が、先に整列トレー３４ａに移送されたリ
ードフレーム１９のセット位置よりも下方に突出して配
置される。したがって、整列トレー３４ａ上でリードフ
レーム１９が位置ズレを起こした場合には、整列トレー
３４ａからはみ出したリードフレーム１９の一端側に突
き当て片３７が当接して、そのままストッパー片４５に
スライド部材４４ａが突き当たる位置までリードフレー
ム１９を整列トレー３４ａ側に押し戻し、これによって
リードフレーム整列ユニット５におけるリードフレーム
１９の位置ズレが修正される。

【００５４】ここで、取り扱うリードフレーム１９の幅
が変更になった場合は、先ず、予め装置内に記憶された
制御データを図示せぬ制御部が自動的に読み出し、その
読み出した制御データを基に制御部がマガジン押出部７
におけるマガジン供給用モータ４０を駆動する。これに
より、リードフレーム１９の幅変更に伴ってマガジン１
０の幅が変更になっても、変更前後におけるマガジン１
０の一方（押出プレート８が当接する側）の側板がマガ
ジン支持部１１にて常に同じ位置に来るように押出プレ
ート８の移動量を設定し、マガジン支持部１１における
マガジン１０の支持位置を調整する。

【００５５】さらに、こうして調整したマガジン１０の
支持位置に対応してリードフレーム移送ユニット４にお
けるガイドレール２１ａ，２１ｂの幅を調整する。すな
わち、予め装置内に記憶された制御データを図示せぬ制
御部が自動的に読み出し、その読み出した制御データに
基づいて制御部がレール幅調整用モータ２６を駆動す
る。これにより、ドライブシャフト２７が回転して、こ
れに係合した他方のガイドレール２１ａがレール部材２
４に案内されながらレール幅方向に移動するため、変更
後のリードフレーム１９の幅に合わせてガイドレール２
１ａ，２１ｂの幅を設定する。以上をもって、リードフ
レーム１９の幅変更に伴う段取り替えが完了する。

【００５６】一方、取り扱うリードフレーム１９の長さ
が変更になった場合には、先ず、移送機２２の移送始点
位置に対応してガイドレール２１ａ，２１ｂ上における
リードフレーム１９の繰り出し位置を調整する。すなわ
ち、予め装置内に記憶された制御データを図示せぬ制御
部が自動的に読み出し、その読み出した制御データに基
づいて制御部がリードフレーム繰り出しユニット３の繰
り出し用モータ４１を駆動する。これにより、リードフ
レーム１９の長さが変わった場合でも、ガイドレール２
１ａ，２１ｂ上に繰り出されたリードフレーム１９のガ
イド孔（不図示）に対して、キャリアピン３２が挿入し
得るようにプッシャープレート２０の進出量を設定し、
ガイドレール２１ａ，２１ｂ上におけるリードフレーム
１９の繰り出し位置を調整する。

【００５７】さらに、こうして調整したリードフレーム
１９の繰り出し位置に対応して移送機２２の移送終点位
置を調整する。すなわち、予め装置内に記憶された制御
データを図示せぬ制御部が自動的に読み出し、その読み
出した制御データに基づいて制御部がストッパー片移動
用モータ４８を駆動する。これにより、ボールネジ４７
が回転して、これに係合したストッパー支持部材４６と
ともにストッパー片４５がスライド部材４４ａの移動経
路上を移動するため、キャリアピン３２の移動とともに
ガイドレール２１ａ，２１ｂに沿って移送させたリード
フレーム１９が、リードフレーム整列ユニット５の所定
位置にセットされるように移送機２２の移送終点位置を
設定する。以上をもって、リードフレーム１９の長さ変
更に伴う段取り替えが完了する。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリードフ
レームの搬送装置によれば、取り扱うリードフレームの
長さが変更になった場合、ガイドレール上におけるリー
ドフレームの繰り出し位置に対応して移送機の移送始点
位置および移送終点位置を調整することにより、ガイド
レール上に繰り出されたリードフレームを移送機で移送
でき、且つその移送したリードフレームをリードフレー
ム整列ユニットの所定位置にセットできるようになる。
これによって、リードフレームの長さが変更になった場
合でも、リードフレーム繰り出しユニットのプッシャー
プレートやリードフレーム移送ユニットの移送機を交換
する必要がなくなるため、リードフレームの長さ変更に
伴う段取り替えの所要時間を短縮できる。

【００５９】また、本発明のリードフレームの搬送装置
によれば、取り扱うリードフレームの幅が変更になった
場合、マガジン押出部によってマガジン支持部に押し出
されたマガジンの所定方向における支持位置をマガジン
位置調整機構で調整し、さら に上記支持位置に対応して
ガイドレールの幅をレール幅調整手段で調整することに
より、マガジン支持部に支持されたマガジンからリード
フレームを繰り出した際に、そのリードフレームを両側
からガイドレールで案内支持できるようになる。これに
よって、リードフレームの幅が変更になった場合でも、
マガジン昇降ユニットのマガジン支持部やリードフレー
ム移送ユニットのガイドレールを交換する必要がなくな
るため、リードフレームの幅変更に伴う段取り替えの所
要時間を短縮できる。

【００６０】加えて、本発明のリードフレームの搬送装
置によれば、リードフレームの型式変更に伴って、リー
ドフレームの幅と長さの両方が変更になった場合でも、
上記同様にして、マガジン支持部に支持されたマガジン
からリードフレームを繰り出した際に、そのリードフレ
ームを両側からガイドレールで案内支持できるようにな
るとともに、ガイドレール上に繰り出されたリードフレ
ームを移送機で移送でき、且つその移送したリードフレ
ームをリードフレーム整列ユニットの所定位置にセット
できるようになり、これによってマガジン昇降ユニット
のマガジン支持部やリードフレーム移送ユニットのガイ
ドレール、さらにはリードフレーム繰り出しユニットの
プッシャープレートやリードフレーム移送ユニットの移
送機を交換する必要がなくなるため、リードフレームの
寸法変更に伴う段取り替えの所要時間を大幅に短縮でき
る。 こうした結果として、装置の段取り替えによる工程
内の時間損失が極力抑えられるようになるため、生産効
率の向上が図られる。また、従来装置のようにリードフ
レームの寸法変更に応じて装置部品を交換する必要がな
いため、部品交換に伴う人為的なミスも回避できる。

【００６１】さらに、本発明のリードフレームの搬送装
置によれば、リードフレーム整列ユニットにおけるリー
ドフレームの位置ズレをフレーム位置修正手段で修正す
ることにより、リードフレーム整列ユニットの所定位置
にリードフレームがセットし直されるため、リードフレ
ーム整列ユニットでのハンドリングミスを防止できる。
その結果、リードフレーム整列ユニットでのリードフ
レームの位置精度を向 上させ得るとともに、ハンドリン
グミスによるリードフレームの変形・破損等を防止でき
るようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるリードフレームの搬送装置の第
１実施例を示す斜視図である。

【図２】本発明に係わるリードフレームの搬送装置の第
２実施例を示す斜視図である。

【図３】従来のリードフレームの搬送装置を示す斜視図
である。

【符号の説明】

１ マガジン供給ユニット ２ マガジン
昇降ユニット ３ リードフレーム繰り出しユニット ４ リードフ
レーム移送ユニット ５ リードフレーム整列ユニット ６ マガジン
載置部 ７ マガジン押出部 １０ マガジ
ン １１ マガジン支持部 １２ 昇降機 １７ ストッパー １８ ストッ
パー駆動部 １９ リードフレーム ２１ａ，２１
ｂ ガイドレール ２２ 移送機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高嶋 文夫 京都府宇治市槙島町目川122番地２ ト ーワ株式会社内 (72)発明者 田中 祐二 京都府宇治市槙島町目川122番地２ ト ーワ株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−140731（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−315373（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−74906（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 59/06 B65H 1/28 H01L 21/50 H01L 23/50

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数枚のリードフレームを収納するマガ
   ジンを昇降させるマガジン昇降ユニットと、このマガジ
   ン昇降ユニットの昇降動作に連動して前記マガジンから
   リードフレームを一枚ずつ繰り出すリードフレーム繰り
   出しユニットと、このリードフレーム繰り出しユニット
   によって繰り出されたリードフレームをガイドレールに
   沿って移送する移送機を有するリードフレーム移送ユニ
   ットと、前記移送機によって移送された前記リードフレ
   ームを整列させるリードフレーム整列ユニットとを備え
   るリードフレームの搬送装置において、 前記ガイドレール上における前記リードフレームの繰り
   出し位置に対応して前記移送機の移送始点位置および移
   動終点位置を調整する移送位置調整手段を具備すること
   を特徴とするリードフレームの搬送装置。
2. 【請求項２】 前記マガジンが載置されるマガジン載置
   部と、このマガジン載置部に載置された前記マガジンを
   所定方向に押し出すマガジン押出部を含むマガジン供給
   ユニットを含むマガジン供給ユニットをさらに備え、 前記マガジン昇降ユニットは、前記マガジン押出部によ
   り押し出された前記マガジンを支持するマガジン支持部
   と、このマガジン支持部を昇降させる昇降機を含み、 前記マガジン押出部によって前記マガジン支持部に押し
   出された前記マガジンの前記所定方向における支持位置
   を調整するマガジン位置調整機構と、 前記支持位置に対応して前記ガイドレールの幅を調整す
   るレール幅調整手段とをさらに備えた請求項１に記載の
   リードフレームの搬送装置。
3. 【請求項３】 前記リードフレーム移送ユニットは、前
   記リードフレーム整列ユニットにおける前記リードフレ
   ームの位置ズレを修正するフレーム位置修正手段をさら
   に備えた請求項１に記載のリードフレームの搬送装置。
4. 【請求項４】 前記マガジン位置調整機構は、前記マガ
   ジン昇降ユニットに設けられ、前記マガジン支持部にお
   ける前記マガジンの支持位置を規制するストッパーと、
   このストッパーを移動させるストッパー駆動部とを含む
   請求項２に記 載のリードフレームの搬送装置。
5. 【請求項５】 前記マガジン位置調整機構は、前記マガ
   ジン供給ユニットに設けられ、前記マガジン支持部に対
   する前記マガジン押出部のマガジン押出量を調整するマ
   ガジン押出量調整手段を含む請求項２に記載のリードフ
   レームの搬送装置。