JPH1168385A - 基板のローダ・アンローダ装置 - Google Patents
基板のローダ・アンローダ装置Info
- Publication number
- JPH1168385A JPH1168385A JP9226037A JP22603797A JPH1168385A JP H1168385 A JPH1168385 A JP H1168385A JP 9226037 A JP9226037 A JP 9226037A JP 22603797 A JP22603797 A JP 22603797A JP H1168385 A JPH1168385 A JP H1168385A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rail
- magazine
- rotary table
- guide member
- substrate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 マガジンから回転テーブルに乗り移る際に乗
り移りミスを生じない基板のローダ・アンローダ装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 マガジン９に１列状態で収納されたリー
ドフレーム１０を回転テーブル１のレール２、３上に乗
り移らせて２枚並列状態で後工程に供給するローダ・ア
ンローダ装置において、マガジン９とレール３との間
を、シリンダ１３に駆動される可動のガイド部材１２ｂ
によってガイドする。回転テーブル１の回転時には、ガ
イド部材１２ｂを後退して退避させるようにしたので、
ガイド部材１２ｂの長さ寸法をレール３との間に隙間が
発生しないように設定でき、したがってリードフレーム
１０がマガジン９から回転テーブル１のレール２、３上
に乗り移る際に、リードフレーム１０の先端部がレール
３に突き当たることによる乗り移りミスが発生しない。
り移りミスを生じない基板のローダ・アンローダ装置を
提供することを目的とする。 【解決手段】 マガジン９に１列状態で収納されたリー
ドフレーム１０を回転テーブル１のレール２、３上に乗
り移らせて２枚並列状態で後工程に供給するローダ・ア
ンローダ装置において、マガジン９とレール３との間
を、シリンダ１３に駆動される可動のガイド部材１２ｂ
によってガイドする。回転テーブル１の回転時には、ガ
イド部材１２ｂを後退して退避させるようにしたので、
ガイド部材１２ｂの長さ寸法をレール３との間に隙間が
発生しないように設定でき、したがってリードフレーム
１０がマガジン９から回転テーブル１のレール２、３上
に乗り移る際に、リードフレーム１０の先端部がレール
３に突き当たることによる乗り移りミスが発生しない。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、マガジン内に収納
された基板を供給し、またマガジン内へ基板を回収する
基板のローダ・アンローダ装置に関するものである。
された基板を供給し、またマガジン内へ基板を回収する
基板のローダ・アンローダ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】リードフレームやプリント基板などの電
子部品を実装する基板は、一般にマガジンに段積して収
納されており、マガジンから電子部品実装ラインに供給
され、また実装作業終了後の基板は電子部品実装ライン
からマガジンへ回収されるようになっている。電子部品
実装ラインとしてはダイボンダ、ワイヤボンダ、モール
ドプレス装置、プラズマクリーニング装置などがある。
子部品を実装する基板は、一般にマガジンに段積して収
納されており、マガジンから電子部品実装ラインに供給
され、また実装作業終了後の基板は電子部品実装ライン
からマガジンへ回収されるようになっている。電子部品
実装ラインとしてはダイボンダ、ワイヤボンダ、モール
ドプレス装置、プラズマクリーニング装置などがある。
【０００３】ところで電子部品実装ラインの生産性向上
のため、複数枚の基板を並行して電子部品の実装ライン
に供給することが知られている。このために、マガジン
から１枚づつ取り出された基板を複数列に整列させた後
に、基板を電子部品実装ラインへ送り出し、またこれか
ら回収することが行われる。このとき、基板の搬送方向
を変更する必要がある場合には、マガジンの手前に回転
テーブルを設置し、回転テーブル上に複数組設けられた
レール上に基板を載置した後に回転テーブルを回転させ
て搬送方向を変え、基板を出し入れするようになってい
る。また回転レール上のレールは、品種ごとに異なる基
板の幅に対応してレール間隔を変更できるようになって
いる。
のため、複数枚の基板を並行して電子部品の実装ライン
に供給することが知られている。このために、マガジン
から１枚づつ取り出された基板を複数列に整列させた後
に、基板を電子部品実装ラインへ送り出し、またこれか
ら回収することが行われる。このとき、基板の搬送方向
を変更する必要がある場合には、マガジンの手前に回転
テーブルを設置し、回転テーブル上に複数組設けられた
レール上に基板を載置した後に回転テーブルを回転させ
て搬送方向を変え、基板を出し入れするようになってい
る。また回転レール上のレールは、品種ごとに異なる基
板の幅に対応してレール間隔を変更できるようになって
いる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】マガジンは上記回転テ
ーブルから、回転テーブルの回転動作の障害とならない
距離を隔てて配置されており、回転テーブルのレールと
マガジンの間には隙間が生じる。このため、回転テーブ
ル上のレールとマガジンの間に、基板が乗り移るための
ガイド部材を設けることが知られている。リードフレー
ムなどの基板は極めて撓みやすい薄板であることから、
マガジンから送り出された基板の先端部は下方に撓み、
また上記隙間のため基板の送り方向が定まらずに横方向
にふらつき、その結果基板の先端部が回転テーブルのレ
ールのエッジに突き当たり、レール上にスムーズに乗り
移ることができないというトラブルが発生しやすいから
である。
ーブルから、回転テーブルの回転動作の障害とならない
距離を隔てて配置されており、回転テーブルのレールと
マガジンの間には隙間が生じる。このため、回転テーブ
ル上のレールとマガジンの間に、基板が乗り移るための
ガイド部材を設けることが知られている。リードフレー
ムなどの基板は極めて撓みやすい薄板であることから、
マガジンから送り出された基板の先端部は下方に撓み、
また上記隙間のため基板の送り方向が定まらずに横方向
にふらつき、その結果基板の先端部が回転テーブルのレ
ールのエッジに突き当たり、レール上にスムーズに乗り
移ることができないというトラブルが発生しやすいから
である。
【０００５】しかしながら、このガイド部材も回転テー
ブルの回転動作の障害にならないような寸法としなけれ
ばならないことから、ガイド部材と回転テーブル上のレ
ールの間にはなお隙間が生じ、このためマガジンから送
り出された基板が回転テーブル上のレールに乗り移る際
の上述のトラブルによる乗り移りミスを避けることがで
きないものであった。
ブルの回転動作の障害にならないような寸法としなけれ
ばならないことから、ガイド部材と回転テーブル上のレ
ールの間にはなお隙間が生じ、このためマガジンから送
り出された基板が回転テーブル上のレールに乗り移る際
の上述のトラブルによる乗り移りミスを避けることがで
きないものであった。
【０００６】そこで本発明は、基板がマガジンから回転
テーブルのレール上に乗り移る際に乗り移りミスを生じ
ない基板のローダ・アンローダ装置を提供することを目
的とする。
テーブルのレール上に乗り移る際に乗り移りミスを生じ
ない基板のローダ・アンローダ装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の基板のローダ・
アンローダ装置は、回転テーブルと、回転テーブルの回
転方向の位置決めをする回転位置決め手段と、回転テー
ブル上に設けられ基板を載置する複数のレールと、この
レール相互の間隔を変更する間隔変更手段と、基板を供
給する基板供給手段と、この基板供給手段から前記回転
テーブル上のレールへの基板の乗り移りをガイドするガ
イド部材と、回転テーブルの回転時にガイド部材を退避
させる退避手段とを備えた。
アンローダ装置は、回転テーブルと、回転テーブルの回
転方向の位置決めをする回転位置決め手段と、回転テー
ブル上に設けられ基板を載置する複数のレールと、この
レール相互の間隔を変更する間隔変更手段と、基板を供
給する基板供給手段と、この基板供給手段から前記回転
テーブル上のレールへの基板の乗り移りをガイドするガ
イド部材と、回転テーブルの回転時にガイド部材を退避
させる退避手段とを備えた。
【０００８】
【発明の実施の形態】上記構成の本発明によれば、回転
テーブルが回転するときにガイド部材を退避させること
により、ガイド部材とレールとの間に隙間が生じないよ
うにすることができ、基板がマガジンから回転テーブル
のレール上に乗り移る際に、基板の先端部がレールのエ
ッジに突き当たることによる乗り移りミスを生じること
がない。
テーブルが回転するときにガイド部材を退避させること
により、ガイド部材とレールとの間に隙間が生じないよ
うにすることができ、基板がマガジンから回転テーブル
のレール上に乗り移る際に、基板の先端部がレールのエ
ッジに突き当たることによる乗り移りミスを生じること
がない。
【０００９】次に、本発明の実施の形態を図面を参照し
て説明する。図１は本発明の一実施の形態の基板のロー
ダ・アンローダ装置の斜視図、図２同基板のローダ・ア
ンローダ装置の平面図、図３、図４、図５、図６、図７
は同基板のローダ・アンローダ装置の部分平面図であ
る。
て説明する。図１は本発明の一実施の形態の基板のロー
ダ・アンローダ装置の斜視図、図２同基板のローダ・ア
ンローダ装置の平面図、図３、図４、図５、図６、図７
は同基板のローダ・アンローダ装置の部分平面図であ
る。
【００１０】まず、図１を参照して基板のローダ・アン
ローダ装置の全体構造を説明する。図１において、１は
水平回転自在に設けられた回転テーブルであり、回転テ
ーブル１上には固定のレール２が配設されている。レー
ル２の両側には２本の可動のレール３が配設され、レー
ル３の下端部には２つのスライダ４が装着されている。
スライダ４は回転テーブル１上に配設されたガイドレー
ル５に嵌合し、ガイドレール２、３の延出方向に直交す
る水平方向にスライド自在となっている。２本の可動レ
ール３及び固定のレール２は、回転テーブル１の回転軸
を中心にして対称に配置されている。
ローダ装置の全体構造を説明する。図１において、１は
水平回転自在に設けられた回転テーブルであり、回転テ
ーブル１上には固定のレール２が配設されている。レー
ル２の両側には２本の可動のレール３が配設され、レー
ル３の下端部には２つのスライダ４が装着されている。
スライダ４は回転テーブル１上に配設されたガイドレー
ル５に嵌合し、ガイドレール２、３の延出方向に直交す
る水平方向にスライド自在となっている。２本の可動レ
ール３及び固定のレール２は、回転テーブル１の回転軸
を中心にして対称に配置されている。
【００１１】レール３にはナット６が装着されており、
ナット６には両端部に左右異る向きのネジ加工がなされ
た送りネジ７が螺合している（図２も参照）。従って送
りネジ７のハンドル８を回転することにより、２つのナ
ット６はレール２を中心として左右対称方向に移動し、
レール２とレール３の間隔が変更される。すなわち、ガ
イドレール５、スライダ４、ナット６及び送りネジ７は
レール２とレール３との間隔を変更する間隔変更手段と
なっている。
ナット６には両端部に左右異る向きのネジ加工がなされ
た送りネジ７が螺合している（図２も参照）。従って送
りネジ７のハンドル８を回転することにより、２つのナ
ット６はレール２を中心として左右対称方向に移動し、
レール２とレール３の間隔が変更される。すなわち、ガ
イドレール５、スライダ４、ナット６及び送りネジ７は
レール２とレール３との間隔を変更する間隔変更手段と
なっている。
【００１２】９はマガジンであり、マガジン９の内部に
は基板であるリードフレーム１０が段積みして収納され
ている。プッシャシリンダ１１のロッド１１ａが突出す
ることにより、マガジン９内のリードフレーム１０は押
出されて回転テーブル１のレール２、３上に乗り移る。
従って、マガジン９とプッシャシリンダ１１は基板であ
るリードフレーム１０を供給する基板供給手段となって
いる。マガジン９はリフター（図示せず）によって上下
方向に昇降するようになっている。
は基板であるリードフレーム１０が段積みして収納され
ている。プッシャシリンダ１１のロッド１１ａが突出す
ることにより、マガジン９内のリードフレーム１０は押
出されて回転テーブル１のレール２、３上に乗り移る。
従って、マガジン９とプッシャシリンダ１１は基板であ
るリードフレーム１０を供給する基板供給手段となって
いる。マガジン９はリフター（図示せず）によって上下
方向に昇降するようになっている。
【００１３】レール２とマガジン９の間には、固定のガ
イド部材１２ａが配設されており、レール３とマガジン
９の間には、可動のガイド部材１２ｂが配設されてい
る。ガイド部材１２ｂはシリンダ１３のロッド１４に結
合されている。シリンダ１３のロッド１４が突没するこ
とにより、ガイド部材１２ｂは図１の矢印ａ方向に前後
動し、前進時にはリードフレーム１０の端部の下面およ
び側面を支持してマガジン９からの乗り移りをガイドす
るガイド位置にあり、また後退時には回転テーブル１の
回転範囲から退避する。すなわちシリンダ１３はガイド
部材１２ｂの退避手段となっている。
イド部材１２ａが配設されており、レール３とマガジン
９の間には、可動のガイド部材１２ｂが配設されてい
る。ガイド部材１２ｂはシリンダ１３のロッド１４に結
合されている。シリンダ１３のロッド１４が突没するこ
とにより、ガイド部材１２ｂは図１の矢印ａ方向に前後
動し、前進時にはリードフレーム１０の端部の下面およ
び側面を支持してマガジン９からの乗り移りをガイドす
るガイド位置にあり、また後退時には回転テーブル１の
回転範囲から退避する。すなわちシリンダ１３はガイド
部材１２ｂの退避手段となっている。
【００１４】回転テーブル１の回転軸２０は軸受け２１
に軸支されており、回転軸２０には割り出し板２２が装
着されている。割り出し板２２には９０度ごとに割り出
し溝２２ａが設けられ、割り出し溝２２ａにシリンダ２
３に駆動されるストッパ２４が嵌入することにより、回
転テーブル１の回転方向の位置割り出しを９０度ごとに
行うことができる。すなわち、割り出し板２２、シリン
ダ２３、ストッパ２４は回転テーブル１の回転方向の位
置決め手段となっている。回転軸２０の下端部にはプー
リ２９が装着されている。モータ２６の回転軸にはプー
リ２７が装着されており、プーリ２９とプーリ２７には
ベルト２８が調帯されている。モータ２６が回転するこ
とにより、回転テーブル１は図１の矢印ｂ方向に回転
し、ストッパ２４と割り出し板２２により９０度ごとの
回転位置で停止する。
に軸支されており、回転軸２０には割り出し板２２が装
着されている。割り出し板２２には９０度ごとに割り出
し溝２２ａが設けられ、割り出し溝２２ａにシリンダ２
３に駆動されるストッパ２４が嵌入することにより、回
転テーブル１の回転方向の位置割り出しを９０度ごとに
行うことができる。すなわち、割り出し板２２、シリン
ダ２３、ストッパ２４は回転テーブル１の回転方向の位
置決め手段となっている。回転軸２０の下端部にはプー
リ２９が装着されている。モータ２６の回転軸にはプー
リ２７が装着されており、プーリ２９とプーリ２７には
ベルト２８が調帯されている。モータ２６が回転するこ
とにより、回転テーブル１は図１の矢印ｂ方向に回転
し、ストッパ２４と割り出し板２２により９０度ごとの
回転位置で停止する。
【００１５】次に図２を参照してレール３およびガイド
部材１２ｂについて説明する。図２にて鎖線で示すマガ
ジン９は、最小幅のリードフレーム１０に対応したもの
であり、鎖線で示すレール３は、これに対応してレール
２との間隔をＢ１に設定された状態を示している。同様
に、実線で示すマガジン９、レール３は最大幅のリード
フレーム１０に対応するものである。このときのレール
２とレール３の間隔はＢ２に設定されている。
部材１２ｂについて説明する。図２にて鎖線で示すマガ
ジン９は、最小幅のリードフレーム１０に対応したもの
であり、鎖線で示すレール３は、これに対応してレール
２との間隔をＢ１に設定された状態を示している。同様
に、実線で示すマガジン９、レール３は最大幅のリード
フレーム１０に対応するものである。このときのレール
２とレール３の間隔はＢ２に設定されている。
【００１６】このようにして設定されたレール２、３の
間隔に対応して、ガイド部材１２ａ、１２ｂの間隔が設
定される。この間隔の設定は、シリンダ１３の突出スト
ロークを調整することにより、可動のガイド部材１２ｂ
の前進時の停止位置を調整して行う。すなわち、リード
フレーム１０の乗り移り時には、シリンダ１３のロッド
１４が突出することによりガイド部材１２ｂが前進し、
ガイド部材１２ｂの先端部がレール３と同一線上に位置
するように調整される。
間隔に対応して、ガイド部材１２ａ、１２ｂの間隔が設
定される。この間隔の設定は、シリンダ１３の突出スト
ロークを調整することにより、可動のガイド部材１２ｂ
の前進時の停止位置を調整して行う。すなわち、リード
フレーム１０の乗り移り時には、シリンダ１３のロッド
１４が突出することによりガイド部材１２ｂが前進し、
ガイド部材１２ｂの先端部がレール３と同一線上に位置
するように調整される。
【００１７】レール３の長さ寸法Ｌは、最大幅Ｂ２に対
応して幅が調整された状態でレール３の両端部が回転テ
ーブル１の外周からはみ出さない最大の長さに設定され
る。また、ガイド部材１２ｂの長手方向の寸法Ａは、ガ
イド部材１２ｂの端部とレール３の端部との間がわずか
な隙間Ｓとなるように設定されている。これにより、リ
ードフレーム１０がマガジン９から回転テーブル１のレ
ール２、３上に乗り移る際には、リードフレーム１０は
ガイド部材１２ｂによって完全にガイドされ、リードフ
レーム１０の先端部がレール３と突き当たることによる
乗り移りミスが発生しない。
応して幅が調整された状態でレール３の両端部が回転テ
ーブル１の外周からはみ出さない最大の長さに設定され
る。また、ガイド部材１２ｂの長手方向の寸法Ａは、ガ
イド部材１２ｂの端部とレール３の端部との間がわずか
な隙間Ｓとなるように設定されている。これにより、リ
ードフレーム１０がマガジン９から回転テーブル１のレ
ール２、３上に乗り移る際には、リードフレーム１０は
ガイド部材１２ｂによって完全にガイドされ、リードフ
レーム１０の先端部がレール３と突き当たることによる
乗り移りミスが発生しない。
【００１８】シリンダ１３のロッド１４が没入した状態
では、ガイド部材１２ｂは回転テーブル１の回転時の障
害とならない位置まで後退して退避する。このように、
回転テーブル１の回転時にガイド部材１２ｂを回転範囲
から退避させることにより、ガイド部材１２ｂの長さを
リードフレーム１０の乗り移りミスが発生しない十分な
長さとしても、ガイド部材１２ｂが回転テーブル１の回
転の障害となることがない。
では、ガイド部材１２ｂは回転テーブル１の回転時の障
害とならない位置まで後退して退避する。このように、
回転テーブル１の回転時にガイド部材１２ｂを回転範囲
から退避させることにより、ガイド部材１２ｂの長さを
リードフレーム１０の乗り移りミスが発生しない十分な
長さとしても、ガイド部材１２ｂが回転テーブル１の回
転の障害となることがない。
【００１９】この基板のローダ・アンローダ装置は上記
のような構成より成り、次に動作を図３〜図７を参照し
て説明する。図３は、マガジン９内のリードフレーム１
０がプッシャシリンダ１１に押送されて（矢印ｂ参照）
回転テーブル１のレール２、３上に乗り移る状態を示し
ている。このとき、レール３の位置はリードフレーム１
０の幅に対応して調整されており、ガイド部材１２ｂ
は、シリンダ１３のロッド１４が突出した状態で、レー
ル３とマガジン９との間を結ぶ線上に位置してリードフ
レーム１０の乗り移りをガイドする。なお、各図におい
てリードフレーム１０には、乗り移り順に符号Ａ，Ｂを
付して区別しており、また△印はリードフレーム１０の
移動方向を示すものである。
のような構成より成り、次に動作を図３〜図７を参照し
て説明する。図３は、マガジン９内のリードフレーム１
０がプッシャシリンダ１１に押送されて（矢印ｂ参照）
回転テーブル１のレール２、３上に乗り移る状態を示し
ている。このとき、レール３の位置はリードフレーム１
０の幅に対応して調整されており、ガイド部材１２ｂ
は、シリンダ１３のロッド１４が突出した状態で、レー
ル３とマガジン９との間を結ぶ線上に位置してリードフ
レーム１０の乗り移りをガイドする。なお、各図におい
てリードフレーム１０には、乗り移り順に符号Ａ，Ｂを
付して区別しており、また△印はリードフレーム１０の
移動方向を示すものである。
【００２０】次に１番目のリードフレーム１０（Ａ）が
回転テーブル１に乗り移ったならば、図４に示すよう
に、シリンダ１３のロッド１４が没入してガイド部材１
２ｂが後退し（矢印ｄ参照）、回転テーブル１の回転範
囲から退避する。次いでモータ２６を駆動し、ストッパ
２４で回転方向の停止位置割り出しを行うことにより、
回転テーブル１は回転し（矢印ｅ参照）１８０度回転し
た位置で停止する。
回転テーブル１に乗り移ったならば、図４に示すよう
に、シリンダ１３のロッド１４が没入してガイド部材１
２ｂが後退し（矢印ｄ参照）、回転テーブル１の回転範
囲から退避する。次いでモータ２６を駆動し、ストッパ
２４で回転方向の停止位置割り出しを行うことにより、
回転テーブル１は回転し（矢印ｅ参照）１８０度回転し
た位置で停止する。
【００２１】次に図５に示すように、２番目のリードフ
レーム１０（Ｂ）がプッシャシリンダ１１により押送さ
れて回転テーブル１のレール２、３上に乗り移る。この
ときの可動ガイド部１２ｂの位置は図３におけるものと
同様である。図６はリードフレーム１０（Ｂ）が乗り移
りを完了した状態を示しており、次いで回転テーブル１
は回転し（矢印ｆ参照）、９０度回転した位置で停止す
る。この後、図７に示すように、リードフレーム１０
（Ａ），（Ｂ）は２枚並列した状態で矢印ｇ方向に搬送
され、後工程に供給される。
レーム１０（Ｂ）がプッシャシリンダ１１により押送さ
れて回転テーブル１のレール２、３上に乗り移る。この
ときの可動ガイド部１２ｂの位置は図３におけるものと
同様である。図６はリードフレーム１０（Ｂ）が乗り移
りを完了した状態を示しており、次いで回転テーブル１
は回転し（矢印ｆ参照）、９０度回転した位置で停止す
る。この後、図７に示すように、リードフレーム１０
（Ａ），（Ｂ）は２枚並列した状態で矢印ｇ方向に搬送
され、後工程に供給される。
【００２２】上記は、このローダ・アンローダ装置をマ
ガジン９からリードフレーム１０を１枚づつ取り出し、
２枚並列状態で後工程である電子部品実装ラインにに供
給するローダ装置として用いる場合について説明してい
る。同様の機構を、アンローダ装置、すなわち２枚並列
状態で電子部品実装ラインから送られてきたリードフレ
ーム１０を１枚づつマガジン９に回収する用途に用いる
ことができる。この場合には、プッシャシリンダ１１の
配設位置を変更し、リードフレーム１０を回転テーブル
１のレール２、３上からマガジン９内に押送して乗り移
らせるようにすればよい。
ガジン９からリードフレーム１０を１枚づつ取り出し、
２枚並列状態で後工程である電子部品実装ラインにに供
給するローダ装置として用いる場合について説明してい
る。同様の機構を、アンローダ装置、すなわち２枚並列
状態で電子部品実装ラインから送られてきたリードフレ
ーム１０を１枚づつマガジン９に回収する用途に用いる
ことができる。この場合には、プッシャシリンダ１１の
配設位置を変更し、リードフレーム１０を回転テーブル
１のレール２、３上からマガジン９内に押送して乗り移
らせるようにすればよい。
【００２３】また、本発明は上記実施の形態に限定され
ないのであって、例えば本実施の形態では、リードフレ
ーム１０をマガジン９から供給される方向に対して９０
度回転した方向に搬出する例を示しているが、割り出し
板２２の割り出し溝２２ａの位置を変えて回転テーブル
１の割り出し角度を変えることにより、任意の方向へリ
ードフレーム１０を２枚並列状態で搬出することができ
る。
ないのであって、例えば本実施の形態では、リードフレ
ーム１０をマガジン９から供給される方向に対して９０
度回転した方向に搬出する例を示しているが、割り出し
板２２の割り出し溝２２ａの位置を変えて回転テーブル
１の割り出し角度を変えることにより、任意の方向へリ
ードフレーム１０を２枚並列状態で搬出することができ
る。
【００２４】
【発明の効果】本発明によれば、マガジンに収納された
リードフレームが回転テーブルに乗り移る際に、マガジ
ンと回転テーブル上のレールとの間をガイドするガイド
部材を、回転テーブルの回転時には後退して退避させる
ようにしたので、ガイド部材とレールの間の隙間を小さ
くすることができ、リードフレームの先端部がレールの
エッジに突き当たることによる乗り移りミスが発生しな
い。
リードフレームが回転テーブルに乗り移る際に、マガジ
ンと回転テーブル上のレールとの間をガイドするガイド
部材を、回転テーブルの回転時には後退して退避させる
ようにしたので、ガイド部材とレールの間の隙間を小さ
くすることができ、リードフレームの先端部がレールの
エッジに突き当たることによる乗り移りミスが発生しな
い。
【図１】本発明の一実施の形態の基板のローダ・アンロ
ーダ装置の斜視図
ーダ装置の斜視図
【図２】本発明の一実施の形態の基板のローダ・アンロ
ーダ装置の平面図
ーダ装置の平面図
【図３】本発明の一実施の形態の基板のローダ・アンロ
ーダ装置の部分平面図
ーダ装置の部分平面図
【図４】本発明の一実施の形態の基板のローダ・アンロ
ーダ装置の部分平面図
ーダ装置の部分平面図
【図５】本発明の一実施の形態の基板のローダ・アンロ
ーダ装置の部分平面図
ーダ装置の部分平面図
【図６】本発明の一実施の形態の基板のローダ・アンロ
ーダ装置の部分平面図
ーダ装置の部分平面図
【図７】本発明の一実施の形態の基板のローダ・アンロ
ーダ装置の部分平面図
ーダ装置の部分平面図
１ 回転テーブル ２、３ レール ７ 送りねじ ９ マガジン １０ リードフレーム １１ プッシャシリンダ １２ａ、１２ｂ ガイド部材 １３ シリンダ ２２ 割り出し板 ２４ ストッパ ２６ モータ
Claims (1)
- 【請求項１】回転テーブルと、回転テーブルの回転方向
の位置決めをする回転位置決め手段と、回転テーブル上
に設けられ基板を載置する複数のレールと、このレール
相互の間隔を変更する間隔変更手段と、基板を供給する
基板供給手段と、この基板供給手段から前記回転テーブ
ル上のレールへの基板の乗り移りをガイドするガイド部
材と、回転テーブルの回転時にガイド部材を退避させる
退避手段とを備えたことを特徴とする基板のローダ・ア
ンローダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226037A JPH1168385A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 基板のローダ・アンローダ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9226037A JPH1168385A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 基板のローダ・アンローダ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1168385A true JPH1168385A (ja) | 1999-03-09 |
Family
ID=16838795
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9226037A Pending JPH1168385A (ja) | 1997-08-22 | 1997-08-22 | 基板のローダ・アンローダ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1168385A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101293210B1 (ko) * | 2010-12-15 | 2013-08-05 | 주식회사 엘지화학 | 디스플레이 기기용 편광판의 구멍 형성 장치 및 방법 |
| KR101373393B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2014-03-13 | 세메스 주식회사 | 회전식 기판 이송 레일 |
| KR101411157B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2014-06-23 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 |
| KR20200123182A (ko) * | 2018-02-22 | 2020-10-28 | 토레이 엔지니어링 컴퍼니, 리미티드 | 실장 장치 |
-
1997
- 1997-08-22 JP JP9226037A patent/JPH1168385A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101293210B1 (ko) * | 2010-12-15 | 2013-08-05 | 주식회사 엘지화학 | 디스플레이 기기용 편광판의 구멍 형성 장치 및 방법 |
| KR101373393B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2014-03-13 | 세메스 주식회사 | 회전식 기판 이송 레일 |
| KR101411157B1 (ko) * | 2012-07-31 | 2014-06-23 | 세메스 주식회사 | 기판 처리 장치 |
| KR20200123182A (ko) * | 2018-02-22 | 2020-10-28 | 토레이 엔지니어링 컴퍼니, 리미티드 | 실장 장치 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6988612B1 (en) | Device for transferring/holding sheetlike member and its method | |
| US6634093B1 (en) | Mounter head of surface mounting apparatus | |
| US6971158B2 (en) | Electric-component mounting system including movable substrate-holding device | |
| US6082954A (en) | Tape feeders and systems using the same | |
| JP3554615B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPS62140499A (ja) | 二つの部品供給テ−ブルを備えた電子部品実装装置 | |
| JPH1168385A (ja) | 基板のローダ・アンローダ装置 | |
| JPH0522515Y2 (ja) | ||
| CN110696009A (zh) | 一种贴片机器人设备 | |
| CN110248777B (zh) | 作业机 | |
| JP3271153B2 (ja) | リードフレームの搬送装置 | |
| KR20060041825A (ko) | 부품 공급 장치 | |
| JPH1070398A (ja) | 部品実装装置 | |
| JPH062995Y2 (ja) | 基板給送装置 | |
| JP3620931B2 (ja) | テープ送出装置 | |
| JP2003152394A (ja) | 別部材実装機 | |
| JP2003260782A (ja) | スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法 | |
| JP5091286B2 (ja) | スクリーン印刷機 | |
| JP3634192B2 (ja) | 帯板状部材の搬送装置 | |
| JP3763251B2 (ja) | 電子部品実装装置および電子部品実装方法 | |
| JP3321239B2 (ja) | プリント基板の搬送装置 | |
| JPH11233999A (ja) | 基板移載装置 | |
| JP3749045B2 (ja) | 基板移送装置 | |
| JP3151673B2 (ja) | プリント基板穴明け機におけるプリント基板供給装置 | |
| JP2581111Y2 (ja) | 基板搬送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040715 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040831 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050105 |