JPH11233999A - 基板移載装置 - Google Patents
基板移載装置Info
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- JPH11233999A JPH11233999A JP10033066A JP3306698A JPH11233999A JP H11233999 A JPH11233999 A JP H11233999A JP 10033066 A JP10033066 A JP 10033066A JP 3306698 A JP3306698 A JP 3306698A JP H11233999 A JPH11233999 A JP H11233999A
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Abstract
バーランをさせることなく安定した搬送をさせる。 【解決手段】 トランスファ15を移動させると送りレ
バー16によりプリント基板5がガイドレール9、10
に沿って移動される。該移動途中に規制レバー17がカ
ム部材26に支持され基板5から退避した位置から基板
5に係合可能な位置に下降し基板5のオーバーランを規
制しながら、基板5はXYテーブル4の所定の位置に移
載される。
Description
り搬送されたプリント基板を作業テーブル内の一対のガ
イドレール上に移載する基板移載装置に関する。
ールに沿って搬送する基板移載装置として、特開平1−
228733号公報に記載されたものが知られている。
この従来技術によれば、基板は送り部材である第1爪に
より押出されて作業テーブルであるXYテーブルに送ら
れる。この場合、規制部材である第2爪によりオーバー
ランが規制されながら送られる。規制部材である第2爪
はスライダに対して基板搬送方向に移動可能に取付けら
れており、スライダ外の所定の位置に一端が取り付けら
れたバネにより第1爪の方向に移動するように付勢さ
れ、基板搬送の際には内部ストッパによりバネの付勢力
に抗して基板サイズに合わせて、基板を先導するように
して移動する。また、この第2爪はスライダが送りの初
期位置に戻った場合には外部ストッパにより規制され、
第1爪との間隔を保つようにされている。このように規
制するのは最大サイズの基板でも基板に干渉しない位置
に位置させておきたいからである。
では、第2爪はスライダの外部に一端が取り付けられた
バネによりスライダの初期位置で外部ストッパに規制さ
れるようにする必要がある。このバネはスライダの移動
の初期位置から送り終わる位置までのストロークだけは
伸びる必要があり、さらに一端がスライダの外部に取付
けられているため長いものとなってしまい、高速で基板
を搬送しようとした場合に振動等により安定した搬送が
行えなくなるおそれがある。
搬送する場合にオーバーランをさせることなく安定した
搬送をさせることを目的とする。
コンベアにより搬送されたプリント基板を作業テーブル
内の一対のガイドレール上に移載する基板移載装置にお
いて、前記基板の搬送方向に往復移動するトランスファ
と、該トランスファから突出し前記基板を供給コンベア
から前記一対のガイドレール上に移載するため該基板の
後端部に当接して押出す送り部材と、前記トランスファ
に前記送り部材に押された基板の先端面に係合可能な位
置と該係合可能位置から退避する位置との間を往復移動
可能に備えられ送り部材に押された基板のオーバーラン
を規制する規制部材と、前記トランスファに備えられ該
規制部材を基板端面に係合可能な位置に移動するよう付
勢する付勢手段と、前記規制部材を前記トランスファが
初期位置にあるときに基板から退避する位置で支持する
と共に前記トランスファの移動に伴い基板端面に係合可
能な位置で支持するカム部材とを設けたものである。
ァが初期位置に戻ってもカム部材の支持により退避して
基板に当ることがなく、トランスファの移動に伴って基
板が送り部材に送られている途中でカム部材により規制
部材が基板を係合可能な位置に支持させることができオ
ーバーランが防止できる。しかも、規制部材はトランス
ファに備えられた付勢手段によりトランスファが高速に
移動しても安定して退避位置から基板係合位置に移動す
る。
スファの移動に伴い前記規制部材を前記基板が前記ガイ
ドレールに移載される前に基板の先端面に係合可能な位
置で支持することが好ましい。
板に位置決めのための力が掛かってもオーバーランして
しまうことのないように規制部材で規制をすることがで
きる。
動を案内する軸を支軸に揺動して前記送り部材が前記基
板後端面に係合可能な位置と該基板から退避した位置と
の間を揺動するようにすることが好ましい。
づき詳述する。
あるが、基台1上には間欠回転可能にロータリテーブル
2が設けられており、その周縁には装着ヘッド3が配設
されている。基台1上の作業テーブルであるXYテーブ
ル4上には後述するプリント基板5が載置され、前記装
着ヘッド3が図示しない供給部より取出した図示しない
電子部品が該基板5の上に装着される。該装着動作は前
記XYテーブル4の水平移動により基板5が所望の位置
に位置決めされて行われる。
ア6により搬送され、XYテーブル4上に移載され、ま
た、XYテーブル4上のプリント基板5は排出コンベア
7上に移載される。排出コンベア7上に移載されたプリ
ント基板5は下流装置に搬送されることになる。また、
供給コンベア6の固定ガイドレール9には基板検出セン
サ32が取り付けられている。
らXYテーブル4にそしてXYテーブル4から排出コン
ベア7に移載する移載機構について図1、図3等に基づ
いて説明する。
対の固定ガイドレール9及び可動ガイドレール10より
構成され、基板5はこのガイドレール9、10に取り付
けられたプーリ11に掛け渡されたベルト12の回動に
より搬送される。可動ガイドレール10は搬送される基
板5の幅に合わせて移動可能になされている。
ンガイド軸14が設置されている。該ガイド軸14はト
ランスファ15を貫通してその移動を案内するものであ
る。
規制レバー17及び排出送りレバー18が設けられてお
り、送りレバー16は供給コンベア6上のプリント基板
5を押してXYテーブル4上に移載するものであり、排
出送りレバー18はXYテーブル4上のプリント基板5
を排出コンベア7上に送り出すものである。
トランスファ15に固定されているが、規制レバー17
は図3に示すようにレバー支軸20の周りに揺動可能に
取り付けられており、その先端に設けられた規制爪21
が基板5に係合可能な位置から基板に係合しない位置ま
で上昇して退避することが可能になされている。
能な位置に向かって揺動するよう引張りバネ22により
付勢されている。
ガイド軸14が回動して揺動するものであるが、この揺
動により送りレバー16の先端に設けられた送り爪23
は基板5に係合可能な位置(図4の実線の位置)と基板
5より退避した位置(図4の2点鎖線の位置)との間を
移動する。このガイド軸14の揺動はシリンダ25が駆
動している。
6が長手方向に沿って取り付けられており、前記規制レ
バー17に回動可能に設けられたローラ27が前記トラ
ンスファ15が下降した状態でこのカム部材26の上面
に当接して支持される。ローラ27はカム部材26に当
接した状態でトランスファ15の移動に伴い回動しなが
ら移動するため、規制レバー17はバネ22に付勢され
カム部材26の上面の高さに合わせてその高さ位置を変
更する。図5に示すようにカム部材は供給コンベア6の
終端直前位置にその終端が位置されており、その上面は
左側が水平で右側に終端に向かって下降する傾斜部を有
している。
る基板5の先頭位置に所定の間隔を存して配設され、基
板5のオーバーランを防止している。また、規制レバー
17は基板5の搬送方向のサイズに応じて、基板5の先
頭端と所定の間隙を有するようにトランスファ15に対
して長穴31を介して取り付け位置が変更可能になされ
ている。
いて詳述する。
及び可動ガイドレール29が設けられており、夫々固定
ガイドレール9及び可動ガイドレール10の延長上に配
設される。可動ガイドレール29には押圧板34が複数
個夫々該ガイドレール29に対して独立して移動可能に
設けられており、搬送する基板を図示しないバネの付勢
により押圧するようになされている。押圧板34には水
平面内で回動可能なローラ35が設けられており、プリ
ント基板の側端面に当接して押圧しながら案内するもの
である。また、固定ガイドレール28にも同様なローラ
が水平面内で回動可能に設けられ、プリント基板5は該
ローラに当接して案内される。
トが取り付けられ、図示しないモータ(パルスモータ
等)の駆動によりスプラインガイド軸14に沿って移動
する。
ア6と同様であり、ベルト搬送により基板5を搬送する
ものである。
れると、プリント基板5が上流の装置(接着剤を基板に
塗布する装置等)から供給コンベア6に移載される。
2の回動によりガイドレール9、10に案内されて搬送
される。該基板5が基板検出センサ32を通過すると該
センサ32の検出によりベルト12の回動が停止して基
板5の搬送が停止される。
避していたトランスファ15及び送りレバー16がシリ
ンダ25の作動により揺動して実線の位置まで下降す
る。
基板搬送方向の初期位置にあり、規制レバー17は図3
に示すようにローラ27がカム部材26の高い上面上
(図5参照)に支持され規制爪21は基板5を搬送する
高さより高い位置に退避している。従って、基板5がそ
の下方にあってもその表面に当ることはない。
方向にプリント基板5が搬送され送りレバー16に当接
して停止する。この移動速度は送りレバー16の送り爪
23に当接したときの衝撃が小さくて済む速度である。
て送りレバー16は基板5を押圧してガイドレール9、
10上を搬送する。このとき、比較的送りレバー16の
移動速度が高速であっても基板5との衝突の衝撃がな
い。この移動途中で規制レバー17は基板5の先頭より
所定の間隔を存して移動するが、ローラ27がカム部材
26上を回動しながら移動するため、最初は図3に示す
高さ位置を維持する。この、移動に伴いローラ27がカ
ム部材26の傾斜部に達してさらに移動すると、バネ2
2の付勢によりローラ27が下降して規制レバー17が
下降し、基板5の先端がガイドレール28、29に達す
る直前に規制爪21が基板5の先端面を規制可能な(係
合可能な)図7に示す位置まで下降する。この状態で基
板5の搬送方向へのオーバーランが規制されることとな
る。
伴い基板5はXYテーブル4のガイドレール28、29
に移載され、該ガイドレール28、29に案内されて所
定位置まで移動される。この間、押圧板34の押圧が不
均等であり、基板5が搬送方向に飛び出してしまうオー
バーランが起っても、規制爪21の規制により押さえら
れ、安定した搬送がされる。
にセラミック基板のように硬く、破損しやすい基板が破
損することなく安定して高速に搬送される。
向への作動により、上方に揺動して送りレバー16、規
制レバー17及び排出送りレバー18が上方に退避し、
退避した状態でトランスファ15が左方向に移動して初
期位置に戻る。
め固定され、装着ヘッド3に保持された電子部品がXY
テーブル4の水平移動により基板5の所望の位置に装着
される。
搬送され、前述と同様に送り爪23に当接される。
爪23に押圧されて基板5がXYテーブル4上に移載さ
れると共に、XYテーブル4上の基板5は排出送りレバ
ー18によりXYテーブル4上から排出コンベア7上に
移載される。
基板を搬送する場合について説明したが、他の作業を基
板に施すために同様な機構で基板を搬送する場合にも適
用できる。
移動に伴って基板が送り部材に送られている途中でカム
部材により規制部材が基板を係合可能な位置に支持させ
ることができオーバーランが防止できる。しかも、規制
部材はトランスファに備えられた付勢手段によりトラン
スファが高速に移動しても安定して退避位置から基板係
合位置に移動して基板を確実に規制することができる。
Claims (3)
- 【請求項1】 供給コンベアにより搬送されたプリント
基板を作業テーブル内の一対のガイドレール上に移載す
る基板移載装置において、前記基板の搬送方向に往復移
動するトランスファと、該トランスファから突出し前記
基板を供給コンベアから前記一対のガイドレール上に移
載するため該基板の後端部に当接して押出す送り部材
と、前記トランスファに前記送り部材に押された基板の
先端面に係合可能な位置と該係合可能位置から退避する
位置との間を往復移動可能に備えられ送り部材に押され
た基板のオーバーランを規制する規制部材と、前記トラ
ンスファに備えられ該規制部材を基板端面に係合可能な
位置に移動するよう付勢する付勢手段と、前記規制部材
を前記トランスファが初期位置にあるときに基板から退
避する位置で支持すると共に前記トランスファの移動に
伴い基板端面に係合可能な位置で支持するカム部材とを
設けたことを特徴とする基板移載装置。 - 【請求項2】 前記カム部材は前記トランスファの移動
に伴い前記規制部材を前記基板が前記ガイドレールに移
載される前に基板の先端面に係合可能な位置で支持する
ものであることを特徴とする請求項1に記載の基板移載
装置。 - 【請求項3】 前記トランスファはその移動を案内する
軸を支軸に揺動して前記送り部材が前記基板後端面に係
合可能な位置と該基板から退避した位置との間を揺動す
るようにしたものであることを特徴とする請求項1また
は2に記載の基板搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03306698A JP3616715B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 基板移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP03306698A JP3616715B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 基板移載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11233999A true JPH11233999A (ja) | 1999-08-27 |
JP3616715B2 JP3616715B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=12376369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP03306698A Expired - Fee Related JP3616715B2 (ja) | 1998-02-16 | 1998-02-16 | 基板移載装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3616715B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008010789A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2008010664A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2008010785A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
-
1998
- 1998-02-16 JP JP03306698A patent/JP3616715B2/ja not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008010664A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2008010789A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
JP2008010785A (ja) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Yamaha Motor Co Ltd | 表面実装機 |
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