JPH1041686A - テープ送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 振動や騒音を低減できるとともに、オーバー
ランを防止しつつ、テープを所定のピッチずつ精度良く
短時間で送り出すことができるテープ送出装置を提供す
る。 【解決手段】 爪車５２と、テープＣの孔８に係合する
歯５１ａを有し、爪車５２と一体に回転することにより
テープＣを送り出すスプロケット５１と、待機位置とテ
ープ送り位置との間で回動可能な揺動材５３と、揺動材
５３に回動自在で、揺動材５３のテープ送り位置への回
動に伴い、爪車５２の歯５２ａと係合することにより、
スプロケット５１を回転させる送り爪５４と、揺動材５
３の後側に配置され、不動の支軸６０に取り付けられ、
揺動材５３側にばね６１で付勢され、揺動材５３の後側
面に当接する揺動材当接部６２と、この揺動材当接部６
２の後側に配置され、揺動材５３がテープ送り位置に達
したときに、爪車５２の歯５２ａに係合する爪車係止部
６３とを有するストッパ５５と、を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品装着装置
などにおいて、部品を所定の供給位置で供給するため
に、多数の部品を長さ方向に等間隔で保持するテープ
を、この間隔と等しいピッチずつ送り出すテープ送出装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のテープ送り装置として、
例えば特開平７−６６５８９号公報に記載されたものが
知られている。このテープ送出装置は、多数の部品を長
さ方向に等間隔で収納するテープ本体とこれを覆うカバ
ーテープとから成るテープを、部品の収納間隔と等しい
ピッチずつ送り出して、部品をその供給位置に位置決め
するものであり、カバーテープは部品が供給位置に達す
る直前に引き剥される。このテープ送出装置は、フレー
ムに回動可能に設けられたラチェットホイールと、この
ラチェットホイールと一体に回転するスプロケットホイ
ールとを備えている。スプロケットホイールの歯はテー
プに設けられたスプロケット孔と係合しており、スプロ
ケットホイールの回転により、テープを送り出す。

【０００３】また、このテープ送出装置は、待機位置
（第１の位置）とテープ送り位置（第２の位置）の間で
回動駆動される送りレバーを備えている。この送りレバ
ーには送り爪が回動自在に取り付けられていて、送りレ
バーが待機位置からテープ送り位置に回動したとき、こ
の送り爪がラチェットホイールの歯に係合し、これを押
圧することにより、ラチェットホイールおよびこれと一
体のスプロケットホイールを送り方向に回転させる。こ
のときの送り爪の回動角度は、その近傍に設けられたピ
ン状の第１規制部材に当接することによって規制され、
それにより、スプロケットホイールを、部品の収納間隔
に対応する所定の１ピッチ分、送り方向に回転させるよ
うになっている。

【０００４】また、送りレバーには、位置決め爪が回動
自在に取り付けられており、この位置決め爪は、送りレ
バーがテープ送り位置から待機位置に戻ったときに、ラ
チェットホイールの歯に係合するとともに、位置決め爪
の回動角度がピン状の第２規制部材に当接することによ
って規制され、それにより、ラチェットホイールおよび
スプロケットホイールが、その慣性やカバーテープの引
き剥し力などにより、送り方向に所定の１ピッチ分以上
回転して（以下「過回転」という）、テープが所定の１
ピッチ分以上送り出される（以下「オーバーラン」とい
う）のを防止し、それにより、部品を所定の供給位置に
位置決めするようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のテープ送出
装置では、位置決め爪がラチェットホイールの歯と係合
するのは、送りレバーが待機位置に戻ったときであるた
め、送りレバーがテープ送り位置から待機位置に戻るま
での間は、スプロケットホイールの過回転、したがって
テープのオーバーランを確実に防止できないという問題
がある。すなわち、位置決め爪がそのオーバーラン防止
効果を発揮するまでにタイムラグがあるため、この間は
テープがオーバーランするおそれがあり、部品の位置が
安定しないとともに、位置決め精度が低下してしまう。

【０００６】また、同様の理由から、送りレバーがテー
プ送り位置から待機位置に戻るまでは、テープのオーバ
ーランのおそれがあって、その位置が安定しないため、
送りレバーが待機位置に戻るのを待って、部品の供給動
作を行わなければならず、その分、部品の供給動作が遅
れてしまうという欠点がある。このことは、最近の電子
部品装着装置などにおける高速化の大きな妨げになる。

【０００７】さらに、スプロケットホイールを所定の１
ピッチずつ回転させるために、送り爪を第１規制部材に
当接させるとともに、テープのオーバーランを防止する
ために、位置決め爪を第２規制部材に当接させる構成で
あるため、送り爪や位置決め爪が第１および第２規制部
材に高速で頻繁に当接する際に、振動や騒音が発生する
とともに、これらの規制部材のたつきが生じやすく、そ
の場合には、送り爪や位置決め爪が所定の回動角度で停
止しなくなり、テープ送りの精度、したがって部品の位
置決め精度がさらに低下してしまう。

【０００８】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、振動や騒音を低減できるととも
に、オーバーランを防止しつつ、テープを所定のピッチ
ずつ精度良く短時間で送り出すことができるテープ送出
装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、部品を所定の供給位置で供給するため
に、多数の部品を長さ方向に等間隔で保持するテープ
を、前記間隔と等しいピッチずつ送り出すテープ送出装
置であって、外周部に多数の歯を等間隔に有する回転可
能な爪車と、テープに形成されたスプロケット孔に係合
する多数の歯を外周部に等間隔に有し、爪車と一体に回
転可能に設けられ、送り方向への回転によりテープを送
り出すスプロケットと、待機位置とテープ送り位置との
間で回動可能な揺動材と、この揺動材に回動自在に取り
付けられ、この揺動材の待機位置からテープ送り位置へ
の回動に伴い、爪車の歯に係合することにより、スプロ
ケットを送り方向に回転させる送り爪と、テープ送り位
置へ回動するときの揺動材の後側に隣接して配置され、
不動の支軸に回動自在に取り付けられ、揺動材側にばね
で付勢されるとともに、揺動材の後側面に当接する揺動
材当接部と、この揺動材当接部の後側に配置され、揺動
材がテープ送り位置に達したときに、爪車の歯に係合す
ることにより、爪車の送り方向への回動を阻止する爪車
係止部とを有するストッパと、を備えていることを特徴
としている。

【００１０】このテープ送出装置によれば、揺動材が待
機位置からテープ送り位置に回動するのに伴い、送り爪
が爪車の歯に係合して、これを突き上げることによっ
て、爪車およびこれと一体のスプロケットを、送り方向
に回転させる。一方、ストッパは、この揺動材の回動に
伴い、ばねの付勢力により、揺動材当接部が揺動材の後
側面に当接した状態で、揺動材に追随して回動し、スト
ッパの爪車係止部は、揺動材の回動が進むにつれて爪車
に次第に近づき、揺動材が所定の角度回動してテープ送
り位置に達した時点で、爪車の歯に係合して、爪車およ
びスプロケットを停止させる。

【００１１】このストッパの係止により、爪車およびス
プロケットは、送り方向に所定の角度だけ回転した位置
に位置決めされ、かつ過回転を阻止された状態となる。
このスプロケットの回転に伴い、これに係合しているテ
ープが、そのオーバーランを阻止された状態で、部品の
収納間隔と等しい所定のピッチだけ正確に送り出され
る。したがって、部品を供給位置に精度良く位置決めす
るとともに、オーバーランを生じることなく、その位置
に安定的に保持することができる。

【００１２】また、揺動材がテープ送り位置に達した時
点で、ストッパにより、テープの位置決めおよびオーバ
ーラン防止が行われ、部品が精度良く安定して位置決め
された状態になるので、従来と異なり、揺動材の待機位
置への復帰を待つことなく、部品の供給動作を即座に行
うことができ、その効率化を図ることができる。

【００１３】さらに、ストッパが爪車の歯に直接、係合
することによって、爪車、スプロケットおよび揺動材の
停止と位置決めを行うので、同じ目的のために用いられ
ていた従来の第１および第２の規制部材は不要となる。
したがって、ストッパや送り爪がそのような規制部材に
衝突する際の騒音や振動がなくなり、騒音や振動を大幅
に低減することができる。

【００１４】この場合、揺動材は、爪車の外側に位置
し、爪車と共通の支軸に取り付けられた揺動板で構成さ
れ、ストッパの揺動材当接部は、爪車係止部との間に段
差を有し、爪車係止部の外側に配置されていることが好
ましい。

【００１５】この構成では、揺動材が、揺動板で構成さ
れ、かつ爪車の外側に位置して爪車と共通の支軸に取り
付けられていることにより、狭いスペースにも揺動材を
効率良く設置することができる。また、ストッパの揺動
材当接部が、爪車係止部との間に段差を有し、爪車係止
部の外側に配置されているので、揺動材当接部が、爪車
と干渉することなく揺動板に当接するとともに、揺動板
がテープ送り位置に達した場合のみ、爪車係止部を爪車
に係合させることができる。

【００１６】これらの場合、ストッパは、爪車係止部が
爪車の歯に係合した状態において、揺動材当接部と揺動
材との間に隙間が存するように形成されていることが好
ましい。

【００１７】この構成では、揺動材がテープ送り位置か
ら待機位置に回動する初期において、隙間が吸収される
までの間はストッパが回動せず、ストッパが爪車の歯に
係合した状態に保持されるので、この時間の分、スプロ
ケットおよびテープを所定のの位置に、より長く留めて
おくことができ、部品の供給動作を余裕をもって行うこ
とができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら、本発
明を適用した電子部品装着装置のテープ送出装置につい
て、詳細に説明する。図３および図４に示すように、こ
の電子部品装着装置１は、装置本体２と、電子部品（部
品）Ａを供給する供給系３と、電子部品Ａを基板Ｂに装
着する装着系４とを備え、供給系３および装着系４は、
装置本体２を挟んで互いに対向するように配置されてい
る。

【００１９】装置本体２には、駆動系の主体をなすイン
デックスユニット１１と、これに連結された回転テーブ
ル１２と、回転テーブル１２の外周部に沿って搭載され
た複数（例では１２個）の装着ヘッド１３などが、設け
られている。回転テーブル１２は、インデックスユニッ
ト１１によって駆動され、装着ヘッド１３の個数に対応
する所定の角度ずつ、図４の時計方向に間欠的に回転す
る。回転テーブル１２の間欠回転に伴い、装着ヘッド１
３が供給系３および装着系４に適宜、臨むようになって
おり、装着ヘッド１３に取り付けた吸着ヘッド４が、供
給系３から供給された電子部品Ａを吸着した後、回転テ
ーブル１２と一緒に装着系４まで回転搬送され、装着系
４に導入された基板Ｂに電子部品Ａを装着する。

【００２０】供給系３は、基板Ｂに装着すべき電子部品
Ａの種類に応じた数の複数の部品供給装置２１を有し、
これらの部品供給装置２１は、一対のガイドレール２
２、２２にスライド自在に案内される供給台２３に、横
に並んで着脱自在に設けられている。供給台２３にはボ
ールねじ２４が螺合しており、ボールねじ２４の一端部
に連結した送りモータ２５の正逆回転に伴って供給台２
３が進退することにより、部品供給装置２１の１つが装
着ヘッド１３の吸着位置に選択的に臨むようになってい
る。

【００２１】各部品供給装置２１は、電子部品供給用の
キャリアテープ（テープ）Ｃを巻回したテープリール２
６と、テープリール２６からキャリアテープＣを繰り出
す、本発明に係るテープ送出装置２７と、キャリアテー
プＣのカバーテープ６を巻き取るカバーテープリール２
８とによって構成されている。

【００２２】図５に示すように、このキャリアテープＣ
は、テープ本体５と、これを覆う上記カバーテープ６か
ら成り、テープ本体５に長さ方向に所定の等間隔ピッチ
で形成された多数の凹部７に、電子部品Ａが１個ずつ収
納されている。また、テープ本体５の一方の側部には、
多数のスプロケット孔８が等間隔に形成されている。

【００２３】テープ送出装置２７は、装置本体２に設け
たテープ送り駆動装置１４により、回転テーブル１２と
同期して駆動され、電子部品Ａの収納間隔と等しい所定
のピッチずつ、キャリアテープＣを間欠送りし、電子部
品Ａを吸着位置（供給位置）に位置決めする。カバーテ
ープ６はこの吸着位置の直前で剥されるとともに、吸着
位置に達した電子部品Ａは、下降してくる装着ヘッド１
３の吸着ノズル４３に吸着される。テープ送出装置２７
の詳細については、後述する。

【００２４】カバーテープリール２８も、テープ送出装
置２７と同様に、テープ送り駆動装置１４により回転テ
ーブル１２と同期して駆動されるようになっており、キ
ャリアテープＣから剥されたカバーテープ６は、カバー
テープリール２８に、電子部品Ａの装填ピッチと等しい
ピッチで巻き取られる。また、電子部品Ａを取り出され
た後のテープ本体５は、装置本体２に設けた切断装置１
５により切断される。

【００２５】装着系４は、載置した基板ＢをＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させるＸＹテーブル３１と、ＸＹテ
ーブル３１の前後に配置された基板搬入路３２および基
板搬出路３３と、基板Ｂを移送する基板移送装置３４と
によって、構成されている。ＸＹテーブル３１は、基板
Ｂを直接載せるＹ軸テーブル３５と、Ｙ軸テーブル３５
を載せるＸ軸テーブル３６とから成り、Ｙ軸テーブル３
５およびＸ軸テーブル３６は、それぞれＹ軸モータ３７
およびＸ軸モータ３８によって、互いに独立して駆動さ
れる。

【００２６】また、Ｙ軸モータ３７およびＸ軸モータ３
８は、図示しない制御装置によってその正逆回転が制御
され、それにより、ＸＹテーブル３１上の基板ＢをＸ軸
方向およびＹ軸方向に移動させ、電子部品Ａを装着すべ
き基板Ｂの部品装着部位を装着ヘッド１３の装着位置に
位置決めする。この状態で、装着ヘッド１３は、吸着ノ
ズル４３に吸着した電子部品Ａを、基板Ｂに装着する。
以下、同様に、ＸＹテーブル３１上での基板Ｂの移動
と、装着ヘッド１３からの電子部品Ａの装着とを繰り返
し行うことによって、１枚の基板Ｂへの電子部品Ａの装
着が完了する。

【００２７】電子部品Ａの装着を完了した基板Ｂは、基
板移送装置３４によって、ＸＹテーブル３１から基板搬
出路３３に移送され、これと同時に、基板移送装置３４
により、次の基板Ｂが、基板搬入路３２からＸＹテーブ
ル３１に移送される。

【００２８】次に、図１および図２を参照しながら、本
発明に係るテープ送出装置２７の構成を、詳細に説明す
る。両図に示すように、テープ送出装置２７は、キャリ
アテープＣを繰り出すためのスプロケット５１と、スプ
ロケット５１と一体に回転する爪車５２と、送り爪５４
を介して爪車５２を回転させる揺動板（揺動材）５３
と、爪車５２の回転角度位置を規制するストッパ５５
と、揺動板５３を駆動する揺動板駆動機構５６とを備え
ている。

【００２９】スプロケット５１は、外周部に所定のピッ
チで等間隔に形成された多数の歯５１ａを有し、その所
定の回転角度位置で、一部の歯５１ａが、キャリアテー
プＣのスプロケット孔８に係合している。スプロケット
５１は爪車５２に固定され、爪車５２は支軸５７に回転
自在に取り付けられていて、スプロケット５１は、支軸
５７を中心として爪車５２と一体に回転する。

【００３０】揺動板５３は、下広がりの平面形状を有
し、爪車５２の外側に位置し、爪車５２とは独立して回
動できるように、支軸５７に取り付けられており、揺動
板駆動機構５６により、図１（ａ）および図２に示す待
機位置と、図１（ｃ）に示すテープ送り位置との間で、
回動駆動される。

【００３１】送り爪５４は、揺動板５３の内側に位置し
て、揺動板５３の一方の側部の下端部に回動自在に取り
付けられている。また、送り爪５４は、図示しないばね
により、図１および図２の反時計方向に常時、付勢され
ており、爪車５２に押し付けられた状態で、その先端部
が爪車５２の歯５２ａに下側から係合している。

【００３２】この構成により、揺動板５３が待機位置か
らテープ送り位置に回動するのに伴い、送り爪５４の先
端部が爪車５２の歯５２ａに係合し、これを突き上げる
ことによって、爪車５２およびスプロケット５１を所定
角度、回転させる一方、揺動板５３がテープ送り位置か
ら原位置に戻るときは、送り爪５４の先端部が爪車５２
上を滑ることによって、爪車５２およびスプロケット５
１を逆転駆動しないようになっている。なお、爪車５２
およびスプロケット５１の逆転は、先端部が爪車５２の
歯５２ａに係合する逆転防止レバー５８、およびこれを
付勢するばね５９によって、確実に防止される。

【００３３】ストッパ５５は、その下端部で不動の支軸
６０に回動自在に取り付けられているとともに、ねじり
コイルばね（ばね）６１によって、時計方向に付勢され
ている。ストッパ５５の上部は内外に段差を有する二股
状になっており、この二股部のうち、揺動板５３側で且
つ外側に位置する一方が、揺動板当接部（揺動板当接
部）６２を構成し、揺動板当接部６２よりも一段内側に
位置する他方が、爪車係止部６３を構成している。

【００３４】すなわち、爪車係止部６３よりも外側に位
置する揺動板当接部６２は、爪車５２と干渉することな
く、ねじりコイルばね６１のばね力により、揺動板５３
の送り爪５４を取り付けた側と反対側の側面に押圧され
ており、この構成により、ストッパ５５は、揺動板５３
の原位置からテープ送り位置への回動時、これに追随し
て時計方向に回動する。一方、ストッパ５５の爪車係止
部６３は、通常は爪車５２の歯５２ａから離れていて、
揺動板５３がテープ送り位置に達した時点で、揺動板５
３により駆動されている爪車５２の歯５２ａに係合し、
爪車５２およびスプロケット５１を停止させるととも
に、それらの過回転を阻止する。

【００３５】揺動板駆動機構５６は、テープ送り駆動装
置１４の昇降棒２０を駆動源として、揺動板５３を駆動
するものであり、一端部が揺動板５３に回動自在に連結
されたリンクレバー６４と、中央部が支軸６５に回動自
在に支持されるとともに、一端部がリンクレバー６４の
他端部に偏心ピン６６を介して回動自在に連結された伝
達レバー６７と、中央部が支軸６８に回動自在に支持さ
れるとともに、下端面に形成したカム面６９が、伝達レ
バー６７の他端部に設けたカムフォロア７０に当接する
「コ」字状の揺動レバー７１とによって構成されてい
る。伝達レバー６７は、コイルばね７２により反時計方
向に常時、付勢されている。また、揺動レバー７１は、
図示しないばねにより、時計方向に常時、付勢されると
ともに、図示しないストッパにより、その回動限界位置
が規制されるようになっている。そして、揺動レバー７
１の横に延びる上腕部に、テープ送り駆動装置１４の昇
降ロッド２０が上方から臨んでいる。

【００３６】次に、上記構成のテープ送出装置２７の動
作を説明する。テープ送出装置２７の待機状態は、図１
（ａ）および図２に示されている。すなわち、揺動板５
３は時計方向に回動した待機位置にあって、送り爪５４
は爪車５２の歯５２ａに係合しているとともに、ストッ
パ５５の揺動板当接部６２は揺動板５３に当接する一
方、爪車係止部６３は爪車５２の歯５２ａから離れた状
態になっている。

【００３７】この待機状態から、昇降棒２０が下降して
揺動レバー７１を押し下げると、伝達レバー６７を介し
て、リンクレバー６４が右方に引き寄せられることによ
り、揺動板５３が、反時計方向に回動する。この揺動板
５３の回動に伴い、送り爪５４の先端部が爪車５２の歯
５２ａを突き上げることによって、爪車５２およびこれ
と一体のスプロケット５１を、反時計方向（送り方向）
に回転させる。

【００３８】一方、ストッパ５５は、揺動板５３の回動
に伴い、ねじりコイルばね６１の付勢力により、揺動板
当接部６２が揺動板５３の側面に当接した状態で、揺動
板５３に追随して回動し（図１（ｂ））、ストッパ５５
の爪車係止部６３は、揺動板５３の回動が進むにつれ
て、爪車５２に次第に近づき、揺動板５３が所定の角
度、回動し、テープ送り位置に達した時点で、爪車５２
の歯５２ａに係合し、爪車５２およびスプロケット５１
を停止させる（図１（ｃ））。

【００３９】このストッパ５５の係止により、爪車５２
およびスプロケット５１は、送り方向に所定の角度だけ
回転した位置に位置決めされ、かつ過回転を阻止された
状態となる。このスプロケット５１の回転に伴い、これ
に係合しているキャリアテープＣが、そのオーバーラン
を阻止された状態で、電子部品Ａの収納間隔と等しいピ
ッチだけ正確に送り出される。したがって、電子部品Ａ
を吸着位置に精度良く位置決めするとともに、オーバー
ランを生じることなく、その位置に安定的に保持するこ
とができ、その後に行われる装着ロッド１３の吸着ノズ
ル４３による電子部品Ａの吸着動作を、正確に行うこと
ができる。

【００４０】また、揺動板５３がテープ送り位置に達し
た時点で、ストッパ５５により、キャリアテープＣの位
置決めおよびオーバーラン防止を行われ、電子部品Ａが
精度良く安定して位置決めされた状態になるので、従来
と異なり、揺動板５３の待機位置への復帰を待つことな
く、吸着ノズル４３による電子部品Ａの吸着動作を即座
に行うことができ、吸着工程の効率化、ひいては電子部
品装着装置１の全体工程の効率化を図ることができる。

【００４１】さらに、ストッパ５５が爪車５２の歯５２
ａに直接、係合することによって、爪車５２、スプロケ
ット５１および揺動材５３の停止と位置決めを行うの
で、同じ目的のために用いられていた従来の第１および
第２の規制部材は不要となる。したがって、ストッパ５
５や送り爪５４がそのような規制部材に衝突する際の騒
音や振動がなくなり、騒音や振動を大幅に低減すること
ができる。

【００４２】なお、爪車５２の歯５２ａとストッパ５５
の爪車係止部６３の係合により、爪車５２の回転がスト
ッパ５５によって阻止される一方、その反作用として、
ストッパ５５の回動が爪車５２によって逆に阻止される
ため、両者が完全に係合した状態では、ストッパ５５の
揺動板当接部６２と揺動板５３の間に若干の所定の隙間
（遊び）Ｇが生じている（図１（ｃ）参照）。

【００４３】以上のようなテープ送り状態から、昇降棒
２０が上昇すると、揺動レバー７１に取り付けた図示し
ないばねやコイばね７２の付勢力により、伝達レバー６
７を介して、リンクレバー６４が左方に引き寄せられる
ことによって、揺動板５３が、図１（ｃ）のテープ送り
位置から時計方向に回動し、図１（ａ）の待機位置に復
帰する。

【００４４】この場合、揺動板５３の復帰回動の初期に
おいては、ストッパ５５の揺動板当接部６２との間に隙
間Ｇが存在することにより、ストッパ５５は、この隙間
Ｇが吸収されるまでの間、回動せずにその位置に留ま
り、その後、揺動板５３の側面に押圧されて回動し、所
定のタイミングで爪車係止部６３が爪車５２の歯５２ａ
から外れ、図１（ａ）の位置に復帰する。このように、
揺動板５３が復帰回動し始めてからストッパ５５が回動
し始めるまでにタイムラグを確保できるので、このタイ
ムラグの間も、キャリアテープＣのオーバーランを防止
し、電子部品Ａを所定の吸着位置に保持でき、その吸着
動作を余裕をもって行うことができる。

【００４５】また、揺動板５３の復帰回動の際には、送
り爪５４は、爪車５２の歯５２ａとは係合せず、その上
を滑るように回動することによって、爪車５２およびス
プロケット５１を逆転駆動しないとともに、逆転防止レ
バー５８によって、爪車５２およびスプロケット５１の
逆転が確実に防止される。

【００４６】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、実施形態は、本発明を電子部品装着装置のテー
プ送出装置に適用した例であるが、本発明は、これに限
らず、適当な他の部品供給装置に適用することができ
る。また、揺動材やストッパなどの形状および配置など
の細部の構成は、実施形態で示したものに限らず、本発
明の趣旨の範囲で適宜、変更することが可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明のテープ送出装置
は、振動や騒音を低減できるとともに、オーバーランを
防止しつつ、テープを所定のピッチずつ精度良く短時間
で送り出すことができるなどの効果を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るテープ送出装置の要
部の動作を示す側面図である。

【図２】図１のテープ送出装置の側面図である。

【図３】テープ送出装置を搭載した電子部品装着装置の
側面図である。

【図４】図３の電子部品装着装置の平面図である。

【図５】キャリアテープの斜視図である。

【符号の説明】

８ スプロケット孔 ２７ テープ送出装置 ５１ スプロケット ５１ａ スプロケットの歯 ５２ 爪車 ５２ａ 爪車の歯 ５３ 揺動板 ５４ 送り爪 ５５ ストッパ ５７ 支軸 ６０ 支軸 ６１ ねじりコイルばね ６２ 揺動板当接部 ６３ 爪車係止部 Ａ 電子部品 Ｃ キャリアテープ Ｇ 隙間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を所定の供給位置で供給するため
   に、多数の前記部品を長さ方向に等間隔で保持するテー
   プを、前記間隔と等しいピッチずつ送り出すテープ送出
   装置であって、 外周部に多数の歯を等間隔に有する回転可能な爪車と、 前記テープに形成されたスプロケット孔に係合する多数
   の歯を外周部に等間隔に有し、前記爪車と一体に回転可
   能に設けられ、送り方向への回転により前記テープを送
   り出すスプロケットと、 待機位置とテープ送り位置との間で回動可能な揺動材
   と、 この揺動材に回動自在に取り付けられ、この揺動材の前
   記待機位置から前記テープ送り位置への回動に伴い、前
   記爪車の前記歯に係合することにより、前記スプロケッ
   トを前記送り方向に回転させる送り爪と、 前記テープ送り位置へ回動するときの前記揺動材の後側
   に隣接して配置され、不動の支軸に回動自在に取り付け
   られ、前記揺動材側にばねで付勢されるとともに、 前記揺動材の後側面に当接する揺動材当接部と、この揺
   動材当接部の後側に配置され、前記揺動材が前記テープ
   送り位置に達したときに、前記爪車の前記歯に係合する
   ことにより、当該爪車の前記送り方向への回動を阻止す
   る爪車係止部とを有するストッパと、 を備えていることを特徴とするテープ送出装置。
2. 【請求項２】 前記揺動材は、前記爪車の外側に位置
   し、当該爪車と共通の支軸に取り付けられた揺動板で構
   成され、前記ストッパの前記揺動材当接部は、前記爪車
   係止部との間に段差を有し、当該爪車係止部の外側に配
   置されていることを特徴とする、請求項１に記載のテー
   プ送出装置。
3. 【請求項３】 前記ストッパは、前記爪車係止部が前記
   爪車の前記歯に係合した状態において、前記揺動材当接
   部と前記揺動材との間に隙間が存するように形成されて
   いることを特徴とする、請求項１または２に記載のテー
   プ送出装置。