JPH04260340A - リードフレームの供給排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はリードフレームの供給排
出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】リードフレームをモールドした後、レジ
ン削除あるいはタイバー切断等の加工を行う加工機には
、リードフレームを短冊状のまま加工機にかけて加工を
行うように構成したものがある。この加工機ではリード
フレームを１枚ずつ加工機に供給し、リードフレームを
定寸送りしながら、レジン削除やタイバー切断等の加工
を順次行って他方側から排出する。リードフレームの加
工には高精度が要求されるから、定寸送りの際にはリー
ドフレームを正確に位置決めしながら送る必要があるが
、従来装置ではリードフレームのサイドレール部に設け
たガイド穴に送りピンを入れ、ガイド穴でリードフレー
ムを位置決めしながら一定ピッチでリードフレームを送
るようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、リードフレ
ームには多種タイプのものがありそれぞれのリードフレ
ームごとガイド穴の位置やガイド穴のサイズが異なるか
ら、異種のリードフレームを加工機にかける場合には送
りピンの位置などを個々のリードフレームに合わせて設
定しなければならない。このように、従来の加工機に異
種のリードフレームをかける場合はそのつど送り機構等
を交換したりしなければならず、非常に作業が煩雑にな
るという問題点があった。最近はきわめて多品種のリー
ドフレームが提供されており、少量多品種の生産傾向が
つよまっているため、タイプの異なるリードフレームで
あっても簡単にセッティングでき、汎用的に使用できる
加工機が要望されている。本発明は上記問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、種々タ
イプのリードフレームを容易にセッティングでき、所定
ピッチで定寸送りすることによって所要の加工を行わせ
ることのできるリードフレームの供給排出装置を提供し
ようとするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、リードフレーム
に加工を施す加工ステージに所定ピッチで定寸送りする
リードフレームの供給排出装置において、定寸送り方向
にリードフレームをスライド可能に支持する支持機構と
、リードフレームの送り方向の一端をクランプするクラ
ンプ機構と、前記加工ステージでの加工動作に合わせて
前記クランプ機構をリードフレームの送りピッチに合わ
せて定寸送りする送り機構とを具備することを特徴とす
る。また、前記支持機構がリードフレームの幅サイズに
合わせてレールを平行に向かい合わせて設置し、該レー
ルの幅間隔を可変に設けたことを特徴とする。

【０００５】

【作用】リードフレームは支持機構上にセットされ、供
給ステージ側ではリードフレームの送り側の後端がクラ
ンプ機構によってクランプされ、加工ステージでの加工
動作に合わせてリードフレームが定寸送りされる。排出
ステージ側ではリードフレームの前端がクランプ機構に
よってクランプされ、送り機構によって定寸送りされて
排出される。被加工製品であるリードフレームに対し所
定の送りピッチを送り機構に設定することによって所要
の定寸送りを行う。リードフレームの幅サイズに応じて
レールの幅間隔を設定することによって幅サイズの異な
るリードフレームを定寸送りすることができる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係るリードフレ
ームの供給排出装置の全体構成とその動作を示す説明図
である。本実施例のリードフレームの供給排出装置は図
１の供給ステージ１０から加工ステージ１１にリードフ
レーム１２を送り込み、加工後のリードフレーム１２を
排出ステージ１３に排出する。供給ステージ１０ではリ
ードフレーム１２の後端を供給グリップ１４でクランプ
し、リードフレーム１２の送りピッチに合わせて供給グ
リップ１４を移動させることによってリードフレーム１
２を定寸送りする。加工ステージ１１内をリードフレー
ム１２が移動して前端が排出ステージ１３上に移動して
くると、排出グリップ１５によってリードフレーム１２
の前端がクランプされ、供給グリップ１４が一定位置ま
で前進すると供給グリップ１４によるクランプが解除さ
れて、排出グリップ１５のみによるクランプによってリ
ードフレーム１２が排出送りされる。この実施例のリー
ドフレームの供給排出装置では、供給グリップ１４およ
び排出グリップ１５によってリードフレーム１２をクラ
ンプして移送するように構成しており、供給グリップ１
４および排出グリップ１５の送り量を制御することによ
ってリードフレーム１２を位置決めして定寸送りするか
ら、異種のリードフレームに対して所定の送りピッチを
設定することによって、送りピン等の送り機構をセット
しなおしたりせず加工することができ、異種のリードフ
レームに対して汎用的に使用することができる。

【０００７】以下、リードフレームの供給排出装置の具
体的装置例について説明する。図２はリードフレームの
供給排出装置を有する金型装置の正面図、図３は側面図
である。リードフレーム１２は積層マガジン２０内に収
納されて供給されるが、積層マガジン２０は加工ステー
ジ１１を挟んだ両側にセットされ、供給ステージ１０に
セットした積層マガジン２０から１枚ずつリードフレー
ム１２が取り出され、加工された後、排出ステージ１３
にセットされた積層マガジン２０に収納されるよう構成
されている。積層マガジン２０はエレベータ２２上に支
持され、積層マガジン２０の上方にはピックアップ２４
が設置される。エレベータ２２は積層マガジン２０内を
昇降し、最上段のリードフレームをピックアップ２４の
位置に合わせている。供給ステージ１０ではまず、第１
段階として、ピックアップ２４によって積層マガジン２
０内からリードフレーム１２が取り出され、加工後の排
出ステージ１３では最終段階でピックアップ２４によっ
て積層マガジン２０にリードフレーム１２が収納される
。図２に示すように、積層マガジン２０は複数のマガジ
ンが並設され、マガジンを横方向に移動させることによ
って並設したマガジン内のリードフレームを全部供給す
るように構成している。図１、図２でＡ位置がリードフ
レームの加工時における送り位置である。

【０００８】リードフレーム１２は上記のようにして積
層マガジン２０からリードフレーム１２を定寸送りする
ステージ上に移載される。図４および図５はリードフレ
ーム１２を移載する支持機構の平面図および側面図であ
る。ステージ部はリードフレーム１２の送り方向に平行
に向かい合わせに設置されるレール３０、３０と、レー
ル３０、３０を幅方向に平行に移動すべくレール３０、
３０の長手方向と直交させてレール３０、３０の下方に
設置されるＬＭガイド３２と、レール３０、３０を幅方
向に移動させる駆動部たるステッピングモータ３４と、
ステッピングモータ３４の駆動軸にカップリング３６を
介して連結されるボールねじ３８を有する。ボールねじ
３８は前記ＬＭガイド３２と同方向に設置され、図５に
示すようにレール３０の下部に固設されるボールナット
３９と螺合する。ステージ部は、上記構成により、ステ
ッピングモータ３４を駆動することによってレール３０
、３０がＬＭガイド３２にガイドされて開閉する。した
がって、リードフレームをセットする場合には、当該リ
ードフレームの幅サイズに合わせてレール３０、３０の
間隔を設定しておくことによってリードフレームのサイ
ドレール部を支持して、送り方向にスライド移動させる
ことが可能になる。レール３０、３０の幅間隔が任意に
設定できることにより、幅サイズの異なるリードフレー
ムでも容易にかつ確実にセットすることができる。図４
および図５は供給ステージ１０側の構成を示すが、排出
ステージ１３側でも左右位置が対称となるのみで構成は
同様である。

【０００９】上記レール３０、３０に移載されたリード
フレーム１２は供給グリップ１４および排出グリップ１
５によってクランプされて定寸送りされる。次に、図６
、図７、図８にしたがって、リードフレームの送り機構
およびクランプ機構について説明する。なお、図６〜図
８は排出側の実施例を示すが、供給側についても同様に
構成される。図６は前記排出グリップ１３を定寸送りす
る機構を示すもので、排出ステージを平面方向から見た
状態である。リードフレームを定寸送りする機構は前記
レール３０、３０の下方に設置するもので、図６に示す
ようにレール３０、３０の中間位置の下方にレール３０
、３０と平行にＬＭガイド４０を設置し、ＬＭガイド４
０の前端側方にステッピングモータ４２を設置し、ステ
ッピングモータ４２の駆動軸にプーリ４４を固定すると
ともにＬＭガイド４０の後端側方にプーリ４５を設置し
てＬＭガイド４０と平行にベルト４６をかけわたす。４
８は後述するクランプ機構を支持する支持台で、ＬＭガ
イド４０の上面にスライド自在に係合する。５０はベル
ト４６の上下面をクランプするクランプ部で、前記支持
台４８の側部に固定する。前記ＬＭガイド４０のベルト
４６を設置したと反対側の側方には側面形状がコの字形
をなすコの字形ガイド５２を配置する。このコの字形ガ
イド５２は後述するクランプ機構がＬＭガイド４０にガ
イドされて前後動する際にクランプ機構のカムフォロア
が係合するもので、所定長さのバー形状に形成する。コ
の字形ガイド５２の両端にはコの字形ガイド５２を鉛直
方向にガイドする上下動ガイド５４、５４を設置し、コ
の字形ガイド５２の下部にコの字形ガイド５２を上下駆
動するエアシリンダ５６、５６を設置する。

【００１０】図７はクランプ機構の平面図、図８は正面
図を示す。図７で前記支持台４８はＬＭガイド４０にガ
イドされ、クランプ部５０によってベルト４６をクラン
プすることにより、ベルト駆動によって前後方向（図の
左右方向）に可動である。支持台４８の前部にはクラン
プ機構を支持する平面形状が略Ｕ字状をなす支持ブロッ
ク６０を固定し、支持ブロック６０の前部側にはＵ字状
部をまたいで幅方向に水平にリンク軸６２を回動自在に
軸支する。リンク軸６２はコの字形ガイド５２側に支持
ブロック６０の端面から突出し、この突出端にコの字形
ガイド５２と平行に第１のリンク６４を固定し、第１の
リンク６４の側面にカムフォロア６６を軸支する。カム
フォロア６６はローラ状に形成されたものでコの字形ガ
イド５２のコの字状の凹部に係合する。これによってカ
ムフォロア６６は支持台４８の前後動とともにコの字形
ガイド５２にガイドされて移動する。コの字形ガイド５
２は前述したようにエアシリンダ５６による駆動によっ
て上下動し、これとともにコの字形ガイド５２に係合す
るカムフォロア６６が上下動し、第１のリンク６４がリ
ンク軸６２を軸に回動する。支持ブロック６０のＵ字状
部の中間に延出したリンク軸６２には第２のリンク６８
を固定する。第２のリンク６８は前記第１のリンク６４
とは反対向きに延出するもので、第１のリンク６４が送
り方向の前方に延出するのに対し、第２のリンク６８は
後方に延出する。第２のリンク６８の側面にはローラ７
０が軸支される。ローラ７０はリードフレーム１２をク
ランプするクランプ部７２の下部側面に当接する。クラ
ンプ部７２は図８に示すように、上部で軸７４によって
軸支された比較的長く形成したアーム部７６の上端に爪
部７８を設けたものである。爪部７８は図７に示すよう
にリードフレーム１２の両側縁部をクランプするように
アーム部７６の両側に設ける。前記ローラ７０はこのア
ーム部７６の下部側面に当接する。ローラ７０の当接面
と反対側の側面には支持台４８に支持された当接ロッド
８０の前端面が当接する。当接ロッド８０にはスプリン
グ８２が外挿され、当接ロッド８０はスプリング８２の
弾性力によってアーム部７６の下部を常時送り方向（図
の左方）に付勢している。９０はクランプ部７２の爪部
７８との間でリードフレーム１２を挟圧してクランプ支
持するためのクランプ台である。クランプ台９０は支持
台４８に固定されている。

【００１１】続いて、上記実施例のクランプ機構による
リードフレームの定寸送りの作用について説明する。ス
テッピングモータ４２の駆動によりベルト４６が循環移
動し、これとともにクランプ部５０に支持された支持台
４８はＬＭガイド４０にガイドされてリードフレームを
排出するため、加工ステージ側に移動する。支持台４８
の移動先位置はストッパ等によって位置決めすることが
できる。支持台４８に支持されたクランプ機構は支持台
４８とともに移動し、移動先位置においてリードフレー
ム１２をクランプする。図８において、クランプ部７２
は当接ロッド８０の付勢力によって軸７４を支点として
時計回り方向に付勢されており、この付勢方向はクラン
プ台９０と爪部７８との間でリードフレーム１２をクラ
ンプする向きである。クランプ機構がリードフレーム側
に移動した際には、まず爪部７８とクランプ台９０との
間にリードフレーム１２を挿入する空隙をあけるため、
ローラ７０で当接ロッド８０の付勢力に抗してクランプ
部７２を押圧しクランプ部７２を反時計回り方向に押動
する。ローラ７０は第２のリンク６８に軸支されており
、第２のリンク６８はリンク軸６２に固定されているか
ら、コの字形ガイド５２を上動させるとカムフォロア６
６を介して第１のリンク６４がリンク軸６２を支点に時
計回り方向に回動し、同時に第２のリンク６８がリンク
軸６２を支点に時計回り方向に回動する。これによって
、アーム部７６の下部に当接するローラ７０がアーム部
７６を反時計回り方向に押動し、軸７４を支点にクラン
プ部７２が回動することによって爪部７８がクランプ台
９０から離間する。この状態でリードフレーム１２を爪
部７４とクランプ台９０の上端面間に挿入する。リード
フレーム１２をクランプする場合は、コの字形ガイド５
２を下動させることによって上記と逆の作用によってク
ランプできる。コの字形ガイド５２の下動によりローラ
７０が上方に戻り、クランプ部７２は当接ロッド８０の
付勢力によって時計回り方向に回動してリードフレーム
１２をクランプする。リードフレーム１２のクランプ力
は上記構成から当接ロッド８０による付勢力に起因する
。したがって、スプリング８２の付勢力を調節すること
によってリードフレーム１２のクランプ力を調節するこ
とができる。リードフレーム１２は前述したレール３０
、３０に支持されてスライドするから、上記クランプ機
構によってリードフレーム１２の前端をクランプするこ
とによって排出移動でき、ステッピングモータ４２を適
当に制御することによって個々のリードフレームに合わ
せたピッチで定寸送りすることができる。上記実施例は
排出ステージ側の定寸送り機構についてのものであるが
、供給ステージ側においても同様な機構によって定寸送
りすることができる。

【００１２】上述したリードフレームの供給、排出装置
は、リードフレームの端面をクランプしてレール上を定
寸送りするよう構成しているから、異種のリードフレー
ムを加工機にかける際でも、個々のリードフレームに合
わせて送りピッチを設定し、またレール間隔を設定する
ことによって汎用的に使用することができる。これによ
って、送りピン等の送り機構を交換したりせずに種々タ
イプのリードフレームを供給、排出することができ、き
わめて取扱い作業を容易にすることができる。そして、
送り機構の交換作業が不要となることから、とくに多種
類のリードフレームを取り扱う加工機に有効であり、加
工の自動化等にも有効に利用することが可能になる。

【００１３】

【発明の効果】本発明に係るリードフレームの供給排出
装置によれば、上述したように、リードフレームの一端
面をクランプして定寸送りするから、加工機にリードフ
レームをかけて定寸送りする際に、リードフレームを位
置決めするために従来用いている送りピン等の送り機構
が不要になり、タイプの異なるリードフレームであって
も送り機構等を交換したりすることなく、所定ピッチで
定寸送りすることができきわめて取り扱いが容易になる
等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】リードフレームの供給排出装置の全体構成およ
び動作を示す説明図である。

【図２】リードフレームの供給排出装置の正面図である
。

【図３】リードフレームの供給排出装置の側面図である
。

【図４】リードフレームの供給ステージにおける支持機
構を示す平面図である。

【図５】リードフレームの支持機構の側面図である。

【図６】リードフレームの排出ステージにおける送り機
構を示す平面図である。

【図７】リードフレームのクランプ機構の平面図である
。

【図８】リードフレームのクランプ機構の正面図である
。

【符号の説明】

１０　　供給ステージ １１　　加工ステージ １２　　リードフレーム １３　　排出ステージ １４　　供給グリップ １５　　排出グリップ ２０　　積層マガジン ２４　　ピックアップ ３０　　レール ３４　　ステッピングモータ ３８　　ボールねじ ４０　　ＬＭガイド ４６　　ベルト ４８　　支持台 ５２　　コの字形ガイド ５４　　上下動ガイド ５６　　エアシリンダ ６２　　リンク軸 ６４　　第１のリンク ６６　　カムフォロア ６８　　第２のリンク ７０　　ローラ ７２　　クランプ部 ７８　　爪部 ８０　　当接ロッド ９０　　クランプ台

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　リードフレームに加工を施す加工ステ
   ージに所定ピッチで定寸送りするリードフレームの供給
   排出装置において、定寸送り方向にリードフレームをス
   ライド可能に支持する支持機構と、リードフレームの送
   り方向の一端をクランプするクランプ機構と、前記加工
   ステージでの加工動作に合わせて前記クランプ機構をリ
   ードフレームの送りピッチに合わせて定寸送りする送り
   機構とを具備することを特徴とするリードフレームの供
   給排出装置。
2. 【請求項２】　　前記支持機構がリードフレームの幅サ
   イズに合わせてレールを平行に向かい合わせて設置し、
   該レールの幅間隔を可変に設けたことを特徴とする請求
   項１記載のリードフレームの供給排出装置。