JP3125423B2 - リードフレーム搬送装置 - Google Patents
リードフレーム搬送装置Info
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- JP3125423B2 JP3125423B2 JP04079467A JP7946792A JP3125423B2 JP 3125423 B2 JP3125423 B2 JP 3125423B2 JP 04079467 A JP04079467 A JP 04079467A JP 7946792 A JP7946792 A JP 7946792A JP 3125423 B2 JP3125423 B2 JP 3125423B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はリードフレーム搬送装置
に係り、詳しくはリードフレームの一方の側縁部を搬送
レールに押し付けながら搬送することにより、さまざま
な品種のリードフレームを搬送できるようにした手段に
関する。
に係り、詳しくはリードフレームの一方の側縁部を搬送
レールに押し付けながら搬送することにより、さまざま
な品種のリードフレームを搬送できるようにした手段に
関する。
【０００２】
【従来の技術】リードフレームにダイを実装するダイボ
ンディング工程は、搬送レール上に位置決めされたリー
ドフレームに、ボンドを塗布し、その上にダイを載せて
行われる。そして、その前工程として、マガジンにべた
積みされたリードフレームが、搬送レールへ移載され、
この搬送レール上に載置されたリードフレームがディス
ペンサ側へ搬送される。また、ダイボンディングを終了
したリードフレームは同レールに沿って次工程へ搬送さ
れる。このように同レールに沿ってリードフレームを搬
送するにあたっては、従来リードフレームの側方に列状
に開設されたピン孔に、ピンを係合させ、このピンを同
レールに沿って移動させていた。
ンディング工程は、搬送レール上に位置決めされたリー
ドフレームに、ボンドを塗布し、その上にダイを載せて
行われる。そして、その前工程として、マガジンにべた
積みされたリードフレームが、搬送レールへ移載され、
この搬送レール上に載置されたリードフレームがディス
ペンサ側へ搬送される。また、ダイボンディングを終了
したリードフレームは同レールに沿って次工程へ搬送さ
れる。このように同レールに沿ってリードフレームを搬
送するにあたっては、従来リードフレームの側方に列状
に開設されたピン孔に、ピンを係合させ、このピンを同
レールに沿って移動させていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで最近、ダイボ
ンディングの分野においても、多品種少量生産が行われ
るに至っている。したがって、上記のようにリードフレ
ームのピン孔にピンを係合させて搬送するようにする
と、リードフレームの品種が変更され、ピン孔の配置が
変化するたびに、ダイボンディング工程全体を一旦停止
させ、ピンの配置変更を行わなければならない。したが
ってダイボンディング装置の実質的な稼働率が低下し、
歩留を向上することができなかった。
ンディングの分野においても、多品種少量生産が行われ
るに至っている。したがって、上記のようにリードフレ
ームのピン孔にピンを係合させて搬送するようにする
と、リードフレームの品種が変更され、ピン孔の配置が
変化するたびに、ダイボンディング工程全体を一旦停止
させ、ピンの配置変更を行わなければならない。したが
ってダイボンディング装置の実質的な稼働率が低下し、
歩留を向上することができなかった。
【０００４】そこで本発明は、リードフレームの品種が
変更されても統一的に搬送できる手段を提供することを
目的とする。
変更されても統一的に搬送できる手段を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、リードフレー
ムの側縁部に当接可能に形成された搬送レールと、リー
ドフレームの側縁部を前記搬送レールの基準面へ押付け
る押圧ユニットと、リードフレームをクランプするクラ
ンプユニットと、前記押圧ユニットと前記クランプユニ
ットを前記搬送レールに沿って一体的に移動させる移動
手段を構成する。
ムの側縁部に当接可能に形成された搬送レールと、リー
ドフレームの側縁部を前記搬送レールの基準面へ押付け
る押圧ユニットと、リードフレームをクランプするクラ
ンプユニットと、前記押圧ユニットと前記クランプユニ
ットを前記搬送レールに沿って一体的に移動させる移動
手段を構成する。
【０００６】
【作用】上記構成によれば、押圧ユニットが、搬送レー
ル上に載置されたリードフレームの側縁部を、搬送レー
ルの基準面へ押し付け、クランプユニットがリードフレ
ームをクランプし、押圧ユニットとクランプユニットを
移動手段により同レールに沿って一体的に移動させるこ
とにより、リードフレームが搬送レールに摺接しながら
幅方向に位置ずれを生ずることなく、目的の位置へ搬送
される。上記リードフレームの搬送動作において、リー
ドフレームに設けられたピン孔の配置如何は何ら関係し
ないので、リードフレームの品種が変更されても、ダイ
ボンディング工程を停止せず、歩留を高く保持したま
ま、統一的に搬送することができる。
ル上に載置されたリードフレームの側縁部を、搬送レー
ルの基準面へ押し付け、クランプユニットがリードフレ
ームをクランプし、押圧ユニットとクランプユニットを
移動手段により同レールに沿って一体的に移動させるこ
とにより、リードフレームが搬送レールに摺接しながら
幅方向に位置ずれを生ずることなく、目的の位置へ搬送
される。上記リードフレームの搬送動作において、リー
ドフレームに設けられたピン孔の配置如何は何ら関係し
ないので、リードフレームの品種が変更されても、ダイ
ボンディング工程を停止せず、歩留を高く保持したま
ま、統一的に搬送することができる。
【０００７】
【実施例】次に図面を参照しながら、本発明の実施例を
説明する。図１は本発明のリードフレーム移載装置を示
す平面図、図２は図１Ａ−Ａ線断面図、図３は図１Ｂ−
Ｂ線断面図である。
説明する。図１は本発明のリードフレーム移載装置を示
す平面図、図２は図１Ａ−Ａ線断面図、図３は図１Ｂ−
Ｂ線断面図である。
【０００８】図２、図３も参照しながら説明するに、図
１において、ＬＦはリードフレーム、ＰＨはこのリード
フレームＬＦの側縁部ＬＦａ，ＬＦｂに沿って列状に穿
設されたピン孔、Ｒ１はリードフレームＬＦの一方の側
縁部ＬＦｂが当接し、その下部を段差部Ｒ１ａにより支
持する搬送レール、Ｒ２はリードフレームＬＦの搬送レ
ールＲ１反対側の下部を、上面Ｒ２ａにより支持する搬
送レールである。また、Ｈは押圧ユニットＵ１及びクラ
ンプユニットＵ２が一体的に設けられる移動ボックス、
Ｇはこの移動ボックスＨの下部に摺動自在に係合し、こ
のボックスＨを搬送レールＲ１，Ｒ２と平行（矢印Ｎ方
向）に案内するガイドレール、１１はガイドレールＧの
背後に上記Ｎ方向に設けられる送りねじ、Ｍはこの送り
ねじ１１を駆動するモータ、１２はこの送りねじ１１に
螺合する送りナットであり、この送りナット１２は上記
移動ボックスＨに連結されている。したがって、モータ
Ｍを駆動すると、移動ボックスＨをガイドレールＧに係
合させつつ、矢印Ｎ方向に移動させることができる。こ
れにより、押圧ユニットＵ１とクランプユニットＵ２を
一体的に、かつ搬送レールＲ１，Ｒ２に沿って移動させ
ることができる。上記移動ボックスＨ、送りねじ１１、
送りナット１２、モータＭ、ガイドレールＧにより、移
動手段３０が形成される。
１において、ＬＦはリードフレーム、ＰＨはこのリード
フレームＬＦの側縁部ＬＦａ，ＬＦｂに沿って列状に穿
設されたピン孔、Ｒ１はリードフレームＬＦの一方の側
縁部ＬＦｂが当接し、その下部を段差部Ｒ１ａにより支
持する搬送レール、Ｒ２はリードフレームＬＦの搬送レ
ールＲ１反対側の下部を、上面Ｒ２ａにより支持する搬
送レールである。また、Ｈは押圧ユニットＵ１及びクラ
ンプユニットＵ２が一体的に設けられる移動ボックス、
Ｇはこの移動ボックスＨの下部に摺動自在に係合し、こ
のボックスＨを搬送レールＲ１，Ｒ２と平行（矢印Ｎ方
向）に案内するガイドレール、１１はガイドレールＧの
背後に上記Ｎ方向に設けられる送りねじ、Ｍはこの送り
ねじ１１を駆動するモータ、１２はこの送りねじ１１に
螺合する送りナットであり、この送りナット１２は上記
移動ボックスＨに連結されている。したがって、モータ
Ｍを駆動すると、移動ボックスＨをガイドレールＧに係
合させつつ、矢印Ｎ方向に移動させることができる。こ
れにより、押圧ユニットＵ１とクランプユニットＵ２を
一体的に、かつ搬送レールＲ１，Ｒ２に沿って移動させ
ることができる。上記移動ボックスＨ、送りねじ１１、
送りナット１２、モータＭ、ガイドレールＧにより、移
動手段３０が形成される。
【０００９】次に図２を参照しながら、押圧ユニットＵ
１を説明する。このユニットＵ１は、リードフレームＬ
Ｆの側縁部ＬＦａを搬送レールＲ１側へ押し付けるもの
である。すなわち、Ｓ１はユニットボックスＵＢ１に支
持されるソレノイド、Ｐ１はこのソレノイドＳ１のプラ
ンジャ、２０はこのプランジャＰ１の先端部に連結され
る押圧解除部材である。また、Ｗ１はリードフレームＬ
Ｆの押圧ブロックであり、このブロックＷ１は略Ｌ字状
をなし、先端部Ｗ１ａがリードフレームＬＦの側縁部Ｌ
Ｆａへ当接し、矢印Ｎ１方向にリードフレームＬＦを押
し付けるものである。Ｋ１は基端部がユニットボックス
ＵＢ１に取り付けられ、先端部が押圧ブロックＷ１の背
面に取り付けられる押圧ばねであり、押圧ブロックＷ１
を常時矢印Ｎ１方向へ付勢する。また、押圧解除部材２
０の首部２０ｂは、押圧ブロックＷ１に開設された透孔
Ｗ１ｂに遊挿され、ソレノイドＳ１を作動させない間
は、プランジャＰ１が図２右側に位置しており、押圧解
除部材２０のつば部２０ａは押圧ブロックＷ１から小距
離だけはなれている。
１を説明する。このユニットＵ１は、リードフレームＬ
Ｆの側縁部ＬＦａを搬送レールＲ１側へ押し付けるもの
である。すなわち、Ｓ１はユニットボックスＵＢ１に支
持されるソレノイド、Ｐ１はこのソレノイドＳ１のプラ
ンジャ、２０はこのプランジャＰ１の先端部に連結され
る押圧解除部材である。また、Ｗ１はリードフレームＬ
Ｆの押圧ブロックであり、このブロックＷ１は略Ｌ字状
をなし、先端部Ｗ１ａがリードフレームＬＦの側縁部Ｌ
Ｆａへ当接し、矢印Ｎ１方向にリードフレームＬＦを押
し付けるものである。Ｋ１は基端部がユニットボックス
ＵＢ１に取り付けられ、先端部が押圧ブロックＷ１の背
面に取り付けられる押圧ばねであり、押圧ブロックＷ１
を常時矢印Ｎ１方向へ付勢する。また、押圧解除部材２
０の首部２０ｂは、押圧ブロックＷ１に開設された透孔
Ｗ１ｂに遊挿され、ソレノイドＳ１を作動させない間
は、プランジャＰ１が図２右側に位置しており、押圧解
除部材２０のつば部２０ａは押圧ブロックＷ１から小距
離だけはなれている。
【００１０】したがって、ソレノイドＳ１を作動させな
い間は、押圧ばねＫ１のばね力により、上記先端部Ｗ１
ａがリードフレームＬＦを矢印Ｎ１方向に押し付け、リ
ードフレームＬＦの他方の側縁部ＬＦｂが、搬送レール
Ｒ１に形成された基準面ＢＦに当接していることになる
（押し付け状態）。一方、ソレノイドＳ１を作動させる
と、プランジャＰ１が矢印Ｎ２方向に引かれ、つば部２
０ａが押圧ブロックＷ１に当接し、さらに押圧ばねＫ１
のばね力に抗して、同Ｎ２方向へ押圧ブロックＷ１を引
くことにより、リードフレームＬＦの上記押し付け状態
が解除される。
い間は、押圧ばねＫ１のばね力により、上記先端部Ｗ１
ａがリードフレームＬＦを矢印Ｎ１方向に押し付け、リ
ードフレームＬＦの他方の側縁部ＬＦｂが、搬送レール
Ｒ１に形成された基準面ＢＦに当接していることになる
（押し付け状態）。一方、ソレノイドＳ１を作動させる
と、プランジャＰ１が矢印Ｎ２方向に引かれ、つば部２
０ａが押圧ブロックＷ１に当接し、さらに押圧ばねＫ１
のばね力に抗して、同Ｎ２方向へ押圧ブロックＷ１を引
くことにより、リードフレームＬＦの上記押し付け状態
が解除される。
【００１１】次に図３を参照しながら、クランプユニッ
トＵ２を説明する。このユニットＵ２は、リードフレー
ムＬＦの側縁部ＬＦａをクランプするものである。すな
わち、Ｓ２はユニットボックスＵＢ２に支持されるソレ
ノイド、Ｐ２はこのソレノイドＳ２のプランジャであ
り、このプランジャＰ２の先端部は、揺動レバー（後
述）の左方上部に当接している。
トＵ２を説明する。このユニットＵ２は、リードフレー
ムＬＦの側縁部ＬＦａをクランプするものである。すな
わち、Ｓ２はユニットボックスＵＢ２に支持されるソレ
ノイド、Ｐ２はこのソレノイドＳ２のプランジャであ
り、このプランジャＰ２の先端部は、揺動レバー（後
述）の左方上部に当接している。
【００１２】またＷ２は軸支部２１によりユニットボッ
クスＵＢ２に矢印θ１又はθ２方向に揺動自在に支持さ
れる揺動レバー、２２は、上面が搬送レールＲ２の上面
Ｒ２ａと面一となるように、ユニットボックスＵＢ２に
取り付けられる下受板、Ｋ２は下端部がこの下受板２２
に取り付けられ、上端部が揺動レバーＷ２の左方下部に
取り付けられて、同左方下部を上方（矢印θ１方向）に
付勢するばねである。また、このレバーＷ２の右方下部
は、かぎ形に下向きに屈曲している。
クスＵＢ２に矢印θ１又はθ２方向に揺動自在に支持さ
れる揺動レバー、２２は、上面が搬送レールＲ２の上面
Ｒ２ａと面一となるように、ユニットボックスＵＢ２に
取り付けられる下受板、Ｋ２は下端部がこの下受板２２
に取り付けられ、上端部が揺動レバーＷ２の左方下部に
取り付けられて、同左方下部を上方（矢印θ１方向）に
付勢するばねである。また、このレバーＷ２の右方下部
は、かぎ形に下向きに屈曲している。
【００１３】そして、プランジャＰ２を引く方向に、ソ
レノイドＳ２を作動させると、上記ばねＫ２のばね力
（上向き、矢印θ１方向）により、揺動レバーＷ２の先
端部Ｗ２ｂと上記下受板２２の上面との間に、リードフ
レームＬＦの側縁部ＬＦａがクランプされるようになっ
ている（実線参照）。
レノイドＳ２を作動させると、上記ばねＫ２のばね力
（上向き、矢印θ１方向）により、揺動レバーＷ２の先
端部Ｗ２ｂと上記下受板２２の上面との間に、リードフ
レームＬＦの側縁部ＬＦａがクランプされるようになっ
ている（実線参照）。
【００１４】一方、ソレノイドＳ２の作動を解除する
と、プランジャＰ２がばねＫ２のばね力に抗してもとの
長さに伸び（下向き）、揺動レバーＷ２が矢印θ２方向
に揺動することにより、リードフレームＬＦの側縁部Ｌ
Ｆａの上記クランプ状態が解除される（鎖線参照）。
と、プランジャＰ２がばねＫ２のばね力に抗してもとの
長さに伸び（下向き）、揺動レバーＷ２が矢印θ２方向
に揺動することにより、リードフレームＬＦの側縁部Ｌ
Ｆａの上記クランプ状態が解除される（鎖線参照）。
【００１５】本手段は上述のような構成よりなり、次に
動作を説明する。まず、ソレノイドＳ２を作動解除と
し、揺動レバーＷ２を矢印θ２方向にあげておく。そし
て、搬送レールＲ１，Ｒ２上にリードフレームＬＦが載
置（供給）されると、ソレノイドＳ１を作動させ、押圧
ブロックＷ１により、リードフレームＬＦを軽く押し、
基準面ＢＦに当接させ、リードフレームＬＦの幅方向の
位置決めを行う。この状態においてソレノイドＳ２を作
動させ、揺動レバーＷ２と下受板２２により、リードフ
レームＬＦの側縁部ＬＦａをクランプする。そして、上
記押圧ブロックＷ１による押付け状態を保持したまま、
モータＭを駆動する。すると、移動ボックスＨが、ガイ
レールＧに案内されつつ、矢印Ｎ方向へ移動し、押圧ユ
ニットＵ１、クランプユニットＵ２及びリードフレーム
ＬＦを、移動ボックスＨと一体的に目的位置まで移動さ
せる。
動作を説明する。まず、ソレノイドＳ２を作動解除と
し、揺動レバーＷ２を矢印θ２方向にあげておく。そし
て、搬送レールＲ１，Ｒ２上にリードフレームＬＦが載
置（供給）されると、ソレノイドＳ１を作動させ、押圧
ブロックＷ１により、リードフレームＬＦを軽く押し、
基準面ＢＦに当接させ、リードフレームＬＦの幅方向の
位置決めを行う。この状態においてソレノイドＳ２を作
動させ、揺動レバーＷ２と下受板２２により、リードフ
レームＬＦの側縁部ＬＦａをクランプする。そして、上
記押圧ブロックＷ１による押付け状態を保持したまま、
モータＭを駆動する。すると、移動ボックスＨが、ガイ
レールＧに案内されつつ、矢印Ｎ方向へ移動し、押圧ユ
ニットＵ１、クランプユニットＵ２及びリードフレーム
ＬＦを、移動ボックスＨと一体的に目的位置まで移動さ
せる。
【００１６】そして目的位置において、ダイボンディン
グを行い、上記と同様の要領で、リードフレームＬＦを
次工程へ搬送する。ここで、上記搬送中にリードフレー
ムＬＦの側縁部ＬＦｂは常に基準面ＢＦに接しているの
で、リードフレームＬＦの幅方向の位置ずれを生ずるこ
とはない。また上記搬送は、リードフレームＬＦに開設
されたピン孔ＰＨ及びこれに係合するピン（図外）とは
無関係に行うことができるので、リードフレームＬＦの
品種が変更され、ピン孔ＰＨの配置が変更された場合に
も、ピンの配置変更などを行うことなく、柔軟に対応す
ることができる。
グを行い、上記と同様の要領で、リードフレームＬＦを
次工程へ搬送する。ここで、上記搬送中にリードフレー
ムＬＦの側縁部ＬＦｂは常に基準面ＢＦに接しているの
で、リードフレームＬＦの幅方向の位置ずれを生ずるこ
とはない。また上記搬送は、リードフレームＬＦに開設
されたピン孔ＰＨ及びこれに係合するピン（図外）とは
無関係に行うことができるので、リードフレームＬＦの
品種が変更され、ピン孔ＰＨの配置が変更された場合に
も、ピンの配置変更などを行うことなく、柔軟に対応す
ることができる。
【００１７】なお図示していないが、移動ボックスＨを
図１Ｎ方向に拡張し、所定間隔を介して押圧ユニットＵ
１とクランプユニットＵ２のセットを複数セット設け、
これらのセットを連動して動作させ、さらに搬送を迅速
に行いうるようにしてもよい。もちろん、本手段は上述
の実施例に限定されるものではなく、例えば上記ソレノ
イドＳ１，Ｓ２にかえてエアシリンダを用いるなど、種
々変更することができる。
図１Ｎ方向に拡張し、所定間隔を介して押圧ユニットＵ
１とクランプユニットＵ２のセットを複数セット設け、
これらのセットを連動して動作させ、さらに搬送を迅速
に行いうるようにしてもよい。もちろん、本手段は上述
の実施例に限定されるものではなく、例えば上記ソレノ
イドＳ１，Ｓ２にかえてエアシリンダを用いるなど、種
々変更することができる。
【００１８】
【発明の効果】本発明は、リードフレームの側縁部に当
接可能に形成された搬送レールと、リードフレームの側
縁部を前記搬送レールの基準面へ押付ける押圧ユニット
と、リードフレームをクランプするクランプユニット
と、前記押圧ユニットと前記クランプユニットを前記搬
送レールに沿って一体的に移動させる移動手段を構成し
たので、リードフレームに開設されるピン孔の配置変更
があっても統一的に搬送を行うことができ、リードフレ
ームを目的位置迄確実に移動させることができ、またリ
ードフレームの品種変更に伴うダイボンディング工程の
ロスタイムを極小にすることができるので、作業歩留を
向上することができる。
接可能に形成された搬送レールと、リードフレームの側
縁部を前記搬送レールの基準面へ押付ける押圧ユニット
と、リードフレームをクランプするクランプユニット
と、前記押圧ユニットと前記クランプユニットを前記搬
送レールに沿って一体的に移動させる移動手段を構成し
たので、リードフレームに開設されるピン孔の配置変更
があっても統一的に搬送を行うことができ、リードフレ
ームを目的位置迄確実に移動させることができ、またリ
ードフレームの品種変更に伴うダイボンディング工程の
ロスタイムを極小にすることができるので、作業歩留を
向上することができる。
【図１】本発明に係るリードフレーム搬送装置の平面図
【図２】本発明に係る押圧ユニットの側面図
【図３】本発明に係るクランプユニットの側面図
ＬＦ リードフレーム ＬＦｂ 一方の側縁部 ＬＦａ 他方の側縁部 Ｒ１ 搬送レール Ｕ１ 押圧ユニット Ｕ２ クランプユニット ３０ 移動手段
Claims (1)
- 【請求項１】リードフレームの側縁部に当接可能に形成
された搬送レールと、リードフレームの側縁部を前記搬
送レールの基準面へ押付ける押圧ユニットと、リードフ
レームをクランプするクランプユニットと、前記押圧ユ
ニットと前記クランプユニットを前記搬送レールに沿っ
て一体的に移動させる移動手段とを備えたことを特徴と
するリードフレーム搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04079467A JP3125423B2 (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | リードフレーム搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04079467A JP3125423B2 (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | リードフレーム搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05283443A JPH05283443A (ja) | 1993-10-29 |
| JP3125423B2 true JP3125423B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=13690694
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04079467A Expired - Fee Related JP3125423B2 (ja) | 1992-04-01 | 1992-04-01 | リードフレーム搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125423B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6033930A (en) * | 1996-07-23 | 2000-03-07 | Matsushita Electronics Corporation | Lead frame carrying method and lead frame carrying apparatus |
| EP1351279A1 (de) * | 2002-04-03 | 2003-10-08 | Esec Trading S.A. | Vorrichtung zum Transportieren von Substraten in einem Ofen |
-
1992
- 1992-04-01 JP JP04079467A patent/JP3125423B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05283443A (ja) | 1993-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |