JP3304457B2 - ワーク送り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばプレス機に用い
るのに適したワーク送り装置に関し、特に、ワークを送
るための駆動手段および該駆動手段とワーク保持部材と
の間の連結構造が改良されたワーク送り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】小型のプレス機の送り装置として、エア
ーシリンダを駆動源とする送り装置が従来より用いられ
ている。この送り装置の概略を、図７を参照して説明す
る。

【０００３】上記ワーク送り装置は、ワークを矢印Ａ方
向に送るものであり、固定クランプ１および移動クラン
プ２を有する。固定クランプ１および移動クランプ２は
それぞれ、クランプ部材１ａ、１ｂ、２ａ、２ｂを有す
る。固定クランプ１および移動クランプ２では、一方の
クランプ部材１ａ、２ａにエアーシリンダ３，４が連結
されており、エアーシリンダ３、４を駆動することによ
り、クランプ部材１ａ，２ａが他方のクランプ部材１
ｂ，２ｂに当接され、ワークが固定される。

【０００４】移動クランプ２については、上記エアーシ
リンダ４と共に第３のエアーシリンダ５により矢印Ｂ方
向に往復移動され得るように構成されている。上記送り
装置では、まずクランプ部材１ａ、１ｂ間及びクランプ
部材２ａ，２ｂ間にワークを通し、移動クランプ２にお
いてクランプ部材２ａをクランプ部材２ｂに当接させて
ワークを保持する。その状態で、移動クランプ２をエア
ーシリンダ５を駆動することにより移動させてワークを
Ａ方向に送る。

【０００５】しかる後、固定クランプ１においてクラン
プ部材１ａをクランプ部材１ｂ側に当接させてワークを
固定し、加工を行う。加工後、移動クランプ２において
クランプ部材２ａをクランプ部材２ｂから分離し、エア
ーシリンダ５を駆動することにより移動クランプ２をワ
ーク搬送方向Ａと逆方向に移動させる。しかる後、エア
ーシリンダ３を駆動して固定クランプ１におけるワーク
の保持を解除し、他方、エアーシリンダ４を駆動して移
動クランプ２によってワークを保持し、再度エアーシリ
ンダ５を駆動することにより移動クランプ２を搬送方向
Ａに沿って移動させ、ワークを矢印Ａ方向に搬送する。
従来のワーク送り装置では、上述した一連の工程を繰り
返すことにより、ワークがＡ方向に搬送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記ワーク送り装置で
は、固定クランプ１と移動クランプ２との間で加工が施
される度に、上記のように固定クランプ１および移動ク
ランプ２においてワークが保持・分離され、かつ移動ク
ランプ２を移動させることによりワークが送られる。従
って、ワークを高精度に搬送することができる。

【０００７】しかしながら、固定クランプ１および移動
クランプ２におけるワークの保持にエアーシリンダ３，
４が用いられており、さらに移動クランプ２によるワー
クの搬送のためにもエアーシリンダ５が使用されてい
る。従って、クランプ時およびワーク搬送時の衝撃音が
高く、かつエアーバルブもエアーシリンダの数に応じて
３個必要であるため、バルブ開閉音が大きいという問題
もあった。

【０００８】また、固定クランプ１および移動クランプ
２によりワークを保持するものであるため、二次加工用
の金型の送り装置として用いた場合には、最初の材料通
しの際のワークの位置決めが難しく、ワーク位置決め作
業が煩雑であるという問題もあった。

【０００９】さらに、上記ワーク送り装置では、ある長
さを有するワークを送ることは可能であるが、比較的短
い複数のワークを連続的に送ることは不可能であった。
本発明の目的は動作に際して発生する騒音が小さく、か
つ材料の最初の位置決めを容易に行うことを可能とする
ワーク送り装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、正方向及逆方向の回転駆動力を与える回転駆動源
と、前記回転駆動源に連結されており、該回転駆動源に
より正逆方向に回転される回転プレートとを備え、前記
回転プレートには該回転プレートに対して偏心してプレ
ート主面から突出するように軸が設けられており、前記
軸が入り込み得る長孔又は切欠を有する被動プレート
と、前記被動プレートに該被動プレートと共に移動し得
るように連結されており、かつワークを保持および分離
するためのワーク保持手段とをさらに備え、前記回転プ
レートの軸が該プレートの中心の回りに正逆方向に回転
することにより、前記被動プレートが直線的に往復移動
されるように、前記長孔又は切欠が形成されている、ワ
ーク送り装置である。

【００１１】また、請求項２に記載のように、プレス機
を構成するための一対の金型と、前記ワーク保持手段と
一方の前記金型との間に連結されており、該金型を上死
点側に付勢する付勢手段とをさらに備え、前記付勢手段
による付勢力に逆らって前記金型を下死点側に降下させ
る際に、ワーク保持手段とワークとの係合が解かれ、金
型を上死点側に移動させる際にワークとワーク保持手段
とが係合されるように、ワーク保持手段および前記一方
の金型とが連結されていてもよい。

【００１２】

【作用】請求項１に記載のワーク送り装置では、回転駆
動源における円運動が回転プレートに設けられた軸およ
び被動プレートにより直線運動に変換される。従って、
回転プレートの回転角を１８０°近くとして回転プレー
トを正方向および逆方向に回転させるように駆動するこ
とにより、送り始めおよび送り終りにおいて送り速度を
相対的に遅くさせることができる。よって、ワークを高
精度に搬送させることがきる。しかも、エアーシリンダ
のような往復駆動源を用いるものでないため、大きな騒
音も発生させ難い。

【００１３】さらに、請求項２に記載のように、ワーク
保持手段に一方の金型を連動させ、金型による成形加工
に伴ってワークの保持および分離が果されるように構成
した場合には、ワークをより円滑に搬送することができ
る。

【００１４】

【実施例の説明】図１〜図３は、本発明の一実施例に係
わるワーク送り装置の底面図、側面図および背面図であ
る。

【００１５】ワーク送り装置１１は、回転駆動源として
のロータリーアクチュエータ１２を有する。ロータリー
アクチュエータ１２は、回転軸の周囲に放射状に複数枚
の羽根が取り付けられた構造を内部に有し、圧縮空気を
導入することにより該回転軸を回転駆動するものであ
る。回転軸は、正方向および逆方向の何れの方向にも回
転され得る。ロータリーアクチュエータ１２の回転軸
に、回転プレート１３が連結されている。回転プレート
には、その中心に対して偏心にしてピン１３ａが突出形
成されており、ピン１３ａには、ローラーフォロワ１３
ｂが回転自在に取り付けられている。このピン１３ａと
ローラーフォロワ１３ｂとが、本発明における軸を構成
している。上記切欠１７ａは、ローラーフォロワ１３ｂ
が図１と図４とに示す状態間で回転されると補助プレー
ト１７が直線的に移動されるように形成されているが、
切欠に代えて長孔であってもよい。

【００１６】なお、上記ロータリーアクチュエータ１２
は、位置が固定されたベース１４に固定されている。ま
た、ベース１４の上面中央にはプレス機を構成する一方
の金型としての下型１５が取り付けられている。

【００１７】ベース１４のロータリーアクチュエータ１
２が取り付けられている部分の上方には、連結プレート
１６が配置されている。連結プレート１６には、ピン１
８ａ，１８ｂにより被動プレート１７が固定されてい
る。被動プレート１７は、図１から明らかなように、略
矩形の板状の部材よりなり、一方端に切欠１７ａを有す
る。切欠１７ａは、上述したローラーフォロわ１３ｂが
入り込み得る大きさに形成されている。

【００１８】連結プレート１６の上面には、ピン１９
ａ，１９ｂが立設されている。ピン１９ａ，１９ｂは、
ワーク保持プレート２０に設けられた貫通孔に挿通され
ている。そして、ワーク保持プレート２０の上面側にお
いて、ストッパー２１ａ，２１ｂがピン１９ａ，１９ｂ
に固定されている。また、ピン１９ａ，１９ｂの周囲に
は略図的に示す付勢手段としてのバネ２２ａ，２２ｂが
配置されており、連結プレート１６とワーク保持プレー
ト２０とを、両者が遠ざかる方向に付勢している。すな
わち、ワーク保持プレート２０は上方に付勢されてい
る。

【００１９】なお、２３ａ，２３ｂは下端が連結プレー
ト１６に固定されたガイドポストを示し、ワーク保持プ
レート２０に設けられた貫通孔に挿通されている。

【００２０】ワーク保持プレート２０は、図１に示すよ
うに略コの字状の形状を有し、先端側の一対のワーク保
持部２４，２５において、複数の係合ピン２６，２７が
それぞれ取り付けられている。係合ピン２６，２７は、
ワークに設けられた位置決め孔に挿入させるために設け
られているものであり，該係合ピン２６，２７を、ワー
クの位置決め孔に挿入させることにより、ワーク保持プ
レート２０とワークとの係合が果たされ、逆に位置決め
孔から係合ピン２６，２７を抜き去ることにより、ワー
クとワーク保持プレート２０との係合が解かれる。

【００２１】また、図２に示すように、上記ワーク保持
プレート２０の上方には、連結部２８を介して他方の金
型である上型２９が連結されている。上型２９は、図示
しない金型移動手段により、図２に示した状態（上死
点）から下型１５側に降下されるように移動される。従
って、上記ワーク保持プレート２０も、上型２９の下降
に伴ってバネ２２ａ，２２ｂの付勢力に逆らって降下さ
れるように構成されている。

【００２２】なお、上記ワーク保持プレート２０の高さ
は、図２に示すように下型１５の上面よりも係合ピン２
７が高くなるように選択されており、上記上型２９の降
下に伴って係合ピン２６，２７が下型１５の上面よりも
下方に位置するようにワーク保持プレート２０が想像線
で示す位置に降下される。従って、上記ワーク保持プレ
ート２０の降下により、すなわち、係合ピン２６，２７
が下方に移動されることにより、下型１５上に配置され
ているワークから係合ピン２６，２７が抜き去られるこ
とになる。

【００２３】次に、本実施例のワーク送り装置の動作を
説明する。まず、図４に示すように、ワーク保持プレー
ト２０のワーク保持部２４，２５間にワーク３１を供給
する。この場合、最初は、ワーク３１の位置決め孔３２
ａ，３２ｂに一方のワーク保持部２４上の係合ピンを挿
通させる。

【００２４】しかる後、ロータリーアクチュエータ１２
を回転駆動し、ローラーフォロワ１３ｂを図１に示す状
態から図５に示す位置に回転させる。その結果、被動プ
レート１７が図１の右方に移動され、図５に示す状態と
なる。その状態で、図２に示した上型２９を降下させ、
成形を行う。上型２９の降下に伴って、ワーク保持プレ
ート２０がバネ２２ａ，２２ｂを押圧し、図２に想像線
に示す状態まで下降され、係合ピン２６がワーク３１の
位置決め孔３２ａ，３２ｂから抜き去られる。次に、ロ
ータリーアクチュエータ１２を回転させ、それによって
被動プレート１７を図１に示す状態に移動する。そし
て、被動プレート１７と共に移動されたワーク保持プレ
ート２０の係合ピン２６を、上型２９を上昇させること
により、ワーク３１の次の位置決め孔３２ａ，３２ｂに
挿入させる。

【００２５】上記一連の動作を繰り返すことより、ワー
ク３１が、上記被動プレート１７の移動量を１ピッチと
して、図１において左方から右方に送られていく。本実
施例のワーク送り装置では、上記のように上型２９の上
昇および下降に連動して、ワーク保持手段としてのワー
ク保持プレート２０とワーク３１との係合および係合解
除が行われる。従って、効率よくワーク３１のプレス加
工を行いつつ、ワーク３１を送ることができる。

【００２６】しかも図６に示すようにロータリーアクチ
ュエータ１３では、ロータリーアクチュエータの回転角
度が１８０°の場合、図６に実線Ｘで示す送り量が、回
転開始時および回転停止近くにおいて少なくなっている
ことがわかる。すなわち、送りスピードが、送り始めお
よび送り終りにおいて中間地点における送り速度よりも
遅くなる。従って、ワークの搬送をより高精度にかつ確
実に行い得る。

【００２７】また、本実施例ではワーク保持プレート２
０が略コの字状の部材であり、ワークを係合するための
係合ピン２６，２７が下型１５の両側に配置されたワー
ク保持部２４，２５に設けられている。従って、ワーク
の送り装置に取り付けるための最初の位置決めを極めて
容易に行うことができる。また、複数のワークを順次送
ることができる。

【００２８】さらに、上記ロータリーアクチュエータ１
２は、内部に回転角度を規制するためのストッパーを有
するが、このストッパーは通常、ウレタンゴムからな
り、従って、大きな騒音を発生させることもない。上記
実施例では、ワーク保持プレート２０が、略コの字状に
形成されていたが、係合ピンを形成する部分の形状はＬ
字型、Ｅ字型等の任意の形状に変更してもよい。

【００２９】さらに、ロータリーアクチュエータ１２の
回転軸が搬送方向と直行する方向にロータリーアクチュ
エータ１２が取り付けられていたが、ロータリーアクチ
ュエータ１２の回転軸は、搬送方向と同一方向であって
もよい。また、上記実施例では回転駆動源としてロータ
リーアクチュエータ１２を用いたが、ロータリーソレノ
イドやステップモータ等の他の回転駆動源を用いてもよ
い。

【００３０】さらに、上述した実施例においては上型２
９と連動してワーク保持プレート２０が下降もしくは上
昇されていたが、上型２９とワーク保持プレート２０と
の間にカムフォロワを配置し、それによって上型２９の
下降に伴ってワーク保持プレート２０が下降するように
構成してもよい。

【００３１】

【発明の効果】請求項１に記載の発明では、回転駆動源
における円運動が、上記被動プレートおよび軸により直
線運動に変換されて、ワーク保持手段に保持されたワー
クが搬送される。従って、回転駆動源における回転角度
を１８０°近くとすることにより、送り速度を、送り始
めおよび送り終りにおいて遅くすることができ、高精度
にワークを搬送することができる。しかも、回転運動を
上記のような連結構造を利用して直線運動に変換するも
のであるため、エアーシリンダを多数用いた従来例のよ
うに大きな騒音が発生することもない。

【００３２】さらに、請求項２に記載のように、ワーク
保持手段を移動される側の金型と連動させることによ
り、ワークの下降および送りをより一層効率よく行うこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のワーク送り装置の平面図。

【図２】実施例のワーク送り装置の側面図。

【図３】実施例のワーク送り装置の背面図。

【図４】ワーク送り装置にワークを供給した状態を示す
部分切欠平面図。

【図５】実施例のワーク送り装置においてワーク保持プ
レートを図１に示した状態から移動させた後の状態を示
す平面図。

【図６】送り量と、ロータリーアクチュエータの回転角
度との関係を示す図。

【図７】従来のワーク送り装置の一例を説明するための
概略構成図。

【符号の簡単な説明】

１１…ワーク送り装置 １２…回転駆動源としてのロータリーアクチュエータ １３…軸 １３ａ…ローラフォロワ １６…駆動プレート ２０…ワーク保持プレート ２６，２７…係合ピン ２２ａ，２２ｂ…バネ

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正方向及び逆方向の回転駆動力を与え得
   る回転駆動源と、 前記回転駆動源に連結されており、該回転駆動源により
   正逆方向に回転される回転プレートとを備え、 前記回転プレートには該回転プレートに対して偏心して
   プレート主面から突出形成された軸が設けられており、 前記軸が入り込み得る長孔又は切欠を有する被動プレー
   トと、 前記被動プレートに該被動プレートと共に移動し得るよ
   うに連結されており、かつワークを保持および分離する
   ためのワーク保持手段とをさらに備え、 前記回転プレートの軸が該プレートの中心の回りに正逆
   方向に回転することにより、前記被動プレートが直線的
   に往復移動されるように、前記長孔又は切欠が形成され
   ている、ワーク送り装置。
2. 【請求項２】 プレス機を構成するための一対の金型
   と、 前記ワーク保持手段と一方の前記金型との間に連結され
   ており、該金型を上死点側に付勢する付勢手段とをさら
   に備え、 前記付勢手段による付勢力に逆らって前記金型を下死点
   側に降下させる際に、ワーク保持手段とワークとの係合
   が解かれ、金型を上死点側に移動させる際にワークとワ
   ーク保持手段とが係合されるように、ワーク保持手段お
   よび前記一方の金型とが連結されていることを特徴とす
   る、請求項１に記載のワーク送り装置。