JPH10305337A - プレス機の送り装置 - Google Patents
プレス機の送り装置Info
- Publication number
- JPH10305337A JPH10305337A JP11562897A JP11562897A JPH10305337A JP H10305337 A JPH10305337 A JP H10305337A JP 11562897 A JP11562897 A JP 11562897A JP 11562897 A JP11562897 A JP 11562897A JP H10305337 A JPH10305337 A JP H10305337A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripper
- movable
- fixed
- linear motor
- jaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 コンパクトに構成されるとともにプレス機と
のタイミング調整を容易にでき、しかも廉価に製造でき
るプレス機の送り装置を提供すること。 【解決手段】 送り装置Ｍは、機枠１に支持され上ジョ
ーと下ジョーとを有する固定グリッパ３と、ガイド軸５
に案内され固定グリッパ３に対して接近離隔するように
移動される移動グリッパ７とを有して構成されている。
移動グリッパ７は上ジョーと上ジョーに対して接近離隔
するように可動される下ジョーとを有し、移動グリッパ
７に機枠１に取り付けられたリニアモータ８が取り付け
られている。リニアモータ８は、電磁石を有する固定子
９とコイル体を有する移動子１０とを有し、固定子９が
機枠１の内壁１ａに取り付けられ、移動子１０が移動グ
リッパ７のシリンダホルダ２９に取り付けられる。リニ
アモータ８のコイル体が通電されると移動子１０が固定
子９に対してワーク搬送方向移動され、それによって、
移動グリッパ７がワークＷを把持してプレス機側に搬送
する
のタイミング調整を容易にでき、しかも廉価に製造でき
るプレス機の送り装置を提供すること。 【解決手段】 送り装置Ｍは、機枠１に支持され上ジョ
ーと下ジョーとを有する固定グリッパ３と、ガイド軸５
に案内され固定グリッパ３に対して接近離隔するように
移動される移動グリッパ７とを有して構成されている。
移動グリッパ７は上ジョーと上ジョーに対して接近離隔
するように可動される下ジョーとを有し、移動グリッパ
７に機枠１に取り付けられたリニアモータ８が取り付け
られている。リニアモータ８は、電磁石を有する固定子
９とコイル体を有する移動子１０とを有し、固定子９が
機枠１の内壁１ａに取り付けられ、移動子１０が移動グ
リッパ７のシリンダホルダ２９に取り付けられる。リニ
アモータ８のコイル体が通電されると移動子１０が固定
子９に対してワーク搬送方向移動され、それによって、
移動グリッパ７がワークＷを把持してプレス機側に搬送
する
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動グリッパと
固定グリッパを有するプレス機の送り装置に関し、さら
に移動グリッパがリニアモータで駆動することに関す
る。
固定グリッパを有するプレス機の送り装置に関し、さら
に移動グリッパがリニアモータで駆動することに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、プレス機にワークを搬送するグリ
ッパフィードは、特公平７−２４８９１に開示されてい
るように、プレス機のクランクシャフトに連結されて駆
動され、固定ジョー（以下、上ジョーという）と可動ジ
ョー（以下、下ジョーという）とを有する固定グリッパ
と移動グリッパとを備えている。そして、移動グリッパ
はメカ的に駆動連結されて往復運動をし、プレス機側に
移動されるときに、下ジョーが固定ジョー側に接近して
ワークを把持する。この状態では固定グリッパは、下ジ
ョーが上ジョーに対して離隔する位置にあるため、移動
グリッパの移動によりワークがプレス側に搬送される。
また、移動グリッパが反プレス機側に移動されるとき
は、移動グリッパの下ジョーが上ジョーに対して離隔す
る方向に移動され、固定グリッパの下ジョーが上ジョー
に接近する方向に移動されてワークを把持する。そのた
め、ワークは搬送されず、この間にプレス機がワークを
加工することになる。そして、この運動を高速にするた
めに各種の改良がなされ、現実に高精度・高速のグリッ
パフィードが提供されている。
ッパフィードは、特公平７−２４８９１に開示されてい
るように、プレス機のクランクシャフトに連結されて駆
動され、固定ジョー（以下、上ジョーという）と可動ジ
ョー（以下、下ジョーという）とを有する固定グリッパ
と移動グリッパとを備えている。そして、移動グリッパ
はメカ的に駆動連結されて往復運動をし、プレス機側に
移動されるときに、下ジョーが固定ジョー側に接近して
ワークを把持する。この状態では固定グリッパは、下ジ
ョーが上ジョーに対して離隔する位置にあるため、移動
グリッパの移動によりワークがプレス側に搬送される。
また、移動グリッパが反プレス機側に移動されるとき
は、移動グリッパの下ジョーが上ジョーに対して離隔す
る方向に移動され、固定グリッパの下ジョーが上ジョー
に接近する方向に移動されてワークを把持する。そのた
め、ワークは搬送されず、この間にプレス機がワークを
加工することになる。そして、この運動を高速にするた
めに各種の改良がなされ、現実に高精度・高速のグリッ
パフィードが提供されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のプレス
機の送り装置、特に移動グリッパと固定グリッパとを有
するグリッパフィードについては、移動グリッパの往復
移動がプレス機のクランクシャフトに連結された連結駆
動部（例えば、タイミングベルト・送り入力軸・ベベル
ギヤ・移動グリッパ連結部）を介して、メカ的に駆動さ
れている。そして、グリッパフィードをプレス機に設置
する際、移動グリッパの送り始めの位置やワークの把持
タイミングをプレス機のクランクシャフトのタイミング
に合わせてタイミングベルトを調整することによって行
なっていた。そのため、そのタイミング合わせに時間が
かかるとともに、その構成が複雑になり、装置の大型化
に繋がり機械の製造コストが高くなっていた。
機の送り装置、特に移動グリッパと固定グリッパとを有
するグリッパフィードについては、移動グリッパの往復
移動がプレス機のクランクシャフトに連結された連結駆
動部（例えば、タイミングベルト・送り入力軸・ベベル
ギヤ・移動グリッパ連結部）を介して、メカ的に駆動さ
れている。そして、グリッパフィードをプレス機に設置
する際、移動グリッパの送り始めの位置やワークの把持
タイミングをプレス機のクランクシャフトのタイミング
に合わせてタイミングベルトを調整することによって行
なっていた。そのため、そのタイミング合わせに時間が
かかるとともに、その構成が複雑になり、装置の大型化
に繋がり機械の製造コストが高くなっていた。
【０００４】この発明は、上述の課題を解決するもので
あり、プレス機のクランクシャフトからの駆動を極力省
略することによって、コンパクトで容易な構造でしかも
廉価なコストで製造でき、また送りタイミングも容易に
できるプレス機の送り装置を提供することを目的とす
る。
あり、プレス機のクランクシャフトからの駆動を極力省
略することによって、コンパクトで容易な構造でしかも
廉価なコストで製造でき、また送りタイミングも容易に
できるプレス機の送り装置を提供することを目的とす
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明にかかわるプレ
ス機の送り装置では、上記の課題を解決するために以下
のように構成するものである。すなわち、プレス機に配
置されるとともに、固定グリッパと前記固定グリッパに
対して接近離隔する移動グリッパとを有し、ワークを把
持して間欠的にプレス機内に搬送するためのプレス機の
送り装置であって、前記移動グリッパの前記固定グリッ
パへの接近離隔する方向へ往復移動が、リニアモータで
駆動されることを特徴とするものである。
ス機の送り装置では、上記の課題を解決するために以下
のように構成するものである。すなわち、プレス機に配
置されるとともに、固定グリッパと前記固定グリッパに
対して接近離隔する移動グリッパとを有し、ワークを把
持して間欠的にプレス機内に搬送するためのプレス機の
送り装置であって、前記移動グリッパの前記固定グリッ
パへの接近離隔する方向へ往復移動が、リニアモータで
駆動されることを特徴とするものである。
【０００６】また好ましくは、前記リニアモータが、コ
イル体を含む固定子と、前記固定子に対して移動可能に
配設され電磁石を含む移動子と、を備えて構成され、前
記固定子が前記送り装置の機台に固定され、前記移動子
が前記移動グリッパに固定されることを特徴とするもの
である。
イル体を含む固定子と、前記固定子に対して移動可能に
配設され電磁石を含む移動子と、を備えて構成され、前
記固定子が前記送り装置の機台に固定され、前記移動子
が前記移動グリッパに固定されることを特徴とするもの
である。
【０００７】また、前記リニアモータが、電磁石を含み
磁気回路を形成する固定子と、前記固定子に対して移動
可能に配設されコイル体を含む移動子と、を備えて構成
され、前記固定子が前記送り装置の機台に固定され、前
記移動子が前記移動グリッパに固定されることを特徴と
するものであってもよい。
磁気回路を形成する固定子と、前記固定子に対して移動
可能に配設されコイル体を含む移動子と、を備えて構成
され、前記固定子が前記送り装置の機台に固定され、前
記移動子が前記移動グリッパに固定されることを特徴と
するものであってもよい。
【０００８】さらに、前記移動グリッパ及び前記固定グ
リッパのワークを把持する可動ジョーがカム手段に連結
され、前記カム手段がサーボモータによって駆動される
ことを特徴とするものであればなお好ましい。
リッパのワークを把持する可動ジョーがカム手段に連結
され、前記カム手段がサーボモータによって駆動される
ことを特徴とするものであればなお好ましい。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態を
図面に基づいて説明する。
図面に基づいて説明する。
【００１０】本形態のプレス機の送り装置（以下、グリ
ッパフィードという）Ｍは、図１〜２に示されるよう
に、機枠１に支持される固定グリッパ３と機枠１に支持
される２本のガイド軸５上を左右方向に移動可能な移動
グリッパ７とを有している。
ッパフィードという）Ｍは、図１〜２に示されるよう
に、機枠１に支持される固定グリッパ３と機枠１に支持
される２本のガイド軸５上を左右方向に移動可能な移動
グリッパ７とを有している。
【００１１】移動グリッパ７は、機枠１の内壁１ａに支
持されたリニアモータ８の移動子１０に取り付けられ、
固定グリッパ３に対して接近離隔するように図中左右方
向にガイド軸５に案内されながら移動可能に配設され、
図２に示されるように、上ジョー２１と上ジョー２１に
対して接近離隔する下ジョー２２が配設され、上ジョー
２１と下ジョー２２との間に挿通されるワークＷを把持
可能に構成している。この移動グリッパ７の構成は、従
来から知られているもの（特公平７−２４８９１号参
照）を採用しているものであり、もちろんこれに限るも
のではない。
持されたリニアモータ８の移動子１０に取り付けられ、
固定グリッパ３に対して接近離隔するように図中左右方
向にガイド軸５に案内されながら移動可能に配設され、
図２に示されるように、上ジョー２１と上ジョー２１に
対して接近離隔する下ジョー２２が配設され、上ジョー
２１と下ジョー２２との間に挿通されるワークＷを把持
可能に構成している。この移動グリッパ７の構成は、従
来から知られているもの（特公平７−２４８９１号参
照）を採用しているものであり、もちろんこれに限るも
のではない。
【００１２】移動グリッパ７は、図２〜３に示されるよ
うに、ワークＷの上方に位置されるシリンダ部２５、ワ
ークＷの下方に位置される下ジョー支持部３０、下ジョ
ー支持部３０の下方に位置される可動レール部３５、移
動グリッパ７を摺動可能に支持する支持部４０とを備
え、シリンダ部２５はシリンダホルダ２９に取り付けら
れ、シリンダホルダ２９は下ジョー支持部３０及び支持
部４０と一体的に形成されている。
うに、ワークＷの上方に位置されるシリンダ部２５、ワ
ークＷの下方に位置される下ジョー支持部３０、下ジョ
ー支持部３０の下方に位置される可動レール部３５、移
動グリッパ７を摺動可能に支持する支持部４０とを備
え、シリンダ部２５はシリンダホルダ２９に取り付けら
れ、シリンダホルダ２９は下ジョー支持部３０及び支持
部４０と一体的に形成されている。
【００１３】シリンダ部２５は、シリンダ室２６とシリ
ンダ室２６内に上下移動可能に配置されるピストン２７
と、ピストン２７の下端部に取り付けられる上ジョー２
１とを有し、下ジョー２２の接近移動による衝撃を緩衝
するための役割を果たしている。
ンダ室２６内に上下移動可能に配置されるピストン２７
と、ピストン２７の下端部に取り付けられる上ジョー２
１とを有し、下ジョー２２の接近移動による衝撃を緩衝
するための役割を果たしている。
【００１４】下ジョー支持部３０はピン３１に揺動可能
に軸支されるアーム３２と、アーム３２に支持され上ジ
ョー２１と対向する位置に配置される下ジョー２２と、
アーム３２の下方に配置される滑り子３３とを有し、後
述するカムに駆動されて下ジョー２２を上ジョー２１に
向かって接近するように移動する。また、下ジョー２２
を上ジョー２１から離隔するように、アーム３２を下方
に付勢するコイルばね３４が配設されている。
に軸支されるアーム３２と、アーム３２に支持され上ジ
ョー２１と対向する位置に配置される下ジョー２２と、
アーム３２の下方に配置される滑り子３３とを有し、後
述するカムに駆動されて下ジョー２２を上ジョー２１に
向かって接近するように移動する。また、下ジョー２２
を上ジョー２１から離隔するように、アーム３２を下方
に付勢するコイルばね３４が配設されている。
【００１５】可動レール部３５は、後述するカムに揺動
可能に駆動されるレールホルダ３６と、レールホルダ３
６上に配置され複数のロールが同一平面上に配置された
ローラ体３７とを有し、アーム３２を上方に移動させる
とともに滑り子３３が左右方向に摺動できるように構成
されている。
可能に駆動されるレールホルダ３６と、レールホルダ３
６上に配置され複数のロールが同一平面上に配置された
ローラ体３７とを有し、アーム３２を上方に移動させる
とともに滑り子３３が左右方向に摺動できるように構成
されている。
【００１６】支持部４０は、２本のガイド軸５が挿通さ
れるガイド孔４２を有して双眼鏡状に形成され（図２参
照）、リニアモータ８の駆動によりガイド軸５に案内さ
れながらワーク搬送方向に往復移動される。
れるガイド孔４２を有して双眼鏡状に形成され（図２参
照）、リニアモータ８の駆動によりガイド軸５に案内さ
れながらワーク搬送方向に往復移動される。
【００１７】可動レール部３５を上下移動するジョー駆
動部４５は、カム１７と揺動アーム部４６とを有し、カ
ム１７は一端がサーボモータ（図１参照）１８に接続さ
れ、サーボモータ１８の駆動により回転されるカム軸１
９に固定されている。
動部４５は、カム１７と揺動アーム部４６とを有し、カ
ム１７は一端がサーボモータ（図１参照）１８に接続さ
れ、サーボモータ１８の駆動により回転されるカム軸１
９に固定されている。
【００１８】揺動アーム部４６は、図２及び図４に示さ
れるように、軸４７を中心に揺動する揺動アーム４８
と、カム１７に当接され揺動アーム４８の一端に配置さ
れるカムフォロア４９と、を有し、揺動アーム４８の他
端はレールホルダ３６を挟むように二腕に形成され、そ
れぞれピン５０を介してレールホルダ３６に回動可能に
連結されている。そして、サーボモーター１８の駆動に
より、カム１７が回転するとカム１７の偏心部がカムフ
ォロア４９を押圧し、揺動アーム４８が軸４７を中心に
反時計方向に回転することによって、可動レール３６を
上昇させ滑り子３３・アーム３２を介して下ジョー２２
を上ジョー２１に接近させる。また、カム１７の偏心部
を通過すると、揺動アーム４８が時計方向に回転してレ
ールホルダ３６を下降させ、コイルばね３４によって滑
り子３３・アーム３２を介して下ジョー２２を上ジョー
２１に対して離隔する。
れるように、軸４７を中心に揺動する揺動アーム４８
と、カム１７に当接され揺動アーム４８の一端に配置さ
れるカムフォロア４９と、を有し、揺動アーム４８の他
端はレールホルダ３６を挟むように二腕に形成され、そ
れぞれピン５０を介してレールホルダ３６に回動可能に
連結されている。そして、サーボモーター１８の駆動に
より、カム１７が回転するとカム１７の偏心部がカムフ
ォロア４９を押圧し、揺動アーム４８が軸４７を中心に
反時計方向に回転することによって、可動レール３６を
上昇させ滑り子３３・アーム３２を介して下ジョー２２
を上ジョー２１に接近させる。また、カム１７の偏心部
を通過すると、揺動アーム４８が時計方向に回転してレ
ールホルダ３６を下降させ、コイルばね３４によって滑
り子３３・アーム３２を介して下ジョー２２を上ジョー
２１に対して離隔する。
【００１９】一方、図１〜２に示されるように、シリン
ダホルダ２９の背部にリニアモータ８の移動子１０が取
り付けられている。リニアモータ８は、一般に市販され
ているものが使用されている。図５〜６に示されるもの
は、磁気回路を有する電磁石９ａが固着され断面Ｅ字形
に形成される固定子９と、コイル体１０ａを先端部に設
ける断面略π字形の移動子１０と、を備えて構成され、
移動子１０が固定子９内を移動可能に配設される。そし
て、このリニアモータ８の固定子９を機枠１の内壁１ａ
に取り付け、移動子１０をシリンダホルダ２９の背部に
取り付けることによって移動グリッパを左右方向に駆動
することができる。
ダホルダ２９の背部にリニアモータ８の移動子１０が取
り付けられている。リニアモータ８は、一般に市販され
ているものが使用されている。図５〜６に示されるもの
は、磁気回路を有する電磁石９ａが固着され断面Ｅ字形
に形成される固定子９と、コイル体１０ａを先端部に設
ける断面略π字形の移動子１０と、を備えて構成され、
移動子１０が固定子９内を移動可能に配設される。そし
て、このリニアモータ８の固定子９を機枠１の内壁１ａ
に取り付け、移動子１０をシリンダホルダ２９の背部に
取り付けることによって移動グリッパを左右方向に駆動
することができる。
【００２０】なお、リニアモータは上述に限らず、図７
に示されるように、例えば、複数のコイル１２とコイル
１２上に配設される基板１３とを一方の面に配設する固
定子１１と、コイル１２・基板１３を囲むように断面コ
字形に形成されるとともに基板１３に対向するように多
極界磁の電磁石１６が取り付けられる移動子１５と、を
含んで構成され、移動子１５が固定子１１上を移動可能
に配設されるものであってもよい。
に示されるように、例えば、複数のコイル１２とコイル
１２上に配設される基板１３とを一方の面に配設する固
定子１１と、コイル１２・基板１３を囲むように断面コ
字形に形成されるとともに基板１３に対向するように多
極界磁の電磁石１６が取り付けられる移動子１５と、を
含んで構成され、移動子１５が固定子１１上を移動可能
に配設されるものであってもよい。
【００２１】固定グリッパ３は、図３に示されるよう
に、上ジョー５１と上ジョー５１に対して接近離隔する
下ジョー５２が配設され、上ジョー５１と下ジョー５２
との間に挿通されるワークＷを把持可能に構成してい
る。また、固定グリッパ３は、ワークＷの上方に位置さ
れるシリンダ部５５、ワークＷの下方に位置される下ジ
ョー支持部６０とを備え、下ジョー支持部６０の下方に
位置されるジョー駆動部６７によって下ジョー５２が駆
動される。
に、上ジョー５１と上ジョー５１に対して接近離隔する
下ジョー５２が配設され、上ジョー５１と下ジョー５２
との間に挿通されるワークＷを把持可能に構成してい
る。また、固定グリッパ３は、ワークＷの上方に位置さ
れるシリンダ部５５、ワークＷの下方に位置される下ジ
ョー支持部６０とを備え、下ジョー支持部６０の下方に
位置されるジョー駆動部６７によって下ジョー５２が駆
動される。
【００２２】シリンダ部５５はシリンダホルダ５９に取
り付けられ、シリンダホルダ５９は機枠１に支持されて
いる。
り付けられ、シリンダホルダ５９は機枠１に支持されて
いる。
【００２３】シリンダ部５５は、シリンダ室５６とシリ
ンダ室５６内に上下移動可能に配置されるピストン５７
と、ピストン５７の下端部に取り付けられる上ジョー５
１とを有し、下ジョー５２の接近移動による衝撃を緩衝
するための役割を果たしている。
ンダ室５６内に上下移動可能に配置されるピストン５７
と、ピストン５７の下端部に取り付けられる上ジョー５
１とを有し、下ジョー５２の接近移動による衝撃を緩衝
するための役割を果たしている。
【００２４】下ジョー支持部６０は中央部にピン６１に
揺動可能に軸支されるアーム６２と、アーム６２に支持
され上ジョー５１と対向する位置に配置される下ジョー
５２と、アーム６２の下面をピン６１の両側から上方に
向かって押圧するためのロッド６３・６４と、を有し、
ロッド６３が下ジョー５２の下方に配置されるとともに
コイルばね６５により下ジョー５２を上ジョー５１側に
接近するように付勢され、ロッド６４がロッド６３とピ
ン６１を挟んで対する側に配置されるとともにジョー駆
動部６７により下ジョー５２を上ジョー５１より離隔す
る方向にアーム６２を押圧する。
揺動可能に軸支されるアーム６２と、アーム６２に支持
され上ジョー５１と対向する位置に配置される下ジョー
５２と、アーム６２の下面をピン６１の両側から上方に
向かって押圧するためのロッド６３・６４と、を有し、
ロッド６３が下ジョー５２の下方に配置されるとともに
コイルばね６５により下ジョー５２を上ジョー５１側に
接近するように付勢され、ロッド６４がロッド６３とピ
ン６１を挟んで対する側に配置されるとともにジョー駆
動部６７により下ジョー５２を上ジョー５１より離隔す
る方向にアーム６２を押圧する。
【００２５】ジョー駆動部６７は、図１及び図４に示さ
れるように、カム１７Ｂと揺動アーム部６８とを有し、
カム１７Ｂ前述のサーボモータ１８に接続され、サーボ
モータ１８の駆動により回転されるカム軸１９に固定さ
れている。
れるように、カム１７Ｂと揺動アーム部６８とを有し、
カム１７Ｂ前述のサーボモータ１８に接続され、サーボ
モータ１８の駆動により回転されるカム軸１９に固定さ
れている。
【００２６】揺動アーム部６８は、図４に示されるよう
に、軸４７（移動グリッパ７側と同軸）を中心に揺動す
る揺動アーム６９と、カム１７Ｂに当接され揺動アーム
６９の一端に配置されるカムフォロア４９Ｂと、を有
し、揺動アーム６９は軸４７に嵌合する部分より先端が
平面視プレス機側に傾斜されるように形成され、他端は
ロッド６４の下面を上方に向かって押圧するピン７０に
連結される。そして、サーボモーター１８の駆動によ
り、カム１７Ｂが回転するとカム１７Ｂの偏心部がカム
フォロア４９Ｂを押圧し、揺動アーム６８を軸４７を中
心に反時計方向（図２の揺動アーム４８と同様の方向）
に回転させることによって、ロッド６４を上昇させ、ア
ーム６２を反時計方向（図４参照）に回転させて下ジョ
ー５２を上ジョー５１から離隔する。また、カム１７Ｂ
の偏心部を通過すると、揺動アーム６２をコイルばね６
５の付勢力により時計方向に回転させて下ジョー５２を
上ジョー５１に対して接近させる。
に、軸４７（移動グリッパ７側と同軸）を中心に揺動す
る揺動アーム６９と、カム１７Ｂに当接され揺動アーム
６９の一端に配置されるカムフォロア４９Ｂと、を有
し、揺動アーム６９は軸４７に嵌合する部分より先端が
平面視プレス機側に傾斜されるように形成され、他端は
ロッド６４の下面を上方に向かって押圧するピン７０に
連結される。そして、サーボモーター１８の駆動によ
り、カム１７Ｂが回転するとカム１７Ｂの偏心部がカム
フォロア４９Ｂを押圧し、揺動アーム６８を軸４７を中
心に反時計方向（図２の揺動アーム４８と同様の方向）
に回転させることによって、ロッド６４を上昇させ、ア
ーム６２を反時計方向（図４参照）に回転させて下ジョ
ー５２を上ジョー５１から離隔する。また、カム１７Ｂ
の偏心部を通過すると、揺動アーム６２をコイルばね６
５の付勢力により時計方向に回転させて下ジョー５２を
上ジョー５１に対して接近させる。
【００２７】次に、上記のように構成されたグリッパフ
ィードＭの作用について説明する。ワークＷをプレス機
側に搬送しプレス加工をする場合、一般に、プレス機ク
ランクシャフトのクランク角度が２７０°〜９０°間で
ワークＷを搬送し、クランク角度９０°〜２７０°間で
プレス加工を行なう。クランク角度２７０°の位置にお
いては、プレス機側ではスライドに取り付けられた上型
がベッド側に取り付けられた下型に対し、上方の位置に
ある。そして、固定グリッパ３及び移動グリッパ７の上
ジョー５１、２１と下ジョー５２、２２はワークＷを把
持しているため、下ジョー５２、２２は上ジョー５１、
２１に最接近する位置にあり、そのために各駆動部材が
作動される。クランク角度が２７０°を僅かに過ぎその
まま回転を続けると固定グリッパ３の下ジョー５２が、
上ジョー５１に対して離隔する方向に移動され、同時に
移動グリッパ７はワークＷを把持したままリニアモータ
８が作動され、ワークＷをプレス機側（図１中右方向）
に搬送する。この際、固定グリッパ３の下ジョー５２
は、サーボモーター１８の作動でカム軸１９・カム１７
Ｂを回転することにより、カム１７Ｂのカムタイミング
でジョー駆動部６７・下ジョー支持部６０を介して移動
する。
ィードＭの作用について説明する。ワークＷをプレス機
側に搬送しプレス加工をする場合、一般に、プレス機ク
ランクシャフトのクランク角度が２７０°〜９０°間で
ワークＷを搬送し、クランク角度９０°〜２７０°間で
プレス加工を行なう。クランク角度２７０°の位置にお
いては、プレス機側ではスライドに取り付けられた上型
がベッド側に取り付けられた下型に対し、上方の位置に
ある。そして、固定グリッパ３及び移動グリッパ７の上
ジョー５１、２１と下ジョー５２、２２はワークＷを把
持しているため、下ジョー５２、２２は上ジョー５１、
２１に最接近する位置にあり、そのために各駆動部材が
作動される。クランク角度が２７０°を僅かに過ぎその
まま回転を続けると固定グリッパ３の下ジョー５２が、
上ジョー５１に対して離隔する方向に移動され、同時に
移動グリッパ７はワークＷを把持したままリニアモータ
８が作動され、ワークＷをプレス機側（図１中右方向）
に搬送する。この際、固定グリッパ３の下ジョー５２
は、サーボモーター１８の作動でカム軸１９・カム１７
Ｂを回転することにより、カム１７Ｂのカムタイミング
でジョー駆動部６７・下ジョー支持部６０を介して移動
する。
【００２８】また、リニアモータ８の作動は移動子１０
のコイル体１０ａが通電されることにより、コイル体１
０ａと固定子の磁石９ａに磁界が発生し移動子１０が固
定子９に対して移動するため、移動子１０が取り付けら
れた移動グリッパ７を移動子１０のストローク分ワーク
Ｗを搬送することになる。プレス機側では上型が下型に
対して離隔する位置にあるのでプレス加工は行なわれな
い。
のコイル体１０ａが通電されることにより、コイル体１
０ａと固定子の磁石９ａに磁界が発生し移動子１０が固
定子９に対して移動するため、移動子１０が取り付けら
れた移動グリッパ７を移動子１０のストローク分ワーク
Ｗを搬送することになる。プレス機側では上型が下型に
対して離隔する位置にあるのでプレス加工は行なわれな
い。
【００２９】プレス機のクランクシャフトがクランク角
度が９０°の位置まで回転すると移動グリッパ７はプレ
ス機側に最接近する位置になり、同時に固定グリッパ３
の下ジョー５２が、カム１７Ｂのタイミングにより作動
されて上ジョー５１に対して接近する方向に移動されワ
ークＷを把持する。そして、クランク角度９０°を僅か
に過ぎそのまま回転を続けると移動グリッパ７の下ジョ
ー２２がカム１７のカムタイミングにより作動されて上
ジョー２１に対して離隔する方向に移動するため、移動
グリッパ７においてはワークＷを把持解放する。この
際、移動グリッパ７の下ジョー２２は、サーボモータ１
８の作動でカム軸１９・カム１７を回転することによ
り、ジョー駆動部４５・ジョー支持部３０を下ジョー２
２の上方への押圧を解除させ、コイルばね３４の付勢力
により上ジョー２１に対して離隔する方向に移動する。
同時にリニアモータ８においては、電流の方向を切り換
えることにより力の方向が変わり、移動子１０を固定子
９に対して反プレス機側（図１中左方向）に移動するこ
とができる。そのため、移動子１０が取り付けられた移
動グリッパ７はワークＷを把持しないまま反プレス機側
に移動し、ワークＷは固定グリッパ３に把持されたま
ま、搬送を停止する。そして、プレス機の上型は下降さ
れプレス加工を行なうことになる。そして、この動作が
繰り返されることになる。
度が９０°の位置まで回転すると移動グリッパ７はプレ
ス機側に最接近する位置になり、同時に固定グリッパ３
の下ジョー５２が、カム１７Ｂのタイミングにより作動
されて上ジョー５１に対して接近する方向に移動されワ
ークＷを把持する。そして、クランク角度９０°を僅か
に過ぎそのまま回転を続けると移動グリッパ７の下ジョ
ー２２がカム１７のカムタイミングにより作動されて上
ジョー２１に対して離隔する方向に移動するため、移動
グリッパ７においてはワークＷを把持解放する。この
際、移動グリッパ７の下ジョー２２は、サーボモータ１
８の作動でカム軸１９・カム１７を回転することによ
り、ジョー駆動部４５・ジョー支持部３０を下ジョー２
２の上方への押圧を解除させ、コイルばね３４の付勢力
により上ジョー２１に対して離隔する方向に移動する。
同時にリニアモータ８においては、電流の方向を切り換
えることにより力の方向が変わり、移動子１０を固定子
９に対して反プレス機側（図１中左方向）に移動するこ
とができる。そのため、移動子１０が取り付けられた移
動グリッパ７はワークＷを把持しないまま反プレス機側
に移動し、ワークＷは固定グリッパ３に把持されたま
ま、搬送を停止する。そして、プレス機の上型は下降さ
れプレス加工を行なうことになる。そして、この動作が
繰り返されることになる。
【００３０】なお、本発明の送り装置は、リニアモータ
の作動で移動グリッパを往復移動させることをその要旨
としているので、固定グリッパ３・移動グリッパ７のそ
れぞれの下ジョーを駆動させる手段は、上記形態に限る
ものではない。例えばエアシリンダ等によって駆動させ
ることもできる。
の作動で移動グリッパを往復移動させることをその要旨
としているので、固定グリッパ３・移動グリッパ７のそ
れぞれの下ジョーを駆動させる手段は、上記形態に限る
ものではない。例えばエアシリンダ等によって駆動させ
ることもできる。
【００３１】さらにカム駆動手段はサーボモータでな
く、プレス機のクランクシャフトにベルト・プーリーを
介して駆動伝達するように構成してもよい。
く、プレス機のクランクシャフトにベルト・プーリーを
介して駆動伝達するように構成してもよい。
【００３２】また、上記いずれの形態においても、下ジ
ョーはワークの下方側に配設されているが、ワークの上
方に配設されていてもよい。その場合上ジョーはワーク
Ｗの下方にあることは言うまでもない。
ョーはワークの下方側に配設されているが、ワークの上
方に配設されていてもよい。その場合上ジョーはワーク
Ｗの下方にあることは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】本発明によれば、プレス機の送り装置
は、プレス機に配置されるとともに、固定グリッパと前
記固定グリッパに対して接近離隔する移動グリッパとを
有し、ワークを把持して間欠的にプレス機内に搬送する
ものであり、前記移動グリッパの前記固定グリッパへの
接近離隔する方向へ往復移動が、リニアモータで駆動さ
れるため、送り装置自体が大幅に簡略化されコンパクト
になるとともに製造コストの大幅な低減につながる。さ
らに、ワークを移送させる各部位の作動タイミングが極
めて容易になり、安定した可動を行なうことができると
ともに、各作動のタイミングを自由に設定することがで
き、必要に応じた適宜なタイミング合わせが可能にな
る。
は、プレス機に配置されるとともに、固定グリッパと前
記固定グリッパに対して接近離隔する移動グリッパとを
有し、ワークを把持して間欠的にプレス機内に搬送する
ものであり、前記移動グリッパの前記固定グリッパへの
接近離隔する方向へ往復移動が、リニアモータで駆動さ
れるため、送り装置自体が大幅に簡略化されコンパクト
になるとともに製造コストの大幅な低減につながる。さ
らに、ワークを移送させる各部位の作動タイミングが極
めて容易になり、安定した可動を行なうことができると
ともに、各作動のタイミングを自由に設定することがで
き、必要に応じた適宜なタイミング合わせが可能にな
る。
【００３４】また、固定グリッパ・移動グリッパの各下
ジョーをサーボモータとカムによって作動させれば、プ
レス機からの駆動連結による構成を必要としないのでさ
らにコンパクトに構成できる。
ジョーをサーボモータとカムによって作動させれば、プ
レス機からの駆動連結による構成を必要としないのでさ
らにコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一形態による送り装置の概略平面を示
す図
す図
【図２】図１における移動グリッパを示す側面断面図
【図３】図１における移動グリッパと固定グリッパを示
す正面断面図
す正面断面図
【図４】図１の移動グリッパと固定グリッパのジョー駆
動部を示す概略平面断面図
動部を示す概略平面断面図
【図５】図１におけるリニアモータを示す斜視図
【図６】図５におけるリニアモータの断面を示す図
【図７】リニアモータの別の形態を示す全体斜視図
Ｍ…送り装置 １…機枠 ３…固定グリッパ ７…移動グリッパ ８…リニアモータ ９…固定子 ９ａ…電磁石 １０…移動子 １０ａ…コイル体 １７…カム １８…サーボモータ ２１、５１…上ジョー ２２、５２…下ジョー Ｗ…ワーク
Claims (4)
- 【請求項１】 プレス機に配置されるとともに、固定グ
リッパと前記固定グリッパに対して接近離隔する移動グ
リッパとを有し、ワークを把持して間欠的にプレス機内
に搬送するためのプレス機の送り装置であって、 前記移動グリッパの前記固定グリッパへの接近離隔する
方向への往復移動が、リニアモータで駆動されることを
特徴とするプレス機の送り装置。 - 【請求項２】 前記リニアモータが、コイル体を含む固
定子と、前記固定子に対して移動可能に配設され電磁石
を含む移動子と、を備えて構成され、 前記固定子が前記送り装置の機台に固定され、前記移動
子が前記移動グリッパに固定されることを特徴とする請
求項１記載のプレス機の送り装置。 - 【請求項３】 前記リニアモータが、電磁石を含み磁気
回路を形成する固定子と、前記固定子に対して移動可能
に配設されコイル体を含む移動子と、を備えて構成さ
れ、 前記固定子が前記送り装置の機枠に固定され、前記移動
子が前記移動グリッパに固定されることを特徴とする請
求項１記載のプレス機の送り装置。 - 【請求項４】 前記移動グリッパ及び前記固定グリッパ
のワークを把持する可動ジョーがカム手段に連結され、
前記カム手段がサーボモータによって駆動されることを
特徴とする請求項１，２または３記載のプレス機の送り
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11562897A JPH10305337A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | プレス機の送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11562897A JPH10305337A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | プレス機の送り装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10305337A true JPH10305337A (ja) | 1998-11-17 |
Family
ID=14667363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11562897A Pending JPH10305337A (ja) | 1997-05-06 | 1997-05-06 | プレス機の送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10305337A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003099489A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-04 | S.M.A.R.T. S.R.L. | Insertion device particularly for automatic rolling machines |
| WO2004007110A1 (en) * | 2002-07-17 | 2004-01-22 | S.M.A.R.T. S.R.L. | Method and apparatus for inserting blanks to be threaded in automatic rotary rolling machines |
| CN1301162C (zh) * | 2002-05-28 | 2007-02-21 | S.M.A.R.T.有限公司 | 带有平螺纹梳刀的自动轧机 |
| JP2013121285A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Juki Corp | リニアアクチュエータおよび電子部品実装装置 |
| CN104624836A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-05-20 | 张汉桥 | 一种多功能条料送料机 |
-
1997
- 1997-05-06 JP JP11562897A patent/JPH10305337A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003099489A1 (en) * | 2002-05-28 | 2003-12-04 | S.M.A.R.T. S.R.L. | Insertion device particularly for automatic rolling machines |
| CN1301162C (zh) * | 2002-05-28 | 2007-02-21 | S.M.A.R.T.有限公司 | 带有平螺纹梳刀的自动轧机 |
| CN1301163C (zh) * | 2002-05-28 | 2007-02-21 | S·M·A·R·T·有限公司 | 尤其用于自动轧机的插入装置 |
| WO2004007110A1 (en) * | 2002-07-17 | 2004-01-22 | S.M.A.R.T. S.R.L. | Method and apparatus for inserting blanks to be threaded in automatic rotary rolling machines |
| CN1301164C (zh) * | 2002-07-17 | 2007-02-21 | S.M.A.R.T.有限公司 | 向自动旋转滚压机送入滚压坯料的方法 |
| US7204121B2 (en) | 2002-07-17 | 2007-04-17 | S.M.A.R.T., S.R.L. | Method and apparatus for inserting blanks to be threaded in automatic rotary rolling machines |
| JP2013121285A (ja) * | 2011-12-08 | 2013-06-17 | Juki Corp | リニアアクチュエータおよび電子部品実装装置 |
| CN104624836A (zh) * | 2015-01-28 | 2015-05-20 | 张汉桥 | 一种多功能条料送料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3874554B2 (ja) | 材料送り装置 | |
| CN1117409A (zh) | 往复式冲压驱动装置 | |
| US6745638B1 (en) | Device mounted onto a slider crank for generating a displacement of a part mounted onto the slide in relation to the latter | |
| CN213053868U (zh) | 数控机床用上下料机械手 | |
| JPH10328767A (ja) | ツイン型グリッパフィード | |
| JPH10305337A (ja) | プレス機の送り装置 | |
| KR870000177B1 (ko) | 피가공물의 자동이송 장치 | |
| US7900803B2 (en) | Apparatus for the intermittent supply of a semi-finished material in the form of a band or a wire to a press | |
| KR19980087432A (ko) | 전동 프레스장치 | |
| JP3772728B2 (ja) | ワーク搬送装置、電子部品製造装置 | |
| JP2006130518A (ja) | 搬送装置、搬送ロボット及びプレスライン | |
| JPH1110260A (ja) | プレス機械用コイル材送り装置 | |
| JPH11347659A (ja) | 反転装置 | |
| JP4592843B2 (ja) | 曲げ装置 | |
| JP2876390B2 (ja) | 高速プレス用トランスファ装置 | |
| JP2507333Y2 (ja) | 折曲げ加工機 | |
| JP2003062628A (ja) | プレス機における材料送り方法と装置 | |
| SU1177007A1 (ru) | Устройство дл подачи штучных заготовок в многопозиционный пресс | |
| JPH0561174B2 (ja) | ||
| JP3776186B2 (ja) | 電動プレス装置 | |
| JP3304457B2 (ja) | ワーク送り装置 | |
| JP5929659B2 (ja) | 多工程プレス機 | |
| JPS63163216U (ja) | ||
| SU967624A1 (ru) | Устройство дл подачи заготовок в рабочую зону пресса | |
| JPS6019784Y2 (ja) | 加工機における材料間歇送り装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20051118 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051129 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20060328 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |