JPS6056428A - 被加工物の自動送り装置 - Google Patents
被加工物の自動送り装置Info
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- JPS6056428A JPS6056428A JP16371183A JP16371183A JPS6056428A JP S6056428 A JPS6056428 A JP S6056428A JP 16371183 A JP16371183 A JP 16371183A JP 16371183 A JP16371183 A JP 16371183A JP S6056428 A JPS6056428 A JP S6056428A
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- Japan
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- holder
- slider
- workpiece
- slide
- press
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/06—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by positive or negative engaging parts co-operating with corresponding parts of the sheet or the like to be processed, e.g. carrier bolts or grooved section in the carriers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は被加工物の自動送り装置に関し、詳細には被加
工物を加工するプレス加工機自体の金型スライド駆動源
を利用して動作する被加工物の自動送り装置に関する。
工物を加工するプレス加工機自体の金型スライド駆動源
を利用して動作する被加工物の自動送り装置に関する。
第１図はプレス加工装置に適用した従来の被加工物の自
動送り装置を例示する概略正面図である。
動送り装置を例示する概略正面図である。
プレス加工装置１ｏはプレス機１１と自動送り装置１２
とよりなり、プレス機（この例ではＣ型プレス）１１は
、Ｃ型フレーム１３、ボルスタ１４、下金型１５、スラ
イド１６、上金型１７、モータ（図示せず）及び回転軸
１８等より構成されている。モータの駆動により回転軸
１８が回転し、カム機構（図示せず）を介してスライダ
１６が図中矢印入方向に往復動して下金型１５上の被加
工物１９に対しプレス加工が施こされる。この回転軸１
８及びカム機構はモータの動力をスライダ１６に伝達す
るスライド動力伝達機構を構成している。
とよりなり、プレス機（この例ではＣ型プレス）１１は
、Ｃ型フレーム１３、ボルスタ１４、下金型１５、スラ
イド１６、上金型１７、モータ（図示せず）及び回転軸
１８等より構成されている。モータの駆動により回転軸
１８が回転し、カム機構（図示せず）を介してスライダ
１６が図中矢印入方向に往復動して下金型１５上の被加
工物１９に対しプレス加工が施こされる。この回転軸１
８及びカム機構はモータの動力をスライダ１６に伝達す
るスライド動力伝達機構を構成している。
７Ｌ／−ム１３の上部より突出した回転軸１８の端部に
は回転輪２０を軸着してあり、その偏心位置に偏心ピン
２１が植設されており、回転輪２ｏは回転軸１８と一体
的に回転する。
は回転輪２０を軸着してあり、その偏心位置に偏心ピン
２１が植設されており、回転輪２ｏは回転軸１８と一体
的に回転する。
一方、自動送り装置１２は、被加工物載置マガジン（図
示せず）内に積み重ねされた多数の平板状の被加工物１
９をその最下位の被加工物を一枚ずつ位置ａから位置す
っまり供給位置へ押し出すプッシャー機構部２２と、位
置すにある被加工物を把持部材２３が吸着保持して図中
矢印Ｂの過程（位置す一位置Ｃ−位置ｄ）をたどり、下
金型１５上（位置Ｃ）に被加工物１９を位置決め載置す
る横送り機構部２４とにより大略構成されている。
示せず）内に積み重ねされた多数の平板状の被加工物１
９をその最下位の被加工物を一枚ずつ位置ａから位置す
っまり供給位置へ押し出すプッシャー機構部２２と、位
置すにある被加工物を把持部材２３が吸着保持して図中
矢印Ｂの過程（位置す一位置Ｃ−位置ｄ）をたどり、下
金型１５上（位置Ｃ）に被加工物１９を位置決め載置す
る横送り機構部２４とにより大略構成されている。
自動送り装置１２はフレーム２５にボールベアリング（
図示せず）を介して回動自在に支承されたカム軸２６を
有し、このカム軸２６は水平面上に横架されている（第
２図参照）。フレーム２５より外部に突出したカム軸２
６の端部にはレバー２７の一端部を固定してあり、その
他端部には長手状のリンク部材２８の一端部がビン２９
を以って回動自在に結合されている。一方、リンク部材
２８の他端部は前述した回転輪２ｏに植設された偏心ピ
ン２１に回動自在に結合している。このためプレス機１
１の回転軸１８の回転力はリンク部材２８を上下動せし
めて、カム軸２６を図中矢印Ｃで示す如く正逆交互に所
定角度範囲内（１８０゜以内）で揺動させる。ここで、
回転輪２０、リンク部材２８、レバー２７は、プレス機
ｉｉ内のモータ、駆動源より動力を一部取り出し、これ
をカム軸２６に伝達するだめの動力伝達機構を構成して
いる。
図示せず）を介して回動自在に支承されたカム軸２６を
有し、このカム軸２６は水平面上に横架されている（第
２図参照）。フレーム２５より外部に突出したカム軸２
６の端部にはレバー２７の一端部を固定してあり、その
他端部には長手状のリンク部材２８の一端部がビン２９
を以って回動自在に結合されている。一方、リンク部材
２８の他端部は前述した回転輪２ｏに植設された偏心ピ
ン２１に回動自在に結合している。このためプレス機１
１の回転軸１８の回転力はリンク部材２８を上下動せし
めて、カム軸２６を図中矢印Ｃで示す如く正逆交互に所
定角度範囲内（１８０゜以内）で揺動させる。ここで、
回転輪２０、リンク部材２８、レバー２７は、プレス機
ｉｉ内のモータ、駆動源より動力を一部取り出し、これ
をカム軸２６に伝達するだめの動力伝達機構を構成して
いる。
このように、従来の別個の駆動源を持たずに、プレス機
自体の金型スライド駆動源を利用して被加工物を自動的
に加工位置に送る被加工物の自動送し装置は、被加工物
載置マガジン内に載置された被加工物を１個ずつ順にプ
ッシャー機構が供給位置つ−まり位置すに押し出し、次
いで被加工物把持部材が前進して被加工物を加工位置つ
まり位置ｄに位置決め載置しその後後退して供給位置に
復帰するように構成はれている。しかし、この従来の被
加工物の自動送り装置は、被加工物把持部材を１回のプ
レス加工毎にプレス機の横方向に往復動することができ
るだけであり、またプレス機に配置されている作業員が
１回のプレス加工工程完了毎に成形された被加工物を加
工位置から取り出さねばならず、作業効率が良くなく安
全作業上問題があり人件費がかかることがらコスト高に
なる欠点があった。
自体の金型スライド駆動源を利用して被加工物を自動的
に加工位置に送る被加工物の自動送し装置は、被加工物
載置マガジン内に載置された被加工物を１個ずつ順にプ
ッシャー機構が供給位置つ−まり位置すに押し出し、次
いで被加工物把持部材が前進して被加工物を加工位置つ
まり位置ｄに位置決め載置しその後後退して供給位置に
復帰するように構成はれている。しかし、この従来の被
加工物の自動送り装置は、被加工物把持部材を１回のプ
レス加工毎にプレス機の横方向に往復動することができ
るだけであり、またプレス機に配置されている作業員が
１回のプレス加工工程完了毎に成形された被加工物を加
工位置から取り出さねばならず、作業効率が良くなく安
全作業上問題があり人件費がかかることがらコスト高に
なる欠点があった。
本発明は、上記欠点に鑑みなされたもので、専用かつ別
個の駆動源を設けずに、被加工物が加工位置に供給され
加工されるプレス機本体の動力を有効利用して所定のシ
ーケンスで被加工物をプレス機に自動的に送ることがで
きる被加工物の自動送り装置を提供することを目的とす
るものである。
個の駆動源を設けずに、被加工物が加工位置に供給され
加工されるプレス機本体の動力を有効利用して所定のシ
ーケンスで被加工物をプレス機に自動的に送ることがで
きる被加工物の自動送り装置を提供することを目的とす
るものである。
詳細には、本発明の被加工物の自動送り装置は、並列に
設置された複数の被加工物把持部材を同時に動作して複
数の被加工物を送ることができること、被加工物把持部
材の後退を専用かつ別個の駆動源を設けずにプレス機の
スライダの下降動作を利用して可能にしたこと、及びプ
レス加工完了後作業員が被加工物を取り出さなくても被
加工物が自動的に取り出し位置に送り出されること等を
特徴としている。本発明の被加工物の自動送り装置は、
被加工物の供給及び取出しに作業員が不要であり、複数
次の工程により成形加工される被加工物の自動化を可能
にした。
設置された複数の被加工物把持部材を同時に動作して複
数の被加工物を送ることができること、被加工物把持部
材の後退を専用かつ別個の駆動源を設けずにプレス機の
スライダの下降動作を利用して可能にしたこと、及びプ
レス加工完了後作業員が被加工物を取り出さなくても被
加工物が自動的に取り出し位置に送り出されること等を
特徴としている。本発明の被加工物の自動送り装置は、
被加工物の供給及び取出しに作業員が不要であり、複数
次の工程により成形加工される被加工物の自動化を可能
にした。
以−［、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第２図はプレス加工装置に適用した本発明の自動送り装
置の実施例を示す斜視図である。被加工物把持部材２３
は下金型１５０個数と対応する数だけ並列につまり横方
向に配設されている。被加工物１９をプレス加工するべ
くプレス機１１のモータ駆動源（図示せず）によってプ
レス機１１の上金型１７を装着したスライダ１６が下降
を始めると、同時にこのモータ駆動源によって回転輪２
０、リンク部材２８及びレバー２７を介して第３図に示
すようにカム軸２６が正逆交互に回動され、第４図に示
すように送りアームを介してプッシャー機構部２２内の
プッシャーが往復動されて被加工物を被加工物載置マガ
ジンつまり位置ａから供給位置すに押出す。また、この
カム軸２６の正逆交互の回動は第５図に示すように横送
りアーム４９を揺動させて矢印８１で示すようにホルダ
つまり複数の被加工物把持部材２３の横方向の送りを行
なわせる。第６図及び第７図を参照して説明するように
プレス機１１のスライダ１６の下降によってスライダ１
６に固定されたストライカ７７が下降しストライカ受金
具７８を叩き、これによってスイー／グアームがスイン
グしてスライダ１６が被加工物１９に到達する前にホル
ダつまり被加工物把持部材２３を後退させ、スライダ１
６によるプレス加工を可能にする。次に、プレス機１１
のスライダ１６が上昇している間に被加工物把持部材２
３が後退したまま第２図の矢印８１と反対の横方向に横
送りされ、ここでプッシャー機構部２２及び被加工物把
持部材２３はもとの位置に復帰している。以上で１回の
プレス加工工程が完了し、以後同じ手順でプレス加工成
形が繰り返される。加工成形された被加工物は順次矢印
８１で示すように横方向に送られて取出し位置に押し出
される。その後、加工された被加工物はこの取出し位置
に設電されているベルトコンベア等の運搬手段によって
次の加工位置に運ばれる。
置の実施例を示す斜視図である。被加工物把持部材２３
は下金型１５０個数と対応する数だけ並列につまり横方
向に配設されている。被加工物１９をプレス加工するべ
くプレス機１１のモータ駆動源（図示せず）によってプ
レス機１１の上金型１７を装着したスライダ１６が下降
を始めると、同時にこのモータ駆動源によって回転輪２
０、リンク部材２８及びレバー２７を介して第３図に示
すようにカム軸２６が正逆交互に回動され、第４図に示
すように送りアームを介してプッシャー機構部２２内の
プッシャーが往復動されて被加工物を被加工物載置マガ
ジンつまり位置ａから供給位置すに押出す。また、この
カム軸２６の正逆交互の回動は第５図に示すように横送
りアーム４９を揺動させて矢印８１で示すようにホルダ
つまり複数の被加工物把持部材２３の横方向の送りを行
なわせる。第６図及び第７図を参照して説明するように
プレス機１１のスライダ１６の下降によってスライダ１
６に固定されたストライカ７７が下降しストライカ受金
具７８を叩き、これによってスイー／グアームがスイン
グしてスライダ１６が被加工物１９に到達する前にホル
ダつまり被加工物把持部材２３を後退させ、スライダ１
６によるプレス加工を可能にする。次に、プレス機１１
のスライダ１６が上昇している間に被加工物把持部材２
３が後退したまま第２図の矢印８１と反対の横方向に横
送りされ、ここでプッシャー機構部２２及び被加工物把
持部材２３はもとの位置に復帰している。以上で１回の
プレス加工工程が完了し、以後同じ手順でプレス加工成
形が繰り返される。加工成形された被加工物は順次矢印
８１で示すように横方向に送られて取出し位置に押し出
される。その後、加工された被加工物はこの取出し位置
に設電されているベルトコンベア等の運搬手段によって
次の加工位置に運ばれる。
第３図は本発明の被加工物の自動送り装置１２のフレー
ム内に装備された駆動力伝達機構を示す概略斜視図であ
る。プレス機■１のモータ駆動源によって回転輪２０が
回動され、リンク部材２８及びレバー２７を介してカム
軸２６が正逆交互に回動される。カム軸２６は単一の揺
動カム３０を有している。カム面３０ａにはカム軸２６
に並設されたフレーム２５に回動自在に横架された従動
軸３１．３２の一端部に固定されたレバー３３．３４の
ローラ３３ａ、３４ａが圧接されており、両ローラ３３
ａ、３４ａは揺動カム３０を挾んで対向配置されている
。尚、ローラ３３ａ、３４ａを揺動カム３０に圧接せし
めるためにばね（図示せず）が所定個所に張架されてい
る。カム軸２６の略中央部分にはボールベアリング３５
を介して回動自在のグツシャー機構部２２用の送りアー
ム３６が設けられ、その周部に形成された歯車部３６ａ
は従動軸３２と一体的に回動する歯車３７に噛合してお
り、カム軸２６の矢印Ｃ１、Ｃ２方向の正逆交互の回動
に伴って、ロー２３４ａが揺動カム３０のカム面３０ａ
の変化を検出し、これによる従動軸３２の矢印Ｄ□、Ｄ
２方向の正逆交互の回動により、送りアーム３６がカム
軸２６と同様に矢印Ｅｌ、Ｅ２方向に正逆交互に回動さ
れる。伺、第３図に示す機構部材は、レバー２７及びリ
ンク部材２８を除いて第５図に示すようにカムボックス
５４内に配設されている。
ム内に装備された駆動力伝達機構を示す概略斜視図であ
る。プレス機■１のモータ駆動源によって回転輪２０が
回動され、リンク部材２８及びレバー２７を介してカム
軸２６が正逆交互に回動される。カム軸２６は単一の揺
動カム３０を有している。カム面３０ａにはカム軸２６
に並設されたフレーム２５に回動自在に横架された従動
軸３１．３２の一端部に固定されたレバー３３．３４の
ローラ３３ａ、３４ａが圧接されており、両ローラ３３
ａ、３４ａは揺動カム３０を挾んで対向配置されている
。尚、ローラ３３ａ、３４ａを揺動カム３０に圧接せし
めるためにばね（図示せず）が所定個所に張架されてい
る。カム軸２６の略中央部分にはボールベアリング３５
を介して回動自在のグツシャー機構部２２用の送りアー
ム３６が設けられ、その周部に形成された歯車部３６ａ
は従動軸３２と一体的に回動する歯車３７に噛合してお
り、カム軸２６の矢印Ｃ１、Ｃ２方向の正逆交互の回動
に伴って、ロー２３４ａが揺動カム３０のカム面３０ａ
の変化を検出し、これによる従動軸３２の矢印Ｄ□、Ｄ
２方向の正逆交互の回動により、送りアーム３６がカム
軸２６と同様に矢印Ｅｌ、Ｅ２方向に正逆交互に回動さ
れる。伺、第３図に示す機構部材は、レバー２７及びリ
ンク部材２８を除いて第５図に示すようにカムボックス
５４内に配設されている。
第４図は本実施例におけるプッシャー機構部を示す切截
正面図である。送りアーム３６の先端部はプッシャー機
構部２２の基体３８上の送り方向に沿って転勤するロー
ラ３９を有するプッシャー４０ａ−側にリンク４１を介
して連結してあり、プッシャー４０はアーム３６の前述
の揺動に従って水平面上を往復移動する。プッシャー４
０の上面には段部４０ａが形成されており、プッシャー
４０が往復動する毎に被加工物載置マガジン（図示せず
）内に積み重ねされた被加工物１９のうち一番下の被加
工物がその側端部を段部４０ａにより押動され、第１図
に示すように供給位置つ゛まり位置すまで押し出される
。
正面図である。送りアーム３６の先端部はプッシャー機
構部２２の基体３８上の送り方向に沿って転勤するロー
ラ３９を有するプッシャー４０ａ−側にリンク４１を介
して連結してあり、プッシャー４０はアーム３６の前述
の揺動に従って水平面上を往復移動する。プッシャー４
０の上面には段部４０ａが形成されており、プッシャー
４０が往復動する毎に被加工物載置マガジン（図示せず
）内に積み重ねされた被加工物１９のうち一番下の被加
工物がその側端部を段部４０ａにより押動され、第１図
に示すように供給位置つ゛まり位置すまで押し出される
。
第５図は本実施例におけるホルダつまり被加工物把持部
材の横送り機構部を示す切截正面図である。ホルダ４２
がプッシャー機構部２２とプレス機１１の下金型１５と
の間にフレーム２５の上部に位置して設けられており、
その内部には上下２列に複数の■溝付ローラ４２ａが角
柱状のスライドパー４３を送り方向に亘って挾持してい
る。スライドパー４３はホルダ４２に対して送り方向に
移動可能とされており、被加工物把持アーム４４の略先
端部に被加工物把持部材２３を有している。
材の横送り機構部を示す切截正面図である。ホルダ４２
がプッシャー機構部２２とプレス機１１の下金型１５と
の間にフレーム２５の上部に位置して設けられており、
その内部には上下２列に複数の■溝付ローラ４２ａが角
柱状のスライドパー４３を送り方向に亘って挾持してい
る。スライドパー４３はホルダ４２に対して送り方向に
移動可能とされており、被加工物把持アーム４４の略先
端部に被加工物把持部材２３を有している。
この把持部材としては、マグネット吸着式あるいはチャ
ック式のものもｎ」能であるが、本実施例では真空吸着
式の一対の真空吸着バットを採用した。
ック式のものもｎ」能であるが、本実施例では真空吸着
式の一対の真空吸着バットを採用した。
ホルダ４２の下部には一対のくの字形の折曲リンク４５
ａ一端部が回動自在にピン結合されると共に、これらの
他端部は真直リンク４６に回動自在にピン結合され、折
曲リンク４５は支軸４５ａを中心にして回動可能とされ
ている。また真直リンク４６の一端部はレバー４７の先
端部に回動自在にピン結合されている。従って、レバー
４７が第５図中に反時計方向に回動されると、真直リン
ク４６は左方向に移動して一対の折曲リンク４５は支軸
４５ａの周りに時計方向へ回動せしめられ、これにより
スライドパー４３と一体にホルダ４２は上方に持ち上が
り、次にレバー４７が時計方向に回動されるとホルダ４
２は下降する。
ａ一端部が回動自在にピン結合されると共に、これらの
他端部は真直リンク４６に回動自在にピン結合され、折
曲リンク４５は支軸４５ａを中心にして回動可能とされ
ている。また真直リンク４６の一端部はレバー４７の先
端部に回動自在にピン結合されている。従って、レバー
４７が第５図中に反時計方向に回動されると、真直リン
ク４６は左方向に移動して一対の折曲リンク４５は支軸
４５ａの周りに時計方向へ回動せしめられ、これにより
スライドパー４３と一体にホルダ４２は上方に持ち上が
り、次にレバー４７が時計方向に回動されるとホルダ４
２は下降する。
レバー４７が固定されている従動軸３１はカム軸２６の
揺動カム３０のカム面３０ａの変化に伴って回動し、ロ
ー２３３ａの圧接するカム面部分の形状はカム軸２６の
第３図中ｃ１、Ｃ２方向の回動に対して夫々従動軸３１
が第３図中矢印Ｆ １ 、Ｆ ２へと回動するように構
成されている。カム軸２６の他の端部にはボールベアリ
ング４８を介挿して取付けたスライドパー４３の横送り
アーム４９があり、その先端部はピン４９ａを以って回
動可能にスライダ５０に結合されている。このスライダ
５０はホルダ４２の一方の側部に固定されたスライドガ
イド６０の突部５１ａを上下方向往復動可能に挾持して
いる。一方、横送りアーム４９０基部には連結リンク５
２の一端部が回動可能に結合されると共に、その他端部
は従動軸３２の他の端部に固定されたアーム５３の先端
部に回動可能に結合されている。従って、カム１ｉＱ１
１２６が第３図中矢印Ｃ１、Ｃ２方向に回動されると、
横送りアーム４９はカム軸２６の周りに回動され、スラ
イドパー４３がＶ溝付ローラ４２ａによりガイドされて
横送りされる。ここで、横送りつ′−ム４９とスライド
パー４３との結合部にスライダガイド６０及びスライダ
５０を介在せしめて横送りアーム４９の上下動の影響を
逃がしであるので、カム軸２６０回動つ捷り横送りアー
ム４９の揺動運動によってスライドパー４３の上下変位
を伴わない滑らかな横送りが実現できる。
揺動カム３０のカム面３０ａの変化に伴って回動し、ロ
ー２３３ａの圧接するカム面部分の形状はカム軸２６の
第３図中ｃ１、Ｃ２方向の回動に対して夫々従動軸３１
が第３図中矢印Ｆ １ 、Ｆ ２へと回動するように構
成されている。カム軸２６の他の端部にはボールベアリ
ング４８を介挿して取付けたスライドパー４３の横送り
アーム４９があり、その先端部はピン４９ａを以って回
動可能にスライダ５０に結合されている。このスライダ
５０はホルダ４２の一方の側部に固定されたスライドガ
イド６０の突部５１ａを上下方向往復動可能に挾持して
いる。一方、横送りアーム４９０基部には連結リンク５
２の一端部が回動可能に結合されると共に、その他端部
は従動軸３２の他の端部に固定されたアーム５３の先端
部に回動可能に結合されている。従って、カム１ｉＱ１
１２６が第３図中矢印Ｃ１、Ｃ２方向に回動されると、
横送りアーム４９はカム軸２６の周りに回動され、スラ
イドパー４３がＶ溝付ローラ４２ａによりガイドされて
横送りされる。ここで、横送りつ′−ム４９とスライド
パー４３との結合部にスライダガイド６０及びスライダ
５０を介在せしめて横送りアーム４９の上下動の影響を
逃がしであるので、カム軸２６０回動つ捷り横送りアー
ム４９の揺動運動によってスライドパー４３の上下変位
を伴わない滑らかな横送りが実現できる。
第６図は本実施例における被加工物把持部材の後退機構
を示す側面図であり、第７図は第６図の後退機構の部分
拡大上面図である。ストライカ受金具７８は、ブラケッ
ト７９内の支軸６５を中心として軸受６８を介して摺動
するスライダ６０に固定されている。このスライダ６０
はコイルばね６６により下方に押圧されており、同時に
第２図に示す空気シリンダ８４により常時上方に押圧さ
れこれによってスライダ６０は通常平衡を保ってブラケ
ット７９内の」二限位置に保持される。空気シリンダ８
４はプレス機１１のスライダ１６が下降しなくても被加
工物把持部材２３を後退位置に移動可能にするために設
置されているものである。
を示す側面図であり、第７図は第６図の後退機構の部分
拡大上面図である。ストライカ受金具７８は、ブラケッ
ト７９内の支軸６５を中心として軸受６８を介して摺動
するスライダ６０に固定されている。このスライダ６０
はコイルばね６６により下方に押圧されており、同時に
第２図に示す空気シリンダ８４により常時上方に押圧さ
れこれによってスライダ６０は通常平衡を保ってブラケ
ット７９内の」二限位置に保持される。空気シリンダ８
４はプレス機１１のスライダ１６が下降しなくても被加
工物把持部材２３を後退位置に移動可能にするために設
置されているものである。
例えば、検査、修理等のだめに被加工物把持部材２３を
後退位置に後退させたい場合に生気シリンダ８４の空気
逃し弁（図示せず）を開くことにより、スライダ６０へ
の上向き圧力を解除して把持部材２３を後退させること
ができる。ストライカ７７による衝撃によってスライダ
６０が下降する際にも空気逃し弁が動作する。リンク６
７の先端部はロー２６９を介してスライダ６０の側面に
形成された溝に嵌合され作用的にスライダ６０に連結さ
れている。
後退位置に後退させたい場合に生気シリンダ８４の空気
逃し弁（図示せず）を開くことにより、スライダ６０へ
の上向き圧力を解除して把持部材２３を後退させること
ができる。ストライカ７７による衝撃によってスライダ
６０が下降する際にも空気逃し弁が動作する。リンク６
７の先端部はロー２６９を介してスライダ６０の側面に
形成された溝に嵌合され作用的にスライダ６０に連結さ
れている。
今、プレス機１１のスライド１６が下降するとストライ
カ７７も一緒に下降しストライカ受金具７８を叩く。こ
の衝撃力によってスライダ６０が下降するとリンク６７
がスイングし、スイングア−ム７０がブラケット７９に
固定されたリンクに設けられた支軸７３を支点として矢
印Ｂの方向にスイングして、す／り７２を介してホルダ
４２のＶ溝はローラ４２ａを第６図のガイド軸８２上を
左方につまり後退位置に移動させ、従って被加工物把持
部材２３を後退させる。ホルタ゛４２はスライド押え板
７４を有するスライド軸受６８を介してガイド軸８２上
をスライドする。これによって、上金型１７を装着した
スライダ１６が下降して被加工物１９に接触する前に、
被加工物把持部材２３が後退するので被加工物把持部材
に妨げられずにプレス加工を実施することができる。
カ７７も一緒に下降しストライカ受金具７８を叩く。こ
の衝撃力によってスライダ６０が下降するとリンク６７
がスイングし、スイングア−ム７０がブラケット７９に
固定されたリンクに設けられた支軸７３を支点として矢
印Ｂの方向にスイングして、す／り７２を介してホルダ
４２のＶ溝はローラ４２ａを第６図のガイド軸８２上を
左方につまり後退位置に移動させ、従って被加工物把持
部材２３を後退させる。ホルタ゛４２はスライド押え板
７４を有するスライド軸受６８を介してガイド軸８２上
をスライドする。これによって、上金型１７を装着した
スライダ１６が下降して被加工物１９に接触する前に、
被加工物把持部材２３が後退するので被加工物把持部材
に妨げられずにプレス加工を実施することができる。
本発明は、プレス機のスライダの駆動源を利用して複数
の被加工物を同時に横方向に自動的に送ることができる
こと、プレス機のスライダの昇降動作を利用して被加工
物把持部材を加工位置から後退させることができ、るこ
と、プレス成形加工完了後に被加工物を作業員が取出さ
なくても順次取出し位ｉλに自動的に送り出されるので
、作業員が不要でありかつ複数次の工程の自動化が可能
となること等の効果を奏することができる。
の被加工物を同時に横方向に自動的に送ることができる
こと、プレス機のスライダの昇降動作を利用して被加工
物把持部材を加工位置から後退させることができ、るこ
と、プレス成形加工完了後に被加工物を作業員が取出さ
なくても順次取出し位ｉλに自動的に送り出されるので
、作業員が不要でありかつ複数次の工程の自動化が可能
となること等の効果を奏することができる。
第１図は従来の被加工物の自動送り装置を例示する概略
正面図、第２図は本発明の被加工物の自動送や装置の実
施例を示す斜視図、第３図は本発明のスライダ駆動源の
機構を簡略して示す斜視図、第４図は本実施例における
プツノヤー機構を示す切截正面図、第５図は本実施例に
おける横送り機構を示す切截正面図、第６図は本実施例
における被加工物把持部材の後退機構を示す側面図、第
７図は第６図の後退機構を示す部分拡大上面図である。 １０ニブレス加工装置 １１；プレス機１２：自動送り
装置 １６：スライダ １８：回転軸 １９：被加工物 ２０：回転輪 ２２：プツシャー機構部２３：被加工物
把持部材 ２４：横送り機構部２６；カム軸 ２８：リ
ンク部材 ３０；揺動カム ３１．３２：従動軸 ３３ａ、３４ａ：ローラ ３６：送りアーム４０：プッ
シャー ４２＝ホルダ ４３ニスライドパー ４９：横送りアーム５０；スライ
ダ ６０ニスライダガイド７０：スイングアーム ７３
：軸 ７７：ストライカ ７８；ストライカ受金具８２；ガイ
ド軸 ８３；真空源 ８４：空気シリンダ 特許出願人 株式会社オリイ自動機製作所 代理人 第１図 １０ 第２図
正面図、第２図は本発明の被加工物の自動送や装置の実
施例を示す斜視図、第３図は本発明のスライダ駆動源の
機構を簡略して示す斜視図、第４図は本実施例における
プツノヤー機構を示す切截正面図、第５図は本実施例に
おける横送り機構を示す切截正面図、第６図は本実施例
における被加工物把持部材の後退機構を示す側面図、第
７図は第６図の後退機構を示す部分拡大上面図である。 １０ニブレス加工装置 １１；プレス機１２：自動送り
装置 １６：スライダ １８：回転軸 １９：被加工物 ２０：回転輪 ２２：プツシャー機構部２３：被加工物
把持部材 ２４：横送り機構部２６；カム軸 ２８：リ
ンク部材 ３０；揺動カム ３１．３２：従動軸 ３３ａ、３４ａ：ローラ ３６：送りアーム４０：プッ
シャー ４２＝ホルダ ４３ニスライドパー ４９：横送りアーム５０；スライ
ダ ６０ニスライダガイド７０：スイングアーム ７３
：軸 ７７：ストライカ ７８；ストライカ受金具８２；ガイ
ド軸 ８３；真空源 ８４：空気シリンダ 特許出願人 株式会社オリイ自動機製作所 代理人 第１図 １０ 第２図
Claims (3)
- （１） プレス機本体のスライドの動力伝達機構又は当
該スライドに連結されており、該スライドの往復動に同
期して作動されカム軸を正逆交互に回動せしめる動力伝
達機構と、被加工物把持部材を備え該被加工物の送り方
向に沿う二位置間を往復横方向移動可能とされたスライ
ドバーと、該スライドバーを横方向移動可能に保持しか
つ上下方向に昇降可能とされたホルダと、前記カム軸に
設けられたカムのカム面の変化に応動する横方向移動用
及び昇降用の各カム機構と、前記スライドの下降に応動
したスイングアームの揺動運動によって前記ホルダを加
工位装置から後退させるホルダ後退機構とから成ること
を特徴とする被加工物の自動送り装置。 - （２）前記ホルダ後退機構は、通常はコイルばねにより
下方に空気圧により上方に押圧されて平衡位置に保持さ
れ、プレス機のスライダが下降するとこれに応動して下
降するスライダと、該スライダの下降によってリンクを
介してスイングするスイングアームと、該スイングアー
ムと’に＋Ｉ 記ホルダとを連結するリンクと、前記ス
イングアームのスイング動作に応動してホルダを後退位
置に滑動させるように前記ホルダに嵌装されたガイドシ
ャフトとから成ることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の被加工物の自動送り装置。 - （３）前記ホルダが、前記カム軸に固定され該カム軸の
正逆交互の回動によって揺動する横送９アームと、前記
ホルダの一端部に上下方向に固定されたスライダガイド
と、一端部が前記横送りアームの先端に回動自在に取付
けられ他端部が前記スライダガイドを上下方向に摺動可
能に挾持しているスライダとからなる機構によって上下
動なしに横方向に往復移動されることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載の被加工物の自動送り装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371183A JPS6056428A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 被加工物の自動送り装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16371183A JPS6056428A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 被加工物の自動送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6056428A true JPS6056428A (ja) | 1985-04-02 |
| JPH0116218B2 JPH0116218B2 (ja) | 1989-03-23 |
Family
ID=15779179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16371183A Granted JPS6056428A (ja) | 1983-09-06 | 1983-09-06 | 被加工物の自動送り装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6056428A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2659578A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Peugeot | Appareil d'alimentation automatique en flans de tole d'une presse ou autre machine quelconque. |
| CN101920579A (zh) * | 2009-06-15 | 2010-12-22 | 株式会社电装 | 模具 |
| CN107030136A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-11 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动一体化椭圆钢管成型机 |
| CN108045919A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 桐乡弗格莱纺织有限公司 | 一种平移推料机构 |
-
1983
- 1983-09-06 JP JP16371183A patent/JPS6056428A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2659578A1 (fr) * | 1990-03-14 | 1991-09-20 | Peugeot | Appareil d'alimentation automatique en flans de tole d'une presse ou autre machine quelconque. |
| CN101920579A (zh) * | 2009-06-15 | 2010-12-22 | 株式会社电装 | 模具 |
| JP2010284716A (ja) * | 2009-06-15 | 2010-12-24 | Denso Corp | 金型 |
| CN107030136A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-08-11 | 昆山铭嵩机械制造有限公司 | 一种全自动一体化椭圆钢管成型机 |
| CN108045919A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 桐乡弗格莱纺织有限公司 | 一种平移推料机构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0116218B2 (ja) | 1989-03-23 |
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