CN108045919A - 一种平移推料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平移推料机构，属于工件移送机械设备领域。该发明包括的推料机构水平固定设置于推料支架上侧，驱动支架一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴和下平移滑轴，推料支架一侧中部竖直转动连接有凸轮转板，连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间，连接支点轴中部转动连接于支点连板，推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架，推料链条卷绕啮合连接于推料链轮，推料链条下端一侧水平设置有平推板，传送机构水平设置于放料承板一侧。本发明结构设计合理，可以将工件逐个平稳的进行推送上料，并且能够根据工件的尺寸规格调节往复推送的幅度，满足加工使用的需要。

Description

一种平移推料机构

技术领域

本发明属于工件移送机械设备领域，尤其涉及一种平移推料机构，主要应用于工件的连续上料加工领域。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要采用专业的加工设备对工件根据需要进行加工，因此需要利用传送机构将工件准确运送至所需的指定位置，现有的工件在利用传送机构将工件传送上料加工的过程中，传送机构一般为连续进行传送，因此难以实现将工件逐个进行上料，为了实现工件的逐个上料，需要工人将工件依次有序的逐个放置到传送机构上，现有的方法一般是利用工人手动将工件逐个进行放置至传送机构上进行上料传送，工人的工作强度较大，且由于工人操作的随意性，难以准确高效的将工件进行放置，现在常用的工件放置的方法也包括利用机械臂将工件进行放料，机械臂在将工件进行放料的过程中一般需要将工件进行夹取，然后再将机械臂移至传送机构上侧使能件工件平稳的放置至传送机构上，由于工件的形状具有多种规格，在夹取过程中工件难以被牢固平稳的进行夹取固定，因此在整个过程中容易在工件夹取放置的过程中造成工件的滑落，不仅会导致工件破损，还会由于工件的滑落将生产加工设备造成破坏，发生生产安全事故，并且机械臂驱动机构复杂，经常会由于机械臂不能准确的进行移动而影响工件正常的放置上料，降低了工件放置上料的效率和质量，不能满足加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以将工件逐个平稳的进行推送上料，并且能够根据工件的尺寸规格调节往复推送幅度的平移推料机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种平移推料机构，其特征在于：所述平移推料机构包括固定底座、驱动支架、推料支架、上平移滑轴、下平移滑轴、连接支点轴、推料电机、凸轮转板和推料机构，所述驱动支架和推料支架沿水平方向依次竖直设置在固定底座上方两侧，推料机构水平固定设置于推料支架上侧，所述驱动支架一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴和下平移滑轴，所述上平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有上滑动轴承，上平移滑轴沿水平方向滑动设置于上滑动轴承，上平移滑轴一端设置有上平移挡板，上平移滑轴另一端水平设置有平移齿条板，所述下平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有下滑动轴承，下平移滑轴沿水平方向滑动设置于下滑动轴承，下平移滑轴两端分别对称设置有下平移挡板，下平移滑轴一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有主复位弹簧，下平移滑轴另一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有辅复位弹簧，所述下平移滑轴的主复位弹簧端竖直转动连接有推轴滚轮，所述推料支架一侧中部竖直转动连接有凸轮转板，凸轮转板一侧同轴设置有辅传动轮，推料电机水平设置在固定底座上侧，推料电机输出端竖直设置有主传动轮，所述主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接，所述驱动支架中部竖直设置有升降通道，升降通道内沿竖直方向滑动设置有支点连板，升降通道中部竖直转动设置有调节丝杆，调节丝杆螺纹连接于支点连板，调节丝杆上端水平固定设置有转动手轮，所述连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间，连接支点轴中部转动连接于支点连板，连接支点轴上下两侧分别对称设置有上滑动导槽和下滑动导槽，上滑动导槽内设置有上推轴滑块，下滑动导槽内设置有下推轴滑块，所述上推轴滑块一侧铰连接于上平移滑轴，下推轴滑块一侧铰连接于下平移滑轴，所述推料机构包括转动齿轮、推料链轮、推料链条、链条支架、平推板、放料承板和传送机构，转动齿轮竖直转动连接于推料支架上方一侧，转动齿轮啮合连接于平移齿条板，转动齿轮一侧同轴设置有推料链轮，推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架，链条支架下侧水平设置有链条导板，所述推料链条卷绕啮合连接于推料链轮，推料链条上端与推料链轮固定连接，推料链条下端一侧水平设置有平推板，所述放料承板水平设置于链条导板一侧，所述传送机构水平设置于放料承板一侧。

进一步地，所述链条支架内侧设置有与推料链条相适配的圆弧形的链条导轨。

进一步地，所述放料承板靠近传送机构侧设置有与传送机构相适配的圆弧形贴合面。

进一步地，所述推料链条下端水平固定设置有调节套筒，调节套筒内水平滑动设置有调节导杆，调节套筒与调节导杆之间设置有锁紧栓，平推板水平固定设置于调节导杆一端。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间，下平移滑轴两侧分别设置有主复位弹簧和辅复位弹簧，下平移滑轴一端竖直转动连接有推轴滚轮，连接支点轴中部转动连接于支点连板，连接支点轴上下两侧的上滑动导槽和下滑动导槽内分别设置有上推轴滑块和下推轴滑块，利用凸轮转板竖直转动连接于推料支架，推料电机与凸轮转板之间传动连接，推料电机驱动凸轮转板进行转动，凸轮转板驱动下平移滑轴水平往复进行平移，使得上平移滑轴能够同步相向进行平移滑动，通过支点连板沿竖直方向滑动设置于升降通道，升降通道中部竖直转动设置有调节丝杆，调节丝杆螺纹连接于支点连板，利用调节丝杆驱动支点连板沿竖直方向进行升降调节，使得连接支点轴与支点连板连接的支点位置能够沿竖直方向进行调节，使能便捷的调节上平移滑轴往复的行程，通过上平移滑轴一端水平设置有平移齿条板，转动齿轮啮合连接于平移齿条板，转动齿轮一侧同轴设置有推料链轮，推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架，推料链条卷绕啮合连接于推料链轮，利用平移齿条板的往复进行平移，使得推料链轮能够在转动齿轮的带动下往复进行转动，使得推料链条下侧能够水平往复进行平移，利用链条支架内侧设置有与推料链条相适配的圆弧形的链条导轨，使得推料链条能够准确的往复进行移动，通过推料链条下端一侧水平设置有平推板，传送机构水平设置于放料承板一侧，利用推料链条往复进行平移使能连续往复的推动平推板，使得平推板在往复平移的过程中能够将放料承板上的工件逐个推送至传送机构上，通过上平移滑轴往复的行程能够根据需要进行调节，使能根据工件的尺寸规格便捷的调节推料链条往复推送的幅度，确保能够满足多种尺寸规格的工件推送上料的需要，利用推料链条下端水平固定设置的调节套筒内水平滑动设置有调节导杆，使能调节平推板和推料链条之间的距离，使能根据工件的尺寸规格做出适应性调节，通过放料承板靠近传送机构侧设置有与传送机构相适配的圆弧形贴合面，使得放料承板上的工件能够高效平稳的推送至传送机构上，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种平移推料机构的主视结构示意图。

图2是本发明的推料机构的主视结构示意图。

图中：1.固定底座，2.驱动支架，3.推料支架，4.上平移滑轴，5.下平移滑轴，6.连接支点轴，7.推料电机，8.凸轮转板，9.上滑动轴承，10.上平移挡板，11.平移齿条板，12.下滑动轴承，13.下平移挡板，14.主复位弹簧，15.辅复位弹簧，16.推轴滚轮，17.辅传动轮，18.主传动轮，19.传送皮带，20.升降通道，21.支点连板，22.调节丝杆，23.转动手轮，24.上滑动导槽，25.下滑动导槽，26.上推轴滑块，27.下推轴滑块，28.转动齿轮，29.推料链轮，30.推料链条，31.链条支架，32.平推板，33.放料承板，34.传送机构，35.链条导板，36.链条导轨，37.圆弧形贴合面，38.调节套筒，39.调节导杆，40.锁紧栓。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种平移推料机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，本发明一种平移推料机构，包括固定底座1、驱动支架2、推料支架3、上平移滑轴4、下平移滑轴5、连接支点轴6、推料电机7、凸轮转板8和推料机构，驱动支架2和推料支架3沿水平方向依次竖直设置在固定底座1上方两侧，推料机构水平固定设置于推料支架3上侧，本发明的驱动支架2一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴4和下平移滑轴5，上平移滑轴4两侧的驱动支架2上分别水平对称设置有上滑动轴承9，上平移滑轴4沿水平方向滑动设置于上滑动轴承9，上平移滑轴4一端设置有上平移挡板10，上平移滑轴4另一端水平设置有平移齿条板11，下平移滑轴5两侧的驱动支架2上分别水平对称设置有下滑动轴承12，下平移滑轴5沿水平方向滑动设置于下滑动轴承12，下平移滑轴5两端分别对称设置有下平移挡板13，下平移滑轴5一端的下平移挡板13与下滑动轴承12之间设置有主复位弹簧14，下平移滑轴5另一端的下平移挡板13与下滑动轴承12之间设置有辅复位弹簧15，下平移滑轴5的主复位弹簧14端竖直转动连接有推轴滚轮16。本发明的推料支架3一侧中部竖直转动连接有凸轮转板8，凸轮转板8一侧同轴设置有辅传动轮17，推料电机7水平设置在固定底座1上侧，推料电机7输出端竖直设置有主传动轮18，主传动轮18和辅传动轮17之间采用传送皮带19传动连接，本发明的驱动支架2中部竖直设置有升降通道20，升降通道20内沿竖直方向滑动设置有支点连板21，升降通道20中部竖直转动设置有调节丝杆22，调节丝杆22螺纹连接于支点连板21，调节丝杆22上端水平固定设置有转动手轮23，本发明的连接支点轴6设置在上平移滑轴4和下平移滑轴5之间，连接支点轴6中部转动连接于支点连板21，连接支点轴6上下两侧分别对称设置有上滑动导槽24和下滑动导槽25，上滑动导槽24内设置有上推轴滑块26，下滑动导槽25内设置有下推轴滑块27，上推轴滑块26一侧铰连接于上平移滑轴4，下推轴滑块27一侧铰连接于下平移滑轴5。如图2所示，本发明的推料机构包括转动齿轮28、推料链轮29、推料链条30、链条支架31、平推板32、放料承板33和传送机构34，转动齿轮28竖直转动连接于推料支架3上方一侧，转动齿轮28啮合连接于平移齿条板11，转动齿轮28一侧同轴设置有推料链轮29，推料链轮29外侧的推料支架3上竖直设置有圆弧形的链条支架31，链条支架31下侧水平设置有链条导板35，推料链条30卷绕啮合连接于推料链轮29，推料链条30上端与推料链轮29固定连接，推料链条30下端一侧水平设置有平推板32，本发明的放料承板33水平设置于链条导板35一侧，传送机构34水平设置于放料承板33一侧。

本发明的链条支架31内侧设置有与推料链条30相适配的圆弧形的链条导轨36，使得推料链条30能够准确的往复进行移动。本发明的放料承板33靠近传送机构34侧设置有与传送机构34相适配的圆弧形贴合面37，使得放料承板33上的工件能够高效平稳的推送至传送机构34上。本发明的推料链条30下端水平固定设置有调节套筒38，调节套筒38内水平滑动设置有调节导杆39，调节套筒38与调节导杆39之间设置有锁紧栓40，平推板32水平固定设置于调节导杆39一端，使能根据工件的尺寸规格将平推板32的水平位置做出适应性调节。

采用上述技术方案，本发明一种平移推料机构在使用的时候，通过连接支点轴6设置在上平移滑轴4和下平移滑轴5之间，下平移滑轴5两侧分别设置有主复位弹簧14和辅复位弹簧15，下平移滑轴5一端竖直转动连接有推轴滚轮16，连接支点轴6中部转动连接于支点连板21，连接支点轴6上下两侧的上滑动导槽24和下滑动导槽25内分别设置有上推轴滑块26和下推轴滑块27，利用凸轮转板8竖直转动连接于推料支架3，推料电机7与凸轮转板8之间传动连接，推料电机7驱动凸轮转板8进行转动，凸轮转板8驱动下平移滑轴5水平往复进行平移，使得上平移滑轴4能够同步相向进行平移滑动，通过支点连板21沿竖直方向滑动设置于升降通道20，升降通道20中部竖直转动设置有调节丝杆22，调节丝杆22螺纹连接于支点连板21，利用调节丝杆22驱动支点连板21沿竖直方向进行升降调节，使得连接支点轴6与支点连板21连接的支点位置能够沿竖直方向进行调节，使能便捷的调节上平移滑轴4往复的行程，通过上平移滑轴4一端水平设置有平移齿条板11，转动齿轮28啮合连接于平移齿条板11，转动齿轮28一侧同轴设置有推料链轮29，推料链轮29外侧的推料支架3上竖直设置有圆弧形的链条支架31，推料链条30卷绕啮合连接于推料链轮29，利用平移齿条板11的往复进行平移，使得推料链轮29能够在转动齿轮28的带动下往复进行转动，使得推料链条30下侧能够水平往复进行平移，利用链条支架31内侧设置有与推料链条30相适配的圆弧形的链条导轨36，使得推料链条30能够准确的往复进行移动，通过推料链条30下端一侧水平设置有平推板32，传送机构34水平设置于放料承板33一侧，利用推料链条30往复进行平移使能连续往复的推动平推板32，使得平推板32在往复平移的过程中能够将放料承板33上的工件逐个推送至传送机构34上，通过上平移滑轴4往复的行程能够根据需要进行调节，使能根据工件的尺寸规格便捷的调节推料链条30往复推送的幅度，确保能够满足多种尺寸规格的工件推送上料的需要，利用推料链条30下端水平固定设置的调节套筒38内水平滑动设置有调节导杆39，使能调节平推板32和推料链条30之间的距离，使能根据工件的尺寸规格做出适应性调节，通过放料承板33靠近传送机构34侧设置有与传送机构34相适配的圆弧形贴合面37，使得放料承板33上的工件能够高效平稳的推送至传送机构34上。通过这样的结构，本发明结构设计合理，可以将工件逐个平稳的进行推送上料，并且能够根据工件的尺寸规格调节往复推送的幅度，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种平移推料机构，其特征在于：所述平移推料机构包括固定底座、驱动支架、推料支架、上平移滑轴、下平移滑轴、连接支点轴、推料电机、凸轮转板和推料机构，所述驱动支架和推料支架沿水平方向依次竖直设置在固定底座上方两侧，推料机构水平固定设置于推料支架上侧，所述驱动支架一侧从上至下依次水平设置有上平移滑轴和下平移滑轴，所述上平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有上滑动轴承，上平移滑轴沿水平方向滑动设置于上滑动轴承，上平移滑轴一端设置有上平移挡板，上平移滑轴另一端水平设置有平移齿条板，所述下平移滑轴两侧的驱动支架上分别水平对称设置有下滑动轴承，下平移滑轴沿水平方向滑动设置于下滑动轴承，下平移滑轴两端分别对称设置有下平移挡板，下平移滑轴一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有主复位弹簧，下平移滑轴另一端的下平移挡板与下滑动轴承之间设置有辅复位弹簧，所述下平移滑轴的主复位弹簧端竖直转动连接有推轴滚轮，所述推料支架一侧中部竖直转动连接有凸轮转板，凸轮转板一侧同轴设置有辅传动轮，推料电机水平设置在固定底座上侧，推料电机输出端竖直设置有主传动轮，所述主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接，所述驱动支架中部竖直设置有升降通道，升降通道内沿竖直方向滑动设置有支点连板，升降通道中部竖直转动设置有调节丝杆，调节丝杆螺纹连接于支点连板，调节丝杆上端水平固定设置有转动手轮，所述连接支点轴设置在上平移滑轴和下平移滑轴之间，连接支点轴中部转动连接于支点连板，连接支点轴上下两侧分别对称设置有上滑动导槽和下滑动导槽，上滑动导槽内设置有上推轴滑块，下滑动导槽内设置有下推轴滑块，所述上推轴滑块一侧铰连接于上平移滑轴，下推轴滑块一侧铰连接于下平移滑轴，所述推料机构包括转动齿轮、推料链轮、推料链条、链条支架、平推板、放料承板和传送机构，转动齿轮竖直转动连接于推料支架上方一侧，转动齿轮啮合连接于平移齿条板，转动齿轮一侧同轴设置有推料链轮，推料链轮外侧的推料支架上竖直设置有圆弧形的链条支架，链条支架下侧水平设置有链条导板，所述推料链条卷绕啮合连接于推料链轮，推料链条上端与推料链轮固定连接，推料链条下端一侧水平设置有平推板，所述放料承板水平设置于链条导板一侧，所述传送机构水平设置于放料承板一侧。

2.根据权利要求1所述的一种平移推料机构，其特征在于：所述链条支架内侧设置有与推料链条相适配的圆弧形的链条导轨。

3.根据权利要求1所述的一种平移推料机构，其特征在于：所述放料承板靠近传送机构侧设置有与传送机构相适配的圆弧形贴合面。

4.根据权利要求1所述的一种平移推料机构，其特征在于：所述推料链条下端水平固定设置有调节套筒，调节套筒内水平滑动设置有调节导杆，调节套筒与调节导杆之间设置有锁紧栓，平推板水平固定设置于调节导杆一端。