CN107310930A - 一种齿轮往复摆动推料机构 - Google Patents
一种齿轮往复摆动推料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107310930A CN107310930A CN201710673663.3A CN201710673663A CN107310930A CN 107310930 A CN107310930 A CN 107310930A CN 201710673663 A CN201710673663 A CN 201710673663A CN 107310930 A CN107310930 A CN 107310930A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- push rod
- gear
- supporting plate
- supporting
- pin
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
本发明公开了一种齿轮往复摆动推料机构，涉及自动上料设备领域，支架板焊接在底座上表面，支架板前表面设有八个支撑销，且支撑销固定在支架板上，下方四个支撑销中间设有推杆一，上方四个支撑销中间设有推杆二，推杆一上设有齿轮，且齿轮与推杆一通过销固定连接，齿轮上设有连杆，连杆下端与齿轮和推杆一通过销固定在一起，推杆二上设有齿条，且齿条与推杆二固定连接，连杆中间部分通过销与齿轮表面固定连接，支架板上设有转动杆，连杆上端与转动杆铰接，转动杆上设有连接板一，电机的输出轴前端焊接有连接板二，且连接板二和连接板一通过螺栓连接，本发明结构简单，能实现左右两侧同时推动上料，符合自动化生产，大大降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明属于自动上料设备领域，具体地说，本发明涉及一种齿轮往复摆动推料机构。
背景技术
在自动化生产线上，通常采用传送装置传送放零部件，以进行流水作业，料盘在上料前，通常垂直叠放在一起，在料盘自重以及堆叠时施加的外力的作用下，这些叠放的料盘会相互紧扣在一起，当采用吸盘等抓取机构抓取一个料盘时，易将紧扣在一起的多个料盘一同抓起，较难准确地对料盘进行逐一分离，因此，现有的对垂直堆叠在一起的料盘的上料通常还是由人工完成，作业员把叠放的料盘送至流水线工作台上，并手工作业逐一取出料盘，然后从流水线取出零部件放于料盘中，再把料盘放置于其它工位，作业员需按照上述流程取送料盘，反复作业，易造成作业员的疲劳，且容易出错。
目前的自动上料推料装置不符合自动化生产，不能进行批量生产，生产成本高，效率低下。
发明内容
本发明提供一种齿轮往复摆动推料机构，目的在于克服上述不足之处，从而提供一种齿轮往复摆动推料机构，结构简单，能实现左右两侧同时推动上料，符合自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种齿轮往复摆动推料机构，包括底座、支架板、传送装置一、传送装置二和电机，所述支架板焊接在底座上表面，所述支架板前表面设有八个支撑销，且支撑销固定在支架板上，所述下方四个支撑销中间设有推杆一，所述上方四个支撑销中间设有推杆二，所述推杆一上设有齿轮，且齿轮与推杆一通过销固定连接，所述齿轮上设有连杆，所述连杆下端与齿轮和推杆一通过销固定在一起，所述推杆二上设有齿条，且齿条与推杆二固定连接，所述连杆中间部分通过销与齿轮表面固定连接，所述支架板上设有转动杆，所述连杆上端与转动杆铰接，所述转动杆上设有连接板一，所述电机的输出轴前端焊接有连接板二，且连接板二和连接板一通过螺栓连接，所述支架板背面设有支撑板，所述电机固定在支撑板上，所述传送装置一位于推杆一的左侧，所述传送装置二位于推杆二右侧。
优选的，所述支架板前表面设有固定架一和固定架二，且固定架一和固定架二焊接在支架板表面。
优选的，所述推杆一位于固定架一和固定架二内，所述推杆二位于固定架一和固定架二内。
优选的，所述支撑销上设有滚套。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明针对现有技术存在的上述不足，提供新型的一种齿轮往复摆动推料机构，电机带动转动杆转动，转动杆与连杆铰接连接，带动连杆运动，连杆下端与齿轮和推杆一固定连接，且连杆与齿轮表面固定连接，从而带动齿轮转动，齿轮转动带动推杆一左右移动，齿轮与齿条啮合传动，齿轮转动时，与之啮合的齿条在水平方向移动，齿条固定在推杆二上，带动推杆二左右移动，从而实现推杆一和推杆二同时在两侧推料，本发明结构简单，能实现左右两侧同时推动上料，符合自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的左视图。
其中：1、底座，2、支架板，3、传送装置一，4、传送装置二，5、电机，20、支撑销，21、固定架一，22、固定架二，23、推杆一，24、推杆二，25、齿轮，26、转动杆，27、连杆，28、支撑板，50、连接板二，24-1、齿条，26-1连接板一。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1和图2所示，本发明是一种齿轮往复摆动推料机构，结构简单，能实现左右两侧同时推动上料，符合自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
具体的说，如图1和图2所示，包括底座1、支架板2、传送装置一3、传送装置二4和电机5，所述支架板2焊接在底座1上表面，所述支架板2前表面设有八个支撑销20，且支撑销20固定在支架板2上，所述下方四个支撑销20中间设有推杆一23，所述上方四个支撑销20中间设有推杆二24，所述推杆一23上设有齿轮25，且齿轮25与推杆一23通过销固定连接，所述齿轮25上设有连杆27，所述连杆27下端与齿轮25和推杆一23通过销固定在一起，所述推杆二24上设有齿条24-1，且齿条24-1与推杆二24固定连接，所述连杆27中间部分通过销与齿轮25表面固定连接，所述支架板2上设有转动杆26，所述连杆27上端与转动杆26铰接，所述转动杆26上设有连接板一26-1，所述电机5的输出轴前端焊接有连接板二50，且连接板二50和连接板一26-1通过螺栓连接，所述支架板2背面设有支撑板28，所述电机5固定在支撑板28上，所述传送装置一3位于推杆一23的左侧，所述传送装置二4位于推杆二24右侧。
本实施例中，所述支架板2前表面设有固定架一21和固定架二22，且固定架一21和固定架二22焊接在支架板表面。
本实施例中，所述推杆一23位于固定架一21和固定架二22内，所述推杆二24位于固定架一21和固定架二22内，防止推杆一23和推杆二24发生偏移。
本实施例中，，所述支撑销20上设有滚套，可减小推杆一23和推杆二24在移动过程中的摩擦。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：电机5带动转动杆26转动，转动杆27与连杆27铰接连接，带动连杆27运动，连杆27下端与齿轮25和推杆一23固定连接，且连杆27与齿轮25表面固定连接，从而带动齿轮25转动，齿轮25转动带动推杆一23左右移动，齿轮25与齿条24-1啮合传动，齿轮25转动时，与之啮合的齿条24-1在水平方向移动，齿条24-1固定在推杆二24上，带动推杆二24左右移动，从而实现推杆一23和推杆二24同时在两侧推料，本发明结构简单，能实现左右两侧同时推动上料，符合自动化生产，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种齿轮往复摆动推料机构，其特征在于：包括底座(1)、支架板(2)、传送装置一(3)、传送装置二(4)和电机(5)，所述支架板(2)焊接在底座(1)上表面，所述支架板(2)前表面设有八个支撑销(20)，且支撑销(20)固定在支架板(2)上，所述下方四个支撑销(20)中间设有推杆一(23)，所述上方四个支撑销(20)中间设有推杆二(24)，所述推杆一(23)上设有齿轮(25)，且齿轮(25)与推杆一(23)通过销固定连接，所述齿轮(25)上设有连杆(27)，所述连杆(27)下端与齿轮(25)和推杆一(23)通过销固定在一起，所述推杆二(24)上设有齿条(24-1)，且齿条(24-1)与推杆二(24)固定连接，所述连杆(27)中间部分通过销与齿轮(25)表面固定连接，所述支架板(2)上设有转动杆(26)，所述连杆(27)上端与转动杆(26)铰接，所述转动杆(26)上设有连接板一(26-1)，所述电机(5)的输出轴前端焊接有连接板二(50)，且连接板二(50)和连接板一(26-1)通过螺栓连接，所述支架板(2)背面设有支撑板(28)，所述电机(5)固定在支撑板(28)上，所述传送装置一(3)位于推杆一(23)的左侧，所述传送装置二(4)位于推杆二(24)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种齿轮往复摆动推料机构，其特征在于：所述支架板(2)前表面设有固定架一(21)和固定架二(22)，且固定架一(21)和固定架二(22)焊接在支架板表面。
3.根据权利要求1所述的一种齿轮往复摆动推料机构，其特征在于：所述推杆一(23)位于固定架一(21)和固定架二(22)内，所述推杆二(24)位于固定架一(21)和固定架二(22)内，防止推杆一(23)和推杆二(24)发生偏移。
4.根据权利要求1所述的一种齿轮往复摆动推料机构，其特征在于：所述支撑销(20)上设有滚套。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710673663.3A CN107310930A (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种齿轮往复摆动推料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710673663.3A CN107310930A (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种齿轮往复摆动推料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107310930A true CN107310930A (zh) | 2017-11-03 |
Family
ID=60170562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710673663.3A Withdrawn CN107310930A (zh) | 2017-08-09 | 2017-08-09 | 一种齿轮往复摆动推料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107310930A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045919A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 桐乡弗格莱纺织有限公司 | 一种平移推料机构 |
| CN109342611A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-02-15 | 安徽华辰检测技术研究院有限公司 | 一种小麦麦粒中四种磺酰脲类除草剂含量的检测方法 |
| CN113697469A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-11-26 | 南通碧水新材料科技有限公司 | 一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架 |
-
2017
- 2017-08-09 CN CN201710673663.3A patent/CN107310930A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108045919A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-18 | 桐乡弗格莱纺织有限公司 | 一种平移推料机构 |
| CN109342611A (zh) * | 2018-12-24 | 2019-02-15 | 安徽华辰检测技术研究院有限公司 | 一种小麦麦粒中四种磺酰脲类除草剂含量的检测方法 |
| CN113697469A (zh) * | 2021-10-28 | 2021-11-26 | 南通碧水新材料科技有限公司 | 一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架 |
| CN113697469B (zh) * | 2021-10-28 | 2022-02-08 | 南通碧水新材料科技有限公司 | 一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107097003A (zh) | 一种激光切割机上下料机器人 | |
| CN105014661B (zh) | 一种新型连杆式机械手 | |
| CN107310930A (zh) | 一种齿轮往复摆动推料机构 | |
| CN108016865A (zh) | 一种板材运输带式的送料装置 | |
| CN106168258B (zh) | 一种轮毂自动装球机 | |
| CN106144037A (zh) | 一种电池包装机 | |
| CN109261883A (zh) | 一种高性能合金钢棒连续锻压装置 | |
| CN207467660U (zh) | 一种齿轮往复摆动推料机构 | |
| CN201673808U (zh) | 变压器绕线机自动上下料机构 | |
| CN107685192B (zh) | 一种电子元件生产整机传动系统 | |
| CN102248282A (zh) | 电池正反焊接机 | |
| CN209777703U (zh) | 一种旋转码垛机 | |
| CN207615538U (zh) | 配电柜钣金自动上料机 | |
| CN208085233U (zh) | 全自动丝网印刷机 | |
| CN206869319U (zh) | 一种激光切割机上下料机器人 | |
| CN202345015U (zh) | 全自动送纸机 | |
| CN109532101A (zh) | 折边成型机构和折叠盒折边成型机 | |
| CN214003365U (zh) | 摆盘设备 | |
| CN211545074U (zh) | 一种自动翻转收盒机 | |
| CN107380533A (zh) | 浮动式伺服推料器 | |
| CN208103276U (zh) | 一种新型ctp制版机 | |
| CN203624049U (zh) | 自动放托盒装置 | |
| CN209009056U (zh) | 一种毛刷预撕并去除亚克力板上的薄膜的设备 | |
| CN203246166U (zh) | 贴合设备 | |
| CN207358381U (zh) | 一种电子元件生产整机传动系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20171103 |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |