CN203246166U - 贴合设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种贴合设备,它包括机架、旋转平台、送料装置、白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组、移载臂。所述的旋转平台以间歇转动的方式安装在机架上，在旋转平台上设有六个加工工位，每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘；所述的白板入料模组、点胶机等分别安装在旋转平台的一侧，白板入料模组、黑板入料模组分别位于二个送料装置的一端，送料装置的另一端分别伸入旋转盘；出料模组位于移载臂的一端，移载臂的另一端分别伸入旋转盘。由于本实用新型在旋转平台的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘，一次可使多个黑板和白板粘接在一起，生产线率高。

Description

贴合设备

技术领域

本实用新型涉及一种机械设备，特别是涉及一种贴合设备。

背景技术

沙发的椅脚的底端需要安装垫片，该垫片是由一块位于上部的黑板和一块位于下部的白板构成，黑板和白板通过胶水粘合而成。习用的生产方式大都采用简单的设备加人工加以完成，生产效率低、工人的劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高、生产效率高的贴合设备。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种贴合设备,它包括机架、旋转平台、二个送料装置、白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组、移载臂；所述的旋转平台以间歇转动的方式安装在机架上，在旋转平台上设有六个加工工位，旋转平台的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘；所述的白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组分别安装在旋转平台的一侧，白板入料模组、黑板入料模组分别位于二个送料装置的一端，二个送料装置的另一端分别伸入与白板入料模组、黑板入料模组相对应的旋转盘；出料模组位于移载臂的一端，移载臂的另一端分别伸入与出料模组相对应的旋转盘；

所述的送料装置包括送料架、升降气缸、旋转气缸固定板、旋转气缸、线性滑轨、送料滑块、伺服电机、多个吸盘、吸盘架；所述的送料架安装在机架上，线性滑轨安装在送料架上，送料滑块滑接在线性滑轨上，伺服电机通过送料传动机构与送料滑块连接，升降气缸的缸体安装在送料滑块上，旋转气缸的缸体通过旋转气缸固定板连接在升降气缸的活塞杆上，多个吸盘通过吸盘架连接在旋转气缸的活塞杆上；

所述的白板入料模组包括白板入料架、白板放料筒、白板出料筒、白板分离机构、白板移载机构、白板升降机构；所述的白板放料筒和白板出料筒皆安装在白板入料架上，白板出料筒连接在白板放料筒的下端且两者内腔相通；所述的白板分离机构包括白板分离片、白板阻挡片、白板分离气缸、白板挡片气缸；白板分离气缸的缸体和白板挡片气缸的缸体皆安装在白板入料架上，白板分离片的一端固接在白板分离气缸的活塞杆端，白板分离片的另一端插入白板出料筒，白板阻挡片的一端固接在白板挡片气缸的活塞杆端，白板阻挡片的另一端插入白板出料筒且位于白板分离片的下方；所述的白板移载机构包括水平电机、水平导轨、水平滑板、托架、传动机构，所述的水平导轨安装在白板入料架上，水平滑板滑接在水平导轨上，托架安装在水平滑板的一侧且其移动轨迹位于白板出料筒的下方，水平电机通过传动机构连接水平滑板，驱动水平滑板沿水平导轨来回移动；所述的白板升降机构包括垂直电机、垂直导轨、垂直滑块、叉架，所述的垂直导轨垂直安装在白板入料架上，垂直滑块滑接在垂直导轨上，叉架的内端固接在垂直滑块上，叉架的外端与托架相对；

所述的点胶机包括基座、立柱、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶头；所述的立柱的下端固定在基座上，点胶头依次连接Z轴移动机构、X轴移动机构、Y轴移动机构，Y轴移动机构安装在立柱上；

所述的Y轴移动机构包括Y轴底板、二条Y轴线轨、两个Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴步进电机；所述的Y轴底板固定安装在立柱上，二条Y轴线轨平行安装在Y轴底板的顶面，Y轴步进电机安装在Y轴底板的底面且Y轴步进电机输出轴向上穿过Y轴底板，一个Y轴同步带轮固定套接在Y轴步进电机输出轴上且位于Y轴底板的一端，另一个Y轴同步带轮可旋转的安装在Y轴底板上且位于Y轴底板的另一端，Y轴同步带绕接在两个Y轴同步带轮上；

所述的X轴移动机构包括X轴底板、X轴同步带压板、X轴线轨、两个X轴同步带轮、X轴同步带；所述的X轴底板的一端滑接在Y轴移动机构的二条Y轴线轨上且X轴底板通过X轴同步带压板卡接在Y轴同步带上，X轴线轨平行安装在X轴底板的前面，X轴步进电机安装在X轴底板的后面且X轴步进电机的输出轴穿过X轴底板，一个X轴同步带轮固定套接在X轴步进电机输出轴上且位于X轴底板的一端，另一个X轴同步带轮可旋转的安装在X轴底板上且位于X轴底板的另一端，X轴同步带绕接在两个X轴同步带轮上；

所述的Z轴移动机构包括Z轴底板、Z轴同步带压板、Z轴线轨、两个Z轴同步带轮、Z轴同步带；所述的Z轴底板的一端滑接在X轴移动机构的X轴线轨上且Z轴底板通过Z轴同步带压板卡接在X轴同步带上，Z轴线轨平行安装在Z轴底板的前面，Z轴步进电机安装在Z轴底板的后面且Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴底板，一个Z轴同步带轮固定套接在Z轴步进电机输出轴上且位于Z轴底板的一端，另一个Z轴同步带轮可旋转的安装在Z轴底板上且位于Z轴底板的另一端，Z轴同步带绕接在两个Z轴同步带轮上；

所述的点胶头连接板的上端滑接在Z轴移动机构的Z轴线轨上且通过点胶头压板卡接在Z轴同步带上；

所述的黑板入料模组包括黑板机台、旋转料台、旋转主轴、黑板放料筒、旋转电机、同步带轮组、升降电机、升降导杆、升降丝杆、升降板；所述的黑板机台安装在机架上，旋转料台通过旋转主轴可旋转的安装在黑板机台上，旋转电机安装在黑板机台上且通过同步带轮组与旋转主轴连接，升降电机安装在黑板机台上且通过同步带轮组与升降丝杆的一端连接，升降板的中部螺接在升降丝杆上且其四周固接在升降导杆上，升降导杆的中部通过直线轴承穿设在黑板机台上，使得升降板以升降导杆为导向沿直线轴承上下移动；

所述的旋转对正模组包括固定座、气缸固定架、升降气缸、旋转架、旋转气缸、主动齿轮、多个从动齿轮、多根转轴、多个校正盘；所述的升降气缸的缸体通过气缸固定架固定安装在固定座上，升降气缸的活塞杆的杆端固定连接在旋转架上；所述的旋转气缸的缸体固定安装在旋转架上，旋转气缸的活塞杆的杆端与主动齿轮固接，主动齿轮与多个从动齿轮啮合，多个从动齿轮分别固定套接在多根转轴上，该多根转轴可旋转的向下穿设在旋转架上且多根转轴的向下穿出端上分别固接一校正盘；

所述的压实模组包括压实机架、压实气缸、上支撑板、多个上压头、多个下压头、下支撑板、支撑气缸；所述的压实机架安装在机架上，压实气缸的缸体固定在压实机架上，压实气缸的活塞杆连接上支撑板，在上支撑板上安装多个上压头；所述的多个下压头安装在下支撑板且与多个上压头分别一一相对，多个上压头和多个下压头分别可从上、下两个方向插入旋转盘内，下支撑板固定在支撑气缸的活塞杆上，支撑气缸的缸体固定在压实机架上。

所述的移载臂它包括安装座、气缸、同步带压板、短同步带轮组、浮动接头、主动齿轮、长同步带轮组、从动齿轮、长同步带压板、滑块固定板；所述的短同步带轮组由两个短同步带轮、短同步带组成，两个短同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和中部，安装在左端的短同步带轮的转轴穿过安装座，主动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上；所述的长同步带轮组由两个长同步带轮、长同步带组成，两个长同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和右端，安装在左端的长同步带轮的转轴穿过安装座，从动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上且从动齿轮与主动齿轮啮合；所述的气缸的缸体固定在安装座内，气缸的活塞杆的杆端通过浮动接头连接短同步带压板，短同步带压板卡接在短同步带轮组的短同步带上；所述的长同步带压板卡接在长同步带轮组的长同步带上且与滑块固定板固接。

所述的压实模组中，在上支撑板与压实机架之间设有起导向作用的直线轴承和导向轴；在下支撑板与压实机架之间设有起导向作用的直线轴承和导向轴。

所述的出料模组包括传送机架、传送电机、传输带、主动辊、从动辊；所述的传送机架安装在机架上，主动辊和从动辊分别安装在传送机架的两端，传输带绕接在主动辊和从动辊上，传送电机连接主动辊。

所述的白板移载机构中的传动机构包括丝杆、丝杆轴承座、联轴器；所述的丝杆的一端通过联轴器与水平电机的输出轴连接，丝杆的另一端通过轴承安装在白板入料架上，丝杆轴承座与丝杆螺接，托架的一侧固定安装在丝杆轴承座上。

所述的旋转对正模组旋转架包括上隔板、中隔板和下隔板；所述的上隔板通过连接柱安装在中隔板的顶面，中隔板的底面通过连接柱安装在下隔板的顶面，在上隔板与中隔板之间、中隔板与下隔板之间形成隔层；所述的旋转气缸的缸体固定安装在上隔板与中隔板之间，多根转轴可旋转的安装在下隔板上，多个从动齿轮安装在中隔板与下隔板之间。

所述的旋转对正模组还包括多个中间轮，该多个中间轮通过转轴可旋转的安装在旋转架上，多个中间轮作为主动齿轮和从动齿轮动力传递轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。

所述的旋转盘的底面在一个圆周上设有多个压块，该压块具有自下而上向内倾斜的斜面。

所述的移载臂在安装座上、沿纵向设有两条平行的导轨，所述的滑块固定板的上、下两端滑接在该两条导轨上。

所述的主动齿轮与从动齿轮的齿数比为2:1。

采用上述方案后，由于本实用新型将白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组等六个装置设置在一个旋转平台的周边，分别对应六个加工工位中的一个，且本实用新型在旋转平台的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘，一次可使多个黑板和白板粘接在一起，生产线率高；由于本实用新型的生产过程完全无需人工介入，自动化程度高。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1A是本实用新型的正向轴测图；

图1B是本实用新型的反向轴测图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型旋转平台的轴测图；

图4A是本实用新型白板入料模组的正向轴测图；

图4B是本实用新型白板入料模组的反向轴测图；

图4C是本实用新型白板入料模组的俯视图；

图4D是本实用新型白板入料模组白板移载机构的轴测图；

图5是本实用新型送料装置的正向轴测图；

图6是本实用新型出料模组的轴测图；

图7A是本实用新型压实模组的正向轴测图；

图7B是本实用新型压实模组的反向轴测图；

图7C是本实用新型压实模组的正视图；

图7D是本实用新型压实模组下压头的轴测图；

图8A是本实用新型黑板入料模组轴测图；

图8B是本实用新型黑板入料模组仰视轴测图；

图8C是本实用新型黑板入料模组俯视轴测图；

图9A是本实用新型点胶机的轴测图；

图9B是本实用新型点胶机去掉壳体后的轴测图；

图9C是图9B在A处的局部放大图；

图9D是图9B在B处的局部放大图；

图10A是本实用新型移载臂的反向轴测图；

图10B是本实用新型移载臂的正向轴测图；

图10C是本实用新型移载臂的主视图；

图11A是本实用新型旋转对正模组的轴测图；

图11B是本实用新型旋转对正模组去掉部分旋转架的轴测图；

图11C是本实用新型旋转对正模组的侧视图；

图11D是本实用新型旋转对正模组的正视图。

具体实施方式

如图1A、图1B、图2所示，本实用新型是一种贴合设备,它包括机架1、旋转平台2、二个送料装置3、白板入料模组4、点胶机5、黑板入料模组6、旋转对正模组7、压实模组8、出料模组9、移载臂10。

如图2、图3所示，所述的旋转平台2以间歇转动的方式安装在机架1上，在旋转平台2上设有六个加工工位，旋转平台2的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘21。所述的白板入料模组4、点胶机5、黑板入料模组6、旋转对正模组7、压实模组8、出料模组9分别安装在旋转平台2的一侧，白板入料模组4、黑板入料模组6分别位于二个送料装置3的一端，二个送料装置3的另一端分别伸入与白板入料模组4、黑板入料模组6相对应的旋转盘21；出料模组9位于移载臂10的一端，移载臂10的另一端分别伸入与出料模组9相对应的旋转盘21。

如图5所示，所述的送料装置3包括送料架31、升降气缸32、旋转气缸固定板33、旋转气缸34、线性滑轨35、送料滑块36、伺服电机37、多个吸盘38、吸盘架39。所述的送料架31安装在机架1上，线性滑轨35安装在送料架31上，送料滑块36滑接在线性滑轨35上，伺服电机37通过送料传动机构与送料滑块36连接，升降气缸32的缸体安装在送料滑块36上，旋转气缸34的缸体通过旋转气缸固定板33连接在升降气缸32的活塞杆上，多个吸盘38通过吸盘架39连接在旋转气缸34的活塞杆上。

如图4A、图4C所示，所述的白板入料模组4包括白板入料架41、白板放料筒42、白板出料筒43、白板分离机构44、白板移载机构45、白板升降机构46。

所述的白板放料筒42和白板出料筒43皆安装在白板入料架41上，白板出料筒43连接在白板放料筒42的下端且两者内腔相通。

如图4B所示，所述的白板分离机构44包括白板分离片441、白板阻挡片442、白板分离气缸443、白板挡片气缸444。白板分离气缸443的缸体和白板挡片气缸444的缸体皆安装在白板入料架41上，白板分离片441的一端固接在白板分离气缸443的活塞杆端，白板分离片441的另一端插入白板出料筒43，白板阻挡片442的一端固接在白板挡片气缸444的活塞杆端，白板阻挡片442的另一端插入白板出料筒43且位于白板分离片441的下方。

如图4D所示，所述的白板移载机构45包括水平电机451、水平导轨452、水平滑板453、托架454(如图4A示)、传动机构455。所述的水平导轨452安装在白板入料架41上，水平滑板453滑接在水平导轨452上，托架454安装在水平滑板453的一侧且其移动轨迹位于白板出料筒43的下方，水平电机451通过传动机构连接水平滑板453，驱动水平滑板453沿水平导轨452来回移动。所述的白板移载机构45中的传动机构455包括丝杆4551、丝杆轴承座4552、联轴器4553。所述的丝杆4551的一端通过联轴器与水平电机451的输出轴连接，丝杆4551的另一端通过轴承安装在白板入料架41上，丝杆轴承座4552与丝杆4551螺接，托架454的一侧固定安装在丝杆轴承座4552上。

如图4B所示，所述的白板升降机构46包括垂直电机461、垂直导轨462、垂直滑块463、叉架464；所述的垂直导轨462垂直安装在白板入料架41上，垂直滑块463滑接在垂直导轨462上，叉架464的内端固接在垂直滑块463上，叉架464的外端与托架454相对。

如图9A、图9B所示，所述的点胶机5包括基座51、立柱52、Y轴移动机构53、X轴移动机构54、Z轴移动机构55和点胶头56。

所述的立柱52的下端固定在基座51上，点胶头56依次连接Z轴移动机构55、X轴移动机构54、Y轴移动机构53，Y轴移动机构53安装在立柱52上。

如图9B、图9C所示，所述的Y轴移动机构53包括Y轴底板531、二条Y轴线轨532、两个Y轴同步带轮5331、5332、Y轴同步带534、Y轴步进电机535。所述的Y轴底板531固定安装在立柱52上，二条Y轴线轨532平行安装在Y轴底板521的顶面，Y轴步进电机535安装在Y轴底板531的底面且Y轴步进电机535输出轴向上穿过Y轴底板531，一个Y轴同步带轮5331固定套接在Y轴步进电机535输出轴上且位于Y轴底板531的一端，另一个Y轴同步带轮5332可旋转的安装在Y轴底板531上且位于Y轴底板531的另一端，Y轴同步带534绕接在两个Y轴同步带轮5331、5332上。

如图9B、图9D所示，所述的X轴移动机构54包括X轴底板541、X轴同步带压板（图中未示）、X轴线轨543、两个X轴同步带轮5441、5442、X轴同步带545、X轴步进电机546。所述的X轴底板541的一端滑接在Y轴移动机构53的二条Y轴线轨532上且X轴底板541通过X轴同步带压板542卡接在Y轴同步带534上，X轴线轨543平行安装在X轴底板541的顶面，X轴步进电机546安装在X轴底板541的底面且X轴步进电机546的输出轴穿过X轴底板541，一个X轴同步带轮5441固定套接在X轴步进电机546输出轴上且位于X轴底板的一端，另一个X轴同步带轮5442可旋转的安装在X轴底板541上且位于X轴底板541的另一端，X轴同步带545绕接在两个X轴同步带轮5441、5442上。

如图9B所示，所述的Z轴移动机构55包括Z轴底板551、Z轴同步带压板（图中未示）、Z轴线轨553、两个Z轴同步带轮5541、5542、Z轴同步带555、Z轴步进电机556。所述的Z轴底板551的一端滑接在X轴移动机构54的X轴线轨543上且Z轴底板541通过Z轴同步带压板552卡接在X轴同步带545上，Z轴线轨553平行安装在Z轴底板551的顶面，Z轴步进电机556安装在Z轴底板551的底面且Z轴步进电机556的输出轴穿过Z轴底板551，一个Z轴同步带轮5541固定套接在Z轴步进电机556的输出轴上且位于Z轴底板551的一端，另一个Z轴同步带轮5542可旋转的安装在Z轴底板551上且位于Z轴底板551的另一端，Z轴同步带555绕接在两个Z轴同步带轮5541、5542上。

所述的点胶头56连接板561的上端滑接在Z轴移动机构55的Z轴线轨553上且通过点胶头压板（图中未示）卡接在Z轴同步带555上。

本点胶机5的工作原理：

工作时，Y轴步进电机535通过两个Y轴同步带轮5331、5332驱动Y轴同步带534转动，从而带动卡接在Y轴同步带534上的X轴底板541沿Y轴来回移动；X轴步进电机546通过两个Y轴同步带轮5441、5442驱动X轴同步带545转动，从而带动卡接在X轴同步带545上的Z轴底板551沿X轴来回移动；Z轴步进电机556通过两个Z轴同步带轮5541、5542驱动Z轴同步带555转动，从而带动卡接在Z轴同步带555上的点胶头56连接板561沿Z轴上、下来回移动。

如图8A-图8C所示，所述的黑板入料模组6包括黑板机台61、旋转料台62、旋转主轴63、黑板放料筒64、旋转电机65、同步带轮组661、662、升降电机67、升降导杆68、升降丝杆69、升降板610。所述的黑板机台61安装在机架1上，旋转料台62通过旋转主轴63可旋转的安装在黑板机台61上，旋转电机65安装在黑板机台61上且通过同步带轮组661与旋转主轴63连接，升降电机67安装在黑板机台61上且通过同步带轮组662与升降丝杆69的一端连接，升降板610的中部螺接在升降丝杆69上且其四周固接在升降导杆68上，升降导杆68的中部通过直线轴承穿设在黑板机台61上，使得升降板610以升降导杆68为导向沿直线轴承上下移动。

如图11A、图11B、图11D所示，所述的旋转对正模组7包括固定座71、气缸固定架72、升降气缸73、旋转架74、旋转气缸75、主动齿轮76、五个从动齿轮77、二个中间轮78、七根转轴79、五个校正盘710。

所述的升降气缸73的缸体通过气缸固定架72固定安装在固定座71上，升降气缸73的活塞杆向下伸出且其杆端固定连接在旋转架74上。为了保证旋转架74升降的平稳，在升降气缸73与旋转架74之间设有导向机构720。

所述的旋转架74包括上隔板741、中隔板742、下隔板743、连接柱744。所述的上隔板741通过连接柱744安装在中隔板742的顶面，中隔板742的底面通过连接柱744安装在下隔板743的顶面，在上隔板741与中隔板742之间、中隔板742与下隔板743之间形成隔层。

所述的旋转气缸75的缸体固定安装在上隔板741的底面且位于上隔板741与中隔板742之间，五个从动齿轮和二个中间轮78分别固定套接在转轴79的上端且位于中隔板742与下隔板743之间，该七根转轴79可旋转的安装在旋转架74的下隔板743上，用于安装五个从动齿轮77的五根转轴79向下穿出端上分别固接一校正盘710。所述的主动齿轮76分别与三个从动齿轮77啮合，主动齿轮76通过二个中间轮78分别与二个从动齿轮77啮合，在本实施例中，中间轮78是作为主动齿轮76和从动齿轮77的动力传递轮。

如图11C所示，所述的校正盘710的底面在一个圆周上设有多个压块7101，该压块7101具有自而上向内倾斜的斜面7102。

本旋转对正模组7的工作原理：

如图11A、图11B所示，升降气缸73带动旋转架74向下移动，旋转架74向下移动到位后，旋转气缸75通过主动齿轮76、五个从动齿轮77驱动五个校正盘710转动，从而同时将五个产品（内盘）校中对准。

如图7A-7D所示，所述的压实模组8包括压实机架81、压实气缸82、上支撑板83、多个上压头84、多个下压头85、下支撑板86、支撑气缸87。所述的压实机架81安装在机架1上，压实气缸82的缸体固定在压实机架81上，压实气缸82的活塞杆连接上支撑板83，在上支撑板83上安装多个上压头84；所述的多个下压头85安装在下支撑板86且与多个上压头84分别一一相对，多个上压头84和多个下压头85分别可从上、下两个方向插入旋转盘21内，下支撑板86固定在支撑气缸87的活塞杆上，支撑气缸87的缸体固定在压实机架81上。

所述的压实模组8中，在上支撑板83与压实机架81之间设有起导向作用的直线轴承88和导向轴89；在下支撑板86与压实机架81之间设有起导向作用的直线轴承810和导向轴811。

如图10A-图10C所示，所述的移载臂10包括安装座101、气缸102、浮动接头103、短同步带轮组104、短同步带压板105、主动齿轮106、长同步带轮组107、从动齿轮108、长同步带压板109、滑块固定板1010。

所述的短同步带轮组104由两个短同步带轮1041、1042、短同步带1043组成。两个短同步带轮1041、1042分别通过转轴10411、10421可旋转的安装在安装座101的左端和中部，安装在左端的短同步带轮1041的转轴10411穿过安装座101，主动齿轮106固定套接在该转轴10411的穿出端上。

所述的长同步带轮组107由两个长同步带轮1071、1072、长同步带1073组成。两个长同步带轮1071、1072分别通过转轴10711、10721可旋转的安装在安装座101的左端和右端，安装在左端的长同步带轮1071的转轴10711穿过安装座101，从动齿轮108固定套接在该转轴10711的穿出端上且从动齿轮108与主动齿轮106啮合。主动齿轮106与从动齿轮108的齿数比可据需要而定，在本实施例中，主动齿轮106与从动齿轮108的齿数比为2:1，齿数分别为60和30。

所述的气缸102的缸体固定在安装座101内，气缸102的活塞杆的杆端通过浮动接头103连接短同步带压板105，短同步带压板105卡接在短同步带轮组104的短同步带1043上。所述的长同步带压板109卡接在长同步带轮组107的长同步带1073上且与滑块固定板1010固接。

在安装座101上、沿纵向设有两条平行的导轨1011、1012，所述的滑块固定板1010的上、下两端滑接在该两条导轨1011、1012上。

本移载臂10的工作原理：

气缸102的活塞杆通过短同步带压板105驱动短同步带轮组104的短同步带1043移动，从而带动与短同步带轮1041同轴设置的主动齿轮106转动，主动齿轮106带动与之啮合的从动齿轮108转动，从动齿轮108带动与之同轴设置的长同步带轮1071转动，进而驱动长同步带1073和固接在长同步带1073上的滑块固定板1010移动。由于主动齿轮106与从动齿轮108的齿数比为2:1，滑块固定板1010的移动速度将为气缸102的活塞杆2倍。

如图6所示，所述的出料模组9包括传送机架91、传送电机（图中未示）、传输带93、主动辊（图中未示）、从动辊95。所述的传送机架91安装在机架1上，主动辊和从动辊95分别安装在传送机架91的两端，传输带93绕接在主动辊和从动辊95上，传送电机连接主动辊。

本实用新型的工作原理：

如图1A、图2结合图4A、图4C所示，在第一工位，在白板入料模组4的白板放料筒42放入白板，白板经白板分离机构44分离后再经白板移载机构45、白板升降机构46通过送料装置3送入旋转平台2的旋转盘21，旋转平台2转动，进入第二工位；

在第二工位，点胶机5对白板点胶，旋转平台2转动，进入第三工位；

在第三工位，黑板经送料装置3送入旋转平台2的旋转盘21，黑板与白板叠合，旋转平台2转动，进入第四工位；

在第四工位，旋转对正模组7的旋转盘710导正黑板，旋转平台2转动，进入第五工位；

在第五工位，压实模组8的下压头85上顶重叠在一起的白板和黑板，将白板和黑板顶压在上压头84和下压头85之间，将白板和黑板牢牢的粘贴在一起，旋转平台2转动，进入第六工位；

在第六工位，移载臂10将产品送入出料模组9，送出产品。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

Claims (9)

1.一种贴合设备,其特征在于：它包括机架、旋转平台、二个送料装置、白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组、移载臂；所述的旋转平台以间歇转动的方式安装在机架上，在旋转平台上设有六个加工工位，旋转平台的每个加工工位上皆设有多个用于承纳工件的旋转盘；所述的白板入料模组、点胶机、黑板入料模组、旋转对正模组、压实模组、出料模组分别安装在旋转平台的一侧，白板入料模组、黑板入料模组分别位于二个送料装置的一端，二个送料装置的另一端分别伸入与白板入料模组、黑板入料模组相对应的旋转盘；出料模组位于移载臂的一端，移载臂的另一端分别伸入与出料模组相对应的旋转盘；

所述的送料装置包括送料架、升降气缸、旋转气缸固定板、旋转气缸、线性滑轨、送料滑块、伺服电机、多个吸盘、吸盘架；所述的送料架安装在机架上，线性滑轨安装在送料架上，送料滑块滑接在线性滑轨上，伺服电机通过送料传动机构与送料滑块连接，升降气缸的缸体安装在送料滑块上，旋转气缸的缸体通过旋转气缸固定板连接在升降气缸的活塞杆上，多个吸盘通过吸盘架连接在旋转气缸的活塞杆上；

所述的白板入料模组包括白板入料架、白板放料筒、白板出料筒、白板分离机构、白板移载机构、白板升降机构；所述的白板放料筒和白板出料筒皆安装在白板入料架上，白板出料筒连接在白板放料筒的下端且两者内腔相通；所述的白板分离机构包括白板分离片、白板阻挡片、白板分离气缸、白板挡片气缸；白板分离气缸的缸体和白板挡片气缸的缸体皆安装在白板入料架上，白板分离片的一端固接在白板分离气缸的活塞杆端，白板分离片的另一端插入白板出料筒，白板阻挡片的一端固接在白板挡片气缸的活塞杆端，白板阻挡片的另一端插入白板出料筒且位于白板分离片的下方；所述的白板移载机构包括水平电机、水平导轨、水平滑板、托架、传动机构，所述的水平导轨安装在白板入料架上，水平滑板滑接在水平导轨上，托架安装在水平滑板的一侧且其移动轨迹位于白板出料筒的下方，水平电机通过传动机构连接水平滑板，驱动水平滑板沿水平导轨来回移动；所述的白板升降机构包括垂直电机、垂直导轨、垂直滑块、叉架，所述的垂直导轨垂直安装在白板入料架上，垂直滑块滑接在垂直导轨上，叉架的内端固接在垂直滑块上，叉架的外端与托架相对；

所述的点胶机包括基座、立柱、Y轴移动机构、X轴移动机构、Z轴移动机构和点胶头；所述的立柱的下端固定在基座上，点胶头依次连接Z轴移动机构、X轴移动机构、Y轴移动机构，Y轴移动机构安装在立柱上；

所述的Y轴移动机构包括Y轴底板、二条Y轴线轨、两个Y轴同步带轮、Y轴同步带、Y轴步进电机；所述的Y轴底板固定安装在立柱上，二条Y轴线轨平行安装在Y轴底板的顶面，Y轴步进电机安装在Y轴底板的底面且Y轴步进电机输出轴向上穿过Y轴底板，一个Y轴同步带轮固定套接在Y轴步进电机输出轴上且位于Y轴底板的一端，另一个Y轴同步带轮可旋转的安装在Y轴底板上且位于Y轴底板的另一端，Y轴同步带绕接在两个Y轴同步带轮上；

所述的X轴移动机构包括X轴底板、X轴同步带压板、X轴线轨、两个X轴同步带轮、X轴同步带；所述的X轴底板的一端滑接在Y轴移动机构的二条Y轴线轨上且X轴底板通过X轴同步带压板卡接在Y轴同步带上，X轴线轨平行安装在X轴底板的前面，X轴步进电机安装在X轴底板的后面且X轴步进电机的输出轴穿过X轴底板，一个X轴同步带轮固定套接在X轴步进电机输出轴上且位于X轴底板的一端，另一个X轴同步带轮可旋转的安装在X轴底板上且位于X轴底板的另一端，X轴同步带绕接在两个X轴同步带轮上；

所述的Z轴移动机构包括Z轴底板、Z轴同步带压板、Z轴线轨、两个Z轴同步带轮、Z轴同步带；所述的Z轴底板的一端滑接在X轴移动机构的X轴线轨上且Z轴底板通过Z轴同步带压板卡接在X轴同步带上，Z轴线轨平行安装在Z轴底板的前面，Z轴步进电机安装在Z轴底板的后面且Z轴步进电机的输出轴穿过Z轴底板，一个Z轴同步带轮固定套接在Z轴步进电机输出轴上且位于Z轴底板的一端，另一个Z轴同步带轮可旋转的安装在Z轴底板上且位于Z轴底板的另一端，Z轴同步带绕接在两个Z轴同步带轮上；

所述的点胶头连接板的上端滑接在Z轴移动机构的Z轴线轨上且通过点胶头压板卡接在Z轴同步带上；

所述的黑板入料模组包括黑板机台、旋转料台、旋转主轴、黑板放料筒、旋转电机、同步带轮组、升降电机、升降导杆、升降丝杆、升降板；所述的黑板机台安装在机架上，旋转料台通过旋转主轴可旋转的安装在黑板机台上，旋转电机安装在黑板机台上且通过同步带轮组与旋转主轴连接，升降电机安装在黑板机台上且通过同步带轮组与升降丝杆的一端连接，升降板的中部螺接在升降丝杆上且其四周固接在升降导杆上，升降导杆的中部通过直线轴承穿设在黑板机台上，使得升降板以升降导杆为导向沿直线轴承上下移动；

所述的旋转对正模组包括固定座、气缸固定架、升降气缸、旋转架、旋转气缸、主动齿轮、多个从动齿轮、多根转轴、多个校正盘；所述的升降气缸的缸体通过气缸固定架固定安装在固定座上，升降气缸的活塞杆的杆端固定连接在旋转架上；所述的旋转气缸的缸体固定安装在旋转架上，旋转气缸的活塞杆的杆端与主动齿轮固接，主动齿轮与多个从动齿轮啮合，多个从动齿轮分别固定套接在多根转轴上，该多根转轴可旋转的向下穿设在旋转架上且多根转轴的向下穿出端上分别固接一校正盘；

所述的压实模组包括压实机架、压实气缸、上支撑板、多个上压头、多个下压头、下支撑板、支撑气缸；所述的压实机架安装在机架上，压实气缸的缸体固定在压实机架上，压实气缸的活塞杆连接上支撑板，在上支撑板上安装多个上压头；所述的多个下压头安装在下支撑板且与多个上压头分别一一相对，多个上压头和多个下压头分别可从上、下两个方向插入旋转盘内，下支撑板固定在支撑气缸的活塞杆上，支撑气缸的缸体固定在压实机架上；

所述的移载臂它包括安装座、气缸、同步带压板、短同步带轮组、浮动接头、主动齿轮、长同步带轮组、从动齿轮、长同步带压板、滑块固定板；所述的短同步带轮组由两个短同步带轮、短同步带组成，两个短同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和中部，安装在左端的短同步带轮的转轴穿过安装座，主动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上；所述的长同步带轮组由两个长同步带轮、长同步带组成，两个长同步带轮分别通过转轴可旋转的安装在安装座的左端和右端，安装在左端的长同步带轮的转轴穿过安装座，从动齿轮固定套接在该转轴的穿出端上且从动齿轮与主动齿轮啮合；所述的气缸的缸体固定在安装座内，气缸的活塞杆的杆端通过浮动接头连接短同步带压板，短同步带压板卡接在短同步带轮组的短同步带上；所述的长同步带压板卡接在长同步带轮组的长同步带上且与滑块固定板固接。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：所述的压实模组中，在上支撑板与压实机架之间设有起导向作用的直线轴承和导向轴；在下支撑板与压实机架之间设有起导向作用的直线轴承和导向轴。

3.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：所述的出料模组包括传送机架、传送电机、传输带、主动辊、从动辊；所述的传送机架安装在机架上，主动辊和从动辊分别安装在传送机架的两端，传输带绕接在主动辊和从动辊上，传送电机连接主动辊。

4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：所述的白板移载机构中的传动机构包括丝杆、丝杆轴承座、联轴器；所述的丝杆的一端通过联轴器与水平电机的输出轴连接，丝杆的另一端通过轴承安装在白板入料架上，丝杆轴承座与丝杆螺接，托架的一侧固定安装在丝杆轴承座上。

5.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：所述的旋转对正模组旋转架包括上隔板、中隔板和下隔板；所述的上隔板通过连接柱安装在中隔板的顶面，中隔板的底面通过连接柱安装在下隔板的顶面，在上隔板与中隔板之间、中隔板与下隔板之间形成隔层；所述的旋转气缸的缸体固定安装在上隔板与中隔板之间，多根转轴可旋转的安装在下隔板上，多个从动齿轮安装在中隔板与下隔板之间。

6.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：所述的旋转对正模组还包括多个中间轮，该多个中间轮通过转轴可旋转的安装在旋转架上，多个中间轮作为主动齿轮和从动齿轮动力传递轮分别与主动齿轮和从动齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：所述的旋转盘的底面在一个圆周上设有多个压块，该压块具有自下而上向内倾斜的斜面。

8.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于：所述的移载臂在安装座上、沿纵向设有两条平行的导轨，所述的滑块固定板的上、下两端滑接在该两条导轨上。

9.根据权利要求8所述的贴合设备，其特征在于：所述的主动齿轮与从动齿轮的齿数比为2:1。

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