CN204674904U - 一种说明书进给装置 - Google Patents

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郑效东
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Abstract

本实用新型公开了一种说明书进给装置，其特征在于，包括与伺服电机连接的折纸机，折纸机输出端的两根输送皮带轴分别通过输送皮带一、输送皮带二连接一根水平传动轴，两根水平传动轴的两端分别固定于一块固定侧板上；两根水平传动轴分别通过一根空间传动同步带与一根垂直传动轴连接，两根垂直传动轴的输出端设有水平输送同步带，水平输送同步带上设有用于将说明书导向插入水平输送同步带的导向零件；垂直传动轴的底端固定于固定底板上，伺服电机固定于固定底板的底部。本实用新型提供了一种操作方便、速度快、定位精度与柔性较好、适用说明书多种规格、方便调节、能实现自动化控制、并且适应间歇式装盒机和全自动装盒机的说明书进给装置。

Description

一种说明书进给装置
技术领域
本实用新型属于医药包装技术领域，尤其涉及一种专为药品自动装盒过程中带说明书的装置。
背景技术
现有说明书进盒的过程都是折好的说明书，经过一套抓取装置，然后送到指定的输送带，然后随着物品推入纸盒中。这种结构复杂、定位精度及柔性较差，不能满足自动化生产要求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是：现有说明书进给装置速度低、定位精度低、柔性差、操作不便、效率低等问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种说明书进给装置，其特征在于，包括与伺服电机连接的折纸机，折纸机输出端的两根输送皮带轴分别通过输送皮带一、输送皮带二连接一根水平传动轴，两根水平传动轴的两端分别固定于一块固定侧板上；两根水平传动轴分别通过一根空间传动同步带与一根垂直传动轴连接，两根垂直传动轴的输出端设有水平输送同步带，水平输送同步带上设有用于将说明书导向插入水平输送同步带的导向零件；垂直传动轴的底端固定于固定底板上，伺服电机固定于固定底板的底部。
优选地，两根所述水平传动轴的两端均设有一个传动齿轮，相同端的传动齿轮相啮合。
优选地，所述空间传动同步带绕设于水平传动轴、垂直传动轴上的同步带轮外侧。
本实用新型提供了一种操作方便、速度快、定位精度与柔性较好、适用说明书多种规格、方便调节、能实现自动化控制、并且适应间歇式装盒机和全自动装盒机的说明书进给装置。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种说明书进给装置上半部分的示意图；
图2为本实用新型提供的一种说明书进给装置下半部分的示意图；
图3为导向装置的示意图；
图4为本实用新型提供的一种说明书进给装置的整体示意图；
图5为空间旋转同步带的示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。
实施例
如图1-5所示，为本实用新型提供的一种说明书进给装置的结构示意图，包括与伺服电机7连接的折纸机1，折纸机1输出端的两根输送皮带轴11分别通过输送皮带一2、输送皮带二4连接一根水平传动轴9，两根水平传动轴9的两端分别固定于一块固定侧板13上；两根水平传动轴9的两端均设有一个传动齿轮4，相同端的传动齿轮4相啮合。两根水平传动轴9分别通过一根空间传动同步带5与一根垂直传动轴15连接，每根水平传动轴9、垂直传动轴15上均安装同步带轮12，空间传动同步带5绕过水平传动轴9、垂直传动轴15上的同步带轮12外侧。两根垂直传动轴15的输出端设有水平输送同步带10，水平输送同步带10上设有用于将说明书3导向插入水平输送同步带10的导向零件8；垂直传动轴15的底端固定于固定底板14上，伺服电机7固定于固定底板14的底部。
折纸机1出来折好的说明书1，经过输送皮带一2和输送皮带二4的传送，使说明书水平进入空间传动同步带5，空间传动同步带5夹着说明书使说明书3在空间旋转90°，使说明书的运行方向与水平输送同步带10垂直，经过导向零件8使说明书3经导向插入水平输送同步带10，水平输送同步带10将说明书3送到合适的位置进行装盒。
输送皮带一2和输送皮带二4的同时带着水平传动轴9转动，满足输送皮带一2和输送皮带二4的线速度和空间传动同步带5的线速度相同。水平传动轴9安装了两对传动齿轮6，齿轮的传动比为1∶1，输送皮带一2和输送皮带二4、空间传动同步带5、水平输送同步带10四者的线速度都应相等。
本实用新型的工作原理如下：
说明书输送系统和折纸机1采用同一个动力源，都由伺服电机7提供，能根据装盒机主机速度的变化而变化，并且将说明书精准的传送到指定的位置，不影响装盒。
输送皮带轴11上的输送皮带一2和输送皮带二4分别连接水平传动轴9，为了保证水平传动轴9的中心距及转速相同，采用两对传动齿轮6。
空间传动同步带5如图5，水平传动轴9上分别安装有两个同步带轮12，另外一端垂直传动轴15上的同步带轮12和水平传动轴9上的的同步带轮12对应起来，将空间传动同步带5装上后，说明书3顺着空间传动同步带5的运行轨迹旋转90°。

Claims (3)

1.一种说明书进给装置，其特征在于，包括与伺服电机(7)连接的折纸机(1)，折纸机(1)输出端的两根输送皮带轴(11)分别通过输送皮带一(2)、输送皮带二(4)连接一根水平传动轴(9)，两根水平传动轴(9)的两端分别固定于一块固定侧板(13)上；两根水平传动轴(9)分别通过一根空间传动同步带(5)与一根垂直传动轴(15)连接，两根垂直传动轴(15)的输出端设有水平输送同步带(10)，水平输送同步带(10)上设有用于将说明书(3)导向插入水平输送同步带(10)的导向零件(8)；垂直传动轴(15)的底端固定于固定底板(14)上，伺服电机(7)固定于固定底板(14)的底部。
2.如权利要求1所述的说明书进给装置，其特征在于，两根所述水平传动轴(9)的两端均设有一个传动齿轮(4)，相同端的传动齿轮(4)相啮合。
3.如权利要求1所述的说明书进给装置，其特征在于，所述空间传动同步带(5)绕设于水平传动轴(9)、垂直传动轴(15)上的同步带轮(12)外侧。
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