CN113697469B - 一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，包括存放架，存放架一侧设置有进料口，存放架内壁靠近进料口一侧设置有固定架一，存放架内壁远离进料口一侧设置有固定架二，固定架二表面开设有限位槽，限位槽内设置有限位滑动的滑动柱，滑动柱另一端固定连接有安装支架，安装支架表面开设有限位孔，限位孔内限位转动连接有连接柱，连接柱一侧固定连接杆，连接杆为L型，连接杆远离连接柱一端底部设置有伸缩杆，伸缩杆底部设置有对彩钢板进行搬运的送料板。本发明具备方便搬运，省时省力的优点，能够有效减少安全隐患，解决了人工对彩钢板进行搬运时，由于彩钢板堆叠过高，人工卸料十分不便且具有一定的安全隐患的问题。

Description

一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架

技术领域

本发明涉及搬运架技术领域，具体为一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架。

背景技术

近年来建筑行业取得了较快的发展，在现代建筑中，钢结构以其自身的诸多优点应用十分广泛，彩钢板在屋面结构中的广泛应用。

现有的彩钢板在存放时，一般都是堆叠存放，彩钢板进行搬运是大部分都通人工搬运或大型机械进行搬运，十分不便，人工对高处的彩钢板进行搬运时，由于彩钢板堆叠过高，人工卸料十分不便且具有一定的安全隐患，因此，针对上述问题提出一种金属屋面彩钢板专用搬运架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，具备方便搬运，省时省力的优点，能够有效减少安全隐患，解决了人工对彩钢板进行搬运时，由于彩钢板堆叠过高，人工卸料十分不便且具有一定的安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，包括存放架，其特征在于：所述存放架一侧设置有进料口，所述存放架内壁靠近进料口一侧设置有固定架一，所述存放架内壁远离进料口一侧设置有固定架二，所述固定架二表面开设有限位槽，所述限位槽内设置有限位滑动的滑动柱，所述滑动柱另一端固定连接有安装支架，所述安装支架表面开设有限位孔，所述限位孔内限位转动连接有连接柱，所述连接柱一侧固定连接杆，所述连接杆为L型，所述连接杆远离连接柱一端底部设置有伸缩杆，所述伸缩杆底部设置有对彩钢板进行搬运的送料板。

优选的，所述固定架一上表面固定安装有伺服电机，所述固定架一上靠近伺服电机一侧设置有限位板，所述伺服电机输出轴端部贯穿限位板向外延伸并固定连接有转动轮，所述转动轮外侧套接有与转动轮相切的凸轮。

优选的，所述存放架上设置推动机构，所述推动机构包括对称设置在存放架上L形的固定杆，所述固定杆靠近进料口一侧均开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有推动杆，所述推动杆设置有两个，两个所述推动杆靠近进料口一端均固定连接有V形板，所述V形板底部一侧设置有活动连接的活动柱，两个所述推动杆表面远离进料口一端开设有与连接柱转动连接的通孔，所述连接柱两端分别贯穿安装支架向外延伸至两个推动杆表面的通孔内，所述滑动柱外轮廓位于安装支架与固定架二之间设置有使推动杆复位的复位弹簧，所述活动柱远离进料口一端与转动轮表面相互贴合，所述转动轮表面为圆柱凸面。

优选的，所述连接杆底端靠近转动轮一侧固定连接有固定板，所述固定板底端设置有定轴转动的转动滚轮，所述转动滚轮与转动轮外轮廓相互贴合，所述连接柱位于连接杆与安装支架之间设置有扭簧一，所述扭簧一两端分别与连接杆和安装支架固定连接。

优选的，所述存放架内底端设置有承载板，所述承载板底端四角均固定连接升降柱，所述升降柱内设置有存放气体的空腔，所述升降柱的空腔之间相互贯穿并固定连接有软管一，所述软管一沿存放架内壁延伸至固定架二顶部并固定连接有抽气泵，所述抽气泵顶端设置有压敏开关，所述连接杆底部靠近压敏开关一侧设置有触碰杆，所述抽气泵输出端一侧固定连接有软管二，所述软管二另一端沿连接杆延伸至连接杆底部一侧并固定连接有压缩箱，所述软管二与压缩箱相互贯通，所述伸缩杆位于压缩箱内底端。

优选的，所述存放架为中空结构的铝合金材料制成，所述存放架下表面四角均设置有便于运输的滑动轮，所述滑动轮为万向轮。

优选的，所述送料板底端设置有脱离机构,所述脱离机构包括齿轮，所述齿轮设置有四个，四个所述齿轮对称设置在送料板两侧，四个所述齿轮连接轴均与送料板定轴转动连接，四个所述齿轮连接轴贯穿送料板且位于送料板内一侧设置有扭簧二四个所述齿轮一侧均啮合有齿条，所述送料板上靠近齿轮一侧均设置有限位块，所述限位块内设置有供齿条限位滑动的凹槽，所述送料板底端设置有齿牙状的橡胶板。

优选的，所述脱离机构包括位于送料板上设置的伸缩管，所述伸缩管贯穿送料板下表面，所述伸缩管内设置有弹簧，所述弹簧底端固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱与伸缩管内壁贴合。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置送料板同时在水平方向反复移动和以连接柱为支点摆动，送料板在向下运动的同时在水平方向将彩钢板往进料口内推动，并通过送料板底端设置有齿牙状的橡胶板增大摩檫力，实现对彩钢板进行自动搬运；

2、本发明通过设置升降柱，随着彩钢板持续增加升降柱向下运动，使承载板的高度下降，能够使彩钢板保持相对的高度，不会因为存放架内彩钢板高度增加，导致高处堆积的彩钢板难以落入至存放架内，通过设置压缩箱和伸缩杆随着存放架外侧堆积的彩钢板高度降低，送料板在伸缩杆作用下始终与彩钢板保持接触，进行持续送料；

3、本发明通过设置脱离机构，能够使送料板与彩钢板快速脱离，送料板与彩钢板快速脱离使彩钢板上方产生负压，使彩钢板外壁附着的泡沫颗粒脱离彩钢板。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明转动滚轮结构示意图；

图3为本发明图1中A处放大结构示意图；

图4为本发明的存放架剖面结构结构示意图；

图5为本发明的安装支架结构结构示意图；

图6为本发明图1中B处放大结构示意图；

图7为本发明的齿轮结构结构示意图；

图8为本发明的伸缩管结构结构示意图。

图中：1、存放架；2、进料口；3、固定架一；4、固定架二；5、限位槽；6、滑动柱；7、安装支架；8、复位弹簧；9、限位孔；10、连接柱；11、连接杆；12、伸缩杆；13、送料板；14、伺服电机；15、限位板；16、转动轮；17、凸轮；18、固定杆；19、推动杆；20、活动柱；21、转动滚轮；22、承载板；23、软管一；24、升降柱；25、抽气泵；26、软管二；27、压缩箱；28、滑动轮；29、齿轮；30、齿条；31、限位块；32、伸缩管；33、伸缩柱；34、触碰杆；35、扭簧二；36、压敏开关；37、扭簧一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1至图7，本发明提供一种技术方案：一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，包括存放架1，存放架1一侧设置有进料口2，存放架1内壁靠近进料口2一侧设置有固定架一3，存放架1内壁远离进料口2一侧设置有固定架二4，固定架二4表面开设有限位槽5，限位槽5内设置有限位滑动的滑动柱6，滑动柱6另一端固定连接有安装支架7，安装支架7表面开设有限位孔9，限位孔9内限位转动连接有连接柱10，连接柱10一侧固定连接杆11，连接杆11为L型，连接杆11远离连接柱10一端底部设置有伸缩杆12，伸缩杆12底部设置有对彩钢板进行搬运的送料板13。

如图2所示，固定架一3上表面固定安装有伺服电机14，固定架一3上靠近伺服电机14一侧设置有限位板15，伺服电机14输出轴端部贯穿限位板15向外延伸并固定连接有转动轮16，转动轮16外侧套接有与转动轮16相切的凸轮17。

通过设置伺服电机14，打开伺服电机14，能够使与伺服电机14输出轴固定连接的转动轮16在限位板15一侧定轴转动，通过转动轮16外侧设置有凸轮17，能够使转动轮16的外轮廓产生不规则的圆周运动。

如图1、图2、图3和图5所示，存放架1上设置推动机构，推动机构包括对称设置在存放架1上L形的固定杆18，固定杆18靠近进料口2一侧均开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有推动杆19，推动杆19设置有两个，两个推动杆19靠近进料口2一端均固定连接有V形板，V形板底部一侧设置有活动连接的活动柱20，两个推动杆19表面远离进料口2一端开设有与连接柱10转动连接的通孔，连接柱10两端分别贯穿安装支架7向外延伸至两个推动杆19表面的通孔内，滑动柱6外轮廓位于安装支架7与固定架二4之间设置有使推动杆19复位的复位弹簧8，活动柱20远离进料口2一端与转动轮16表面相互贴合，转动轮16表面为圆柱凸面。

当伺服电机14驱动转动轮16转动时，通过转动轮16表面为圆柱凸面，活动柱20与圆柱凸面接触位置从C点转动至D处时，转动轮16表面的圆柱凸面将活动柱20向外推动，通过活动柱20向外运动能够使推动杆19在固定杆18表面的滑槽内限位滑动，通过推动杆19在滑槽内限位滑动，能够使推动杆19内侧的安装支架7随着活动柱20向外运动，并在滑动柱6外轮廓位的复位弹簧8的作用下，对推动杆19和活动柱20进行复位，使活动柱20始终与圆柱凸面保持接触，同时在转动轮16持续下，反复推动安装支架7在水平方向反复移动。

如图1和图3所示，连接杆11底端靠近转动轮16一侧固定连接有固定板，固定板底端设置有定轴转动的转动滚轮21，转动滚轮21与转动轮16外轮廓相互贴合，连接柱10位于连接杆11与安装支架7之间设置有扭簧一37，扭簧一37两端分别与连接杆11和安装支架7固定连接。

当活动柱20与转动轮圆柱凸面接触位置从C点转动至D处时，通过转动轮16外侧设置有凸轮17，能够使转动轮16的外轮廓产生不规则的圆周运动对转动滚轮21产生挤压，凸轮17推动转动滚轮21向上运动，能够使转动滚轮21顶部的连接杆11以连接柱10为支点进行上下摆动，通过连接柱10两侧扭簧一37使转动轮16始终与凸轮17面保持接触，同时在转动轮16持续下，反复推动连接杆11进行摆动，随着连接杆11上下摆动，送料板13将彩钢板往进料口2内推动。

如图1、图2、图4和图5所示，存放架1内底端设置有承载板22，承载板22底端四角均固定连接升降柱24，升降柱24内设置有存放气体的空腔，升降柱24的空腔之间相互贯穿并固定连接有软管一23，软管一23沿存放架1内壁延伸至固定架二4顶部并固定连接有抽气泵25，抽气泵25顶端设置有压敏开关36，连接杆11底部靠近压敏开关36一侧设置有触碰杆34，抽气泵25输出端一侧固定连接有软管二26，软管二26另一端沿连接杆11延伸至连接杆11底部一侧并固定连接有压缩箱27，软管二26与压缩箱27相互贯通，伸缩杆12位于压缩箱27内底端。

通过存放架1内底端设置有承载板22，随着存放架1内的彩钢板持续增加，彩钢板对承载板22产生一定压力对升降柱24空腔内的气体产生挤压，当连接杆11向下运动时，触碰杆34向下运动触碰压敏开关36，使抽气泵25接通电源，抽气泵25将空腔内的气体通过软管一23抽离至软管二26内，并通过软管二26将气体输送至压缩箱27内，压缩箱27内的气体推动伸缩杆12向下运动，随着存放架1外侧堆积的彩钢板高度降低，送料板13在伸缩杆12作用下始终与彩钢板保持接触，进行持续送料。

如图1所示，存放架1为中空结构的铝合金材料制成，存放架1下表面四角均设置有便于运输的滑动轮28，滑动轮28为万向轮。

通过存放架1为中空结构的铝合金材料制成，能够降低存放架1本体的重量，同时通过存放架1下表面设置的滑动轮28方便推动存放架1对彩钢板进行运输。

如图1和图6所示，送料板13底端设置有脱离机构,脱离机构包括齿轮29，齿轮29设置有四个，四个齿轮29对称设置在送料板13两侧，四个齿轮29连接轴均与送料板13定轴转动连接，四个齿轮29连接轴贯穿送料板13且位于送料板13内一侧设置有扭簧二35，四个齿轮29一侧均啮合有齿条30，送料板13上靠近齿轮29一侧均设置有限位块31，限位块31内设置有供齿条30限位滑动的凹槽，送料板13底端设置有齿牙状的橡胶板。

通过设置脱离机构，当送料板13底端与彩钢板进行接触时，送料板13挤压齿条30推动齿轮29在限位块31内限位滑动，当送料板13底端与彩钢板进行脱离时，在扭簧二35作用下在，齿条30在限位块31复位运动，能够使送料板13与彩钢板脱离，送料板13与彩钢板快速脱离使彩钢板上方产生负压，使彩钢板外壁附着的泡沫颗粒脱离彩钢板。

实施例二

如图8所示，在实施例一的基础上脱离机构进行替换，具体替换方式是脱离机构包括位于送料板13上设置的伸缩管32，伸缩管32贯穿送料板13下表面，伸缩管32内设置有弹簧，弹簧底端固定连接有伸缩柱33，伸缩柱33与伸缩管32内壁贴合。

当送料板13底端与彩钢板进行接触时，通过伸缩管32内设置有伸缩柱33，送料板13挤压伸缩管32内的伸缩柱33，使伸缩柱33收缩至伸缩管32内，此时伸缩管32内的弹簧处于收缩状态，当送料板13底端与彩钢板进行脱离时，在弹簧推动伸缩柱33向外运动能够使送料板13与彩钢板快速脱离，送料板13与彩钢板快速脱离使彩钢板上方产生负压，使彩钢板外壁附着的泡沫颗粒脱离彩钢板。

工作原理：该种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，使用时将存放架1的进料口2正对堆叠的彩钢板，打开伺服电机14，通过伺服电机14带动转动轮16转动，通过转动轮16外侧套接有与转动轮16相切的凸轮17，能够使转动轮16的外轮廓产生不规则的圆周运动，同时转动轮16的外轮廓对转动滚轮21产生挤压，在扭簧一37作用下使转动轮16的外轮廓与转动滚轮21始终保持接触，转动轮16反复推动转动滚轮21在竖直方向运动，通过转动滚轮21在竖直方向运动能够使连接杆11底端的送料板13以连接柱10为圆心摆动，同时通过转动轮16表面为圆柱凸面，对贴合在转动轮16表面活动柱20产生水平方向推力，转动轮16推动推动杆19向外运动并在复位弹簧8作用下，推动杆19推动连接杆11使送料板13在水平方向反复移动，通过送料板13同时在水平方向反复移动和以连接柱10为支点摆动，当送料板13在向下运动的同时，送料板13在水平方向将彩钢板往进料口2内推动，并通过送料板13底端设置有齿牙状的橡胶板增大摩檫力，实现对彩钢板进行自动搬运；

通过存放架1内底端设置有承载板22，当随着存放架1内的彩钢板持续增加，彩钢板对承载板22产生一定压力对升降柱24空腔内的气体产生挤压，通过升降柱24的空腔之间相互贯穿并固定连接有软管一23，当连接杆11向下运动时，连接杆11底端固定连接的触碰杆34向下运动触碰压敏开关36，使抽气泵25通电，抽气泵25将空腔内的气体通过软管一23抽离至软管二26内，此时随着彩钢板持续增加升降柱24向下运动使承载板22的高度下降，能够使彩钢板保持相对的高度，不会因为存放架1内彩钢板高度增加，导致高处堆积的彩钢板难以落入至存放架1内，并通过软管二26将气体输送至压缩箱27内，压缩箱27内的气体推动伸缩杆12向下运动，随着存放架1外侧堆积的彩钢板高度降低，送料板13在伸缩杆12作用下始终与彩钢板保持接触，进行持续送料；

当送料板13底端与彩钢板进行接触时，通过齿轮29齿条30与啮合，送料板13挤压齿条30推动齿轮29克服扭簧二35在限位块31内限位滑动，当送料板13底端与彩钢板进行脱离时，在扭簧二35的扭力作用下在，齿轮29推动齿条30在限位块31复位运动，能够使送料板13与彩钢板快速脱离，送料板13与彩钢板快速脱离使彩钢板上方产生负压，使彩钢板外壁附着的泡沫颗粒脱离彩钢板，本发明具备方便搬运，省时省力的优点，能够有效减少安全隐患，解决了人工对彩钢板进行搬运时，由于彩钢板堆叠过高，人工卸料十分不便且具有一定的安全隐患的问题。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，包括存放架（1），其特征在于：所述存放架（1）一侧设置有进料口（2），所述存放架（1）内壁靠近进料口（2）一侧设置有固定架一（3），所述存放架（1）内壁远离进料口（2）一侧设置有固定架二（4），所述固定架二（4）表面开设有限位槽（5），所述限位槽（5）内设置有限位滑动的滑动柱（6），所述滑动柱（6）另一端固定连接有安装支架（7），所述安装支架（7）表面开设有限位孔（9），所述限位孔（9）内限位转动连接有连接柱（10），所述连接柱（10）一侧固定连接杆（11），所述连接杆（11）为L型，所述连接杆（11）远离连接柱（10）一端底部设置有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）底部设置有对彩钢板进行搬运的送料板（13）；

所述固定架一（3）上表面固定安装有伺服电机（14），所述固定架一（3）上靠近伺服电机（14）一侧设置有限位板（15），所述伺服电机（14）输出轴端部贯穿限位板（15）向外延伸并固定连接有转动轮（16），所述转动轮（16）外侧套接有与转动轮（16）相切的凸轮（17）；

所述存放架（1）上设置推动机构，所述推动机构包括对称设置在存放架（1）上L形的固定杆（18），所述固定杆（18）靠近进料口（2）一侧均开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有推动杆（19），所述推动杆（19）设置有两个，两个所述推动杆（19）靠近进料口（2）一端均固定连接有V形板，所述V形板底部一侧设置有活动连接的活动柱（20），两个所述推动杆（19）表面远离进料口（2）一端开设有与连接柱（10）转动连接的通孔，所述连接柱（10）两端分别贯穿安装支架（7）向外延伸至两个推动杆（19）表面的通孔内，所述滑动柱（6）外轮廓位于安装支架（7）与固定架二（4）之间设置有使推动杆（19）复位的复位弹簧（8），所述活动柱（20）远离进料口（2）一端与转动轮（16）表面相互贴合，所述转动轮（16）表面为圆柱凸面；

所述连接杆（11）底端靠近转动轮（16）一侧固定连接有固定板，所述固定板底端设置有定轴转动的转动滚轮（21），所述转动滚轮（21）与转动轮（16）外轮廓相互贴合，所述连接柱（10）位于连接杆（11）与安装支架（7）之间设置有扭簧一（37），所述扭簧一（37）两端分别与连接杆（11）和安装支架（7）固定连接；

所述存放架（1）内底端设置有承载板（22），所述承载板（22）底端四角均固定连接升降柱（24），所述升降柱（24）内设置有存放气体的空腔，所述升降柱（24）的空腔之间相互贯穿并固定连接有软管一（23），所述软管一（23）沿存放架（1）内壁延伸至固定架二（4）顶部并固定连接有抽气泵（25），所述抽气泵（25）顶端设置有压敏开关（36），所述连接杆（11）底部靠近压敏开关（36）一侧设置有触碰杆（34），所述抽气泵（25）输出端一侧固定连接有软管二（26），所述软管二（26）另一端沿连接杆（11）延伸至连接杆（11）底部一侧并固定连接有压缩箱（27），所述软管二（26）与压缩箱（27）相互贯通，所述伸缩杆（12）位于压缩箱（27）内底端。

2.根据权利要求1所述的用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，其特征在于：所述存放架（1）为中空结构的铝合金材料制成，所述存放架（1）下表面四角均设置有便于运输的滑动轮（28），所述滑动轮（28）为万向轮。

3.根据权利要求1所述的用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，其特征在于：所述送料板（13）底端设置有脱离机构,所述脱离机构包括齿轮（29），所述齿轮（29）设置有四个，四个所述齿轮（29）对称设置在送料板（13）两侧，四个所述齿轮（29）连接轴均与送料板（13）定轴转动连接，四个所述齿轮（29）连接轴贯穿送料板（13）且位于送料板（13）内一侧设置有扭簧二（35），四个所述齿轮（29）一侧均啮合有齿条（30），所述送料板（13）上靠近齿轮（29）一侧均设置有限位块（31），所述限位块（31）内设置有供齿条（30）限位滑动的凹槽，所述送料板（13）底端设置有齿牙状的橡胶板。

4.根据权利要求1所述的用于金属屋面彩钢板的专用搬运架，其特征在于：所述送料板（13）底端设置有脱离机构,所述脱离机构包括位于送料板（13）上设置的伸缩管（32），所述伸缩管（32）贯穿送料板（13）下表面，所述伸缩管（32）内设置有弹簧，所述弹簧底端固定连接有伸缩柱（33），所述伸缩柱（33）与伸缩管（32）内壁贴合。

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