CN207580872U - 一种工件取料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件取料机构，属于工件加工移送机械设备领域。该实用新型的驱动支架中部一侧竖直转动连接有凸轮转板，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，平移导板另一端与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸。本实用新型结构设计合理，可以高效平稳的驱动取料支架往复进行平移，并且增大了取料支架往复平移的幅度，实现将加工完成的工件快速自动的取出，满足加工使用的需要。

Description

一种工件取料机构

技术领域

本实用新型属于工件加工移送机械设备领域，尤其涉及一种工件取料机构，主要应用于将加工完成的工件从加工设备上取出的领域。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行生产加工的过程中，工件需要依次经过压铸成型、磨砂加工和打孔加工等加工步骤，在进行上述加工步骤的过程中，都需要采用专业的加工设备对工件根据需要进行加工，现有的生产加工设备在将工件进行加工的过程中，需要工人将加工完成的工件从加工设备上取出，工人在将工件取出的过程中，常用的方法一般是人工直接进行取料，由于工件加工设备体积较大，而加工空间一般位于加工设备的中部，工人在取料过程中极为不方便，容易在取料过程中勿碰加工设备上的开关而造成误操作，严重的甚至会影响工人在取料过程中的安全性，现有的工件在取料过程中一般采用机械臂将工件进行取料，机械臂在将工件进行取料的过程中一般需要将工件进行夹取，然后再将机械臂移出使能将工件进行取料，因此容易在工件取出的过程中造成工件的滑落，不仅会导致工件破损，还会由于工件的滑落将生产加工设备造成破坏，发生生产安全事故，机械臂驱动机构复杂，经常会由于机械臂不能准确的进行移动而影响工件的取料，并且机械臂难以长周期连续往复的进行移动取料，降低了工件的取料效率和质量，不能满足加工使用的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可以高效平稳的驱动取料支架往复进行平移，并且增大了取料支架往复平移的幅度，实现将加工完成的工件快速自动取出的工件取料机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种工件取料机构，其特征在于：所述工件取料机构包括固定支架、驱动支架、凸轮转板、驱动电机、往复摆杆、固定齿条板、平移导板、平移齿轮、平移齿条板、取料底座和取料支架，所述驱动支架竖直设置在固定支架上方一侧，驱动支架中部一侧竖直转动连接有凸轮转板，驱动电机水平设置在固定支架上侧，驱动电机输出端竖直设置有主传动轮，凸轮转板一侧同轴竖直设置有辅传动轮，主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接，所述往复摆杆设置在凸轮转板一侧的固定支架上，往复摆杆上端铰连接于驱动支架上侧，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，驱动支架下侧固定设置有拉紧固定板，拉紧固定板与往复摆杆之间设置有拉紧弹簧，所述固定齿条板水平设置在固定支架上方一侧，固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一端上下两侧分别水平设置有平移导孔，固定支架上水平设置有与平移导孔相适配的平移导杆，所述平移导板一侧竖直转动连接有平移齿轮，平移齿轮下侧与固定齿条板上侧啮合连接，所述平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，所述平移导板另一端与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，挠性缆绳一端与往复摆杆下端连接固定，挠性缆绳另一端与平移导板一端连接固定，所述平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，平移齿条板一端上下两侧分别水平滑动设置有取料导孔，固定支架上水平设置有与取料导孔相适配的取料导杆，平移齿条板下侧与平移齿轮上侧啮合连接，所述平移齿条板上侧水平固定设置有取料底座，所述取料支架设置在取料底座上侧，取料底座上方一侧设置有转动支座，取料支架一端下侧铰连接于转动支座，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸，下料气缸尾端铰连接于取料底座，下料气缸输出端铰连接于取料支架，所述取料支架为L型结构，取料支架的低端设置有承料挡板，承料挡板两侧水平对称设置有承料导杆，承料导杆滑动设置于取料支架，承料导杆外端设置有限位挡板，取料支架两侧的承料导杆上分别设置有承料弹簧，所述取料底座上方两侧的取料支架内侧沿水平方向分别依次竖直转动连接有多个导料滚轮，取料支架外端上侧表面设置有吸料磁铁，吸料磁铁上侧表面与导料滚轮上侧表面处于同一水平面。

进一步地，所述拉紧固定板上水平滑动设置有调节丝杆，调节丝杆一端与拉紧弹簧一端固定连接，拉紧固定板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

进一步地，所述承料挡板表面设置有缓冲橡胶层，承料挡板与取料支架之间水平设置有防撞挡板，防撞挡板两侧水平对称设置有防撞导杆，防撞导杆滑动设置于取料支架，防撞导杆外端设置有支承挡板，防撞导杆上设置有防撞弹簧。

进一步地，所述取料底座上侧水平设置有限位支架。

进一步地，所述取料支架外端下侧设置有平插斜面。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型结构设计合理，通过往复摆杆上端铰连接于驱动支架上侧，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，拉紧固定板与往复摆杆之间设置有拉紧弹簧，使得往复摆杆上的从动滚轮能够紧密的与凸轮转板外侧表面压紧，利用凸轮转板与驱动电机之间采用传送皮带传动连接，使得凸轮转板能够在驱动电机的驱动下平稳的进行转动，使得往复摆杆能够高效平稳的往复进行摆动，并且往复摆杆能够将凸轮转板驱动摆动的幅度增大，增加往复摆杆下端的摆幅，利用拉紧固定板上水平滑动设置有调节丝杆，拉紧弹簧一端与调节丝杆固定连接，使得拉紧弹簧在使用一段时间产生一定弹性形变的情况下，利用调节丝杆的水平调节，仍然可以拉动往复摆杆使得从动滚轮与凸轮转板紧密贴合，增加了拉紧弹簧的使用周期，降低了设备配件的损耗，通过固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一侧竖直转动连接有平移齿轮，平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，平移导板与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，使得平移导板可以在往复摆杆往复进行摆动的拉动下实现水平往复进行平移滑动，通过平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，由于平移导板在往复平移的过程中，平移齿轮能够沿着固定齿条板进行往复转动，使得平移齿条板能够在平移齿轮的驱动下同步往复进行平移，并且平移齿条板能够将平移齿轮往复平移的幅度增大，使能增大平移齿条板上的取料支架往复摆动的幅度，通过取料支架一端下侧铰连接于转动支座，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸，使得取料支架能够在下料气缸的驱动下平稳的进行转动，通过取料底座上方两侧的取料支架内侧沿水平方向分别依次竖直转动连接有多个导料滚轮，取料支架外端上侧表面设置有吸料磁铁，使得取料支架在水平伸入加工设备并置于工件下侧时，吸料磁铁能够将加工完成的工件进行吸附，不仅可以将工件吸附至取料下滑工位，还能避免取料支架在利用下料气缸驱动进行转动的初始阶段时，工件从取料支架的外端滑落，当取料支架转动至一定角度，工件下滑的重力克服吸料磁铁对工件的吸附力时，工件沿着取料支架的导料滚轮平稳的下滑，通过承料挡板两侧水平对称设置的承料导杆上分别设置有承料弹簧，使能将下滑过程中的工件进行承料缓冲，利用承料挡板与取料支架之间水平设置有防撞挡板，防撞导杆上设置有防撞弹簧，使能对承料挡板进行支承缓冲，避免承料挡板与取料支架产生激烈的碰撞，通过取料底座上侧水平设置有限位支架，并且取料支架外端下侧设置有平插斜面，使得取料支架能够高效便捷的实现水平平稳的伸入取料，确保能够实现将加工完成的工件快速自动的取出，满足加工使用的需要。

附图说明

图1是本实用新型一种工件取料机构的主视结构示意图。

图2是本实用新型的取料支架及其附属结构的右视结构示意图。

图3是本实用新型的取料支架的俯视结构示意图。

图4是本实用新型的取料支架的A处结构放大示意图。

图中：1.固定支架，2.驱动支架，3.凸轮转板，4.驱动电机，5.往复摆杆，6.固定齿条板，7.平移导板，8.平移齿轮，9.平移齿条板，10.取料底座，11.取料支架，12.主传动轮，13.辅传动轮，14.传送皮带，15.从动滚轮，16.拉紧固定板，17.拉紧弹簧，18.平移导孔，19.平移导杆，20.复位弹簧，21.挠性缆绳，22.取料导孔，23.取料导杆，24.转动支座，25.下料气缸，26.承料挡板，27.承料导杆，28.限位挡板，29.承料弹簧，30.导料滚轮，31.吸料磁铁，32.调节丝杆，33.调节螺母，34.缓冲橡胶层，35.防撞挡板，36.防撞导杆，37.支承挡板，38.防撞弹簧，39.限位支架，40.平插斜面。

具体实施方式

为了进一步描述本实用新型，下面结合附图进一步阐述一种工件取料机构的具体实施方式，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1所示，本实用新型一种工件取料机构，包括固定支架1、驱动支架2、凸轮转板3、驱动电机4、往复摆杆5、固定齿条板6、平移导板7、平移齿轮8、平移齿条板9、取料底座10和取料支架11，驱动支架2竖直设置在固定支架1上方一侧，驱动支架2中部一侧竖直转动连接有凸轮转板3，驱动电机4水平设置在固定支架1上侧，驱动电机4输出端竖直设置有主传动轮12，凸轮转板3一侧同轴竖直设置有辅传动轮13，主传动轮12和辅传动轮13之间采用传送皮带14传动连接，本实用新型的往复摆杆5设置在凸轮转板3一侧的固定支架1上，往复摆杆5上端铰连接于驱动支架2上侧，往复摆杆5中部一侧竖直转动连接有从动滚轮15，驱动支架2下侧固定设置有拉紧固定板16，拉紧固定板16与往复摆杆5之间设置有拉紧弹簧17，本实用新型的固定齿条板6水平设置在固定支架1上方一侧，固定齿条板6上侧沿水平方向滑动设置有平移导板7，平移导板7一端上下两侧分别水平设置有平移导孔18，固定支架1上水平设置有与平移导孔18相适配的平移导杆19，本实用新型的平移导板7一侧竖直转动连接有平移齿轮8，平移齿轮8下侧与固定齿条板6上侧啮合连接，平移导板7一端与固定支架1之间水平设置有复位弹簧20，平移导板7另一端与往复摆杆5之间设置有挠性缆绳21，挠性缆绳21一端与往复摆杆5下端连接固定，挠性缆绳21另一端与平移导板7一端连接固定，平移导板7上侧水平滑动设置有平移齿条板9，平移齿条板9一端上下两侧分别水平滑动设置有取料导孔22，固定支架1上水平设置有与取料导孔22相适配的取料导杆23，平移齿条板9下侧与平移齿轮8上侧啮合连接，本实用新型的平移齿条板9上侧水平固定设置有取料底座10，取料支架11设置在取料底座10上侧，取料底座10上方一侧设置有转动支座24，取料支架11一端下侧铰连接于转动支座24，取料支架11两侧中部与取料底座10之间分别倾斜对称设置有下料气缸25，下料气缸25尾端铰连接于取料底座10，下料气缸25输出端铰连接于取料支架11，取料支架11为L型结构，取料支架11的低端设置有承料挡板26，承料挡板26两侧水平对称设置有承料导杆27，承料导杆27滑动设置于取料支架11，承料导杆27外端设置有限位挡板28，取料支架11两侧的承料导杆27上分别设置有承料弹簧29，本实用新型的取料底座10上方两侧的取料支架11内侧沿水平方向分别依次竖直转动连接有多个导料滚轮30，取料支架11外端上侧表面设置有吸料磁铁31，吸料磁铁31上侧表面与导料滚轮30上侧表面处于同一水平面。

本实用新型的拉紧固定板16上水平滑动设置有调节丝杆32，调节丝杆32一端与拉紧弹簧17一端固定连接，拉紧固定板16两侧的调节丝杆32上分别螺纹连接有调节螺母33，使得拉紧弹簧17在使用一段时间产生一定弹性形变的情况下，利用调节丝杆32的水平调节，仍然可以拉动往复摆杆5使得从动滚轮15与凸轮转板3紧密贴合，增加了拉紧弹簧17的使用周期，降低了设备配件的损耗。本实用新型的承料挡板26表面设置有缓冲橡胶层34，承料挡板26与取料支架11之间水平设置有防撞挡板35，防撞挡板35两侧水平对称设置有防撞导杆36，防撞导杆36滑动设置于取料支架11，防撞导杆36外端设置有支承挡板37，防撞导杆36上设置有防撞弹簧38，使能对承料挡板26进行支承缓冲，避免承料挡板26与取料支架11产生激烈的碰撞。本实用新型的取料底座10上侧水平设置有限位支架39。本实用新型的取料支架11外端下侧设置有平插斜面40，使得取料支架11能够高效便捷的实现水平平稳的伸入取料。

采用上述技术方案，本实用新型一种工件取料机构在使用的时候，通过往复摆杆5上端铰连接于驱动支架2上侧，往复摆杆5中部一侧竖直转动连接有从动滚轮15，拉紧固定板16与往复摆杆5之间设置有拉紧弹簧17，使得往复摆杆5上的从动滚轮15能够紧密的与凸轮转板3外侧表面压紧，利用凸轮转板3与驱动电机4之间采用传送皮带14传动连接，使得凸轮转板3能够在驱动电机4的驱动下平稳的进行转动，使得往复摆杆5能够高效平稳的往复进行摆动，并且往复摆杆5能够将凸轮转板3驱动摆动的幅度增大，增加往复摆杆5下端的摆幅，利用拉紧固定板16上水平滑动设置有调节丝杆32，拉紧弹簧17一端与调节丝杆32固定连接，使得拉紧弹簧17在使用一段时间产生一定弹性形变的情况下，利用调节丝杆32的水平调节，仍然可以拉动往复摆杆5使得从动滚轮15与凸轮转板3紧密贴合，增加了拉紧弹簧17的使用周期，降低了设备配件的损耗，通过固定齿条板6上侧沿水平方向滑动设置有平移导板7，平移导板7一侧竖直转动连接有平移齿轮8，平移导板7一端与固定支架1之间水平设置有复位弹簧20，平移导板7与往复摆杆5之间设置有挠性缆绳21，使得平移导板7可以在往复摆杆5往复进行摆动的拉动下实现水平往复进行平移滑动，通过平移导板7上侧水平滑动设置有平移齿条板9，由于平移导板7在往复平移的过程中，平移齿轮8能够沿着固定齿条板6进行往复转动，使得平移齿条板9能够在平移齿轮8的驱动下同步往复进行平移，并且平移齿条板9能够将平移齿轮8往复平移的幅度增大，使能增大平移齿条板9上的取料支架11往复摆动的幅度，通过取料支架11一端下侧铰连接于转动支座24，取料支架11两侧中部与取料底座10之间分别倾斜对称设置有下料气缸25，使得取料支架11能够在下料气缸25的驱动下平稳的进行转动，通过取料底座10上方两侧的取料支架11内侧沿水平方向分别依次竖直转动连接有多个导料滚轮30，取料支架11外端上侧表面设置有吸料磁铁31，使得取料支架11在水平伸入加工设备并置于工件下侧时，吸料磁铁31能够将加工完成的工件进行吸附，不仅可以将工件吸附至取料下滑工位，还能避免取料支架11在利用下料气缸25驱动进行转动的初始阶段时，工件从取料支架11的外端滑落，当取料支架11转动至一定角度，工件下滑的重力克服吸料磁铁31对工件的吸附力时，工件沿着取料支架11的导料滚轮30平稳的下滑，通过承料挡板26两侧水平对称设置的承料导杆27上分别设置有承料弹簧29，使能将下滑过程中的工件进行承料缓冲，利用承料挡板26与取料支架11之间水平设置有防撞挡板35，防撞导杆36上设置有防撞弹簧38，使能对承料挡板26进行支承缓冲，避免承料挡板26与取料支架11产生激烈的碰撞，通过取料底座10上侧水平设置有限位支架39，并且取料支架11外端下侧设置有平插斜面40，使得取料支架11能够高效便捷的实现水平平稳的伸入取料。通过这样的结构，本实用新型结构设计合理，可以高效平稳的驱动取料支架11往复进行平移，并且增大了取料支架11往复平移的幅度，实现将加工完成的工件快速自动的取出，满足加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种工件取料机构，其特征在于：所述工件取料机构包括固定支架、驱动支架、凸轮转板、驱动电机、往复摆杆、固定齿条板、平移导板、平移齿轮、平移齿条板、取料底座和取料支架，所述驱动支架竖直设置在固定支架上方一侧，驱动支架中部一侧竖直转动连接有凸轮转板，驱动电机水平设置在固定支架上侧，驱动电机输出端竖直设置有主传动轮，凸轮转板一侧同轴竖直设置有辅传动轮，主传动轮和辅传动轮之间采用传送皮带传动连接，所述往复摆杆设置在凸轮转板一侧的固定支架上，往复摆杆上端铰连接于驱动支架上侧，往复摆杆中部一侧竖直转动连接有从动滚轮，驱动支架下侧固定设置有拉紧固定板，拉紧固定板与往复摆杆之间设置有拉紧弹簧，所述固定齿条板水平设置在固定支架上方一侧，固定齿条板上侧沿水平方向滑动设置有平移导板，平移导板一端上下两侧分别水平设置有平移导孔，固定支架上水平设置有与平移导孔相适配的平移导杆，所述平移导板一侧竖直转动连接有平移齿轮，平移齿轮下侧与固定齿条板上侧啮合连接，所述平移导板一端与固定支架之间水平设置有复位弹簧，所述平移导板另一端与往复摆杆之间设置有挠性缆绳，挠性缆绳一端与往复摆杆下端连接固定，挠性缆绳另一端与平移导板一端连接固定，所述平移导板上侧水平滑动设置有平移齿条板，平移齿条板一端上下两侧分别水平滑动设置有取料导孔，固定支架上水平设置有与取料导孔相适配的取料导杆，平移齿条板下侧与平移齿轮上侧啮合连接，所述平移齿条板上侧水平固定设置有取料底座，所述取料支架设置在取料底座上侧，取料底座上方一侧设置有转动支座，取料支架一端下侧铰连接于转动支座，取料支架两侧中部与取料底座之间分别倾斜对称设置有下料气缸，下料气缸尾端铰连接于取料底座，下料气缸输出端铰连接于取料支架，所述取料支架为L型结构，取料支架的低端设置有承料挡板，承料挡板两侧水平对称设置有承料导杆，承料导杆滑动设置于取料支架，承料导杆外端设置有限位挡板，取料支架两侧的承料导杆上分别设置有承料弹簧，所述取料底座上方两侧的取料支架内侧沿水平方向分别依次竖直转动连接有多个导料滚轮，取料支架外端上侧表面设置有吸料磁铁，吸料磁铁上侧表面与导料滚轮上侧表面处于同一水平面。

2.根据权利要求1所述的一种工件取料机构，其特征在于：所述拉紧固定板上水平滑动设置有调节丝杆，调节丝杆一端与拉紧弹簧一端固定连接，拉紧固定板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

3.根据权利要求1所述的一种工件取料机构，其特征在于：所述承料挡板表面设置有缓冲橡胶层，承料挡板与取料支架之间水平设置有防撞挡板，防撞挡板两侧水平对称设置有防撞导杆，防撞导杆滑动设置于取料支架，防撞导杆外端设置有支承挡板，防撞导杆上设置有防撞弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种工件取料机构，其特征在于：所述取料底座上侧水平设置有限位支架。

5.根据权利要求1所述的一种工件取料机构，其特征在于：所述取料支架外端下侧设置有平插斜面。