CN108098434A - 一种端部减速工件移送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种端部减速工件移送机构，属于机械加工设备领域。该发明的驱动机构和移送机构分别水平固定设置于固定底座上方两侧，平移齿条板沿水平方向滑动设置于导向支架，承料支架内侧上端沿水平方向水平均匀转动连接有多个承料滚轮，移送导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，往复连杆设置在驱动齿轮和移送导板之间，移送导板上方两侧沿工件移送方向分别水平对称设置有推料链条，移送导板沿工件移送方向两侧的推料链轮下侧从上至下依次水平固定设置有上往复齿轮和下往复齿轮。本发明结构设计合理，能够根据需要平稳准确的将工件水平进行移送，并能在工件移送过程中实现端部减速，满足工件加工使用的需要。

Description

一种端部减速工件移送机构

技术领域

本发明属于机械加工设备领域，尤其涉及一种端部减速工件移送机构，主要应用于工件的水平移送领域。

背景技术

机械工件是组成机械和及其不可分拆的单个制件，它在自动化工业中起着重要的作用，机械工件包括零部件的联接，起支承作用的零部件，起润滑作用的润滑系统和密封零部件，传递运动和能量的传动系统的零部件，在对机械工件进行加工的过程中，一般是利用数控铣床将机械工件进行精加工，根据机械工件加工的需要，需要将机械工件放置在加工平台上，在机械工件加工的过程中，需要将工件水平进行准确的移动，现有的工件在平移过程中，需要工人将工件水平放置在平移滚轮上，利用人工将平移滚轮上的工件进行水平推动，使得工件能够根据加工的需要沿水平方向调节位置，在整个平移过程中，工人的劳动强度较大，机械化程度较低，难以满足工件连续生产加工的需要，现有的工件在平移过程中，主要采用气缸将工件直接沿着传送机构水平进行平移推送，但是在将工件直接连接气缸进行平推时，在整个平推行程的两端难以被均匀的减速，导致工件在传送机构上被平推至行程两端时由于速度较大，而导致工件的平推惯性较大，不仅会使得工件不能被准确平稳的进行平移推送，还会在平推过程中由于工件的惯性而产生不必要的滑动碰撞，并且现有的工件移送机构在将工件平移传送的过程中，工件传送的距离取决于气缸推动的行程，为了增加工件传送距离，就需要采用行程更长的气缸，导致整个工件移送机构体积较大且行程有限，并且现有的工件移送机构在使用过程中，难以便捷的根据工件的尺寸型号将传送支架进行适应性调节，并且在将工件传送的过程中，工件两侧容易与传送支架两侧内壁发生刮擦磨损，导致工件两侧会有刮痕，特别在针对一些精密程度较高的工件时，会影响工件的加工精度和质量，难以满足工件加工使用的需要。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够根据需要平稳准确的将工件水平进行移送，并能在工件移送过程中实现端部减速效果的端部减速工件移送机构。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种端部减速工件移送机构，其特征在于：所述端部减速工件移送机构包括固定底座、驱动机构和移送机构，所述驱动机构和移送机构分别水平固定设置于固定底座上方两侧，所述驱动机构包括平移支架、平推气缸、导向支架、平移齿条板、驱动齿轮和往复连杆，平移支架竖直固定设置于固定底座上方一侧，平推气缸水平固定设置于平移支架一侧，平推气缸输出端水平滑动设置有往复活塞杆，导向支架沿往复活塞杆的运动方向水平固定设置于固定底座上侧，平移齿条板为L型结构，平移齿条板沿水平方向滑动设置于导向支架，往复活塞杆一端与平移齿条板一侧固定连接，所述平移齿条板一侧的固定底座上竖直固定设置有转动支座，驱动齿轮竖直转动连接于转动支座一侧，驱动齿轮啮合连接于平移齿条板，往复连杆设置在驱动齿轮一侧，所述移送机构包括承料支架、移送支架、移送导板、推料链条和推料连板，固定底座上方两侧分别竖直对称设置有承料支架，承料支架为L型结构，承料支架与导向支架相互平行，承料支架内侧上端沿水平方向水平均匀转动连接有多个承料滚轮，所述承料支架下侧沿水平方向均匀设置有多条调节导槽，固定底座上侧沿水平方向竖直均匀设置有多根与调节导槽相适配的固定丝杆，固定丝杆竖直向上穿过调节导槽，承料支架上侧的固定丝杆上螺纹连接有固定螺母，所述移送支架水平固定设置于固定底座上方一侧中部，移送支架设置在两个承料支架之间，移送支架两侧分别水平对称设置有平移导杆，所述移送导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移送导板下方两侧分别设置有与平移导杆相适配的导向套筒，移送导板上方靠近平移齿条板侧竖直设置有连接支架，所述往复连杆设置在驱动齿轮和移送导板之间，往复连杆一端铰连接于驱动齿轮一侧外端，往复连杆另一端铰连接于连接支架，所述移送导板上方两侧沿工件移送方向分别水平对称设置有推料链条，推料链条两侧分别水平对称设置有推料链轮，推料链条两侧连接于推料链轮，所述推料连板水平固定设置于推料链条上侧，推拉连板两端分别与两根推料链条的外侧固定连接，所述移送导板上方两侧分别水平对称设置有推料导杆，推料连板两端分别沿水平方向滑动设置于推料导杆，所述推料连板上侧水平固定设置有主卡料板，主卡料板两侧分别水平滑动设置有卡料丝杆，卡料丝杆一端竖直固定设置有辅卡料板，主卡料板一侧的卡料丝杆上螺纹连接有卡料螺母，所述移送导板沿工件移送方向两侧的推料链轮下侧从上至下依次水平固定设置有上往复齿轮和下往复齿轮，所述移送导板下侧的固定底座中部竖直固定设置有调节导板，调节导板两侧分别水平对称设置有调节齿条，调节齿条两侧与调节导板之间分别水平设置有调节丝杆，调节导板上沿竖直方向设置有多条与调节丝杆相适配的升降调节槽，调节导板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

进一步地，所述导向支架上沿水平方向设置有与平移齿条板相适配的平移通道，平移通道下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗平移滚珠，平移通道上方两侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗限位滚珠，平移齿条板两侧分别水平对称设置有与限位滚珠相适配的限位导槽。

进一步地，所述承料支架内侧上端沿水平方向竖直转动连接有多个限位滚轮，限位滚轮设置于承料滚轮上侧，限位滚轮和承料滚轮相互交错设置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：本发明结构设计合理，通过平移齿条板沿水平方向滑动设置于导向支架，平推气缸输出端的往复活塞杆与平移齿条板一侧固定连接，驱动齿轮啮合连接于平移齿条板，在将工件平移过程中，驱动齿轮在平推气缸的平推驱动下转动半圆角度，使得往复连杆与驱动齿轮的铰接位置沿圆弧进行调节，使得在利用往复连杆推动移送导板进行平移的过程中，移送导板能够在平移行程的两端均匀的减速平移，使得工件能够平稳准确的进行平移，避免工件在平移至端部时由于速度较大而使得工件具有较大的惯性，导致工件产生滑动碰撞，通过平移通道下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗平移滚珠，平移通道上方两侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗限位滚珠，平移齿条板两侧分别水平对称设置有与限位滚珠相适配的限位导槽，使得平移齿条板能够沿着导向支架顺畅准确的进行平移滑动，通过固定底座上方两侧分别竖直对称设置有承料支架，承料支架内侧上端沿水平方向水平均匀转动连接有多个承料滚轮，并且承料支架下侧沿水平方向均匀设置有多条调节导槽，使得固定底座两侧的承料支架能够根据工件的尺寸型号便捷的进行适应性调节并锁紧固定，使得多种型号尺寸规格的工件能够沿着承料支架平稳的进行滑动平移，利用承料支架内侧上端沿水平方向竖直转动连接有多个限位滚轮，使得在将工件平移的过程中，限位滚轮能够与工件侧面贴合滚动，使能将工件两侧在平移过程中进行限位，并能避免工件两侧与承料支架发生刮擦磨损，提高工件的加工质量，通过移送导板上方两侧沿工件移送方向分别水平对称设置有推料链条，推拉连板两端分别与两根推料链条的外侧固定连接，推料连板两端分别沿水平方向滑动设置于推料导杆，利用推料连板上侧水平固定设置有主卡料板，主卡料板两侧分别水平滑动设置有卡料丝杆，卡料丝杆一端竖直固定设置有辅卡料板，使能将工件下侧卡紧固定，利用移送导板沿工件移送方向两侧的推料链轮下侧从上至下依次水平固定设置有上往复齿轮和下往复齿轮，调节导板两侧分别水平对称设置有调节齿条，使得在往复连杆推动移送导板进行平移的过程中，上往复齿轮或下往复齿轮与调节齿条啮合连接，使得推料链条能够拉动推料连板沿推料导杆水平进行平移，使能带动工件水平进行平移，确保能扩大工件平移的行程，使得工件能够进行大范围的往复平移调节，通过调节齿条两侧与调节导板之间分别水平设置有调节丝杆，调节导板上沿竖直方向设置有多条与调节丝杆相适配的升降调节槽，使能根据工件移送加工的需要，将调节齿条与上往复齿轮啮合连接或与下往复齿轮啮合连接，使能根据需要将工件平移的幅度进行调节，确保能够根据需要平稳准确的将工件水平进行移送，满足工件加工使用的需要。

附图说明

图1是本发明一种端部减速工件移送机构的主视结构示意图。

图2是本发明一种端部减速工件移送机构的俯视结构示意图。

图3是本发明一种端部减速工件移送机构的左视结构示意图。

图4是本发明的移送机构的俯视结构示意图。

图5是本发明的驱动机构的主视结构示意图。

图6是本发明的导向支架和平移齿条板的连接结构示意图。

图中：1.固定底座，2.平移支架，3.平推气缸，4.导向支架，5.平移齿条板，6.驱动齿轮，7.往复连杆，8.往复活塞杆，9.转动支座，10.承料支架，11.移送支架，12.移送导板，13.推料链条，14.推料连板，15.承料滚轮，16.调节导槽，17.固定丝杆，18.固定螺母，19.平移导杆，20.导向套筒，21.连接支架，22.推料链轮，23.推料导杆，24.主卡料板，25.卡料丝杆，26.辅卡料板，27.卡料螺母，28.上往复齿轮，29.下往复齿轮，30.调节导板，31.调节齿条，32.调节丝杆，33.升降调节槽，34.调节螺母，35.平移通道，36.平移滚珠，37.限位滚珠，38.限位导槽，39.限位滚轮。

具体实施方式

为了进一步描述本发明，下面结合附图进一步阐述一种端部减速工件移送机构的具体实施方式，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1、图2所示，本发明一种端部减速工件移送机构，包括固定底座1、驱动机构和移送机构，驱动机构和移送机构分别水平固定设置于固定底座1上方两侧，如图5所示，本发明的驱动机构包括平移支架2、平推气缸3、导向支架4、平移齿条板5、驱动齿轮6和往复连杆7，平移支架2竖直固定设置于固定底座1上方一侧，平推气缸3水平固定设置于平移支架2一侧，平推气缸3输出端水平滑动设置有往复活塞杆8，导向支架4沿往复活塞杆8的运动方向水平固定设置于固定底座1上侧，平移齿条板5为L型结构，平移齿条板5沿水平方向滑动设置于导向支架4，往复活塞杆8一端与平移齿条板5一侧固定连接，平移齿条板5一侧的固定底座1上竖直固定设置有转动支座9，驱动齿轮6竖直转动连接于转动支座9一侧，驱动齿轮6啮合连接于平移齿条板5，往复连杆7设置在驱动齿轮6一侧。

如图3、图4所示，本发明的移送机构包括承料支架10、移送支架11、移送导板12、推料链条13和推料连板14，固定底座1上方两侧分别竖直对称设置有承料支架10，承料支架10为L型结构，承料支架10与导向支架4相互平行，承料支架10内侧上端沿水平方向水平均匀转动连接有多个承料滚轮15，承料支架10下侧沿水平方向均匀设置有多条调节导槽16，固定底座1上侧沿水平方向竖直均匀设置有多根与调节导槽16相适配的固定丝杆17，固定丝杆17竖直向上穿过调节导槽16，承料支架10上侧的固定丝杆17上螺纹连接有固定螺母18，本发明的移送支架11水平固定设置于固定底座1上方一侧中部，移送支架11设置在两个承料支架10之间，移送支架11两侧分别水平对称设置有平移导杆19，移送导板12沿水平方向滑动设置于平移导杆19，移送导板12下方两侧分别设置有与平移导杆19相适配的导向套筒20，移送导板12上方靠近平移齿条板5侧竖直设置有连接支架21，往复连杆7设置在驱动齿轮6和移送导板12之间，往复连杆7一端铰连接于驱动齿轮6一侧外端，往复连杆7另一端铰连接于连接支架21，本发明的移送导板12上方两侧沿工件移送方向分别水平对称设置有推料链条13，推料链条13两侧分别水平对称设置有推料链轮22，推料链条13两侧连接于推料链轮22，推料连板14水平固定设置于推料链条13上侧，推拉连板14两端分别与两根推料链条13的外侧固定连接，移送导板12上方两侧分别水平对称设置有推料导杆7，推料连板14两端分别沿水平方向滑动设置于推料导杆23，本发明的推料连板14上侧水平固定设置有主卡料板24，主卡料板24两侧分别水平滑动设置有卡料丝杆25，卡料丝杆25一端竖直固定设置有辅卡料板26，主卡料板24一侧的卡料丝杆25上螺纹连接有卡料螺母27，本发明的移送导板12沿工件移送方向两侧的推料链轮22下侧从上至下依次水平固定设置有上往复齿轮28和下往复齿轮29，移送导板12下侧的固定底座1中部竖直固定设置有调节导板30，调节导板30两侧分别水平对称设置有调节齿条31，调节齿条31两侧与调节导板之30间分别水平设置有调节丝杆32，调节导板30上沿竖直方向设置有多条与调节丝杆32相适配的升降调节槽33，调节导板30两侧的调节丝杆32上分别螺纹连接有调节螺母34。

如图6所示，本发明的导向支架4上沿水平方向设置有与平移齿条板5相适配的平移通道35，平移通道35下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗平移滚珠36，平移通道35上方两侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗限位滚珠37，平移齿条板5两侧分别水平对称设置有与限位滚珠37相适配的限位导槽38，使得平移齿条板5能够沿着导向支架4顺畅准确的进行平移滑动。本发明的承料支架10内侧上端沿水平方向竖直转动连接有多个限位滚轮39，限位滚轮39设置于承料滚轮15上侧，限位滚轮39和承料滚轮15相互交错设置，使得在将工件平移的过程中，限位滚轮39能够与工件侧面贴合滚动，使能将工件两侧在平移过程中进行限位，并能避免工件两侧与承料支架10发生刮擦磨损，提高工件的加工质量。

采用上述技术方案，本发明一种端部减速工件移送机构在使用的时候，通过平移齿条板5沿水平方向滑动设置于导向支架4，平推气缸3输出端的往复活塞杆8与平移齿条板5一侧固定连接，驱动齿轮6啮合连接于平移齿条板5，在将工件平移过程中，驱动齿轮6在平推气缸3的平推驱动下转动半圆角度，使得往复连杆7与驱动齿轮6的铰接位置沿圆弧进行调节，使得在利用往复连杆7推动移送导板12进行平移的过程中，移送导板12能够在平移行程的两端均匀的减速平移，使得工件能够平稳准确的进行平移，避免工件在平移至端部时由于速度较大而使得工件具有较大的惯性，导致工件产生滑动碰撞，通过平移通道35下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗平移滚珠36，平移通道35上方两侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗限位滚珠37，平移齿条板5两侧分别水平对称设置有与限位滚珠37相适配的限位导槽38，使得平移齿条板5能够沿着导向支架4顺畅准确的进行平移滑动，通过固定底座1上方两侧分别竖直对称设置有承料支架10，承料支架10内侧上端沿水平方向水平均匀转动连接有多个承料滚轮15，并且承料支架10下侧沿水平方向均匀设置有多条调节导槽16，使得固定底座1两侧的承料支架10能够根据工件的尺寸型号便捷的进行适应性调节并锁紧固定，使得多种型号尺寸规格的工件能够沿着承料支架10平稳的进行滑动平移，利用承料支架10内侧上端沿水平方向竖直转动连接有多个限位滚轮39，使得在将工件平移的过程中，限位滚轮39能够与工件侧面贴合滚动，使能将工件两侧在平移过程中进行限位，并能避免工件两侧与承料支架10发生刮擦磨损，提高工件的加工质量，通过移送导板12上方两侧沿工件移送方向分别水平对称设置有推料链条13，推拉连板14两端分别与两根推料链条13的外侧固定连接，推料连板14两端分别沿水平方向滑动设置于推料导杆23，利用推料连板14上侧水平固定设置有主卡料板24，主卡料板24两侧分别水平滑动设置有卡料丝杆25，卡料丝杆25一端竖直固定设置有辅卡料板26，使能将工件下侧卡紧固定，利用移送导板12沿工件移送方向两侧的推料链轮22下侧从上至下依次水平固定设置有上往复齿轮28和下往复齿轮29，调节导板30两侧分别水平对称设置有调节齿条31，使得在往复连杆7推动移送导板12进行平移的过程中，上往复齿轮28或下往复齿轮29与调节齿条31啮合连接，使得推料链条13能够拉动推料连板14沿推料导杆23水平进行平移，使能带动工件水平进行平移，确保能扩大工件平移的行程，使得工件能够进行大范围的往复平移调节，通过调节齿条31两侧与调节导板30之间分别水平设置有调节丝杆32，调节导板30上沿竖直方向设置有多条与调节丝杆32相适配的升降调节槽33，使能根据工件移送加工的需要，将调节齿条31与上往复齿轮28啮合连接或与下往复齿轮29啮合连接，使能根据需要将工件平移的幅度进行调节。通过这样的结构，本发明结构设计合理，能够根据需要平稳准确的将工件水平进行移送，并能在工件移送过程中实现端部减速，满足工件加工使用的需要。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种端部减速工件移送机构，其特征在于：所述端部减速工件移送机构包括固定底座、驱动机构和移送机构，所述驱动机构和移送机构分别水平固定设置于固定底座上方两侧，所述驱动机构包括平移支架、平推气缸、导向支架、平移齿条板、驱动齿轮和往复连杆，平移支架竖直固定设置于固定底座上方一侧，平推气缸水平固定设置于平移支架一侧，平推气缸输出端水平滑动设置有往复活塞杆，导向支架沿往复活塞杆的运动方向水平固定设置于固定底座上侧，平移齿条板为L型结构，平移齿条板沿水平方向滑动设置于导向支架，往复活塞杆一端与平移齿条板一侧固定连接，所述平移齿条板一侧的固定底座上竖直固定设置有转动支座，驱动齿轮竖直转动连接于转动支座一侧，驱动齿轮啮合连接于平移齿条板，往复连杆设置在驱动齿轮一侧，所述移送机构包括承料支架、移送支架、移送导板、推料链条和推料连板，固定底座上方两侧分别竖直对称设置有承料支架，承料支架为L型结构，承料支架与导向支架相互平行，承料支架内侧上端沿水平方向水平均匀转动连接有多个承料滚轮，所述承料支架下侧沿水平方向均匀设置有多条调节导槽，固定底座上侧沿水平方向竖直均匀设置有多根与调节导槽相适配的固定丝杆，固定丝杆竖直向上穿过调节导槽，承料支架上侧的固定丝杆上螺纹连接有固定螺母，所述移送支架水平固定设置于固定底座上方一侧中部，移送支架设置在两个承料支架之间，移送支架两侧分别水平对称设置有平移导杆，所述移送导板沿水平方向滑动设置于平移导杆，移送导板下方两侧分别设置有与平移导杆相适配的导向套筒，移送导板上方靠近平移齿条板侧竖直设置有连接支架，所述往复连杆设置在驱动齿轮和移送导板之间，往复连杆一端铰连接于驱动齿轮一侧外端，往复连杆另一端铰连接于连接支架，所述移送导板上方两侧沿工件移送方向分别水平对称设置有推料链条，推料链条两侧分别水平对称设置有推料链轮，推料链条两侧连接于推料链轮，所述推料连板水平固定设置于推料链条上侧，推拉连板两端分别与两根推料链条的外侧固定连接，所述移送导板上方两侧分别水平对称设置有推料导杆，推料连板两端分别沿水平方向滑动设置于推料导杆，所述推料连板上侧水平固定设置有主卡料板，主卡料板两侧分别水平滑动设置有卡料丝杆，卡料丝杆一端竖直固定设置有辅卡料板，主卡料板一侧的卡料丝杆上螺纹连接有卡料螺母，所述移送导板沿工件移送方向两侧的推料链轮下侧从上至下依次水平固定设置有上往复齿轮和下往复齿轮，所述移送导板下侧的固定底座中部竖直固定设置有调节导板，调节导板两侧分别水平对称设置有调节齿条，调节齿条两侧与调节导板之间分别水平设置有调节丝杆，调节导板上沿竖直方向设置有多条与调节丝杆相适配的升降调节槽，调节导板两侧的调节丝杆上分别螺纹连接有调节螺母。

2.根据权利要求1所述的一种端部减速工件移送机构，其特征在于：所述导向支架上沿水平方向设置有与平移齿条板相适配的平移通道，平移通道下侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗平移滚珠，平移通道上方两侧沿水平方向均匀滚动设置有多颗限位滚珠，平移齿条板两侧分别水平对称设置有与限位滚珠相适配的限位导槽。

3.根据权利要求1所述的一种端部减速工件移送机构，其特征在于：所述承料支架内侧上端沿水平方向竖直转动连接有多个限位滚轮，限位滚轮设置于承料滚轮上侧，限位滚轮和承料滚轮相互交错设置。