CN204295403U - 一种薄板零件送料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种薄板零件送料设备，包括底板、L型固定座、L型支座、水平滑动机构、竖向滑动机构、转角机构。底板上设有水平滑动机构，所述的水平滑动机构包括水平气缸、带有滑块的水平导轨、支架、水平油压缓冲器，所述的竖向滑动机构包括竖向气缸、带有滑块的竖向导轨、竖向油压缓冲器、光电开关、基板，所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装、载料工装。本实用新型的有益效果在于：减轻了工人的工作强度，为自动化的稳定运行提供了保障，提高了工作效率，降低了以往设备的制作成本，简化了工艺流程。
Description
技术领域
本实用新型属于工业生产制造领域，涉及一种应用在工业生产制造中的送料设备，尤其涉及一种薄板零件送料设备。
背景技术
目前，常见的薄片、薄板类零件取料装置方案为：零件从料仓分料口在水平推力作用下前进至料口，然后垂直自由落入载料工装，由传动元件带动输送至目的地，定位后退出。该送料过程存在工装和零件间隙小，零件精确自由落入工装得不到保障。如果垂直方向对零件施加外力难度太大，并且零件还需逐个向前运送，整个结构工艺相当复杂，成本较高，设备安装精度等要求高，实现困难。
发明内容
为克服现有技术存在的不足，本实用新型提供一种薄板零件送料设备，具有低成本、安装要求低、取送料容易实施的特点，可以完成对薄片和薄板类零件的取料、翻转及输送等功能，解决了传统技术存在的料仓水平放置占用空间大、推料靠外力完成、零件放入工装正确定位无保障及薄片类零件输送发生倾倒等缺陷。
本实用新型所述的一种薄板零件送料设备，包括有底板、L型固定座、L型支座、水平滑动机构、竖向滑动机构和转角机构；其中，
底板上设有水平滑动机构；
所述的水平滑动机构包括水平气缸、带有滑块的水平导轨、支架、水平油压缓冲器；
水平气缸通过支脚固定在底板一端，水平气缸一侧安装有一杆件，带有滑块的水平导轨保持平行固定在底板另一端，支架位于两根水平导轨之间，水平油压缓冲器固定在支架且靠近水平气缸一侧；
所述的L型固定座固定于水平导轨的滑块上，且与水平气缸侧面的杆件连接；
所述的竖向滑动机构包括竖向气缸、带有滑块的竖向导轨、竖向油压缓冲器、光电开关、基板，竖向气缸固定在L型固定座的水平面，L型固定座的竖直面固定有一带有滑块的竖向导轨，带有滑块的竖向导轨顶端连有基板，基板的两端分别固定有竖向油压缓冲器及光电开关；
所述的L型支座竖直面固定于竖向导轨的滑块上，水平面与竖向气缸轴相连接；
所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装块、载料工装，转角气缸固定在L型支座的水平面上，转角气缸转轴上安装有固定块，固定块上依次安装有安装板、载料工装。
本实用新型所述技术方案的有益效果在于：减轻了工人的工作强度，为自动化的稳定运行提供了保障，提高了工作效率，降低了以往设备的制作成本，简化了工艺流程。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型右视图；
图3为本实用新型的等轴测视图；
图中：1、带有滑块的水平导轨，2、支脚，3、水平气缸，4、L型固定座，5、L型支座，6、转角气缸，7、基板，8、水平油压缓冲器，9光电开关，10、带有滑块的竖向导轨，11、载料工装，12、安装板，13、固定块，14、竖向气缸、15、竖向油压缓冲器，16、支架，17、底板、18、杆件。
具体实施方式
如图3所示，本实用新型所述的一种薄板零件送料设备包括有底板17、L型固定座4、L型支座5、水平滑动机构、竖向滑动机构、转角机构；其中，底板17上设有水平滑动机构，所述的水平滑动机构包括水平气缸3、带有滑块的水平导轨1、支架16、水平油压缓冲器8； 水平气缸3通过支脚2固定在底板17一端，水平气缸一侧安装有一杆件18，带有滑块的水平导轨1保持平行状态固定在底板17另一端，支架16位于两根水平导轨1之间，水平油压缓冲器8固定在支架16且靠近水平气缸3的一侧；
所述的L型固定座4固定于水平导轨1的滑块上，且与水平气缸3侧面的杆件18连接；
所述的竖向滑动机构包括竖向气缸14、带有滑块的竖向导轨10、竖向油压缓冲器16、光电开关9、基板7，竖向气缸14固定在L型固定座4的水平面，L型固定座4的竖直面固定有一带有滑块的竖向导轨10，带有滑块的竖向导轨10顶端连有基板7，基板7的两端分别固定有竖向油压缓冲器15及光电开关9；
所述的L型支座竖直面固定于竖向导轨的滑块上，水平面与竖向气缸轴相连接；
所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装块、载料工装，转角气缸固定在L型支座的水平面上，转角气缸转轴上安装有固定块，固定块上依次安装有安装板、载料工装。所述的转角机构包括转角气缸6、、固定块13、安装板12、载料工装11，转角气缸6固定在L型支座5的水平面上，转角气缸转轴上安装有固定块13，固定块13依次安装有安装板12、载料工装11。
本实用新型所述的一种薄板零件送料设备的工作流程为：当固定块13处于水平位置，载料工装11与零件料料仓口对接定位，零件在外力作用下水平推进载料工装11，然后由转角气缸6带动载料工装11翻转90°至垂直状态，水平气缸3在气阀控制下进行充气，压强增大，水平气缸3产生推力作用，带动零件沿水平导轨1向目的地送进，水平油压缓冲器8在终端起到缓冲限位作用，当零件到达预定位置后，垂直气缸14在气阀控制下释放气体压强减小，带动载料工装11向下运动，使零件与载料工装11脱离；此时转角气缸6带动载料工装11回转到水平状态，水平气缸3在气阀控制下释放气体压强减小，使得载料工装沿水平导轨向靠近水平气缸3的方向运行，垂直气缸14则在气阀控制下产生推力，带动载料工装11沿垂直导轨上升带动至进料位置，即可实现循环动作完成自动化连贯作业。
Claims (2)
1.一种薄板零件送料设备，其特征在于：所述的一种薄板零件送料设备包括有底板、L型固定座、L型支座、水平滑动机构、竖向滑动机构和转角机构；其中，
底板上设有水平滑动机构；
所述的水平滑动机构包括水平气缸、带有滑块的水平导轨、支架、水平油压缓冲器；
水平气缸通过支脚固定在底板一端，水平气缸一侧安装有一杆件，带有滑块的水平导轨保持平行固定在底板另一端，支架位于两根水平导轨之间，水平油压缓冲器固定在支架且靠近水平气缸一侧；
所述的L型固定座固定于水平导轨的滑块上，且与水平气缸侧面的杆件连接；
所述的竖向滑动机构包括竖向气缸、带有滑块的竖向导轨、竖向油压缓冲器、光电开关、基板，竖向气缸固定在L型固定座的水平面，L型固定座的竖直面固定有一带有滑块的竖向导轨，带有滑块的竖向导轨顶端连有基板，基板的两端分别固定有竖向油压缓冲器及光电开关；
所述的L型支座竖直面固定于竖向导轨的滑块上，水平面与竖向气缸轴相连接；
所述的转角机构包括转角气缸、固定块、安装块、载料工装，转角气缸固定在L型支座的水平面上，转角气缸转轴上安装有固定块，固定块上依次安装有安装板、载料工装。
2.如权利要求1所述的一种薄板零件送料设备，其特征在于所述的L型固定座与水平气缸的杆件通过焊接或者螺栓连接。
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