CN117549561B - 3d打印远程取件方法 - Google Patents

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CN117549561B CN202410041230.6A CN202410041230A CN117549561B CN 117549561 B CN117549561 B CN 117549561B CN 202410041230 A CN202410041230 A CN 202410041230A CN 117549561 B CN117549561 B CN 117549561B
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Abstract

本申请实施例公开了一种3D打印远程取件方法，所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲，其中，伸缩推动机构包括限位导轨、单向限位链条、第一驱动电机、驱动螺杆、连接板和电磁铁；第一驱动电机设置在限位导轨上，驱动螺杆的一端与第一驱动电机连接，另一端沿着限位导轨延伸，并穿过连接板上开设的螺纹孔与连接板连接；单向限位链条沿着限位导轨铺设，远离3D打印机打印面板的一端连接连接板，另一端连接电磁铁；推铲设置在电磁铁前方，推铲上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块，向上凸起的第一磁吸推块与电磁铁位于同一平面，通过电磁铁的推力或磁力，带动第一磁吸推块移动，进而驱动推铲平行于打印面板移动，以完成打印件的取件操作。

Description

3D打印远程取件方法
技术领域
本申请涉及3D打印技术领域，具体涉及一种3D打印远程取件方法。
背景技术
3D打印技术的下沉使得3D打印在各个领域的运用都多了起来，但是现有的3D打印技术在应用时还是存在着限制，打印时间长就是其中一个，现有的不管是FDM打印机还是激光打印机，都是通过层层的堆叠最终形成的打印产品，所花费的时间较长。这就造成使用者难以一直守在打印机的前面，以在打印中出现故障打印停止后将面板上的打印件取下，或是在上一次打印完成后将打印好的产品取下，以进行下一批次的打印，从而使得打印机不能连续的工作。
因此，需要一种使用者可以远程操作，以及时进行3D打印件取件的装置。
发明内容
本申请的目的在于提供一种3D打印远程取件方法，用以解决现有技术中在3D打印时，由于无法远程及时取走出现故障或者已经完成的打印件，造成打印机难以连续工作的问题。
为实现上述目的，本申请实施例提供一种3D打印远程取件方法，所述方法所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲，其中，
所述伸缩推动机构包括限位导轨、单向限位链条、第一驱动电机、驱动螺杆、连接板和电磁铁；所述第一驱动电机设置在所述限位导轨上，所述驱动螺杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端沿着限位导轨延伸，并穿过所述连接板上开设的螺纹孔与连接板连接；所述单向限位链条沿着所述限位导轨铺设，远离3D打印机打印面板的一端连接所述连接板，另一端连接所述电磁铁；所述推铲设置在所述电磁铁前方，所述推铲上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块，向上凸起的所述第一磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；
所述3D打印远程取件方法包括以下步骤：
步骤1）基于得到的远程取件指令，所述第一驱动电机开启，驱动所述驱动螺杆旋转，利用所述连接板上开设的螺纹孔，驱动所述连接板沿着驱动螺杆向所述打印面板的方向移动，从而带动所述单向限位链条进行移动，通过所述单向限位链条的移动，驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向前移动；
步骤2）所述推铲的第一磁吸推块向上凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第一磁吸推块向前移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向前移动预设距离，以将所述打印面板上的打印件推入预设取件位置；
步骤3）所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第一磁吸推块向后移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板。
可选地，所述推铲为V形，开口朝向所述打印面板。
可选地，所述推铲下端设置有除料辊，所述除料辊与第二驱动电机相连接，当所述步骤2）中所述推铲平行于所述打印面板向前移动时，所述第二驱动电机驱动所述除料辊转动，且转动时朝向下方一侧的转动方向与所述推铲的前进方向的相同或者夹角为锐角；其中，
所述第二驱动电机设置在所述推铲的后方，第二驱动电机的旋转轴与齿轮连接，所述齿轮与除料辊转动连接。
可选地，
所述方法所采用的装置还包括：
设置在所述电磁铁前方的冷却机构，所述冷却机构包括支架、横梁、冷却管和冷气供应设备；所述支架设置在所述横梁两端，用于支撑起所述横梁使所述横梁在所述推铲和第一磁吸推块上方移动；所述冷却管的一端分别与两侧的所述支架相连接，另一端向前延伸，所述冷却管朝向所述打印面板的一侧设置有若干出气孔，用于吹出冷气，所述冷气供应设备通过管道向所述冷却管提供冷气；所述横梁上设有可向下凸起的第二磁吸推块，向下凸起的所述第二磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；
在所述步骤1）之后，所述步骤2）之前，还包括步骤：
所述冷却机构的第二磁吸推块向下凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第二磁吸推块向前移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向前移动预设距离；
所述冷气供应设备开启，通过所述冷却管的出气孔向打印件和所述打印面板的吸合处吹出冷气；
所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第二磁吸推块向后移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板；
所述第二磁吸推块向上退回。
可选地，所述单向限位链条朝向所述限位导轨和打印面板的一侧设有限位块，用于使所述单向限位链条驱动所述电磁铁向前移动时，保持为与所述打印面板平行的直线。
可选地，还包括：
滑轨，所述滑轨铺设在所述推铲和冷区机构的下方，使所述推铲和冷区机构在所述滑轨上滑动。
可选地，所述限位导轨包括相连接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述打印面板平行，所述第二导轨向上方延伸；
所述第一驱动电机设置在所述第一导轨上，所述驱动螺杆平行于所述第二导轨向上延伸；
所述电磁铁位于所述第一导轨靠近所述打印面板的一端。
可选地，所述除料辊有两根，分别沿所述推铲的V形两侧的下端分布。
可选地，所述推铲和冷却机构上的所述第一磁吸推块和第二磁吸推块均可在磁力推动下单独向上和向下凸起。
可选地，所述滑轨有两条平行轨道，设置在滑动平台上，所述推铲和所述冷却机构两侧的所述支架均设置在所述滑轨的两条平行轨道上。
本申请实施例具有如下优点：
本申请实施例提供一种3D打印远程取件方法，所述方法所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲，其中，所述伸缩推动机构包括限位导轨、单向限位链条、第一驱动电机、驱动螺杆、连接板和电磁铁；所述第一驱动电机设置在所述限位导轨上，所述驱动螺杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端沿着限位导轨延伸，并穿过所述连接板上开设的螺纹孔与连接板连接；所述单向限位链条沿着所述限位导轨铺设，远离3D打印机打印面板的一端连接所述连接板，另一端连接所述电磁铁；所述推铲设置在所述电磁铁前方，所述推铲上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块，向上凸起的所述第一磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；
所述3D打印远程取件方法包括以下步骤：
步骤1）基于得到的远程取件指令，所述第一驱动电机开启，驱动所述驱动螺杆旋转，利用所述连接板上开设的螺纹孔，驱动所述连接板沿着驱动螺杆向所述打印面板的方向移动，从而带动所述单向限位链条进行移动，通过所述单向限位链条的移动，驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向前移动；
步骤2）所述推铲的第一磁吸推块向上凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第一磁吸推块向前移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向前移动预设距离，以将所述打印面板上的打印件推入预设取件位置；
步骤3）所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第一磁吸推块向后移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板。
与现有技术相比，本申请提供了包括伸缩推动机构和推铲的3D打印远程取件装置及对应的取件方法，可以通过远程操作指令控制伸缩推动机构推动推铲在打印面板上移动，以将打印面板上的打印件推下打印面板，从而将打印面板上的打印件取下，以进行下一批打印件的打印，减少打印机的等待间歇时间，实现打印机的连续工作，提高打印的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
图1为本申请一个实施例提供的一种3D打印远程取件方法所采用的装置的整体结构示意图；
图2为本申请一个实施例提供的一种3D打印远程取件方法所采用的装置的伸缩推动机构结构示意图；
图3为本申请一个实施例提供的一种3D打印远程取件方法所采用的装置的单向限位链条结构示意图；
图4为本申请一个实施例提供的一种3D打印远程取件方法所采用的装置的推铲和冷却机构结构示意图；
图5为本申请一个实施例提供的一种3D打印远程取件方法所采用的装置的第二驱动电机位置示意图。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本申请的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“设置”“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本申请一实施例提供一种3D打印远程取件方法，参考图1，所述方法所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲1。
具体地，伸缩推动机构设置在3D打印机的后侧，推铲1连接在伸缩推动机构的前方，由伸缩推动机构推动推铲1向3D打印机的前方移动。
推铲1沿着打印面板2移动，将打印面板2上的打印件推下，在不取件时伸缩推动机构和推铲1保持在3D打印机的后方，避免干涉打印过程。
其中，在本实施例及以下实施例中的“前方”和“后方”的位置可以参考附图所示，该术语仅为便于描述，“前方”可以认为是便于使用者取打印件的一侧，“前方”和“后方”的位置还可以是在3D打印机的相对的两侧，且3D打印机在该两侧有容纳推铲1移动的空间。
参考图2，所述伸缩推动机构包括限位导轨3、单向限位链条4、第一驱动电机5、驱动螺杆6、连接板7和电磁铁8。
所述第一驱动电机5设置在所述限位导轨3上，所述驱动螺杆6的一端与所述第一驱动电机5连接，另一端沿着限位导轨3延伸，并穿过所述连接板7上开设的螺纹孔与连接板7连接，通过所述第一驱动电机5驱动所述驱动螺杆6转动，以带动连接板7沿着所述限位导轨3移动。
所述单向限位链条4（至少一根，可以为两根或者三根）沿着所述限位导轨3铺设，远离3D打印机打印面板2的一端连接所述连接板7，另一端连接所述电磁铁8，以通过所述连接板7的移动，驱动所述电磁铁8平行于所述打印面板2移动。
所述3D打印远程取件方法包括以下步骤：
步骤1）基于得到的远程取件指令，所述第一驱动电机开启，驱动所述驱动螺杆旋转，利用所述连接板上开设的螺纹孔，驱动所述连接板沿着驱动螺杆向所述打印面板的方向移动，从而带动所述单向限位链条进行移动，通过所述单向限位链条的移动，驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向前移动；
步骤2）所述推铲的第一磁吸推块向上凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第一磁吸推块向前移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向前移动预设距离，以将所述打印面板上的打印件推入预设取件位置；
步骤3）所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第一磁吸推块向后移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板。
在一些实施例中，所述单向限位链条4朝向所述限位导轨3和打印面板2的一侧设有限位块9，用于使所述单向限位链条4驱动所述电磁铁8向前移动时，保持为与所述打印面板2平行的直线。
具体地，参考图3，单向限位链条4的转动方向一侧设置有限位块9，限制单向限位链条4仅能沿一侧转动，向另外一侧转动时保持直线。具有限位块9的一侧设置于靠近打印面板2的一侧。
本实施例中，将伸缩推动机构设置为单向限位链条4的形式，即与传统链条的两个转动方向相比，单向限位链条4只能进行一个方向的转动，在向另外的转动方向转动时单向限位链条4呈现直杆状，不能转动，即可进行支撑推铲1移动时的受力。只有一个方向能转动，以进行单向限位链条4收纳时的弯折，可以将单向限位链条4收到竖直的方向减小占地的面积。
参考图2，在一些实施例中，所述限位导轨3包括相连接的第一导轨31和第二导轨32，所述第一导轨31与所述打印面板2平行，所述第二导轨32向上方延伸；
所述第一驱动电机5设置在所述第一导轨31上，所述驱动螺杆6平行于所述第二导轨32向上延伸；
所述电磁铁8位于所述第一导轨31靠近所述打印面板2的一端。
具体的，限位导轨3可以呈90°弯折（在其他实施例中，第一导轨31和第二导轨32之间可以为90°至180°的夹角），此时，单向限位链条4设置于90度弯折的限位导轨3中，将单向限位链条4进行弯折，一端与打印面板2平行（铺设在第一导轨31的部分），一端与打印面板2垂直（铺设在第二导轨32的部分），垂直端的末端设置有连接板7，连接板7上开设有螺纹孔，且90度限位导轨3上设置有垂直于打印面板2的驱动螺杆6及第一驱动电机5，驱动螺杆6穿设在螺纹孔中，通过第一驱动电机5带动驱动螺杆6转动以实现单向限位链条4平行于打印面板2方向的来回移动。
由于i3龙门架构的3D打印机的打印面板2在前后的具有约占打印面板2尺寸3倍的移动范围，要避免推铲1和冷却管14道静止时不干涉打印机的打印，而在打印完成后又要推出到最前端将打印件推下，使得伸缩推动机构需要有较大的移动伸缩范围，而若是这么长的伸缩推动机构与打印面板2横向平行放置，则在横向上会占据大量的空间，导致占地面积过大，因此伸缩推动机构可以设置有与打印面板2垂直的部分，以节省空间。
参考图2，在一些实施例中，还包括单向限位链条的固定罩18，设置在单向限位链条的转弯折处，对单向限位链条的转折轨迹进行导向，以保证单向限位链条在下推和拉回时的预定轨迹，避免弯折处卡死。
参考图1和图4，所述推铲1设置在所述电磁铁8前方，所述推铲1上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块10，向上凸起的所述第一磁吸推块10与所述电磁铁8位于同一平面，通过所述电磁铁8的推力或磁力，带动所述第一磁吸推块10移动，进而驱动所述推铲1平行于所述打印面板2移动，以完成打印件的取件操作。
在一些实施例中，推铲1设置为V形，V形的开口前面朝向打印机的前方，V形的后面与伸缩推动机构连接。
具体地，V形的推铲1便于将推倒的打印件集中在V形的底部，避免在推动的过程中打印件掉落到打印面板2的两侧。
在一些实施例中，所述推铲1下端设置有除料辊11，所述除料辊11与第二驱动电机20相连接，当所述步骤2）中所述推铲1平行于所述打印面板2向前移动时，所述第二驱动电机20驱动所述除料辊11转动，且转动时朝向下方一侧的转动方向与所述推铲1的前进方向的相同或者夹角为锐角。
具体地，除料辊11可以为两根，且沿推铲1的V形两侧分布，并且两根除料辊11分别与两个第二驱动电机20转动连接，第二驱动电机20驱动除料辊11与打印面板2的接触面，向着打印机的前方转动（即除料辊11转动时，接触打印面板2一侧的转动方向与推铲1的前进方向相同或者夹角为锐角）。参考图5，在一些实施例中，两个第二驱动电机20可以分别设置在V形推铲1后方的两侧端部，第二驱动电机20的旋转轴与齿轮21连接，齿轮21与除料辊11转动连接，例如，除料辊11的侧面上设有一圈与齿轮21相耦合的齿，从而与齿轮21齿合，实现第二驱动电机20驱动齿轮21转动，齿轮21通过与除料辊11的转动连接带动除料辊11转动。应当理解的是，除料辊11的两端可以与轴承转动连接，轴承的外圈连接在推铲1的下端，从而实现除料辊11的旋转。
滚动的除料辊11针对打印面板2上附着的只有几层的打印件，通过除料辊11相对于推铲1前进方向的反方向转动（即除料辊11转动时，接触打印面板2一侧的转动方向与推铲1的前进方向相同或者夹角为锐角），将较矮的打印件扣下来，避免遗漏。
参考图4，在一些实施例中，所述方法所采用的装置还包括：设置在所述电磁铁8前方的冷却机构，所述冷却机构包括支架12、横梁13、冷却管14和冷气供应设备15；
所述支架12设置在所述横梁13两端，用于支撑起所述横梁13使所述横梁13在所述推铲1和第一磁吸推块10上方移动（支架12和横梁13架起的空间可以容纳推铲1和凸起的第一磁吸推块10通过）；
所述冷却管14的一端分别与两侧的所述支架12相连接，另一端向前延伸，所述冷却管14朝向所述打印面板2的一侧设置有若干出气孔，用于吹出冷气，所述冷气供应设备15通过管道向所述冷却管14提供冷气；
所述横梁13上设有可向下凸起的第二磁吸推块16，向下凸起的所述第二磁吸推块16与所述电磁铁8位于同一平面，通过所述电磁铁8的推力或磁力，带动所述第二磁吸推块16移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板2移动，以完成对所述打印面板2和打印件的吸合处的冷却操作。
基于上述冷却机构，在所述步骤1）之后，所述步骤2）之前，还包括步骤：
所述冷却机构的第二磁吸推块向下凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第二磁吸推块向前移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向前移动预设距离；
所述冷气供应设备开启，通过所述冷却管的出气孔向打印件和所述打印面板的吸合处吹出冷气；
所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第二磁吸推块向后移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板；
所述第二磁吸推块向上退回。
具体地，冷却机构可在伸缩推动机构的推动下由3D打印机的后侧向3D打印机的前方移动，且两个冷却管14分别沿打印面板2的两侧移动。冷却管14的一端可以连接在横梁13或者支架12上以获得支撑，使得冷却管14可以在平行于打印面板的上方向前延伸，冷气供应设备15可以设置于横梁13上，且冷气供应设备15与冷却管14之间通过管道连接，冷气供应设备15为冷却管14提供冷气。
一些设备上可能存在打印件在打印面板2上附着力较大的情况，此时直接通过推铲1将打印件推下可能会损坏打印件，本实施例中，设置冷却机构，在推铲1将打印件推下之前，首先通过冷却管14的出气孔，向打印面板2和打印件的附着部位吹冷气，由于打印件和打印面板2的材质不同，而受冷后的收缩率也不同，使打印件和打印面板2之间分离，然后再通过推铲1将打印件推下，避免打印件受到损坏。
在一些实施例中，推铲1、冷却机构上分别设置有第一磁吸推块10和第二磁吸推块16，伸缩推动机构的前端设置有电磁铁8，推铲1、冷却机构上的第一磁吸推块10和第二磁吸推块16可在磁力推动下单独凸起和收回（推铲1的第一磁吸推块10可向上凸起、冷却机构的第二磁吸推块16可向下凸起），与电磁铁8结合，以此选择伸缩推动机构与推铲1或是冷却机构吸合，并将其推出。
具体地，在使用时首先通过伸缩推动机构和冷却机构的向下凸起的第二磁吸推块16之间进行吸合（此时推铲1的第一磁吸推块10为向下收回状态）驱动冷区机构进行移动，对打印面板2和打印件的吸合处进行冷却分离，然后再通过伸缩推动机构带动冷却机构收回（通过电磁铁8对第二磁吸推块16的磁力驱动），放开吸合，然后再选择推铲1与伸缩推动机构吸合（此时推铲1的第一磁吸推块10向上凸起，冷却机构的第二磁吸推块16向上收回），将推铲1推出，直接将打印件推下，然后在电磁铁8对第一磁吸推块10的磁力驱动下，将推铲1收回。采用一组伸缩推动机构即可完成冷却分离和推动的过程。
在一些实施例中，推铲1和冷却机构通过磁吸推块的容纳空间容纳第一磁吸推块10和第二磁吸推块16。
在需要对冷却机构进行控制时，第二磁吸推块16直接从容纳空间中向下落，进入与伸缩推动机构的接触范围，与伸缩推动机构的电磁铁8吸附连接。
在需要与推铲1连接时则控制磁铁启动将第二磁吸推块16吸附到容纳空间中，避免与推铲1吸附时干涉。
在推铲1需要与伸缩推动机构连接时，采用磁铁同向相斥的方式，控制磁铁启动将第一磁吸推块10推出容纳空间。
而不需要推铲1连接时则停止为控制磁铁通电，控制磁铁的磁极反向，让第一磁吸推块10落入到容纳空间中，避免干涉。
在一些实施例中，还包括：滑轨17，所述滑轨17铺设在所述推铲1和冷区机构的下方，使所述推铲1和冷区机构在所述滑轨17上滑动。
具体地，滑轨17可以具有两条平行轨道，设置在滑动平台19上，推铲1、冷却机构分别在滑轨17的两条平行轨道上滑动。
综上，与现有技术相比，本申请提供了包括伸缩推动机构和推铲的3D打印远程取件装置及对应的取件方法，可以通过远程操作指令控制伸缩推动机构推动推铲在打印面板上移动，以将打印面板上的打印件推下打印面板，从而将打印面板上的打印件取下，以进行下一批打印件的打印，减少打印机的等待间歇时间，实现打印机的连续工作，提高打印的效率。
注意，除非另有直接说明，否则本说明书(包含任何所附权利要求、摘要和附图)中所揭示的所有特征皆可由用于达到相同、等效或类似目的的可替代特征来替换。因此，除非另有明确说明，否则所公开的每一个特征仅是一组等效或类似特征的一个示例。在使用到的情况下，进一步地、较优地、更进一步地和更优地是在前述实施例基础上进行另一实施例阐述的简单起头，该进一步地、较优地、更进一步地或更优地后带的内容与前述实施例的结合作为另一实施例的完整构成。在同一实施例后带的若干个进一步地、较优地、更进一步地或更优地设置之间可任意组合的组成又一实施例。
在功能和步骤的实现中，各个实施例中所对应功能和步骤也可以以不同于所示出的顺序发生。例如，两个连续的功能和步骤实际上可以基本并行地执行或实现，它们有时也可以按相反的顺序执行或实现，这依所涉及的功能而定。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本申请作了详尽的描述，但在本申请基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本申请精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本申请要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种3D打印远程取件方法，其特征在于，所述方法所采用的装置包括：伸缩推动机构、推铲，其中，
所述伸缩推动机构包括限位导轨、单向限位链条、第一驱动电机、驱动螺杆、连接板和电磁铁；所述第一驱动电机设置在所述限位导轨上，所述驱动螺杆的一端与所述第一驱动电机连接，另一端沿着限位导轨延伸，并穿过所述连接板上开设的螺纹孔与连接板连接；所述单向限位链条沿着所述限位导轨铺设，远离3D打印机打印面板的一端连接所述连接板，另一端连接所述电磁铁；所述推铲设置在所述电磁铁前方，所述推铲上端设置有可向上凸起的第一磁吸推块，向上凸起的所述第一磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；
所述3D打印远程取件方法包括以下步骤：
步骤1)基于得到的远程取件指令，所述第一驱动电机开启，驱动所述驱动螺杆旋转，利用所述连接板上开设的螺纹孔，驱动所述连接板沿着驱动螺杆向所述打印面板的方向移动，从而带动所述单向限位链条进行移动，通过所述单向限位链条的移动，驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向前移动；
步骤2)所述推铲的第一磁吸推块向上凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第一磁吸推块向前移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向前移动预设距离，以将所述打印面板上的打印件推入预设取件位置；
步骤3)所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第一磁吸推块向后移动，进而驱动所述推铲平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板；
所述方法所采用的装置还包括：
设置在所述电磁铁前方的冷却机构，所述冷却机构包括支架、横梁、冷却管和冷气供应设备；所述支架设置在所述横梁两端，用于支撑起所述横梁使所述横梁在所述推铲和第一磁吸推块上方移动；所述冷却管的一端分别与两侧的所述支架相连接，另一端向前延伸，所述冷却管朝向所述打印面板的一侧设置有若干出气孔，用于吹出冷气，所述冷气供应设备通过管道向所述冷却管提供冷气；所述横梁上设有可向下凸起的第二磁吸推块，向下凸起的所述第二磁吸推块与所述电磁铁位于同一平面；
在所述步骤1)之后，所述步骤2)之前，还包括步骤：
所述冷却机构的第二磁吸推块向下凸起以与所述电磁铁相抵接，抵接后通过所述电磁铁的推力，带动所述第二磁吸推块向前移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向前移动预设距离；
所述冷气供应设备开启，通过所述冷却管的出气孔向打印件和所述打印面板的吸合处吹出冷气；
所述第一驱动电机驱动所述驱动螺杆反向旋转，以驱动所述电磁铁平行于所述打印面板向后移动，利用所述电磁铁的磁力，带动所述第二磁吸推块向后移动，进而驱动所述冷却机构平行于所述打印面板向后移动，以退出所述打印面板；
所述第二磁吸推块向上退回。
2.根据权利要求1所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，
所述推铲为V形，开口朝向所述打印面板。
3.根据权利要求2所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，
所述推铲下端设置有除料辊，所述除料辊与第二驱动电机相连接，当所述步骤2)中所述推铲平行于所述打印面板向前移动时，所述第二驱动电机驱动所述除料辊转动，且转动时朝向下方一侧的转动方向与所述推铲的前进方向的相同或者夹角为锐角；其中，
所述第二驱动电机设置在所述推铲的后方，第二驱动电机的旋转轴与齿轮连接，所述齿轮与除料辊转动连接。
4.根据权利要求1所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，
所述单向限位链条朝向所述限位导轨和打印面板的一侧设有限位块，用于使所述单向限位链条驱动所述电磁铁向前移动时，保持为与所述打印面板平行的直线。
5.根据权利要求1所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，所述方法所采用的装置还包括：
滑轨，所述滑轨铺设在所述推铲和冷区机构的下方，使所述推铲和冷区机构在所述滑轨上滑动。
6.根据权利要求1所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，
所述限位导轨包括相连接的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述打印面板平行，所述第二导轨向上方延伸；
所述第一驱动电机设置在所述第一导轨上，所述驱动螺杆平行于所述第二导轨向上延伸；
所述电磁铁位于所述第一导轨靠近所述打印面板的一端。
7.根据权利要求3所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，
所述除料辊有两根，分别沿所述推铲的V形两侧的下端分布。
8.根据权利要求1所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，
所述推铲和冷却机构上的所述第一磁吸推块和第二磁吸推块均可在磁力推动下单独向上和向下凸起。
9.根据权利要求5所述的3D打印远程取件方法，其特征在于，
所述滑轨有两条平行轨道，设置在滑动平台上，所述推铲和所述冷却机构两侧的所述支架均设置在所述滑轨的两条平行轨道上。
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