CN112850102A - 一种工件推送装置及辊道输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件推送装置，载物台上设有受力件；驱动器设于载物台的左侧和/或右侧；活动件的一端连接于驱动器的动力输出端上，驱动器能够驱动活动件沿前后方向移动，另一端设于受力件的上方且上表面设有左右延伸的转动轴；单向拨片的上端铰接于转动轴上，下端下垂并抵靠于活动件的后侧；当单向拨片从受力件的后侧向前运动时，单向拨片能够向前推动受力件，从而使得载物台向前活动；当单向拨片从受力件的前侧向后运动时，单向拨片的下端能够以转动轴为中心向前转动，从而从受力件的上端越过。本发明能用在无动力或小动力的生产线中实现工件的机械推送，降低员工的工作强度，提高工作精度，降低企业更换设备带来的成本。

Description

一种工件推送装置及辊道输送线

技术领域

本发明涉及产线输送技术领域，尤其涉及一种工件推送装置及其辊道输送线。

背景技术

在许多成立时间较长的制造类企业中，存在着一些早期购置的生产设备，在现在使用时，相较于更先进的设备而言效率较低，且存在着一些困难。对此，若全部更新这些设备所需代价较大，难以实现，因此需要有合适的方案对其进行改进以适应最新的生产需求。其中一类生产设备为无动力的辊道输送线，这类辊道输送线中没有配备驱动机构，当工件放置在其上时需要人工推动工件向前输送，若工件为重型和大型工件，且对每次推动的距离有一定的要求，光靠人工推动难以推送到位，造成工件堆积，影响生产节拍；而且由于重型和大型工件本身的重量和体积给员工带来很高的劳动强度，在作业过程中容易发生扭伤、拉伤或夹伤等安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种工件推送装置，其可以用在无动力或小动力的生产线中实现工件的机械推送，降低员工的工作强度，提高工作精度。

本发明的目的之二在于提供一种辊道输送线，其辊道本身无需配备动力，通过工件推送装置即可实现工件的机械推送，降低了员工的工作强度，提高工作精度，降低企业更换设备带来的成本。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

一种工件推送装置，包括：

载物台，其上设有受力件；

驱动器，其设于所述载物台的左侧和/或右侧；

活动件，其一端连接于所述驱动器的动力输出端上，驱动器能够驱动所述活动件沿前后方向移动，活动件的另一端设于所述受力件的上方，且活动件的上表面设有左右延伸的转动轴；

单向拨片，其上端铰接于所述转动轴上，所述单向拨片的下端下垂并抵靠于所述活动件的后侧，所述单向拨片能够随所述活动件前后活动；

当所述单向拨片从所述受力件的后侧向前运动时，所述单向拨片的底端高于所述载物台，且低于所述受力件的顶端；所述单向拨片能够向前推动所述受力件，从而使得所述载物台向前活动；

当单向拨片从所述受力件的前侧向后运动时，单向拨片的下端能够以所述转动轴为中心向前转动，从而从所述受力件的上端越过。

现有技术中在较为老旧的无动力或小动力生产线使用上存在着很多困难，无法高效率地利用起来，本发明对此作出了改进。其中，用于放置工件的载物台上设有受力件，受力件为单向拨片的拨动提供了受力点，通过受力件推动载物台就能推动载物台上放置的工件。活动件一端受驱动器的驱动而前后活动，另一端伸到受力件上方，便于单向拨片安装在其上时能够作用在受力件上。

单向拨片由于上端铰接，下端在没有受到其它外力时，在重力的作用下自然下垂抵靠在活动件后侧的，活动件起到阻挡其向前转动的作用，因此单向拨片只能向没有被阻挡的后侧转动。

再结合单向拨片介于载物台和受力件顶端的长度，当所述单向拨片从所述受力件的后侧向前运动时，所述单向拨片的底端高于所述载物台，且低于所述受力件的顶端；所述单向拨片能够向前推动所述受力件，从而使得载有工件的载物台向前活动；当单向拨片从所述受力件的前侧向后运动时，单向拨片的下端能够以所述转动轴为中心向前转动，受力件不会对其造成阻碍，从而从所述受力件的上端越过，以防止将刚刚推动到前方的载物台拉回来。

因此，可以看出，本发明中的工件推送装置可以利用驱动器的机械动力定向推送运输工件，非常适合用在无动力或者小动力的生产线中，减小了人力负担，还能避免人力推送难以保证距离的缺陷，精度更高。

进一步地，还包括与所述驱动器电连接的启动器和回位器，所述启动器和回位器设于所述载物台的运动路径上；所述启动器能够受所述载物台触发，而使得所述驱动器驱动所述活动件向前运动；所述回位器能够受所述载物台触发，而使得所述驱动器驱动所述活动件向后运动。

进一步地，所述驱动器为机械式无杆气缸，其包括前缸盖、缸筒、滑块和后缸盖，所述前缸盖和后缸盖分别盖设于所述缸筒的前后两端；所述滑块在所述缸筒中部外沿缸筒前后滑动；所述活动件连接于所述滑块上；所述前缸盖上设有前气阀，所述后缸盖上设有后气阀，所述前气阀和后气阀用于控制进气和出气。

进一步地，所述启动器和回位器均为设有触杆的触碰式传感器，所述触杆向所述载物台伸入并受所述载物台的触碰而触发。

进一步地，所述启动器与所述后气阀电连接并控制所述后气阀的开关，所述回位器与所述前气阀电连接并控制所述前气阀的开关；当所述启动器被载物台触发时，所述后气阀开启并进气，所述滑块向前滑动；当所述回位器被载物台触发时，所述前气阀开启并进气，所述滑块向后运动。

进一步地，所述活动件上方还设有转轴座，所述转轴座上设有第一转动孔，所述转动轴可转动地设于所述第一转动孔中。

进一步地，所述单向拨片呈长条形的块状，所述单向拨片的上端前侧设有第二转动孔，所述转动轴同时插入所述第一转动孔和第二转动孔中。

进一步地，所述受力件呈块状，立设于所述载物台上表面。

进一步地，所述受力件在前后方向上并排且间隔设有两块以上。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

一种辊道输送线，包括所述的工件推送装置、并排设置的两条固定轨和若干活动辊，所述固定轨前后延伸，所述活动辊可转动地连接两条所述固定轨，所有所述活动辊沿着前后方向并排设置且与所述固定柜相互垂直；所述载物台放置于所述活动辊上并能前后活动；所述驱动器设于所述固定轨的左侧和/或右侧。

本发明中的辊道输送线包括固定轨和中间的活动辊，与现有技术中老旧的无动力输送辊道结构相似，通过设置工件推送装置，即使活动辊是无法依靠自身转动的也能实现其上运输的工件的自动活动，提高了老旧设备的利用率，能够减少大量的置换成本，减少浪费。由于活动辊的可转动结构，推送装置在推动时可以减小摩擦，工件地推送运输更加简单。可以看出，本发明中的辊道输送线工件在推送的过程中无需通过人员手工推动，减小了人力负担，提高了辊道的利用率，能够为企业节省成本。

附图说明

图1为本发明中的包括工件推送装置的一种辊道输送线触发启动器时的立体示意图；

图2为本发明中的一种工件推送装置在单向拨片自然垂下时的立体示意图；

图3为本发明中的一种工件推送装置在单向拨片向后活动并从受力件上方经过时的立体示意图；

图4为本发明中的一种工件推送装置的单向拨片位于受力件后侧时的立体示意图；

图5为本发明中的包括工件推送装置的一种辊道输送线触发回位器时的立体示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上，或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术术语和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

图1至5示出了本发明的一种工件推送装置，包括载物台1、驱动器2、活动件4和单向拨片3：

所述载物台1上设有受力件11，所述载物台1用于放置工件A且具有前后方向的活动自由度；用于放置工件A的载物台1上设有受力件11，受力件11为单向拨片3的拨动提供了受力点，通过受力件11推动载物台1就能推动载物台1上放置的工件A。

所述驱动器2设于所述载物台1的左侧和/或右侧，以免影响载物台1的前后活动，且驱动器2的驱动方向为前后方向便于驱动载物台1前后活动；

所述活动件4的一端连接于所述驱动器2的动力输出端上，驱动器2能够驱动所述活动件4沿前后方向移动，活动件4的另一端设于所述受力件11的上方，且活动件4的上表面设有左右延伸的转动轴41；活动件4的一端受驱动器2的驱动而前后活动，另一端伸到受力件11上方，便于单向拨片3安装在其上时能够作用在受力件11上。

如图2所示，所述单向拨片3的上端铰接于所述转动轴41上，单向拨片3的下端下垂并抵靠于所述活动件4的后侧，所述单向拨片3能够随所述活动件4前后活动；

当所述单向拨片3从所述受力件11的后侧向前运动时，所述单向拨片3的底端高于所述载物台1，且低于所述受力件11的顶端；所述单向拨片3能够向前推动所述受力件11，从而使得所述载物台1向前活动；

当单向拨片3从所述受力件11的前侧向后运动时，单向拨片3的下端能够以所述转动轴41为中心向前转动，从而从所述受力件11的上端越过。

如图3所示，当所述活动件4位于所述受力件11上方时，所述单向拨片3位于所述受力件11上方；单向拨片3由于上端铰接，下端在没有受到其它外力时，在重力的作用下自然下垂抵靠在活动件4后侧的，活动件4起到阻挡其向前转动的作用，因此单向拨片3只能向没有被阻挡的后侧转动。

如图4所示，由于单向拨片3介于载物台1和受力件11顶端的长度，当所述单向拨片3从所述受力件11的后侧向前运动时，所述单向拨片3的底端高于所述载物台1，且低于所述受力件11的顶端；所述单向拨片3能够向前推动所述受力件11，从而使得载有工件的载物台1向前活动；当单向拨片3从所述受力件11的前侧向后运动时，单向拨片3的下端能够以所述转动轴41为中心向前转动，受力件11不会对其造成阻碍，从而从所述受力件11的上端越过，以防止将刚刚推动到前方的载物台1拉回来。

本发明中的工件推送装置可以利用驱动器2的机械动力定向推送运输工件A，非常适合用在无动力或者小动力的生产线中，减小了人力负担，还能避免人力推送难以保证距离的缺陷，精度更高。

如图1所示，为了推送装置的运行更加自动化，还包括与所述驱动器2电连接的启动器5和回位器6，所述启动器5和回位器6设于所述载物台1的运动路径上；所述启动器5能够受所述载物台1触发，而使得所述驱动器2驱动所述活动件4向前运动；所述回位器6能够受所述载物台1触发，而使得所述驱动器2驱动所述活动件4向后运动。启动器5和回位器6为工件推送装置开始运行和运行结束提供信号，在使用时，可以先将装有工件A的载物台1推到合适的初始位置，此时单向拨片3位于受力件11的后方，载物台1被往前推小距离之后即能触发启动器5，随后启动器5开启驱动器2使其驱动活动件4向前运动，活动件4作用在受力件11上，推着载物台1向前运动；当到达回位器6所在的位置之后，载物台1触发回位器6，然后回位器6使得驱动器2驱动活动件4停止向前运动而改为向后活动回位，由于单向拨片3是单向转动的，因此在其向后回位的过程中，受力件11不会形成阻碍，载物台1也不会被推回去；而单向拨片3则回位等待下一载物台1和工件A的到来触发启动器5，再重复上次操作。因此，通过设置启动器5和回位器6，每个载物台1都可以被自动地向前推动同样的距离(从触发启动器5到触发回位器6之间的距离)，非常适合生产制造中对每个工件A摆放距离有要求的场景中使用，比起人工推送摆放，更加精确。

为了提供稳定长行程和可精确控制的驱动力，本实施例中的所述驱动器2优选为机械式无杆气缸，其包括前缸盖21、缸筒22、滑块23和后缸盖24，所述前缸盖21和后缸盖24分别盖设于所述缸筒22的前后两端；所述滑块23在所述缸筒22中部外沿缸筒22前后滑动；所述活动件4连接于所述滑块23上；所述前缸盖21上设有前气阀，所述后缸盖24上设有后气阀，所述前气阀和后气阀用于控制进气和出气从而控制滑块23的前后运动。机械式无杆气缸缸筒22体积小，且能满足超长行程的运动，相较于一般的气缸而言更加适合应用于无动力或小动力的生产线旁。

上述的启动器5和回位器6可以为多种传感器或结构，能够检测到载物台1的位置变化即可，例如光电传感器、行程开关等，都能达到上述效果，但是这些往往需要与PLC控制器配合使用，通过PLC控制器来处理和转达命令。因此本实施例结构机械式无杆气缸的特点，优选所述启动器5和回位器6均为设有触杆51的触碰式传感器，所述触杆51向所述载物台1伸入并受所述载物台1的触碰而触发，触杆51被触发时相当于直接拨动后气阀或前气阀的开关。所述启动器5与所述后气阀电连接并控制所述后气阀的开关，所述回位器6与所述前气阀电连接并控制所述前气阀的开关；当所述启动器5被载物台1触发时，所述后气阀开启并进气，所述滑块23向前滑动；当所述回位器6被载物台1触发时，所述前气阀开启并进气，所述滑块23向后运动。这种结构使得载物台1的活动能直接控制机械式无杆气缸，无需经过PLC转达命令，结构更加简单，且成本更低，还不容易发生电气错误。

如图2至4所示，作为活动件4与单向拨片3连接结构的优选方案，所述活动件4上方还设有转轴座42，所述转轴座42上设有第一转动孔，所述转动轴41可转动地设于所述第一转动孔中。所述单向拨片3呈长条形的块状，所述单向拨片3的上端前侧设有第二转动孔，所述转动轴41同时插入所述第一转动孔和第二转动孔中。这种结构便于制造，巧妙地利用了重力和活动件4作为自动回位和限位的结构，简单有效，即便是多次反复使用也不容易出错。

作为受力件11的优选方案，所述受力件11呈块状，立设于所述载物台1上表面。块状侧向的面积大且平整，能够更好地承受单向拨片3的推力从而在被推动的过程中不容易滑脱。

此外，虽然单片的受力件11就可以在单向拨片3的推动下带动整个载物台1，本实施例优选所述受力件11在前后方向上并排且间隔设有两块以上，这是为了避免结构故障使得单向拨片3未能成功作用到第一块受力件11时，还有第二块受力件11作为保底方案，可以容忍的出错率更高。

如图1和5所示，本实施例还提供一种辊道输送线，包括所述的工件推送装置、并排设置的两条固定轨8和若干活动辊9，所述固定轨8前后延伸，所述活动辊9可转动地连接两条所述固定轨8，所有所述活动辊9沿着前后方向并排设置且与所述固定柜相互垂直，当载物台1放置在活动辊9上沿着前后活动时，活动辊9能够在载物台1下方转动以减小摩擦，工件A地推送运输更加简单；

所述载物台1放置于所述活动辊9上并能前后活动；所述驱动器2设于所述固定轨8的左侧和/或右侧。

本实施例中的辊道输送线包括固定轨8和中间的活动辊9，与现有技术中老旧的无动力输送辊道结构相似，通过设置工件推送装置，即使活动辊9是无法依靠自身转动的也能实现其上运输的工件A的自动活动，提高了老旧设备的利用率，能够减少大量的置换成本，减少浪费。可以看出，本发明中的辊道输送线工件A在推送的过程中无需通过人员手工推动，减小了人力负担，提高了辊道的利用率，能够为企业节省成本。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种工件推送装置，其特征在于，包括：

载物台，其上设有受力件；

驱动器，其设于所述载物台的左侧和/或右侧；

活动件，其一端连接于所述驱动器的动力输出端上，驱动器能够驱动所述活动件沿前后方向移动，活动件的另一端设于所述受力件的上方，且活动件的上表面设有左右延伸的转动轴；

单向拨片，其上端铰接于所述转动轴上，所述单向拨片的下端下垂并抵靠于所述活动件的后侧，所述单向拨片能够随所述活动件前后活动；

当所述单向拨片从所述受力件的后侧向前运动时，所述单向拨片的底端高于所述载物台，且低于所述受力件的顶端；所述单向拨片能够向前推动所述受力件，从而使得所述载物台向前活动；

当单向拨片从所述受力件的前侧向后运动时，单向拨片的下端能够以所述转动轴为中心向前转动，从而从所述受力件的上端越过。

2.如权利要求1所述的工件推送装置，其特征在于，还包括与所述驱动器电连接的启动器和回位器，所述启动器和回位器设于所述载物台的运动路径上；所述启动器能够受所述载物台触发，而使得所述驱动器驱动所述活动件向前运动；所述回位器能够受所述载物台触发，而使得所述驱动器驱动所述活动件向后运动。

3.如权利要求2所述的工件推送装置，其特征在于，所述驱动器为机械式无杆气缸，其包括前缸盖、缸筒、滑块和后缸盖，所述前缸盖和后缸盖分别盖设于所述缸筒的前后两端；所述滑块在所述缸筒中部外沿缸筒前后滑动；所述活动件连接于所述滑块上；所述前缸盖上设有前气阀，所述后缸盖上设有后气阀，所述前气阀和后气阀用于控制进气和出气。

4.如权利要求3所述的工件推送装置，其特征在于，所述启动器和回位器均为设有触杆的触碰式传感器，所述触杆向所述载物台伸入并受所述载物台的触碰而触发。

5.如权利要求4所述的工件推送装置，其特征在于，所述启动器与所述后气阀电连接并控制所述后气阀的开关，所述回位器与所述前气阀电连接并控制所述前气阀的开关；当所述启动器被载物台触发时，所述后气阀开启并进气，所述滑块向前滑动；当所述回位器被载物台触发时，所述前气阀开启并进气，所述滑块向后运动。

6.如权利要求1至5任一项所述的工件推送装置，其特征在于，所述活动件上方还设有转轴座，所述转轴座上设有第一转动孔，所述转动轴可转动地设于所述第一转动孔中。

7.如权利要求6所述的工件推送装置，其特征在于，所述单向拨片呈长条形的块状，所述单向拨片的上端前侧设有第二转动孔，所述转动轴同时插入所述第一转动孔和第二转动孔中。

8.如权利要求4所述的工件推送装置，其特征在于，所述受力件呈块状，立设于所述载物台上表面。

9.如权利要求8所述的工件推送装置，其特征在于，所述受力件在前后方向上并排且间隔设有两块以上。

10.一种辊道输送线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的工件推送装置、并排设置的两条固定轨和若干活动辊，所述固定轨前后延伸，所述活动辊可转动地连接两条所述固定轨，所有所述活动辊沿着前后方向并排设置且与所述固定柜相互垂直；所述载物台放置于所述活动辊上并能前后活动；所述驱动器设于所述固定轨的左侧和/或右侧。

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