CN108689338B - 一种前移式自动推料叉车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种前移式自动推料叉车，包括叉车、设置在叉车前方的安装架，还包括：平推机构，平推机构安装在安装架上；提升机构a，提升机构a设置在安装架上且位于平推机构一侧；以及提升机构b，提升机构b与所述提升机构a对称设置；提升机构a和提升机构b均包括固定设置在安装架上的支撑组件、可滑动设置在支撑组件上的控制组件和设置在控制组件上且用来配合控制组件纵向移动的驱动组件，在控制组件与支撑组件相对传动的配合下，驱动组件带动物料实现水平方向的平滑传动；本发明解决了将货物搬运到所需位置时，需要利用后一个货物推走前一个货物工作，造成货物与放置地点底面的接触，造成货物磨损，损坏的问题。

Description

一种前移式自动推料叉车

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种前移式自动推料叉车。

背景技术

现有的叉车的叉脚活动挂接在叉车提升架上，当需要搬运货物时，需将货物移动放置在叉脚上，待叉车移动到达所需搬运的位置后，然后通过操控叉车上的操控杆，对叉车的叉脚进行上、下控制，从而将叉脚的上的货物搬运到所需位置，尚若要对所搬运的货物进行左右调整就十分困难，如果需将货物左、右位置准确放置，只有依靠叉车本身的左、右转向来实现，此种调整方法对控制叉车的操作人员要求高，很难把握，即使掌握了操作技术，也需要反复调整才能实现，浪费时间，大大的降低了工作效率。

专利号为CN104310279A的专利文献公开了一种叉车，包括叉车本体，设置在叉车本体上的固定架和滑动连接在固定架上的叉脚提升架，叉车本体上还设有包含吊臂、吊钩滑轮组、吊绳、导向滑轮以及收线盘的吊装装置，吊臂垂直连接在叉脚提升架上，吊钩滑轮组设置在吊臂的前端，吊绳一端绕接在收线盘上，另一端与吊钩滑轮组相连，导向滑轮设置在吊绳一侧并触接引导吊绳，收线盘卷放吊绳使吊钩滑轮组上、下移动，该发明在叉车上新增一吊装装置，被搬运货物与吊钩之间近似于点接触，叉车的吊钩可以上下运动，通过固定在被搬运货物下的绊线，可将被搬运货物前、后和左、右细微的移动，增加了被搬运货物放置的准确度，提高搬运效率。

但是，在实际使用过程中，发明人发现将货物搬运到所需位置时，需要利用后一个货物推走前一个货物工作，造成货物与放置地点底面的接触摩擦，造成货物磨损，损坏的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置控制组件相对支撑组件上下移动，使得滚筒间断性与物料接触，从而解决了将货物搬运到所需位置时，造成货物与放置地点底面的接触摩擦，造成货物磨损，损坏的问题。

针对以上技术问题，采用技术方案如下：一种前移式自动推料叉车，包括叉车、设置在叉车前方的安装架，还包括：

平推机构，所述平推机构安装在所述安装架上；

提升机构a，所述提升机构a设置在所述安装架上且位于所述平推机构一侧；以及

提升机构b，所述提升机构b与所述提升机构a对称设置；

所述提升机构a和提升机构b均包括固定设置在所述安装架上的支撑组件、可滑动设置在所述支撑组件上的控制组件和设置在所述控制组件上且用来配合所述控制组件纵向移动的驱动组件。

作为优选，所述支撑组件包括：

支撑座；

固定仓，所述固定仓固定设置在所述支撑座上且其上部开口高度沿物料的水平传输方向呈递减设置；以及

平滑件，所述平滑件固定设置在所述固定仓上，该平滑件的顶部高于所述固定仓的上部开口设置。

作为优选，所述平滑件包括：

固定轴，所述固定轴固定设置在所述固定仓内且等间距设置若干组，该固定轴沿着所述固定仓长度方向梯度设置；

滚筒，所述滚筒可转动设置在所述固定轴上且与所述固定轴同轴设置。

作为优选，所述控制组件包括：

转换仓，所述转换仓为中空设置，其套设在所述固定仓外且可滑动设置在所述支撑座的侧壁上；以及

升降件，所述升降件包括固定设置在所述转换仓底部长度方向上的管套单元a和管套单元b，所述管套单元a靠近所述平推机构一侧设置。

作为优选，所述管套单元a和所述管套单元b沿着所述转换仓宽度上的中线对称设置，其均由若干个沿着转换仓长度方向等间距设置的管套组成。

作为优选，所述驱动组件包括：

主动转动件，所述主动转动件靠近支撑座侧壁设置且与所述平推机构连接；

第一传动件，所述第一传动件与所述主动转动件同轴设置且用于驱动管套单元a上下移动；以及

第二传动件，所述第二传动件与所述主动转动件同轴设置且用于驱动管套单元b上下移动。

作为优选，所述主动转动件包括：

第一螺杆，所述第一螺杆与所述管套螺纹连接；

齿轮a，所述齿轮a套设在所述第一螺杆上；

齿条，所述齿条设置在所述齿轮a和所述平推机构之间且与所述齿轮a啮合设置；以及

连接杆，所述连接杆一端与所述齿条固定连接且另一端与所述平推机构固定连接。

作为优选，所述第一传动件包括：

第一螺杆单元，所述第一螺杆单元上的第二螺杆与所述管套单元a剩余的所述管套一一对应设置且螺纹连接；

链轮a，所述链轮a套设在所述第一螺杆上；

链轮b，所述链轮b套设在所述第二螺杆上且与所述链轮a沿同一水平方向设置；以及

链条a，所述链条a与所述链轮a和链轮b啮合设置且配合传动。

作为优选，次动传动件包括：

第二螺杆单元，所述第二螺杆单元上的第三螺杆与所述管套单元b上的所述管套一一对应设置且螺纹连接；

链轮c，所述链轮c套设在所述第一螺杆上；

链轮d，所述链轮d套设在所述第一螺杆单元上且与所述链轮c沿同一水平方向设置；

链轮e，所述链轮e套设在所述第二螺杆单元上且与所述链轮c沿同一水平方向设置；

链条b，所述链条b与所述链轮c和链轮e啮合设置且配合传动；以及

链条c，所述链条c与所述链轮d和链轮e啮合设置且配合传动；

所述第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆均通过轴承座固定设置在所述支撑座上。

作为又优选，所述平推机构包括：

机架，所述机架设置在所述安装架上且位于所述提升机构a和提升机构b之间；

平推气缸，所述平推气缸安装在所述机架上；以及

平推板，所述平推板与所述平推气缸的伸缩端固定连接。

本发明的有益效果：

(1)本发明中通过设置控制组件相对支撑组件上下移动，使得滚筒间断性与物料接触，从而实现物料在驱动组件的作用下平滑推料工作，进而减少推送物料的过程中物料与叉车接触面的摩擦作用，同时能精确的将物料放置其需要放置的目的地，提高工作效率，保护物料不被损坏；

(2)本发明中主动转动件在连接杆的作用下发生同步传动，其结构简单、巧妙，使得物料在平推气缸的平推作用下同时向下移动直至落入至滚筒，节省动力输出，连动性高，易于控制；

(3)本发明中通过设置第一传动件和第二传动件，一方面用于对转换仓31支撑作用，另一方面两侧同步进行对转换仓进行上下移动驱动，提高整个工作的稳定性，提高装置的利用率，自动化程度高，易于控制；

(4)本发明中通过设置平滑件的最高点高于所述固定仓的最高点，使得当转换仓下滑时，物料正好掉在固定仓内的滚筒上，而不是落在固定仓上，进而实现减小物料移动过程中的摩擦系数，降低物料的磨损程度；

(5)本发明中通过将固定仓的仓口后部分倾斜向下设置，使得物料在落入至目的地时，起到导向作用，加快物料下落的滑落速度，减小摩擦力。

综上所述，该设备具有构简单，自动化程度高的优点，尤其适用于叉车技术领域。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为用于叉车的自动推料装置的结构示意图。

图2为用于叉车的自动推料装置的侧视示意图。

图3为提升机构a的俯视示意图。

图4为升降件的结构示意图。

图5为驱动组件的局部放大示意图。

图6为驱动组件的结构示意图。

图7为用于叉车的自动推料装置初始状态的剖视示意图。

图8为用于叉车的自动推料装置工作状态的剖视示意图。

图9为用于叉车的自动推料装置工作状态的俯视示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。

实施例一

如图1所示，一种前移式自动推料叉车，包括叉车11、设置在叉车前方的安装架12，还包括：

平推机构13，所述平推机构13安装在所述安装架12上；

提升机构a14，所述提升机构a14设置在所述安装架12上且位于所述平推机构13一侧；以及

提升机构b15，所述提升机构b15与所述提升机构a14对称设置；

所述提升机构a14和提升机构b15均包括固定设置在所述安装架12上的支撑组件2、可滑动设置在所述支撑组件2上的控制组件3和设置在所述控制组件3上且用来配合所述控制组件3纵向移动的驱动组件4。

在本实施例中，通过设置控制组件3相对支撑组件2上下移动，进而实现物料在驱动组件4的作用下平滑推料工作，进而减少推送物料的过程中物料与叉车接触面的摩擦作用，同时能精确的将物料放置其需要放置的目的地，提高工作效率，保护物料不被损坏。

进一步，如图2、图3所示，所述支撑组件2包括：

支撑座21；

固定仓22，所述固定仓22固定设置在所述支撑座21上且其上部开口高度沿物料的水平传输方向呈递减设置；以及

平滑件24，所述平滑件24固定设置在所述固定仓22上，该平滑件的顶部高于所述固定仓22的上部开口设置。

值得说明的是，平滑件24的最高点高于所述固定仓22的最高点，其目的在于，当转换仓31下滑时，物料正好掉在固定仓22内的滚筒242上，而不是落在固定仓22上，进而实现减小物料移动过程中的摩擦系数，降低物料的磨损程度。

进一步，如图3所示，所述平滑件24包括：

固定轴241，所述固定轴241固定设置在所述固定仓22内且等间距设置若干组，该固定轴241沿着所述固定仓22长度方向梯度设置；

滚筒242，所述滚筒242可转动设置在所述固定轴241上且与所述固定轴241同轴设置。

进一步，如图4所示，所述控制组件3包括：

转换仓31，所述转换仓31为中空设置，其套设在所述固定仓22外且可滑动设置在所述支撑座21的侧壁上；以及

升降件32，所述升降件32包括固定设置在所述转换仓31底部长度方向上的管套单元a321和管套单元b322，所述管套单元a321靠近所述平推机构13一侧设置。

进一步，如图4、图6所示，所述管套单元a321和所述管套单元b322沿着所述转换仓31宽度上的中线对称设置，其均由若干个沿着转换仓31长度方向等间距设置的管套323组成。

进一步，如图4、图5所示，所述驱动组件4包括：

主动转动件41，所述主动转动件41靠近支撑座21侧壁设置且与所述平推机构13连接；

第一传动件42，所述第一传动件42与所述主动转动件41同轴设置且用于驱动管套单元a321上下移动；以及

第二传动件43，所述第二传动件43与所述主动转动件41同轴设置且用于驱动管套单元b322上下移动。

值得一提的是，所述主动转动件41在连接杆414的作用下发生同步传动，其结构简单、巧妙，使得物料在平推气缸132的平推作用下同时向下移动直至落入至滚筒242，节省动力输出，连动性高，易于控制。

进一步，如图5所示，所述主动转动件41包括：

第一螺杆411，所述第一螺杆411与所述管套323螺纹连接；

齿轮a412，所述齿轮a412套设在所述第一螺杆411上；

齿条413，所述齿条413设置在所述齿轮a412和所述平推机构13之间且与所述齿轮a412啮合设置；以及

连接杆414，所述连接杆414一端与所述齿条413固定连接且另一端与所述平推机构13固定连接。

进一步，如图4所示，所述第一传动件42包括：

第一螺杆单元421，所述第一螺杆单元421上的第二螺杆425与所述管套单元a321剩余的所述管套323一一对应设置且螺纹连接；

链轮a422，所述链轮a422套设在所述第一螺杆411上；

链轮b423，所述链轮b423套设在所述第二螺杆425上且与所述链轮a422沿同一水平方向设置；以及

链条a424，所述链条a424与所述链轮a422和链轮b423啮合设置且配合传动。

进一步，如图6所示，所述第二传动件43包括：

第二螺杆单元431，所述第二螺杆单元431上的第三螺杆432与所述管套单元b322上的所述管套323一一对应设置且螺纹连接；

链轮c433，所述链轮c433套设在所述第一螺杆411上；

链轮d434，所述链轮d434套设在所述第一螺杆单元421上且与所述链轮c433沿同一水平方向设置；

链轮e435，所述链轮e435套设在所述第二螺杆单元431上且与所述链轮c433沿同一水平方向设置；

链条b436，所述链条b436与所述链轮c433和链轮e435啮合设置且配合传动；以及

链条c437，所述链条c437与所述链轮d434和链轮e435啮合设置且配合传动；

所述第一螺杆411、第二螺杆425、第三螺杆432均通过轴承座10固定设置在所述支撑座21上。

在本实施中，通过设置第一传动件42和第二传动件43，一方面用于对转换仓31支撑作用，另一方面两侧同步进行对转换仓31进行上下移动驱动，提高整个工作的稳定性，提高装置的利用率，自动化程度高，易于控制。

进一步，如图2所示，所述平推机构13包括：

机架131，所述机架131设置在所述安装架12上且位于所述提升机构a14和提升机构b15之间；

平推气缸132，所述平推气缸132安装在所述机架131上；以及

平推板133，所述平推板133与所述平推气缸132的伸缩端固定连接。

实施例二

如图2所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

进一步，所述固定仓22的仓口23后部分倾斜向下设置。

在本市实例中，通过将固定仓22的仓口23后部分倾斜向下设置，使得物料在落入至目的地时，起到导向作用，加快物料下落的滑落速度，减小摩擦力。

工作过程：

当叉车11靠近放置位置时，启动平推气缸132，平推板133向前移动，平推板133开始接触物料，与此同时，与平推板133连接的连接杆414向前移动，齿条413带动齿轮a412转动，齿轮a开始转动，第一螺杆411随即转动，然后链轮a422开始转动，并通过链条a424带动所有链轮b423同步转动，同时，链轮c433与链轮a422同步转动，并通过链条b436带动链轮e435转动，第一螺杆单元421上的链轮d434通过链条c437同步带动链轮e435转动，当所有螺杆开始同步转动时，由于轴承座10进行限位，与其螺纹连接的所有管套开始向下移动，移动的同时转换仓31向下滑动，接着转换仓上的物料渐渐地落在固定仓22的滚筒242上，平推板133继续推动物料，物料在滚筒242滑动前进，直至移动至其摆放目的地。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前后”、“左右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或部件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

当然在本技术方案中，本领域的技术人员应当理解的是，术语“一”应理解为“至少一个”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明的技术提示下可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种前移式自动推料叉车，包括叉车(11)、设置在叉车前方的安装架(12)，其特征在于，还包括：

平推机构(13)，所述平推机构(13)安装在所述安装架(12)上；

提升机构a(14)，所述提升机构a(14)设置在所述安装架(12)上且位于所述平推机构(13)一侧；以及

提升机构b(15)，所述提升机构b(15)与所述提升机构a(14)对称设置；

所述提升机构a(14)和提升机构b(15)均包括固定设置在所述安装架(12)上的支撑组件(2)、可滑动设置在所述支撑组件(2)上的控制组件(3)和设置在所述控制组件(3)上且用来配合所述控制组件(3)纵向移动的驱动组件(4)；

所述支撑组件(2)包括支撑座(21)、固定设置在所述支撑座(21)上且其上部开口高度沿物料的水平传输方向呈递减设置的固定仓(22)和固定设置在所述固定仓(22)上的平滑件(24)，该平滑件的顶部高于所述固定仓(22)的上部开口设置；

所述控制组件(3)包括为中空设置且套设在所述固定仓(22)外的转换仓(31)和升降件(32)，所述升降件(32)包括固定设置在所述转换仓(31)底部长度方向上的管套单元a(321)和管套单元b(322)，所述管套单元a(321)靠近所述平推机构(13)一侧设置；

所述驱动组件(4)包括靠近支撑座(21)侧壁设置且与所述平推机构(13)连接的主动转动件(41)、与所述主动转动件(41)同轴设置且用于驱动管套单元a(321)上下移动的第一传动件(42)和与所述主动转动件(41)同轴设置且用于驱动管套单元b(322)上下移动的第二传动件(43)。

2.根据权利要求1所述的一种前移式自动推料叉车，其特征在于，所述平滑件(24)包括：

固定轴(241)，所述固定轴(241)固定设置在所述固定仓(22)内且等间距设置若干组，该固定轴(241)沿着所述固定仓(22)长度方向梯度设置；

滚筒(242)，所述滚筒(242)可转动设置在所述固定轴(241)上且与所述固定轴(241)同轴设置。

3.根据权利要求1所述的一种前移式自动推料叉车，其特征在于，所述管套单元a(321)和所述管套单元b(322)沿着所述转换仓(31)宽度上的中线对称设置，其均由若干个沿着转换仓(31)长度方向等间距设置的管套(323)组成。

4.根据权利要求3所述的一种前移式自动推料叉车，其特征在于，所述主动转动件(41)包括：

第一螺杆(411)，所述第一螺杆(411)与所述管套(323)螺纹连接；

齿轮a(412)，所述齿轮a(412)套设在所述第一螺杆(411)上；

齿条(413)，所述齿条(413)设置在所述齿轮a(412)和所述平推机构(13)之间且与所述齿轮a(412)啮合设置；以及

连接杆(414)，所述连接杆(414)一端与所述齿条(413)固定连接且另一端与所述平推机构(13)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种前移式自动推料叉车，其特征在于，所述第一传动件(42)包括：

第一螺杆单元(421)，所述第一螺杆单元(421)上的第二螺杆(425)与所述管套单元a(321)剩余的所述管套(323)一一对应设置且螺纹连接；

链轮a(422)，所述链轮a(422)套设在所述第一螺杆(411)上；

链轮b(423)，所述链轮b(423)套设在所述第二螺杆(425)上且与所述链轮a(422)沿同一水平方向设置；以及

链条a(424)，所述链条a(424)与所述链轮a(422)和链轮b(423)啮合设置且配合传动。

6.根据权利要求5所述的一种前移式自动推料叉车，其特征在于，所述第二传动件(43)包括：

第二螺杆单元(431)，所述第二螺杆单元(431)上的第三螺杆(432)与所述管套单元b(322)上的所述管套(323)一一对应设置且螺纹连接；

链轮c(433)，所述链轮c(433)套设在所述第一螺杆(411)上；

链轮d(434)，所述链轮d(434)套设在所述第一螺杆单元(421)上且与所述链轮c(433)沿同一水平方向设置；

链轮e(435)，所述链轮e(435)套设在所述第二螺杆单元(431)上且与所述链轮c(433)沿同一水平方向设置；

链条b(436)，所述链条b(436)与所述链轮c(433)和链轮e(435)啮合设置且配合传动；以及

链条c(437)，所述链条c(437)与所述链轮d(434)和链轮e(435)啮合设置且配合传动；

所述第一螺杆(411)、第二螺杆(425)、第三螺杆(432)均通过轴承座(10)固定设置在所述支撑座(21)上。

7.根据权利要求1所述的一种前移式自动推料叉车，其特征在于，所述平推机构(13)包括：

机架(131)，所述机架(131)设置在所述安装架(12)上且位于所述提升机构a(14)和提升机构b(15)之间；

平推气缸(132)，所述平推气缸(132)安装在所述机架(131)上；以及

平推板(133)，所述平推板(133)与所述平推气缸(132)的伸缩端固定连接。