JP2000085959A - ストッパ装置、被搬送物処理装置及びストッパ作動ユニット - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数箇所のストッパを駆動するための駆動源
を共用化することによってコストを安価にするとともに
制御を容易にする。また、電気コードやエアホース等の
本数を減らして周囲における作業環境も良好にする。 【解決手段】 昇降駆動装置１３の上に２つの作動ユニ
ット１６，１８を設ける。前方の作動ユニット１６のス
トッパ１７の高さは、後方の作動ユニット１８のストッ
パ１９の高さよりも低くなっている。このストッパ装置
１１は、昇降駆動装置１３の駆動により、前後のストッ
パ１７，１９がコンベア搬送ラインよりも上に出た状
態、前方のストッパ１７だけがコンベア搬送ラインから
引っ込んだ状態、前後のストッパ１７，１９がコンベア
搬送ラインから引っ込んだ状態となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はストッパ装置、被搬
送物処理装置及びストッパ作動ユニットに関する。特
に、コンベア搬送ライン等においてワークやパレット等
の被搬送物の流れを制御するためのストッパ装置や被搬
送物処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワークやパレット等の被搬送物を搬送す
るコンベア搬送ラインにおいては、ワークに部品実装等
の処理を行なったり、ワークやパレット等の被搬送物
（以下、パレットとする）を昇降させたり、移行部や分
岐部、合流部等においてパレットを異なるコンベア搬送
ライン間で移動させたりする必要がある。そのために
は、部品実装装置、移行装置などのある場所でパレット
を一時的に停止させる必要があり、後続のパレットが前
方で停止しているパレットに衝突したり、重なり合った
りするのを防止するためには、前方のパレットが送り出
されるまで後続のパレットも停止（待機）させておく必
要がある。

【０００３】このような間欠的な流れを実現するため、
一般には、ストッパ装置を用いてパレットの流れを制御
している。ストッパ装置は、エアシリンダやモータ等の
駆動源でストッパを昇降させ、ストッパを上方へ突出さ
せてパレットの前端面に当接させることによりパレット
を一時的に停止させる構造となっており、ストッパを下
方へ引っ込めてパレットの前端面から解除すると、パレ
ットがコンベア搬送ラインにより前方へ送られるように
なっている。

【０００４】例えば、図１（ａ）〜（ｄ）に示すよう
に、ストッパ装置１、２によりパレットの流れを制御し
ながら、順次パレット３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、…を部品実装
位置へ送り込む場合を考える。図１（ａ）に示すよう
に、部品実装位置の前部にストッパ装置１を設置し、そ
の後方の待機位置の前部にもストッパ装置２を設置して
あり、部品実装中には、アクチュエータ６を駆動して上
方へ突出させたストッパ４により部品実装位置でパレッ
ト３Ａを停止させ、アクチュエータ７を駆動して上方へ
突出させたストッパ５により後方の待機位置で後続のパ
レット３Ｂを停止させ、部品実装位置に停止しているパ
レット３Ａ上のワークに部品を実装する。

【０００５】前方のワークに部品実装が完了すると、ア
クチュエータ６を駆動して、図１（ｂ）のように、パレ
ット３Ａを止めていた前方のストッパ４を下方へ引っ込
め、それによって部品実装の完了したパレット３Ａを前
方へ発進させる。少し遅れてアクチュエータ７を駆動
し、図１（ｃ）のように、後方のストッパ５を下方へ引
っ込め、それによって後方のパレット３Ｂを発進させ、
部品実装位置へ送り込む。部品実装位置へパレット３Ｂ
が送られると、図１（ｄ）のように、アクチュエータ６
によってストッパ４が上方へ突出させられ、パレット３
Ｂはストッパ４によって部品実装位置で止められる。ま
た、アクチュエータ７によりストッパ５が上方へ突出
し、後から送られてくるパレット３Ｃは、部品実装位置
へ進まないように待機位置で停止させられる。なお、
８、９はアクチュエータ６、７をコントロールするため
の電力やエアを供給する電源ケーブルやエアホースを表
わしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来に
あっては、ストッパ装置はエアシリンダやモータ等のア
クチュエータ（駆動源）によって駆動され、しかも、個
々のストッパ装置が一つ一つアクチュエータを備えてお
り、個々独立に制御されていたので、アクチュエータに
電力や圧縮エアを供給するための電源ケーブルやエアホ
ースも個々のストッパ装置に接続されていた。

【０００７】従って、個々のストッパ装置に一つ一つ駆
動源が必要で、ストッパ装置のコストが高くついてい
た。また、制御プログラムにより複数のストッパ装置を
互いに連関させながら一連の動作を行わせているので、
各ストッパ装置を制御する制御プログラムも複雑になっ
ていた。

【０００８】さらには、電源ケーブルやエアホースなど
がストッパ装置の数だけ必要となるので、コンベア搬送
ラインやその他の装置の電源ケーブルやエアホースも含
めて、コンベア搬送ラインの周囲には多種類、多数本の
電源ケーブルやエアホース等が張りめぐらされることに
なる。このように多種類、多数本の電源ケーブルやエア
ホースなどが工場内に引き回されていると、保守点検作
業が煩雑であった。

【０００９】本発明は上述の技術的問題点を解決するた
めになされたものであり、その目的とするところは、複
数箇所のストッパを駆動するための駆動源を共用化する
ことによってコストを安価にするとともに制御も容易に
し、また電源コードやエアホース等の本数を減らして周
囲における作業環境も良好にすることができるストッパ
装置と被搬送物処理装置を提供することにある。

【００１０】

【発明の開示】本発明にかかるストッパ装置は、異なる
位置で被搬送物を停止させるための少なくとも２つのス
トッパを備え、当該ストッパの数よりも少ない駆動源で
当該ストッパを駆動するようにしたことを特徴としてい
る。ここで、駆動源の台数はできるだけ少ないほうが好
ましく、特に１台であることが望ましい。また、各スト
ッパは駆動源によって直接に駆動されてもよく、作動ユ
ニットやフック等の駆動機構を介して駆動されるように
してもよい。

【００１１】複数のストッパを少ない台数の駆動源例え
ば１台の駆動源で駆動していても、駆動源によってスト
ッパの位置を変化させて、ストッパ全体が少なくとも３
つの動作状態をとるようにすれば、２台以上のストッパ
装置を駆動しているのと同じ動作が可能になる。具体的
にいうと、駆動源を駆動したとき、被搬送物の搬送方向
前方に位置するストッパが、搬送方向後方に位置するス
トッパよりも先に搬送レベルから引っ込むようにしてあ
れば、前後のストッパが搬送レベルよりも上に突出した
状態（前後の被搬送物を停止している状態）と、前方の
ストッパだけが搬送レベルから引っ込んでいる状態（前
方の被搬送物が搬送可能で、後方の被搬送物が停止して
いる状態）と、前後のストッパが搬送レベルから引っ込
んでいる状態（前後の被搬送物が搬送可能な状態）とに
切り換えることができるので、前方の被搬送物が発進し
てから前方の被搬送物のあった位置へ後方の被搬送物を
送り込むことができ、前後の被搬送物どうしが衝突しな
いように順次搬送することができる。

【００１２】このようなストッパ装置を用いれば、スト
ッパ装置の構成を合理化することができ、ストッパの数
に比べて駆動源の数を減らすことができるので、ストッ
パ装置のコストを安価にすることができる。また、制御
する駆動源の数も減るので、ストッパ装置の制御も簡単
になる。さらに、駆動源の数が減ることにより、駆動源
につながっている電気コードやエアホース等の本数も少
なくなるので、工場内の床をはう電気コードやエアホー
スの本数も少なくなり、作業環境も良好になる。

【００１３】本発明にかかる被搬送物処理装置は、被搬
送物に所定の処理を施すための機器と、被搬送物を停止
させるための少なくとも１つのストッパとを備え、当該
機器と当該ストッパの合計台数よりも少ない駆動源で当
該機器及び当該ストッパを駆動するようにしたことを特
徴としている。ここで、被搬送物に所定の処理を施すた
めの機器とは、被搬送物の送りに関連した機器であっ
て、被搬送物の搬送方向や被搬送物の向きを制御するも
のである。

【００１４】これらの機器とストッパ装置とを少ない台
数の駆動源で動かすようにしても、ストッパと当該機器
とを連係させて所定の動作をさせることができ、それに
よって従来のように単独のストッパ装置を用いた場合と
比較して駆動源の台数を減らすことができる。

【００１５】従って、このような被搬送物処理装置を用
いれば、ストッパ装置の構成を合理化することができ、
ストッパの数に比べて駆動源の数を減らすことができる
ので、ストッパ装置のコストを安価にすることができ
る。また、制御する駆動源の数も減るので、ストッパ装
置の制御も簡単になる。さらに、駆動源の数が減ること
により、駆動源につながっている電気コードやエアホー
ス等の本数も少なくなるので、工場内の床をはう電気コ
ードやエアホースの本数も少なくなり、作業環境も良好
になる。

【００１６】また、本発明にかかるストッパ装置や被搬
送物処理装置においては、ストッパを備えたスライダを
ケース内に摺動自在に納め、弾性部材によって前記スラ
イダを突出方向もしくは後退方向に付勢し、前記スライ
ダの一部を外部から操作可能とした作動ユニットを用い
ることができる。このような作動ユニットのスライダを
駆動源によって動かすようにすれば、各ストッパ毎（あ
るいは、被搬送物を処理するための機器とストッパ）に
異なる動作をさせることが可能になり、上記ストッパ装
置や被搬送物処理装置の用途を広げることができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】（第１の実施形態）図２は本発明
の一実施形態によるストッパ装置１１の構造を示す一部
破断した概略側面図である。ワークやパレット等の被搬
送物（以下、代表してパレットで説明する）はコンベア
搬送ライン１２により搬送されるようになっており、ス
トッパ装置１１はコンベア搬送ライン１２の下方に設置
されている。

【００１８】ストッパ装置１１は、床等に設置された昇
降駆動装置１３と、ストッパ１７、１９を備えた２つの
作動ユニット１６、１８とからなる。昇降駆動装置１３
は、上下に昇降する昇降盤１５と、エアシリンダや油圧
機構、モータ等によって昇降盤１５を昇降させる駆動源
１４とからなり、昇降盤１５の上面には、２つの作動ユ
ニット１６、１８が固定されている。２つの作動ユニッ
ト１６、１８は同じものが使用されており、このうち一
方の作動ユニット１８をスペーサ板１５ａを介して昇降
盤１５の上面に固定することにより、両作動ユニット１
６、１８の上端に設けられたストッパ１７、１９の高さ
（昇降盤１５の上面から計った高さ）が互いに異なるよ
うにしている。もちろん、高さの異なる作動ユニット１
６、１８を昇降盤１５の上面に固定する場合には、いず
れの作動ユニット１６、１８も直接昇降盤１５の上面に
固定してよい。

【００１９】しかして、２つの作動ユニット１６、１８
においてストッパ１７、１９の高さが異なっているの
で、昇降駆動装置１３によって両作動ユニット１６、１
８を昇降させることにより、２つのストッパ１７、１９
がともにコンベア搬送ライン１２の搬送面よりも下方に
下がっている状態と、図２のように一方のストッパ１７
がコンベア搬送ライン１２よりも下に下がっていて他方
のストッパ１９がコンベア搬送ライン１２よりも上に飛
び出ている状態と、両方のストッパ１７、１９がコンベ
ア搬送ライン１２よりも上に飛び出ている状態との３つ
の状態に変化させられるようになっている。

【００２０】図３（ａ）（ｂ）は２つの作動ユニット１
６、１８の構造を示す斜視図及び断面図である。作動ユ
ニット１６、１８は、内部が中空で上面が開口した直方
体形状のケース２１を有し、ケース２１内にはスライダ
２２が上下に摺動自在に納められている。スライダ２２
の下面とケース２１の底面との間には圧縮コイルバネや
板バネ等の弾性部材２３が介在しており、スライダ２２
は当該弾性部材２３によって上方へ弾性的に付勢される
一方、例えば側面に設けられた突起２４をケース２１の
開口部の縁２５に係合させることによってケース２１か
ら抜け出るのを防止している。ストッパ１７、１９はス
ライダ２２の上面に設けられており、後側（パレットと
当接する側）上方へ向けて傾斜した形状となっている。
スライダ２２の上面にはピン２７を保持した枢支部２６
が設けられており、ストッパ１７、１９の後側下端部が
ピン２７によって回転自在に軸支されている。ストッパ
１７、１９の先端には、パレットの下面と接触してもパ
レットの送りを妨げないよう、転動自在なコロ２８を設
けている。また、スライダ２２の上部にはショックアブ
ソーバ２９が埋め込まれており、ストッパ１７、１９の
下面がショックアブソーバ２９に接触している。よっ
て、ストッパ１７、１９の後面に勢いよくパレットが衝
突しても、その衝撃はストッパ１７、１９を介してショ
ックアブソーバ２９によって吸収される。２つのストッ
パ１７、１９の高さの差（スペーサ板１５ａの高さ）
は、後述の動作から明らかなように、コロ２８の半径よ
りも大きく、パレットの厚み又はワークの高さよりも小
さいことが望ましい。

【００２１】つぎに、上記ストッパ装置１１の使用例を
図４及び図５により説明する。これは、例えば部品実装
や部品検査などの処理のために一定位置でパレット２０
Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、…を順次停止させながら搬送する
場合を表わしている。すなわち、このストッパ装置１１
は、図４に示すように、部品実装や部品検査等の処理位
置からその待機位置にかけて設置され、一方のストッパ
１７は処理位置の前部に配置され、他方のストッパ１９
は待機位置の前部に配置される。なお、３０は別なスト
ッパ装置のストッパである。

【００２２】しかして、処理位置においてパレット２０
Ａが処理される場合には、図５（ａ）に示すように、２
つのストッパ１７、１９がコンベア搬送ライン１２より
も上に突出していて処理位置と待機位置とでそれぞれパ
レット２０Ａ、２０Ｂを強制的に停止させている。こう
して処理位置で停止しているパレット２０Ａ上のワーク
に対して部品実装や部品検査等の処理が終了すると、昇
降駆動装置１３によって両作動ユニット１６、１８を下
降させ、前方のストッパ１７だけをコンベア搬送ライン
１２よりも下へ下げる。これによって、図５（ｂ）に示
すように、処理位置に停止していたパレット２０Ａがス
トッパ１７から解除され、このパレット２０Ａだけがコ
ンベア搬送ライン１２に乗って発進する。処理位置のパ
レット２０Ａが発進すると、少し遅れて昇降駆動装置１
３によって両作動ユニット１６、１８をさらに下降さ
せ、図５（ｃ）に示すように、後方のストッパ１９もコ
ンベア搬送ライン１２よりも下方へ移動させてパレット
２０Ｂをストッパ１９から解除する。これによって、待
機位置のパレット２０Ｂも処理位置のパレット２０Ａに
少し遅れて発進する。こうして両パレット２０Ａ、２０
Ｂが発進した後は、昇降駆動装置１３によって両作動ユ
ニット１６、１８を上昇させても、ストッパ１７、１９
がパレット２０Ａ、２０Ｂの下面で押さえられ、パレッ
ト２０Ａ、２０Ｂの下面でコロ２８が回転するので、パ
レット２０Ａ、２０Ｂの移動が妨げられることがない。

【００２３】この結果、図５（ｄ）に示すように、前方
のパレット２０Ａが処理位置から搬出されると共に、後
方のパレット２０Ｂが待機位置から処理位置へ移動させ
られる。この後、昇降駆動装置１３により作動ユニット
１６、１８を上昇させ、各ストッパ１７、１９をコンベ
ア搬送ライン１２の表面よりも上に突出させると、待機
位置にあったパレット２０Ｂはストッパ１７に当たって
処理位置で停止し、後続のパレット２０Ｃが待機位置へ
供給され、ストッパ１９に当たって待機位置で停止する
［はじめの図５（ａ）の状態と同じ状態となる］。

【００２４】パレットの搬送をこのように制御する場合
には、従来例では、２台のストッパ装置を処理位置と待
機位置に設置し、それぞれのストッパ装置を連関させな
がら個別に制御する必要があったが、本発明によれば１
台のストッパ装置１１によってパレットの搬送を制御す
ることができる。よって、装置コストを安価にすること
ができると共に制御プログラムも簡単になる。

【００２５】さらに、昇降駆動装置１３を動かすための
電力や圧縮エアを供給するための電気コードやエアホー
スも１本で済み、工場内に引き回されるケーブルやホー
スを少なくできるので、足を引っ掛けたりする恐れが少
なくなり、工場内の安全性が向上する。特に、コンベア
搬送ラインには、モータ等の電気的な駆動源が用いられ
ており、電気コードが配線されているので、このストッ
パ装置もモータ等の電気的な駆動源を用いることによ
り、配線を１系統に統一することができる。

【００２６】（第２の実施形態）図６は本発明の別な実
施形態によるストッパ装置３１の構造を示す一部破断し
た概略側面図である。このストッパ装置３１は、昇降駆
動装置１３と作動ユニット３２、３３が別々に設置され
る点が特徴となっている。すなわち、昇降駆動装置１３
は床等に設置されており、各作動ユニット３２、３３は
適当な静止部材の上に設置され、互いに等しい高さに位
置している。昇降駆動装置１３の昇降盤１５の上面に
は、各作動ユニット３２、３３とほぼ対向するようにし
てフック３４、３５が固定されており、フック３４、３
５の上端部は水平に折曲して爪片３４ａ、３５ａとなっ
ている。フック３４、３５の高さは互いに異なってお
り、後側のフック３５は前側のフック３４よりも長くな
っている。

【００２７】図７（ａ）（ｂ）は２つの作動ユニット３
２、３３の構造を示す斜視図及び断面図である。この作
動ユニット３２、３３も、内部が中空で上面が開口した
直方体形状のケース２１を有し、ケース２１内にはスラ
イダ２２が上下に摺動自在に納められている。スライダ
２２の下面とケース２１の底面との間には圧縮コイルバ
ネや板バネ等の弾性部材２３が介在しており、スライダ
２２は当該弾性部材２３によって上方へ弾性的に付勢さ
れている。一方、ケース２１の前面もしくは背面には、
縦長の窓３６が開口しており、スライダ２２の前面もし
くは背面に突設されたバー３７は、ケース２１の窓３６
を貫通して外部に突出している。ストッパ１７、１９は
スライダ２２の上面に設けられており、後側上方へ向け
て傾斜した形状となっている。スライダ２２の上面には
ピン２７を保持した枢支部２６が設けられており、スト
ッパ１７、１９の後側下端部がピン２７によって回転自
在に軸支されている。ストッパ１７、１９の先端には、
パレットの下面と接触してもパレットの送りを妨げない
よう、転動自在なコロ２８が設けられている。また、ス
ライダ２２の上部にはショックアブソーバ２９が埋め込
まれており、ストッパ１７、１９の下面がショックアブ
ソーバ２９に接触している。よって、ストッパ１７、１
９の後面に勢いよくパレットが衝突しても、その衝撃は
ストッパ１７、１９を介してショックアブソーバ２９に
よって吸収される。

【００２８】しかして、このストッパ装置３１にあって
は、各フック３４、３５の爪片３４ａ、３５ａがそれぞ
れのバー３７上面と対向するようにして作動ユニット３
２、３３が設置されている。そして、昇降盤１５を一番
上まで上昇させた状態では、図８（ａ）に示すように、
前方のフック３４も後方のフック３５も作動ユニット３
２、３３のバー３７、３７から離れており、前後いずれ
のストッパ１７、１９も弾性部材２３によって最上位置
まで押上げられてコンベア搬送ライン１２よりも上に飛
び出ている。昇降駆動装置１３を駆動して昇降盤１５を
下降させると、図８（ｂ）に示すように、まず前方のフ
ック３４が前方の作動ユニット３２のバー３７に引っ掛
かってバー３７を押し下げ、ストッパ１７をコンベア搬
送ライン１２よりも下方へ引っ込める。このとき、後方
のフック３５は後方の作動ユニット３３のバー３７から
離間しており、後方のストッパ１９はコンベア搬送ライ
ン１２よりも上に突出している。さらに昇降盤１５を下
降させると、図８（ｃ）に示すように、前方及び後方の
フック３４、３５が前方及び後方の作動ユニット３２、
３３のバー３７、３７に引っ掛かってバー３７、３７を
押し下げ、前後の各ストッパ１７、１９をコンベア搬送
ライン１２よりも下方へ引っ込める。

【００２９】従って、このストッパ装置３１によって
も、第１の実施形態と同様な動作（図５参照）を行わせ
ることができ、ストッパ装置３１の構成と制御プログラ
ム等を簡略化することができる。さらに、この実施形態
のストッパ装置３１では、前後のストッパ１７、１９に
異なるタイミングで昇降動作させることができるので、
ストッパ１７，１９の動きがより洗練される。

【００３０】（第３の実施形態）図９は本発明のさらに
別な実施形態によるストッパ装置４１の構造を示す一部
破断した側面図であって、一方の作動ユニット１６を第
１の実施形態と同様に昇降盤１５の上に固定し、他方の
作動ユニット３３を昇降駆動装置１３とは別に設置して
第２の実施形態と同様に昇降盤１５の上に設けたフック
３５で作動ユニット３３を動かすようにしたものであ
る。

【００３１】（第４の実施形態）図１０は本発明のさら
に別な実施形態によるストッパ装置４２の構造を示す一
部破断した側面図である。この実施形態にあっては、一
方の作動ユニット（例えば、後側の作動ユニット３３）
が昇降駆動装置１３から離れた場所に設置されている。
そして、昇降盤１５の上方において原動側レバー４３が
回動自在に枢支され、作動ユニット３３の近傍において
も従動側レバー４４が回動自在に枢支され、原動側レバ
ー４３と従動側レバー４４とは連動手段（例えば、チェ
ーン）４５によって連結されており、従動側レバー４４
が原動側レバー４３と同じ角度だけ回動するようになっ
ている。また、昇降駆動装置１３の上面に立設されたフ
ック３５の爪片３５ａは、原動側レバー４３の先端部と
対向しており、従動側レバー４４の先端部は作動ユニッ
ト３３のバー３７上面と対向している。

【００３２】従って、昇降駆動装置１３を駆動して昇降
盤１５を下降させ、フック３５の爪片３５ａで原動側レ
バー４３を回動させると、連動して従動側レバー４４が
回動し、作動ユニット３３のバー３７が従動側レバー４
４で押さえられてストッパ１９が下方へ下降する。

【００３３】このようなストッパ装置４２を用いても第
１の実施態様と同様な動作を行わせることができるが、
さらには、原動側レバー４３の動作を従動側レバー４４
へ伝達してストッパ１９を動かすようにしているので、
遠く離れた２つのストッパ１７、１９を１台の昇降駆動
装置１３で、しかも昇降駆動装置１３を大型化すること
なく駆動することができる利点がある。

【００３４】なお、上記各実施形態においては、搬送方
向に沿って２個のストッパを配置したが、３個以上のス
トッパ（あるいは、作動ユニット）を搬送方向に沿って
設けてもよい。また搬送方向と直交する方向に複数個の
ストッパ（あるいは、作動ユニット）を並べてあっても
よい。

【００３５】（第５の実施形態）つぎに、被搬送物処理
装置の一実施形態として、ストッパ装置を一体化した移
行装置５１を説明する。この移行装置５１は、図１１に
示すように、コンベア搬送ライン１２を搬送されてきた
パレットを当該コンベア搬送ライン１２に接続された別
なコンベア搬送ライン５２へ移行させ被搬送物の搬送方
向を変えるものである。このような移行部に設置されて
いる移行装置５１の構造及び動作を図１２に示す。この
移行装置５１においては、昇降駆動装置１３の昇降盤１
５の上に移行用コンベア５３を設けてあり、移行用コン
ベア５３よりも前方と後方にそれぞれ作動ユニット１
６、１８を設けている。移行用コンベア５３の搬送方向
は、設置されているコンベア搬送ライン１２の搬送方向
とは直交しており、作動ユニット１６、１８のストッパ
１７、１９よりも下方に位置している。

【００３６】しかして、この移行装置５１にあっては、
まず図１２（ａ）に示すように、前後のストッパ１７、
１９によって移行部とその待機位置で各パレット２０
Ａ、２０Ｂを停止させる。ついで、図１２（ｂ）に示す
ように、昇降駆動装置１３により昇降盤１５を上昇させ
て移行用コンベア５３を移行部のパレット２０Ａ下面に
当接させ、ストッパ１７、１９で両パレット２０Ａ、２
０Ｂを停止させたままで移行部のパレット２０Ａをコン
ベア搬送ライン１２からわずかに持ち上げる。ついで、
移行用コンベア５３を駆動し、図１２（ｃ）に示すよう
に、パレット２０Ａをコンベア搬送ライン１２からコン
ベア搬送ライン５２へ移行させ被搬送物の搬送方向を変
えることができる。

【００３７】こうしてパレット２０Ａをコンベア搬送ラ
イン５２へ移行し終えると、昇降駆動装置１３によって
昇降盤１５を下降させる。昇降盤１５を下降させてスト
ッパ１７、１９をコンベア搬送ライン１２よりも下に下
げると、図１２（ｄ）に示すように、待機位置で停止さ
せられていたパレット２０Ｂが移行部へ向けて発進し、
ついで昇降駆動装置１３によりストッパ１７、１９を上
昇させてコンベア搬送ライン１２よりも上へ突出させる
と、パレット２０Ｂが移行部でストッパ１７により停止
させられる［はじめの図１２（ａ）と同様な状態にな
る］。

【００３８】このような場合、従来にあっては、前後の
ストッパ装置を駆動する駆動源と移行用コンベアを昇降
させる駆動源とで合計３台の駆動源を必要としていた
が、この実施形態では、前後の作動ユニット１６、１８
と移行用コンベア５３を１台の昇降駆動装置１３により
駆動することができ、移行装置５１及びストッパ１７、
１９の構成を簡略化し、コストを安価にすることができ
る。また、ストッパ１７、１９と移行用コンベア５３の
制御も容易にすることができる。さらに、電気コードや
エアホースなどを多数引き回す必要がなくなる。

【００３９】（第６の実施形態）つぎに、被搬送物処理
装置の一実施形態として、ストッパ装置を一体化した分
岐装置５４を説明する。この分岐装置５４は、図１３に
示すように、コンベア搬送ライン１２を搬送されてきた
パレットを当該コンベア搬送ライン１２とそこに接続さ
れた別なコンベア搬送ライン５２とに分岐させるもので
ある。この分岐部に設置されている分岐装置５４の構造
及び動作を図１４及び図１５に示す。この分岐装置５４
においては、昇降駆動装置１３の昇降盤１５の上に移行
用コンベア５３を設けてあり、移行用コンベア５３より
も前方と後方にそれぞれ作動ユニット１６、１８を設
け、待機位置のストッパ１９の高さを分岐部のストッパ
１７よりも一段高くしている。移行用コンベア５３は、
ストッパ１７、１９より下方に位置している。なお、５
５、５６は別なストッパ装置のストッパである。

【００４０】しかして、この分岐装置５４にあっては、
まず図１４（ａ）に示すように、前後のストッパ１７、
１９によって分岐部とその待機位置で各パレット２０
Ａ、２０Ｂを停止させる。ついで、パレット２０Ａを直
進させる場合には、図１４（ｂ）に示すように、昇降駆
動装置１３により昇降盤１５を下降させて分岐部のスト
ッパ１７をコンベア搬送ライン１２よりも下方へ下げ、
分岐部で停止していたパレット２０Ａをコンベア搬送ラ
イン１２に乗せて直進させる。ついで、昇降駆動装置１
３によりストッパ１７、１９をさらに下降させ、待機位
置のストッパ１９をコンベア搬送ライン１２よりも下に
下げると、図１４（ｃ）に示すように、待機位置で停止
していたパレット２０Ｂが発進し、パレット２０Ｂがス
トッパ１９を通過した直後に昇降駆動装置１３を駆動し
てストッパ１７、１９を上昇させると、待機部にあった
パレット２０Ｂは図１４（ｄ）のようにストッパ１７に
より分岐部で停止させられる。同時に、待機位置には、
後続のパレット２０Ｃが送られる。

【００４１】分岐部のパレット２０Ｂを別なコンベア搬
送ライン５２へ移行させるには、図１５（ｅ）に示すよ
うに、昇降駆動装置１３によって昇降盤１５を上昇さ
せ、移行用コンベア５３を分岐部のパレット２０Ｂの下
面に当接させることにより、両パレット２０Ｂ、２０Ｃ
を停止させたままで分岐部のパレット２０Ｂをコンベア
搬送ライン１２からわずかに持ち上げる。ついで、移行
用コンベア５３を駆動し、図１５（ｆ）に示すように、
パレット２０Ｂをコンベア搬送ライン１２からコンベア
搬送ライン５２へ移行させる。こうしてパレット２０Ｂ
をコンベア搬送ライン５２へ移行し終えると、昇降駆動
装置１３によって昇降盤１５を下降させる。昇降盤１５
を下降させてストッパ１９をコンベア搬送ライン１２よ
りも下に下げると、図１５（ｇ）に示すように、待機位
置で停止していたパレット２０Ｃが分岐部へ向けて発進
し、ついで昇降駆動装置１３によりストッパ１７を上昇
させてコンベア搬送ライン１２よりも上へ突出させる
と、パレット２０Ｃが分岐部でストッパ１７により停止
させられる［はじめの図１４（ａ）と同様な状態にな
る］。このような構成によれば、被搬送物の搬送方向を
選択的に制御することができる。

【００４２】（第７の実施形態）つぎに、被搬送物処理
装置の一実施形態として、ストッパ装置を一体化した合
流装置５７を説明する。この合流装置５７は、図１６に
示すように、コンベア搬送ライン１２を搬送されてきた
パレットをそのまま直進させたり、別なコンベア搬送ラ
イン５２から供給されたパレットをコンベア搬送ライン
１２へ移行させてコンベア搬送ライン１２で搬送させる
ものである。この合流部に設置されている合流装置５７
の構造及び動作を図１７、図１８及び図１９に示す。こ
の合流装置５７においては、昇降駆動装置１３の昇降盤
１５の上に移行用コンベア５３を設けてあり、移行用コ
ンベア５３よりも後方に作動ユニット１８を設けてい
る。なお、５８、５９は別なストッパ装置のストッパで
あり、図１７〜図１９ではストッパ５８だけを図示して
あり、それを駆動するストッパ装置は省略している。

【００４３】しかして、この合流装置５７にあっては、
まず図１６及び図１７（ａ）に示すように、コンベア搬
送ライン１２における待機位置のストッパ１９と、コン
ベア搬送ライン５２の出口に設けられているストッパ５
８によってそれぞれのパレット２０Ａ、２０Ｄを停止さ
せる。ついで、パレット２０Ａを直進させる場合には、
コンベア搬送ライン５２のパレット２０Ｄはストッパ５
８によって停止させたままで、図１７（ｂ）に示すよう
に、昇降駆動装置１３により昇降盤１５を下降させて待
機位置のストッパ１９をコンベア搬送ライン１２よりも
下方へ下げ、パレット２０Ａを待機位置から発進させ、
図１７（ｃ）に示すようにコンベア搬送ライン１２に乗
せて合流部を通過させる。ついで、昇降駆動装置１３に
よりストッパ１７、１９を上昇させると、図１８（ｄ）
に示すように、後続のパレット２０Ｂが待機位置で停止
させられる。

【００４４】また、別なコンベア搬送ライン５２から合
流部へパレット２０Ｄを移行させてコンベア搬送ライン
１２に乗せるには、図１８（ｅ）に示すように、コンベ
ア搬送ライン５２のストッパ５８を下降させ、コンベア
搬送ライン５２のパレット２０Ｄを解除して合流部へ移
動させる。同時に、昇降駆動装置１３によって昇降盤１
５を上昇させ、移行用コンベア５３をパレット２０Ｄの
端部下面に当接させる。ついで、移行用コンベア５３を
駆動し、図１９（ｆ）に示すように、パレット２０Ｄを
コンベア搬送ライン５２からコンベア搬送ライン１２へ
移行させる。こうしてパレット２０Ｄをコンベア搬送ラ
イン１２へ移行し終えると、昇降駆動装置１３によって
昇降盤１５を下降させる。昇降盤１５を下降させて移行
用コンベア５３を下げると、図１９（ｇ）に示すように
パレット２０Ｄがコンベア搬送ライン１２に載置され、
コンベア搬送ライン１２によって搬送される。

【００４５】（第８の実施形態）つぎに、被搬送物処理
装置の一実施形態として、ストッパ装置を一体化した被
搬送物の方向転換装置６１を説明する。この方向転換装
置６１は、図２０に示すように、コンベア搬送ライン１
２を搬送されてきたパレット２０Ａを回転処理位置で１
８０度回転させた後、再びコンベア搬送ライン１２に乗
せて搬送するものである。この回転処理位置に設置され
ている方向転換装置６１の構造及び動作を図２１に示
す。この方向転換装置６１においては、昇降駆動装置１
３の昇降盤１５の上にターンテーブル装置６３を設けて
あり、ターンテーブル装置６３よりも前方と後方にそれ
ぞれ作動ユニット１６、１８を設け、待機位置のストッ
パ１９の高さを回転処理位置のストッパ１７よりも一段
高くしている。なお、６２は別なストッパ装置のストッ
パである。

【００４６】しかして、図２１（ａ）に示すように、２
つのストッパ１７、１９がコンベア搬送ライン１２より
も上に突出していて処理位置と待機位置とでそれぞれパ
レット２０Ａ、２０Ｂを停止させると、図２１（ｂ）に
示すように、ターンテーブル装置６３が駆動されてテー
ブル板６４が上昇する。テーブル板６４が上昇して回転
処理位置のパレット２０Ａ下面に接触すると、パレット
２０Ａがコンベア搬送ライン１２からわずかに持ち上げ
られる。ついで、テーブル板６４が回転駆動されて１８
０度回転し、パレット２０Ａの向きが前後反転させられ
る。

【００４７】この後、テーブル板６４を下降させてパレ
ット２０Ａをコンベア搬送ライン１２の上に戻した後、
昇降駆動装置１３によって両作動ユニット１６、１８を
下降させ、前方のストッパ１７だけをコンベア搬送ライ
ン１２よりも下方へ移動させる。これによって、図２１
（ｃ）に示すように、処理位置に停止していたパレット
２０Ａがストッパ１７から解除され、処理位置のパレッ
ト２０Ａだけがコンベア搬送ライン１２に乗って発進す
る。処理位置のパレット２０Ａが発進すると、少し遅れ
て昇降駆動装置１３によって両作動ユニット１６、１８
をさらに下降させ、図２２（ｄ）に示すように、後方の
ストッパ１９もコンベア搬送ライン１２の表面よりも下
方へ移動させてパレット２０Ｂを解除する。これによっ
て、待機位置のパレット２０Ｂも回転処理位置のパレッ
ト２０Ａに少し遅れて発進する。こうして両パレット２
０Ａ、２０Ｂが発進した後は、昇降駆動装置１３によっ
て両作動ユニット１６、１８を上昇させる。

【００４８】この結果、前方のパレット２０Ａが処理位
置から搬出されると共に、後方のパレット２０Ｂが待機
位置から回転処理位置へ移動させられる。この後、昇降
駆動装置１３により作動ユニット１６、１８を上昇さ
せ、各ストッパ１７、１９をコンベア搬送ライン１２の
表面よりも上に突出させると、図２２（ｅ）に示すよう
に、待機位置にあったパレット２０Ｂはストッパ１７に
当たって回転処理位置で停止し、後続のパレット２０Ｃ
が待機位置へ供給され、ストッパ１９に当たって待機位
置で停止する。

【００４９】このような処理位置では、従来にあって
は、２つのストッパ装置とターンテーブル装置を駆動す
るために３個の駆動源が必要であったが、この実施形態
では、２個の駆動源によって駆動することができ、駆動
源の台数を減少させ被搬送物の向きを制御することがで
きる。

【００５０】また、作動ユニット１６、１８のストッパ
１７、１９を昇降盤１５の上に設置するのでなく、この
実施形態に用いられている作動ユニットを図６に示した
構造のストッパ装置３１と同様な構成とし、レバー３７
でストッパ１７、１９を作動させれば、テーブル板６４
を回転させる機能をターンテーブル装置６３から省いて
も上記方向転換装置６１と同じ働きをさせることがで
き、駆動源をさらに減らすことが可能である。

【００５１】なお、ストッパ装置を一体化した移行装置
や分岐装置、合流装置などにおいては、第１の実施形態
で示したような作動ユニットを用いたが、第２〜第４の
実施形態で説明したような形態の作動ユニットを用いて
もよいことはもちろんである。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、従来のストッパ
装置を用いたパレットの流れ制御を説明する図である。

【図２】図２は、本発明の第１の実施形態によるストッ
パ装置を示す一部破断した概略側面図である。

【図３】（ａ）（ｂ）は同上のストッパ装置に用いられ
ている作動ユニットの構造を示す斜視図及び断面図であ
る。

【図４】同上のストッパ装置を設置したコンベア搬送ラ
インを示す平面図である。

【図５】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同上のストッパ装
置による被搬送物の流れ制御方法を示す概略図である。

【図６】本発明の第２の実施形態によるストッパ装置の
構造を示す一部破断した概略側面図である。

【図７】（ａ）（ｂ）は同上のストッパ装置に用いられ
ている作動ユニットの構造を示す斜視図及び断面図であ
る。

【図８】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上のストッパ装置の動
作を示す図である。

【図９】本発明の第３の実施形態によるストッパ装置の
構造を示す一部破断した概略側面図である。

【図１０】本発明の第４の実施形態によるストッパ装置
の構造を示す一部破断した概略側面図である。

【図１１】本発明の第５の実施形態による移行装置を備
えたコンベア搬送ラインを示す概略平面図である。

【図１２】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同上の移行装置
の動作説明図である。

【図１３】本発明の第６の実施形態による分岐装置を備
えたコンベア搬送ラインを示す概略平面図である。

【図１４】（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は同上の分岐装置
の動作説明図である。

【図１５】（ｅ）（ｆ）（ｇ）は図１４の続図である。

【図１６】本発明の第７の実施形態による合流装置を備
えたコンベア搬送ラインを示す概略平面図である。

【図１７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の合流装置の動作
説明図である。

【図１８】（ｄ）（ｅ）は図１７の続図である。

【図１９】（ｆ）（ｇ）は図１８の続図である。

【図２０】本発明の第８の実施形態による方向転換装置
を備えたコンベア搬送ラインを示す概略平面図である。

【図２１】（ａ）（ｂ）（ｃ）は同上の方向転換装置の
動作説明図である。

【図２２】（ｄ）（ｅ）は図２１の続図である。

【符号の説明】

（第１の実施形態） １１ ストッパ装置 １２ コンベア搬送ライン １３ 昇降駆動装置 １７，１９ ストッパ １６，１８ 作動ユニット ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、… パレット ２１ ケース ２２ スライダ ２３ 弾性部材 ２９ ショックアブソーバ ３１ ストッパ装置 ３２，３３ 作動ユニット ３４，３５ フック ３６ 窓 ３７ バー ４３ 原動側レバー ４４ 従動側レバー ４５ 連動手段 ５１ 移行装置 ５３ 移行用コンベア ５４ 分岐装置 ５７ 合流装置 ６１ 方向転換装置 ６３ ターンテーブル装置

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１１月５日（１９９８．１１．
５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５０】また、作動ユニット１６、１８のストッパ
１７、１９を昇降盤１５の上に設置するのでなく、この
実施形態に用いられている作動ユニットを図６に示した
構造のストッパ装置３１と同様な構成とし、レバー３７
でストッパ１７、１９を作動させれば、テーブル板６４
を昇降させる機能をターンテーブル装置６３から省いて
も上記方向転換装置６１と同じ働きをさせることがで
き、駆動源をさらに減らすことが可能である。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる位置で被搬送物を停止させるため
   の少なくとも２つのストッパを備え、当該ストッパの数
   よりも少ない駆動源で当該ストッパを駆動するようにし
   たことを特徴とするストッパ装置。
2. 【請求項２】 前記駆動源は１台であることを特徴とす
   る、請求項１に記載のストッパ装置。
3. 【請求項３】 前記駆動源を駆動したとき、被搬送物の
   搬送方向前方に位置するストッパが、搬送方向後方に位
   置するストッパよりも先に搬送レベルから引っ込むこと
   を特徴とする、請求項１又は２に記載のストッパ装置。
4. 【請求項４】 前記駆動源の駆動状態によって、ストッ
   パ全体が少なくとも３つの動作状態をとることを特徴と
   する、請求項１、２又は３に記載のストッパ装置。
5. 【請求項５】 被搬送物に所定の処理を施すための機器
   と、被搬送物を停止させるための少なくとも１つのスト
   ッパとを備え、当該機器と当該ストッパの合計台数より
   も少ない駆動源で当該機器及び当該ストッパを駆動する
   ようにしたことを特徴とする被搬送物処理装置。
6. 【請求項６】 前記機器は、被搬送物の搬送方向や被搬
   送物の向きを制御するものであることを特徴とする、請
   求項５に記載の被搬送物処理装置。
7. 【請求項７】 ストッパを備えたスライダをケース内に
   摺動自在に納め、弾性部材によって前記スライダを突出
   方向もしくは後退方向に付勢し、前記スライダの一部を
   外部から操作可能としていることを特徴とする作動ユニ
   ット。